DE19706622C2

DE19706622C2 - Straightening machine for straightening an elongated metal beam and method for operating the straightening machine

Info

Publication number: DE19706622C2
Application number: DE1997106622
Authority: DE
Original assignee: SIEMPELKAMP PRESSEN SYSTEME GmbH AND Co
Current assignee: Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1997-02-20
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 2001-06-07
Anticipated expiration: 2017-02-21
Also published as: DE19706622A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Richtbiegemaschine zum Richt biegen eines langgestreckten Metallträgers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb der Richtbiegemaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5. Die Auflager sind aktive Auf lager, die über Arbeitszylinderkolbenanordnungen heb- und senkbar sind. - Es versteht sich, dass eine solche Richt biegemaschine regelmäßig mit einer Beschick- und Entnahme vorrichtung für die zu biegenden Metallträger bzw. die gebogenen Metallträger ausgerüstet ist, was nicht zur Erfindung gehört. Für die Beschickung und die Entleerung können zusätzlich stationäre Auflager vorgesehen sein. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb der Richtbiegemaschine.The invention relates to a straightening machine for straightening bend an elongated metal support according to the preamble of claim 1 and a method for operating the straightening machine according to the preamble of claim 5. The supports are active supports bearings that lift and over working cylinder piston assemblies are lowerable. - It is understood that such a directive bending machine regularly with one loading and unloading device for the metal beams to be bent or curved metal support is equipped, which is not for Invention belongs. For loading and emptying stationary supports can also be provided. The The invention also relates to a method for operating the Straightening machine.

Die Erfindung ist nicht auf eine Richtbiegemaschine zum Richtbiegen von Metallträgern beschränkt, sondern umfasst auch solche Richtbiegemaschinen, die zum Richten von Trägern aus anderen Werkstoffen als Stahl und insbesondere zum Richten von Metallträgern aus z. B. Aluminium oder anderen Metallen geeignet sind.The invention is not for a directional bending machine Straightening of metal beams is limited, but includes also those straightening machines that are used for straightening Beams made of materials other than steel and in particular for straightening metal supports from e.g. B. aluminum or other metals are suitable.

Die Metallträger bzw. Stahlträger besitzen z. B. ein rinnenförmiges oder U-förmiges, unter Umständen auch ein winkelförmiges Querschnittsprofil. Sie sind gleich oder losweise gleich, weisen jedoch fertigungsbedingte Toleranzkrümmungen auf. Diese liegen, insbesondere wenn es sich um aus Stahlblech geformte Metallträger handelt, zumeist in einer Krümmungsebene. Der Richtbiegevorgang verlangt eine entsprechende Biegeebene für die Korrekturbiegungen. Die eingangs beschriebene Richtbiegemaschine ist so eingerichtet, dass diese Biegeebene mit der vertikalen Richtung zusammenfällt und folglich in vertikaler Richtung auch die Kräfte wirken, die für die Richtarbeit und damit die Korrekturbiegungen erforderlich sind. Liegen die Toleranzkrümmungen nicht in einer Krümmungsebene, so liegen sie dennoch im allgemeinen so, dass sie durch Korrekturbiegungen, die in einer vertikalen Ebene erfolgen, gerichtet werden können, wobei der Metallträger, ggf. über einen Manipulator, auf die Auflager für die Metallträger entsprechend aufgelegt wird.The metal beams or steel beams have e.g. B. a trough-shaped or U-shaped, possibly also a angular cross-sectional profile. They are the same or same in batches, but show production-related ones Tolerance curvatures. These lie, especially if it is are metal supports formed from sheet steel, mostly in a plane of curvature. The straightening process requires a corresponding bending plane for the Correction bends. The one described at the beginning Straightening machine is set up so that this Bending plane coincides with the vertical direction and consequently, the forces that act in the vertical direction for the straightening work and thus the correction bends required are. If the tolerance curvatures are not in a plane of curvature, they still lie in general so that by corrective bends in one vertical plane can be directed, whereby the metal support, possibly via a manipulator, onto the Support for the metal carrier is placed accordingly.

Bei der aus der Praxis bekannten eingangs beschriebenen Richtbiegemaschine, von der die Erfindung ausgeht, sind die Richtanschläge ambossartige Widerlager, aber nicht ihrerseits Maschinen, die aktiv an der Richtarbeit teilnehmen. Ihre Position an dem Rahmenholm ist fest vorgegeben und nur in engen Grenzen von Hand verstellbar. In the case of the above-described known from practice The straightening machine from which the invention is based are Guide stops anvil-like abutments, but not in turn machines that are actively involved in straightening take part. Your position on the frame spar is fixed specified and only adjustable by hand within narrow limits.

Die Auflager leisten über ihre Zylinderkolbenanordnungen die aktive Richtarbeit. Diese bekannte Richtbiegemaschine hat sich bewährt, jedoch können unterschiedliche Toleranzkrümmungen der Metallträger innerhalb einer Serienproduktion, die durch unterschiedliche Material festigkeiten und Materialeigenspannungen bedingt sind, nicht ausreichend genau in bezug auf eine Gerade ausgerichtet werden. Die betriebsmäßige Flexibilität der bekannten Richtbiegemaschine ist daher verbesserungsfähig. Außerdem ist eine Biegerichtmaschine für lange Profilabschnitte bekannt, bei der das zu richtende Werkstück auf mindestens zwei in Längsrichtung des Werkstückes mit Abstand voneinander aufweisenden Richtunterlagen ruht. Die aktive Biegearbeit wird von mindestens einem zwischen benachbarten Richtunterlagen quer zum Werkstück an diesem angreifenden Richtstempel geleistet. Dieser Richtstempel wirkt gegen die Richtunterlagen und ist von einer Stößelantriebseinheit heb- und senkbar. Darüber hinaus werden noch Hubelemente verwendet, die jedoch lediglich die Aufgabe haben, das Werkstück von den Richtunterlagen aufzuheben und im unbelasteten Zustand in einer definierten Grundstellung zu halten, wenn weder der Entdrallkopf noch der Richtstempel auf das Werkstück einwirken (vgl. DE 40 22 951 A1).The supports perform through their cylinder piston arrangements active straightening. This well-known straightening machine has proven itself, but can be different Tolerance curvatures of the metal beams within one Series production by different material strengths and material residual stresses are caused, not sufficiently precise with respect to a straight line be aligned. The operational flexibility of Known straightening machine can therefore be improved. It is also a bending straightener for long Profile sections known in which to be judged Workpiece on at least two in the longitudinal direction of the Workpiece with a distance from each other Straightening documents are at rest. The active bending work is carried out by at least one across neighboring straightening documents to the workpiece on this attacking straightening stamp accomplished. This token acts against the Straightening documents and is from a tappet drive unit can be raised and lowered. In addition, there are still lifting elements used, but which only have the task of Pick up the workpiece from the straightening documents and in unloaded state in a defined basic position hold when neither the swirl head nor the straightening punch act on the workpiece (cf. DE 40 22 951 A1).

Schließlich kennt man eine Richtpresse zum Nachrichten von teilbearbeiteten Werkstücken, insbesondere nach Härte- bzw. Wärmebehandlungsvorgängen, mit einem oder mehreren Stempeln oder mit einer oder mehreren Auflagen. Die aktive Biegearbeit wird von den Stempeln verrichtet (vgl. DE 29 28 731 A1).After all, you know a topping press for news from partially machined workpieces, especially according to hardness or Heat treatment processes, with one or more stamps or with one or more requirements. The active one Bending work is performed by the stamps (cf. DE 29 28 731 A1).

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, bei einer Richtbiegemaschine des eingangs beschriebenen Aufbaus mit geringem Aufwand und unter Beibehaltung des beschriebenen Aufbaus die betriebsmäßige Flexibilität zu verbessern, und auch ein Verfahren zum Betrieb der Richtbiegemaschine anzugeben.The invention is based on the technical problem a straightening machine of the construction described above with little effort and while maintaining the described structure to operational flexibility improve, and also a method of operating the Specify straightening machine.

Zur Lösung dieses technischen Problems ist Gegenstand der Erfindung eine Richtbiegemaschine des eingangs beschriebenen Aufbaus, die dadurch gekennzeichnet ist, dass zumindest einige der Richtanschläge als Stelltrieb- Richtanschläge ausgeführt sind, die an dem Rahmenholm in Längsrichtung des Rahmenholms verfahrbar und außerdem mit einem Stellhub aufundnieder bewegbar sind, und dass den Stelltrieb-Richtanschlägen jeweils mindestens ein Auflager zugeordnet ist, das in Abstimmung mit den Stelltrieb- Richtanschlägen in Bezug auf ihren Arbeitshub mit einer Steuereinrichtung steuerbar oder mit einer Regeleinrichtung regelbar ist.To solve this technical problem is the subject of Invention a straightening machine of the entrance described construction, which is characterized in that at least some of the directional stops as actuator Directional stops are carried out on the frame spar Movable in the longitudinal direction of the frame spar and also with an adjustment stroke up and down are movable, and that the Actuator directional stops each have at least one support assigned in coordination with the actuator Guidelines on their stroke with a Control device controllable or with a control device is adjustable.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass bei der bekannten Richtbiegemaschine die Richtanschläge oder einige davon als Stelltrieb-Richtanschläge ausgebildet werden können, mit deren Hilfe auch unterschiedliche Toleranzkrümmungen ausgerichtet werden können, wenn sie mit den Anschlägen, die ihrerseits aktive Biegewerkzeuge darstellen, zusammenwirken und in Abstimmung mit Stelltrieb-Richtanschlägen in Bezug auf ihren Arbeitshub steuerbar oder regelbar sind. Die Stelltrieb-Richtanschläge erfüllen eine Funktion im Sinne der Lösung des angegebenen technischen Problems schon dann, wenn sie in der beschriebenen Weise verstellbar sind, im Übrigen aber gleichsam Richtambosse bleiben, die aktiv an der Biegearbeit nicht teilnehmen. Im Rahmen der Erfindung liegt es jedoch, die Stelltrieb-Richtanschläge so auszubilden, dass diese bei der erfindungsgemäßen Maschine auch aktive Biegearbeit leisten, und zwar in Kombination mit der Biegearbeit, die die Auflager leisten, oder aber bei festgehaltenen Auflagern.The invention is based on the knowledge that the known straightening machine the directional stops or some of which are designed as actuator directional stops can, with the help of different Tolerance curvatures can be aligned when using the stops, which in turn are active bending tools represent, cooperate and in coordination with Actuator directional stops in relation to their working stroke can be controlled or regulated. The actuator directional stops perform a function in the sense of solving the specified technical problem even if it is in the described are adjustable, but otherwise as it were directional anvils, which are active on the Do not participate in bending work. Within the scope of the invention However, it is to design the actuator directional stops so that these are also active in the machine according to the invention Bending work, in combination with the Bending work performed by the supports, or at held supports.

Im einzelnen bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten der weiteren Ausbildung und Gestaltung. Im allgemeinen ist es ausreichend, dass beidseits der Längsmitte der Richtbiegemaschine Stelltrieb-Richtanschläge angeordnet sind und diesen jeweils ein Auflager zugeordnet ist. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, dass die verfahrbaren Auflager und die Stelltrieb-Richtanschläge einer automatischen Steueranlage angehören, die eine Messvorrichtung für die zu reduzierende Toleranzkrümmung der zu richtenden Stahlträger aufweist. Die Messvorrichtung kann als Laserstrahl- Messvorrichtung ausgeführt sein.There are several in the scope of the invention Opportunities for further training and design. in the in general it is sufficient that on both sides of the Longitudinal center of the straightening machine actuator-straightening stops are arranged and each assigned a support is. According to a preferred embodiment of the invention Arranged so that the movable supports and the actuator directional stops of an automatic Control system belonging to a measuring device for the reducing tolerance curvature of the steel beams to be straightened having. The measuring device can be used as a laser beam Be designed measuring device.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Betrieb der beschriebenen Richtbiegemaschine, bei dem der zu richtende Metallträger in die Richtbiegemaschine eingelegt und auf die Auflager aufgelegt wird, und in Bezug auf die Toleranzkrümmung vermessen wird und nach einer ersten Einstellung der Stelltrieb-Richtanschläge einem ersten Richtbiegevorgang unterworfen wird, und im Anschluss daran iterierend mit erneuter Vermessung, erneuter Einstellung der Stelltrieb-Richtanschläge in bezug auf ihren Stellhub nach Maßgabe der Vermessungen gesteuert oder geregelt erneut richtgebogen wird, bis der Metallträger nach Maßgabe vorgegebener Toleranzen ausreichend gerade verläuft.The invention also relates to a method for operation the straightening machine described, in which the to straightening metal carrier inserted in the straightening machine and is placed on the supports, and in relation to the Tolerance curvature is measured and after a first Setting the actuator directional stops a first Straightening process is subjected, and after that iterating with renewed measurement, renewed adjustment the actuator directional stops in relation to their stroke Controlled or regulated according to the measurements is straightened again until the metal support is as specified given tolerances is sufficiently straight.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on only one Embodiment representing drawing in more detail explained. They show a schematic representation

Fig. 1 die Ansicht einer erfindungsgemäßen Richtbiegemaschine, Fig. 1 is a view of a directional bending machine according to the invention,

Fig. 2 den vergrößerten Ausschnitt A aus dem Gegenstand der Fig. 1, Fig. 2 shows the enlarged section A from the object of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt in Richtung B-B durch den Gegenstand der Fig. 1, Fig. 3 is a section along B-B through the subject of FIG. 1,

Fig. 4 entsprechend der Fig. 3 die Darstellung eines als Stelltrieb ausgebildeten Richtanschlages. Fig. 4 corresponding to FIG. 3, the representation of a directional stop designed as an actuator.

Die in den Figuren dargestellte Richtbiegemaschine dient zum Richtbiegen von langgestreckten Metallträgern ST, insbesondere von aus Stahlblech geformten Stahlträgern, die in einer Biegeebene liegende Toleranzkrümmungen aufweisen. Die Stahlträger können zum Beispiel als U-Profil ausgeführt sein, wie es in den Fig. 3 und 4 mit ST angedeutet worden ist. Es kann sich aber auch um Winkelprofile oder andere Profile handeln. Insbesondere mag es sich um Stahlsträger des Fahrwerkes eines Lastkraftwagens handeln. Die Aufnahme für die zu richtenden Stahlprofile ist entsprechend ausgebildet.The straightening machine shown in the figures serves for straightening elongated metal supports ST, in particular steel supports formed from sheet steel, which have tolerance curvatures lying in a bending plane. The steel girders can be designed, for example, as a U-shaped profile, as has been indicated with ST in FIGS. 3 and 4. But it can also be angle profiles or other profiles. In particular, it may be steel beams of the chassis of a truck. The receptacle for the steel profiles to be straightened is designed accordingly.

Zum grundsätzlichen Aufbau der Richtbiegemaschine gehören ein nach Maßgabe des zu biegenden Stahlträgers ST längslaufendes Maschinengestell 1 und ein überfassender Maschinenrahmen 2, welcher einen oberen Rahmenholm 3 und daran angeschlossene Rahmenständer 4 aufweist. Die Rahmenständer 4 sind mit einem Fundament F verbunden. Die Verbundmaßnahmen wurden nicht dargestellt.The basic structure of the straightening machine includes a machine frame 1 which runs longitudinally in accordance with the steel beam ST to be bent and a comprehensive machine frame 2 which has an upper frame member 3 and frame stand 4 connected to it. The frame stand 4 are connected to a foundation F. The joint measures were not shown.

Bei der Richtbiegemaschine weist das Maschinengestell 1 längslaufende Gestellträger 5 auf, die an die Rahmenständer 4 angeschlossen und im Rahmen nach Art eines Durchlaufträgers statisch bestimmt oder statisch unbestimmt gelagert sind. Dazu dienen die Abstützungen 6 die ebenfalls an das Fundament F angeschlossen sind. Die Gestellträger 5 besitzen über ihre Länge verteilt Auflager 7 für die Stahlträger ST, die mit Hilfe von Zylinderkolbenanordnungen 8 mit einem Arbeitshub, der durch Doppelpfeil angedeutet wurde, aufundnieder bewegbar sind. Bei der Richtbiegemaschine ist außerdem der Rahmenholm 3 mit Richtanschlägen 9 ausgerüstet, die in Längsrichtung der Richtbiegemaschine betrachtet, in bezug auf die Auflager 7 für die zu richtenden Stahlträger ST versetzt angeordnet sind. Die Korrekturbiegung des Richtbiegevorganges an einem zu richtenden Stahlträger ST erfolgt in einer vertikalen Ebene, die der Zeichenebene entspricht. Der zu biegende Stahlträger ST wird entsprechend auf den schon erwähnten Auflagern 7 angeordnet.In the straightening machine, the machine frame 1 has longitudinal frame supports 5 which are connected to the frame stands 4 and are statically determined or statically undetermined in the frame in the manner of a continuous beam. The supports 6, which are also connected to the foundation F, serve this purpose. The frame supports 5 have supports 7 distributed over their length for the steel supports ST, which can be moved up and down with the aid of cylinder piston arrangements 8 with a working stroke, which was indicated by a double arrow. In the straightening machine, the frame beam 3 is also equipped with straightening stops 9 , which, viewed in the longitudinal direction of the straightening machine, are arranged offset with respect to the supports 7 for the steel beams ST to be straightened. The correction bending of the straightening process on a steel beam ST to be straightened takes place in a vertical plane which corresponds to the plane of the drawing. The steel beam ST to be bent is arranged accordingly on the supports 7 already mentioned.

In den Fig. 1 und 2 deuten Doppelpfeile an, dass zumindest einige der Richtanschläge 9, im Ausführungsbeispiel zwei als Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 ausgeführt sind, die nach Maßgabe der Doppelpfeile verstellbar sind. Die Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 sind an dem Rahmenholm 3 in Längsrichtung des Rahmenholms 3 in Grenzen verfahrbar, und zwar mit Hilfe ihrer Stelltriebe. Sie sind außerdem mit einem Stellhub aufundnieder bewegbar. Den Stelltrieb-Richtanschlägen 9.1 und 9.2 sind Auflager 7 zugeordnet, die nach Maßgabe ihres Arbeitshubes mit Hilfe der Zylinderkolbenanordnungen 8 aufundnieder bewegbar sowie außerdem in Längsrichtung der Gestellträger 5 verfahrbar sind. Die Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 wirken als bloßer Richtamboss oder können aktive Richtarbeit leisten.In Figs. 1 and 2, double arrows indicate that at least some of the jig stops are 9, in the exemplary embodiment as two actuator-jig stops 9.1 and 9.2, which are adjustable according to the double arrows. The actuator directional stops 9.1 and 9.2 can be moved within limits on the frame spar 3 in the longitudinal direction of the frame spar 3 , with the aid of their actuators. They can also be moved up and down with an adjustment stroke. The actuating directional stops 9.1 and 9.2 are assigned supports 7 , which can be moved up and down according to their working stroke with the aid of the cylinder piston arrangements 8 and can also be moved in the longitudinal direction of the frame supports 5 . The actuator straightening stops 9.1 and 9.2 act as mere straightening anvils or can do active straightening.

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind beidseits der Längsmitte der Richtbiegemaschine jeweils Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 bzw. 9.2 angeordnet. Es können auch deren mehrere vorgesehen und mit Anschlägen 7 wie beschrieben kombiniert sein. Schematisch wurde angedeutet, dass die verfahrbaren Auflager 7 und die Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 einer automatischen Steueranlage 10 angehören können, die eine Messvorrichtung 11 für die zu reduzierende Toleranzkrümmung der zu richtenden Stahlträger aufweist. Es mag sich um eine Laserstrahlmessvorrichtung handeln. Gegenstand der Erfindung ist auch ein Iterationsverfahren zum Richtbiegen von Stahlträgern, die eine große Toleranzkrümmung aufweisen. Der Arbeitsablauf dazu wird im folgenden beschrieben:In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention, actuator straightening stops 9.1 and 9.2 are arranged on both sides of the longitudinal center of the straightening machine. Several of them can also be provided and combined with stops 7 as described. It has been indicated schematically that the movable supports 7 and the actuating directional stops 9.1 and 9.2 can belong to an automatic control system 10 which has a measuring device 11 for the tolerance curvature of the steel beams to be straightened. It may be a laser beam measuring device. The invention also relates to an iteration method for straightening steel girders which have a large tolerance curvature. The workflow for this is described below:

Der zu richtende Stahlträger wird von den Zylinderkolbenanordnungen 8 zweier Auflager 7, deren Hub begrenzt ist, um z. B. 150 mm angehoben. Die schon beschriebene Messvorrichtung 11 misst die Toleranzkrümmung des Stahlträgers, und zwar als Durchbiegung in der Zeichenebene. Sollte der Stahlträger bei einer automatischen Fertigungsanlage Toleranzkrümmungen aufweisen, die zugelassen sind, so erfolgt selbstverständlich kein Richtbiegevorgang. Der Stahlträger wird vielmehr wieder abgesenkt und aus der Richtbiegemaschine ausgefahren. Erkennt die Messvorrichtung 11, dass der Stahlträger außerhalb der zulässigen Maße eine Toleranzkrümmung aufweist, so werden zwei der Auflager 7 über ihre Stelltrieb-Zylinderkolbenanordnungen hochgefahren, und zwar so, dass die den Stahlträger gegen zwei Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 drücken, die in einer Normalposition stehen. Hierbei wird der Stahlträger einem ersten Richtbiegevorgang unterworfen. Die vorgenannten Auflager 7 senken nun ab und der Stahlträger liegt wieder auf in der unteren Stellung verbliebenen Auflagern 7. Die Durchbiegung wird erneut gemessen. Wenn die Messung feststellt, dass der Stahlträger die gewünschte Genauigkeit aufweist, wird der Stahlträger abgesenkt und ausgefahren. Hat der Stahlträger nicht die gewünschte Genauigkeit, so wird die beschriebene Arbeitsweise wiederholt. Dazu werden jedoch die Stelltrieb- Richtanschläge 9.1 und 9.2 tiefer heruntergefahren als beim ersten Richtvorgang, - undsoweiterfort, bis der zu richtende Stahlträger ausreichend gerade verläuft. Im Rahmen der Erfindung liegt es, das Verfahren so zu führen, dass auch die Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 aktive Biegearbeit zur Reduzierung der Toleranzkrümmungen ausführen.The steel beam to be straightened is by the cylinder piston assemblies 8 two supports 7 , the stroke of which is limited to, for. B. raised 150 mm. The measuring device 11 already described measures the tolerance curvature of the steel beam, specifically as a deflection in the plane of the drawing. If the steel girder in an automatic production system has tolerance curvatures that are permitted, there is of course no straightening process. Rather, the steel girder is lowered again and extended from the straightening machine. If the measuring device 11 recognizes that the steel carrier has a tolerance curvature outside the permissible dimensions, two of the supports 7 are raised via their actuator cylinder piston arrangements, in such a way that they press the steel carrier against two actuator directional stops 9.1 and 9.2 , which in one Stand normal position. The steel girder is subjected to a first straightening process. The abovementioned supports 7 now lower and the steel girder rests on supports 7 remaining in the lower position. The deflection is measured again. When the measurement determines that the steel girder has the desired accuracy, the steel girder is lowered and extended. If the steel beam does not have the desired accuracy, the procedure described is repeated. For this purpose, however, the actuator straightening stops 9.1 and 9.2 are lowered lower than during the first straightening process, and continue until the steel beam to be straightened runs sufficiently straight. It is within the scope of the invention to carry out the method in such a way that the actuator directional stops 9.1 and 9.2 also carry out active bending work to reduce the tolerance curvatures.

Claims

1. Straightening machine for straightening an elongated metal girder (ST), in particular a steel girder formed from sheet metal, with tolerance curvatures of the metal girder (ST) lying in a plane of curvature, - with the machine girder ( 1 ) running longitudinally and overlapping according to the dimensions of the metal girder (ST) to be bent Machine frame ( 2 ) which has an upper frame spar ( 3 ) and frame frames ( 4 ) connected to it and connected to a foundation (F),
wherein the machine frame (1) has longitudinally extending frame carrier (5) which are connected to the frame column (4) and stored in the frame in the manner of a continuous beam, wherein the rack support (5) along their length distributed supports (7) for the metal carriers (ST ) which can be moved up and down with a working stroke with the aid of cylinder piston devices ( 8 ) and can also be moved in the longitudinal direction of the frame supports ( 5 ),
the frame spar ( 3 ) is equipped with straightening stops ( 9 ) which, viewed in the longitudinal direction of the straightening machine, are arranged offset with respect to the supports ( 7 ) for the metal girders (ST), the corrective bends of the straightening bending process taking place in a vertical straightening bending plane and the metal support to be straightened is placed on the supports ( 7 ) accordingly,
characterized in that at least some of the directional stops ( 9 ) are designed as actuator directional stops ( 9.1 , 9.2 ) which can be moved on the frame spar ( 3 ) in the longitudinal direction of the frame spar and can also be moved up and down with an actuating stroke, and that the actuator directional stops ( 9.1 , 9.2 ) are each assigned at least one support ( 7 ), which can be controlled with a control device or regulated with a control device in coordination with the actuator directional stops ( 9.1 , 9.2 ) with regard to their working stroke.

2. Straightening machine according to claim 1, characterized in that actuating-straightening stops ( 9 ) are arranged on both sides of the longitudinal center of the straightening machine and each of these is assigned a support ( 7 ).

3. straightening machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the supports ( 7 ) and the actuating directional stops ( 9.1 , 9.2 ) belong to an automatic control system ( 10 ) which a measuring device ( 11 ) for the curvature to be reduced has to be straightened metal support (ST).

4. straightening machine according to claim 3, characterized in that the measuring device ( 11 ) is designed as a laser beam measuring device.

5. Procedure for straightening elongated Metal supports, especially one formed from sheet metal Steel beam, with lying in a plane of curvature Tolerance curvatures of the metal support, in which the straightening metal beams in a straightening machine one of claims 1 to 4 is inserted and in relation to the tolerance curvatures of the metal carrier is measured and after a first adjustment of the actuator directional stops is subjected to a first straightening process, thereby characterized that following a first Adjustment and a first straightening process on it iterating with renewed measurement, renewed adjustment of the Actuator directional stops in relation to their stroke In accordance with the measurements controlled or regulated again is straightened until the metal girder is made to measure given tolerances is sufficiently straight.