DE19708645A1 - Verfahren zum Bestimmen der Systemabstände in Graviermaschinen - Google Patents
Verfahren zum Bestimmen der Systemabstände in GraviermaschinenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen
und Korrigieren der Systemabstände in Graviermaschinen zum Gra
vieren von Druckzylindern.
Die elektromagnetische Zylindergravur ist heute das am weitesten
verbreitete Verfahren zur Bearbeitung von Tiefdruckformen. Zum
Gravieren der Druckzylinder werden Graviermaschinen verwendet,
in die der zu gravierende Zylinder eingelegt und in Rotation
versetzt wird. Die Graviermaschine weist einen Geräteträger auf,
an dem eine Mehrzahl von Graviersystemen montiert ist. Jedes
Graviersystem hat einen Diamantgravierstichel, der auslenkbar in
dem System aufgehängt und elektromagnetisch steuerbar ist, um
gesteuert durch die von der Bildvorlage abgenommenen oder von
einem Datensatz abgerufenen und aufbereiteten Gravurdaten die
gewünschten Einstiche (Näpfchen) in die Oberfläche des rotieren
den Druckzylinders zu schneiden. Ein Vorschubantrieb verfährt
den Geräteträger mit den Graviersystemen sukzessive entlang der
Längsrichtung des Druckzylinders, so daß die Zylinderoberfläche
mit einem Raster aufeinanderfolgender Linien bestehend aus Se
rien von Näpfchen abgedeckt wird, wobei ein typischer Wert für
die Linienabstände 140 µm beträgt. Die Graviersysteme - in gän
gigen Maschinen arbeiten 12 Graviersysteme parallel nebenein
ander - sind im typischen Fall jeweils im Abstand einer Druck
seite auf dem Geräteträger montiert und gravieren gleichzeitig
die Oberfläche des Druckzylinders.
Die Abstände der Graviersysteme zueinander sind in herkömmlichen
Maschinen mechanisch einstellbar. Da für den Farbdruck die
Druckzylinder für die verschiedenen Farben in separaten Gravier
vorgängen und auf verschiedenen Graviermaschinen graviert wer
den, müssen die Positionen der Graviersysteme relativ zueinander
genau bestimmt sein, damit die gravierten Linienraster für die
verschiedenen Farben, die exakt in Überdeckung kommen sollen,
nicht relativ versetzt zueinander im Druckbild erscheinen. Die
Einstellungen der Systemabstände erfolgten bisher mit mechani
schen Lehren und optischer Vermessung durch das Bedienungsperso
nal der Graviermaschine und machen einen nicht unerheblichen
Zeit- und Bedienungsanteil für den Graviervorgang insgesamt aus.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Ermittlung und
Korrektur der Systemabstände in Graviermaschinen zu schaffen,
das einfach und wenigstens teilweise automatisch durchführbar
ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient das Verfahren mit den Merkmalen
des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungs
gemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Graviersysteme in
ihre Ausgangsstellung am Druckzylinder gebracht, und es wird mit
allen Graviersystemen, vor dem eigentlichen Graviervorgang,
jeweils eine Linie, ganz oder teilweise über den Umfang des
Druckzylinders, graviert, so daß an der Position jedes Gravier
systems ein eingravierter Ring oder Ringsektor gebildet wird.
Anschließend wird der Geräteträger mit seinem Vorschubantrieb in
Längsrichtung des Druckzylinders verschoben, wobei die relative
Position des Geräteträgers anhand des Vorschubs des Geräteträ
gers aus der Ausgangsstellung erfaßt wird. Zumindest an dem in
Vorschubrichtung hinten liegenden Graviersystem ist ein Detektor
angebracht, der die Oberfläche des Druckzylinders beim Vorschub
abtastet und die gravierten Linien detektiert. Den detektierten
Linien wird die erfaßte zugehörige Position des Geräteträgers am
Druckzylinder zugeordnet und aus den Positionen aller detektier
ten Linien werden die Graviersystemabstände bestimmt. Da der
Vorschubantrieb des Geräteträgers eine sehr genaue Einstellung
relativ zum Druckzylinder erlaubt (erheblich genauer als auf
einen Linienabstand von typischerweise 140 µm) stehen über den
Vorschubrandantrieb genaue relative Positionsdaten zur Verfü
gung, die den detektierten gravierten Linien zugeordnet werden
können. Durch Differenzbildung können damit die Systemabstände
in einem automatischen Verfahren sehr genau bestimmt werden.
Abweichungen vom Sollwert der Systemabstände können dann durch
mechanische Verstellung der Graviersysteme am Geräteträger -
durch elektronisch steuerbare Stelleinrichtungen oder manuell -
und/oder durch rechnerische Korrekturen an den Bilddaten kom
pensiert werden.
Die gravierten Linien können entweder durchgehend, ohne Vibra
tion des Gravierstichels oder mit Näpfchenstruktur graviert
werden. Da die gravierten Linien sehr schmal sind und senkrecht
zur Vorschubrichtung des Geräteträgers am Druckzylinder verlau
fen, ergeben sie sehr präzise Positionsmarkierungen, die von den
Detektoren beim Vorschub entlang der Zylinderlängsachse gut und
präzise erfaßt werden können.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die
Drehgebersignale des Elektromotors, der den Vorschubantrieb des
Geräteträgers antreibt, verwendet, um die relative Position des
Geräteträgers zum Druckzylinder zu erfassen. Die Drehgebersigna
le des Elektromotors erlauben eine sehr exakte Positionsangabe,
die einer detektierten Linienmitte zugeordnet werden kann. Damit
ist eine sehr exakte Bestimmung der relativen Systemabstände
möglich.
Zur absoluten Bestimmung der Position der Graviersysteme am
Druckzylinder kann die Ausgangsstellung des Geräteträgers am
Gravierzylinder entweder manuell vorgenommen werden oder es wird
eine automatische Positionierung des Geräteträgers am Druckzy
linder vorgenommen. Dazu wird in einer vorteilhaften Ausfüh
rungsform der Erfindung der Geräteträger zunächst am Druckzylin
der entlang verfahren und mit Hilfe des oder der Detektoren die
Druckzylinderenden detektiert und diesen kann dann in der glei
chen Weise, wie später den detektierten Gravurlinien, eine sehr
exakte relative Positionsangabe des Vorschubantriebs zugeordnet
werden, was eine exakte absolute Bestimmung der Systempositionen
am Druckzylinder erlaubt. In dieser vorteilhaften Ausführungs
form der Erfindung kann die Bestimmung der Ausgangsposition des
Geräteträgers am Druckzylinder und die anschließende Bestimmung
der relativen Systemabstände in einem automatisierbaren Verfah
ren vorgenommen werden.
In vorteilhaften Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Ver
fahrens sind Detektoren zur Erfassung der gravierten Linien an
mehreren Graviersystemen angebracht, so daß der Geräteträger nur
um den maximalen Detektorabstand entlang des Druckzylinders
verfahren werden muß. In einer vorteilhaften Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens ist an jedem Graviersystem ein
Detektor zur Erfassung der gravierten Linien beim Vorschub über
die Zylinderoberfläche angebracht.
Werden Abweichungen der ermittelten Systemabstände vom Sollwert
ermittelt, können Korrekturen durch Verstellen der Position des
jeweiligen Graviersystems in Längsrichtung des Druckzylinders
vorgenommen werden. Dazu können steuerbare Stelleinrichtungen an
den Graviersystemen vorgesehen sein, die elektronisch gesteuert
eine mechanische Verstellung der Position des Graviersystems
vornehmen. Es ist jedoch bevorzugt, zum Korrigieren einer Ab
weichung des Graviersystemabstands vom Sollwert die Abweichung
zunächst als ein ganzzeiliges Vielfaches des Linienabstandes und
eine Restabweichung, die kleiner als ein Linienabstand ist,
aufzuteilen. Der Anteil, der durch ein ganzzeiliges Vielfaches
des Linienabstandes ausgedrückt wird, kann beim eigentlichen
Graviervorgang durch elektronische Verzögerung der Gravurdaten
um eine Verzögerungszeit, die einer dem Vielfachen entsprechen
den Anzahl von Linienvorschüben der Gravurmaschine entspricht,
kompensiert werden. Die Restabweichung kann durch elektronisch
steuerbare Stelleinrichtungen an den Graviersystemen vor dem
Gravieren korrigiert werden. Die letzt genannte Verfahrensweise
hat den Vorteil, daß eine mechanische Korrektur nur noch um
einen Bruchteil des Linienabstandes, nämlich die Restabweichung,
vorgenommen werden muß, was die Anforderungen an die Stellein
richtungen und den Stellvorgang erheblich erniedrigt.
Zum Detektieren der gravierten Linien können optische Detektoren
verwendet werden, die die Reflektivitätsänderungen der Druck
zylinderoberfläche im Bereich einer gravierten Linie erfassen.
In der hochreflektiven Kupferoberfläche von Druckzylindern sind
eingravierte Linien optisch einfach erfaßbar. Alternativ können
elektromagnetische Detektoren verwendet werden, die die Verände
rung von elektromagnetischen Eigenschaften der Druckzylindero
berfläche im Bereich einer gravierten Linie erfassen.
Claims (8)
1. Verfahren zum Bestimmen und Korrigieren der Systemabstände
in Graviermaschinen, bei welchem Verfahren:
- - der Druckzylinder in die Graviermaschine eingelegt und eine Mehrzahl von Graviersystemen, welche im Abstand zuein ander auf einem Geräteträger montiert sind, in ihre Aus gangsstellung am Druckzylinder gebracht wird,
- - mit allen Graviersystemen jeweils eine Linie über einen Teil oder den gesamten Umfang des Druckzylinders graviert wird,
- - der Geräteträger durch einen Vorschubantrieb in Längsrich tung des Druckzylinders verfahren wird, wobei mit Hilfe des Vorschubantriebs relative Positionssignale für die Position des Geräteträgers in Längsrichtung des Druckzylinders erfaßt werden,
- - ein Detektor, der an dem in Vorschubrichtung des Geräte trägers hintenliegenden Graviersystem angebracht ist, die Oberfläche des Druckzylinders beim Vorschub abtastet und die gravierten Linien detektiert, wobei den detektierten Linien die über den Vorschubantrieb erfaßten Positionssignale für die jeweilige Position des Geräteträgers zugeordnet werden und daraus die Graviersystemabstände bestimmt und korrigiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Vorschubantrieb des
Geräteträgers einen Elektromotor aufweist, dessen Drehgeber
signale verwendet werden, um die Positionssignale zu erzeu
gen.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum
Korrigieren der Abweichung des jeweils ermittelten Gravier
systemabstands vom Sollabstand die Abweichung in ein ganz
zeiliges Vielfaches des Linienabstandes der Graviermaschine
und eine Restabweichung aufgeteilt werden, die Restabwei
chung durch elektronisch steuerbare Stelleinrichtungen an
dem Graviersystem vor dem eigentlichen Graviervorgang kor
rigiert und das ganzzeilige Vielfache beim Gravieren durch
elektronische Verzögerung der Gravurdaten um eine einer ent
sprechenden Anzahl von Linienvorschüben entsprechende Ver
zögerungszeit kompensiert wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an
mehreren Graviersystemen Detektoren für die gravierten Li
nien montiert sind, so daß der Geräteträger nur um den maxi
malen Detektorabstand entlang des Druckzylinders verfahren
werden muß.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei an jedem Graviersystem der
Graviermaschine ein Detektor zur Erfassung der gravierten
Linien montiert ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
nach dem Einlegen des Druckzylinders in einem ersten Schritt
der Geräteträger den Druckzylinder zunächst ab. . .. und mit
Hilfe der Detektoren die Druckzylinderenden detektiert wer
den, um auf Grundlage der relativen Positionen der Druck
zylinderenden zum Geräteträger die Ausgangsstellung des
Geräteträgers am Druckzylinder zu bestimmen.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum
Detektieren der gravierten Linien optische Detektoren ver
wendet werden, die die Reflektivitätsänderung der Druckzy
linderoberfläche im Bereich einer gravierten Linie erfassen.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei elektroma
gnetische Detektoren zum Detektieren der gravierten Linien
verwendet werden, die elektromagnetische Eigenschaften der
Druckzylinderoberfläche erfassen und gravierte Linien anhand
von Änderungen der elektromagnetischen Oberflächeneigen
schaften detektieren.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19708645A DE19708645A1 (de) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Verfahren zum Bestimmen der Systemabstände in Graviermaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19708645A DE19708645A1 (de) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Verfahren zum Bestimmen der Systemabstände in Graviermaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19708645A1 true DE19708645A1 (de) | 1998-09-03 |
Family
ID=7822114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19708645A Withdrawn DE19708645A1 (de) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Verfahren zum Bestimmen der Systemabstände in Graviermaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19708645A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19841602A1 (de) * | 1998-09-11 | 2000-03-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Gravur von Druckzylindern |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996033869A1 (en) * | 1995-04-26 | 1996-10-31 | Ohio Electronic Engravers, Inc. | Method and apparatus for engraving using multiple engraving heads |
-
1997
- 1997-02-20 DE DE19708645A patent/DE19708645A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996033869A1 (en) * | 1995-04-26 | 1996-10-31 | Ohio Electronic Engravers, Inc. | Method and apparatus for engraving using multiple engraving heads |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19841602A1 (de) * | 1998-09-11 | 2000-03-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Gravur von Druckzylindern |
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