DE19706622A1 - Straightening machine, especially for steel beams made from sheet metal - Google Patents
Straightening machine, especially for steel beams made from sheet metalInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Richtmaschine zum Richten von langgestreckten Stahlträgern, insbesondere von aus Stahlblech geformten Stahlträgern, mit in einer Krümmungsebene liegenden Toleranzkrümmung, die mit Hilfe von Korrekturbiegungen ausgeglichen wird, mit nach Maßgabe der zu biegenden Stahl träger längslaufendem Maschinengestell und überfassendem Maschinenrahmen, der einen oberen Rahmenholm und daran ange schlossene, mit einem Fundament verbundene Rahmenständer aufweist, bei welcher Richtmaschine außerdem der Rahmenholm mit Richtanschlägen ausgerüstet ist, die in Längsrichtung der Richtmaschine betrachtet, in bezug auf die Auflager für die Stahlträger versetzt angeordnet sind, wobei die Korrektur biegungen des Richtvorganges nach Maßgabe des Arbeitshubes der Auflager in einer vertikalen Ebene erfolgen und die zu richtenden Stahlträger entsprechend auf die Auflager aufge legt werden. Die Auflager sind aktive Auflager, die über Arbeitszylinderkolbenanordnungen heb- und senkbar sind. Es versteht sich, daß eine solche Biegemaschine regelmäßig mit einer Reschick- und Entnahmevorrichtung für die zu biegenden Stahlträger bzw. die gebogenen Stahlträger ausgerüstet ist, was nicht zur Erfindung gehört. Für die Reschickung und die Entleerung können zusätzlich stationäre Auflager vorgesehen sein. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb der Richtmaschine.The invention relates to a straightening machine for straightening elongated steel girders, in particular made of sheet steel shaped steel beams, with lying in a plane of curvature Tolerance curvature using corrective bends is compensated with according to the steel to be bent sluggish longitudinal machine frame and comprehensive Machine frame, the upper frame spar and attached to it closed frame stand connected to a foundation which straightener also has the frame spar is equipped with directional stops in the longitudinal direction of the Straightener considered in relation to the supports for the Steel beams are arranged offset, the correction bends of the straightening process according to the working stroke the support is done in a vertical plane and the to straightening steel girder accordingly on the supports be placed. The supports are active supports that over Working cylinder piston assemblies can be raised and lowered. It is understood that such a bending machine regularly with a reschick and removal device for bending Steel beam or the curved steel beam is equipped, which is not part of the invention. For the return and the Emptying can also be provided with stationary supports be. The invention also relates to a method of operation the straightener.
Die Erfindung ist nicht auf eine Richtmaschine zum Richten von Stahlträgern beschränkt, sondern umfaßt auch solche Richtmaschinen, die zum Richten von Trägern aus anderen Werkstoffen als Stahl und insbesondere zum Richten von Metallträgern aus z. B. Aluminium oder anderen Metallen geeignet sind.The invention is not for a straightening machine for straightening limited by steel beams, but also includes such Straighteners used to straighten beams from others Materials as steel and especially for straightening Metal supports from z. B. aluminum or other metals are suitable.
Die Stahlträger besitzen z. B. ein rinnenförmiges oder U-förmiges, unter Umständen auch ein winkelförmiges Quer schnittsprofil. Sie sind gleich oder losweise gleich, weisen jedoch fertigungsbedingte Toleranzkrümmungen auf. Diese liegen, insbesondere wenn es sich um aus Stahlblech geformte Stahlträger handelt, zumeist in einer Krümmungsebene. Der Richtvorgang verlangt eine entsprechende Biegeebene für die Korrekturbiegungen. Die eingangs beschriebene Richtmaschine ist so eingerichtet, daß diese Biegeebene mit der vertikalen Richtung zusammenfällt und folglich in vertikaler Richtung auch die Kräfte wirken, die für die Richtarbeit und damit die Korrekturbiegungen erforderlich sind. Liegen die Toleranz krümmungen nicht in einer Krümmungsebene, so liegen sie den noch im allgemeinen so, daß sie durch Korrekturbiegungen, die in einer vertikalen Ebene erfolgen, gerichtet werden können, wobei der Stahlträger, ggf. über einen Manipulator, auf die Auflager für die Stahlträger entsprechend aufgelegt wird.The steel beams have e.g. B. a trough-shaped or U-shaped, possibly an angular cross sectional profile. They are the same or the same in lots, point out however, production-related tolerance curvatures. This lie, especially if it is formed from sheet steel Steel beams act, mostly in a plane of curvature. Of the Straightening process requires a corresponding bending plane for the Correction bends. The straightening machine described at the beginning is set up so that this bending plane with the vertical Direction coincides and consequently in the vertical direction the forces that work for the straightening work and thus the Corrective bends are required. Are the tolerance curvatures not in a plane of curvature, so they lie generally in such a way that they are corrected by corrective bends done in a vertical plane, can be directed the steel beam, possibly via a manipulator, on the Support for the steel girder is placed accordingly.
Bei der aus der Praxis bekannten eingangs beschriebenen Richtmaschine, von der die Erfindung ausgeht, sind die Richtanschläge amboßartige Widerlager, aber nicht ihrerseits Maschinen, die aktiv an der Richtarbeit teilnehmen. Ihre Position an dem Rahmenholm ist fest vorgegeben und nur in engen Grenzen von Hand verstellbar. Die Auflager leisten über ihre Zylinderkolbenanordnungen die aktive Richtarbeit. Diese bekannte Richtmaschine hat sich bewährt, jedoch können unterschiedliche Toleranzkrümmungen der Stahlträger innerhalb einer Serienproduktion, die durch unterschiedliche Material festigkeiten und Materialeigenspannungen bedingt sind, nicht ausreichend genau in bezug auf eine Gerade ausgerichtet werden. Die betriebsmäßige Flexibilität der bekannten Richt maschine ist daher verbesserungsfähig.In the case of the above-described known from practice Straightening machine from which the invention is based are Directional anvil-like abutments, but not on their part Machines that actively participate in the straightening work. Your Position on the frame spar is fixed and only in adjustable by hand. The supports over their cylinder piston assemblies the active straightening work. This known straightening machine has proven itself, but can different tolerance curvatures of the steel beams within a series production by different material strengths and residual material stresses are not aligned sufficiently precisely with respect to a straight line will. The operational flexibility of the well-known dir machine can therefore be improved.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, bei einer Richtmaschine des eingangs beschriebenen Aufbaus mit geringem Aufwand und unter Beibehaltung des beschriebenen Aufbaus die betriebsmäßige Flexibilität zu verbessern. Auch ein Verfahren zum Betrieb einer Richtmaschine wird angegeben.The invention is based on the technical problem a straightening machine of the construction described above with little effort and while maintaining the described Construction to improve operational flexibility. Also a method for operating a straightening machine is specified.
Zur Lösung dieses technischen Problems ist Gegenstand der Erfindung eine Richtmaschine des eingangs beschriebenen Auf baus, die dadurch gekennzeichnet ist, daß zumindest einige der Richtanschläge als Stelltrieb-Richtanschläge ausgeführt sind, die an dem Rahmenholm in Längsrichtung des Rahmenholms verfahrbar und außerdem mit einem Stellhub aufundnieder be wegbar sind, und daß den Stelltrieb-Richtanschlägen Auflager zugeordnet sind, die in Abstimmung mit den Stelltrieb-Richt anschlägen in bezug auf ihren Arbeitshub steuerbar oder regelbar sind.To solve this technical problem is the subject of Invention a straightening machine of the type described above construction, which is characterized in that at least some of the directional stops as actuator directional stops are on the frame spar in the longitudinal direction of the frame spar movable and also with an adjustment stroke up and down are movable, and that the actuator-directional stops support are assigned in coordination with the actuator direction attacks are controllable in relation to their working stroke or are adjustable.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei der bekannten Richtmaschine die Richtanschläge oder einige davon als Stelltrieb-Richtanschläge ausgebildet werden können, mit deren Hilfe auch unterschiedliche Toleranzkrümmungen ausgerichtet werden können, wenn sie mit den Anschlägen, die ihrerseits aktive Biegewerkzeuge darstellen, zusammenwirken und in Abstimmung mit Stelltrieb-Richtanschlägen in bezug auf ihren Arbeitshub steuerbar oder regelbar sind. Die Stelltrieb-Richtanschläge erfüllen eine Funktion im Sinne der Lösung des angegebenen technischen Problems schon dann, wenn sie in der beschriebenen Weise verstellbar sind, im übrigen aber gleichsam Richtambosse bleiben, die aktiv an der Biegearbeit nicht teilnehmen. Im Rahmen der Erfindung liegt es jedoch, die Stelltrieb-Richtanschläge so auszubilden, daß diese bei der erfindungsgemäßen Maschine auch aktive Biegearbeit leisten, und zwar in Kombination mit der Biegearbeit, die die Auflager leisten, oder aber bei festgehaltenen Auflagern.The invention is based on the knowledge that at the known straightening machine the directional stops or some of them are designed as actuator directional stops can, with the help of different Tolerance curvatures can be aligned when using the stops, which in turn are active bending tools represent, cooperate and in coordination with Actuator directional stops in relation to their working stroke can be controlled or regulated. The Actuator directional stops fulfill a function in the sense the solution to the specified technical problem then when they are adjustable in the manner described are, however, as it were directional anvils, which not actively participate in the bending work. As part of the However, the invention lies in the actuating directional stops to train so that this in the invention Machine also perform active bending work, namely in Combination with the bending work performed by the supports, or with fixed supports.
Im einzelnen bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten der weiteren Ausbildung und Gestaltung. Im allgemeinen ist es ausreichend, daß beidseits der Längsmitte der Richtmaschine Stelltrieb-Richtanschläge angeordnet sind und diesen jeweils ein Auflager zugeordnet ist. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß die verfahrbaren Auflager und die Stelltrieb-Richtanschläge einer automatischen Steueranlage angehören, die eine Meßvorrichtung für die zu reduzierende Toleranzkrümmung der zu richtenden Stahlträger aufweist. Die Meßvorrichtung kann als Laserstrahl-Meßvorrichtung ausgeführt sein.There are several in the scope of the invention Opportunities for further training and design. in the it is generally sufficient that on both sides of the Longitudinal center of the straightening machine are arranged and each assigned a support is. According to a preferred embodiment of the invention the arrangement made so that the movable support and the actuator directional stops of an automatic Control system belonging to a measuring device for the reducing tolerance curvature of the to be straightened Has steel girders. The measuring device can as Laser beam measuring device can be executed.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Betrieb der beschriebenen Richtmaschine, bei dem ein zu richtender Stahlträger in die Richtmaschine eingelegt und auf die Auflager aufgelegt, mit Hilfe der Meßvorrichtung in bezug auf die Toleranzkrümmung vermessen sowie danach einem ersten Richtbiegevorgang mit Hilfe einer ersten Einstellung der Stelltrieb-Richtanschläge unterworfen wird, und weiterhin iterierend mit erneuter Vermessung, erneuter Einstellung der Stelltrieb-Richtanschläge nach Maßgabe bis der Stahlträger nach Maßgabe vorgegebener Toleranzen ausreichend gerade verläuft.The invention also relates to a method for Operation of the straightening machine described, in which one too straightening steel beam inserted into the straightening machine and placed on the supports with the help of the measuring device measured with respect to the tolerance curvature and afterwards a first straightening process using a first Adjustment of the actuator directional stops subjected and iterating with renewed measurement, readjustment of the actuator directional stops Provided until the steel beam according to the specified Tolerances are sufficiently straight.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on only one Embodiment representing drawing in more detail explained. They show a schematic representation
Fig. 1 die Ansicht einer erfindungsgemäßen Richtmaschine, Fig. 1 is a view of a straightening machine according to the invention,
Fig. 2 den vergrößerten Ausschnitt A aus dem Gegenstand der Fig. 1, Fig. 2 shows the enlarged section A from the object of Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt in Richtung B-B durch den Gegenstand der Fig. 1 in erheblicher Vergrößerung und Fig. 3 shows a section in the direction BB through the object of FIG. 1 in a significant enlargement and
Fig. 4 entsprechend der Fig. 3 die Darstellung eines als Stelltrieb ausgebildeten Richtanschlages. Fig. 4 corresponding to FIG. 3, the representation of a directional stop designed as an actuator.
Die in den Figuren dargestellte Richtmaschine dient zum Richten von langgestreckten Stahlträgern, insbesondere von aus Stahlblech geformten Stahlträgern, die in einer Biegeebene liegende Toleranzkrümmungen aufweisen. Die Stahlträger können zum Beispiel als U-Profil ausgeführt sein, wie es in den Fig. 3 und 4 mit ST angedeutet worden ist. Es kann sich aber auch um Winkelprofile oder andere Profile handeln. Insbesondere mag es sich um Stahlträger des Fahrwerkes eines Lastkraftwagens handeln. Die Aufnahmen für die zu richtenden Stahlprofile sind entsprechend ausgebildet.The straightening machine shown in the figures is used for straightening elongated steel beams, in particular steel beams formed from sheet steel, which have tolerance curvatures lying in a bending plane. The steel girders can, for example, be designed as a U-shaped profile, as has been indicated with ST in FIGS. 3 and 4. But it can also be angle profiles or other profiles. In particular, it may be steel girders of the chassis of a truck. The receptacles for the steel profiles to be straightened are designed accordingly.
Zum grundsätzlichen Aufbau der Richtmaschine gehören ein nach Maßgabe des zu biegenden Stahlträgers ST längslaufendes Maschinengestell 1 und ein überfassender Maschinenrahmen 2, welcher einen oberen Rahmenholm 3 und daran angeschlossene Rahmenständer 4 aufweist. Die Rahmenständer 4 sind mit einem Fundament F verbunden. Die Verbundmaßnahmen wurden nicht dargestellt.The basic structure of the straightening machine includes a machine frame 1 which runs longitudinally in accordance with the steel beam ST to be bent and a comprehensive machine frame 2 which has an upper frame member 3 and frame stand 4 connected to it. The frame stand 4 are connected to a foundation F. The joint measures were not shown.
Bei der Biegemaschine weist das Maschinengestell 1 längslaufende Gestellträger 5 auf, die an die Rahmenständer 4 angeschlossen und im Rahmen nach Art eines Durchlaufträgers statisch bestimmt oder statisch unbestimmt gelagert sind. Dazu dienen die Abstützungen 6 die ebenfalls an das Fundament F angeschlossen sind. Die Gestellträger 5 besitzen über ihre Länge verteilt Auflager 7 für die Stahlträger ST, die mit Hilfe von Zylinderkolbenanordnungen 8 mit einem Arbeitshub, der durch Doppelpfeil angedeutet wurde, aufundnieder bewegbar sind. Bei der Richtmaschine ist außerdem der Rahmenholm 3 mit Richtanschlägen 9 ausgerüstet, die, in Längsrichtung der Richtmaschine betrachtet, in bezug auf die Auflager 7 für die zu richtenden Stahlträger versetzt angeordnet sind. Die Korrekturbiegung des Richtvorganges an einem zu richtenden Stahlträger erfolgt in einer vertikalen Ebene, die der Zeichenebene entspricht. Der zu biegende Stahlträger wird entsprechend auf den schon erwähnten Auflagern 7 angeordnet.In the bending machine, the machine frame 1 has longitudinal frame supports 5 , which are connected to the frame stands 4 and are statically determined or statically undetermined in the frame in the manner of a continuous beam. The supports 6, which are also connected to the foundation F, serve this purpose. The frame supports 5 have supports 7 distributed over their length for the steel supports ST, which can be moved up and down with the aid of cylinder piston arrangements 8 with a working stroke, which was indicated by a double arrow. In the straightening machine, the frame beam 3 is also equipped with straightening stops 9 which, viewed in the longitudinal direction of the straightening machine, are arranged offset with respect to the supports 7 for the steel beams to be straightened. The correction bending of the straightening process on a steel beam to be straightened takes place in a vertical plane which corresponds to the drawing plane. The steel beam to be bent is arranged accordingly on the supports 7 already mentioned.
In den Fig. 1 und 2 deuten Doppelpfeile an, daß zumindest einige der Richtanschläge 9, im Ausführungsbeispiel zwei, als Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 ausgeführt sind, die nach Maßgabe der Doppelpfeile verstellbar sind. Die Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 sind an dem Rahmenholm 3 in Längsrichtung des Rahmenholms 3 in Grenzen verfahrbar, und zwar mit Hilfe ihrer Stelltriebe. Sie sind außerdem mit einem Stellhub aufundnieder bewegbar. Den Stelltrieb-Richtanschlägen 9.1 und 9.2 sind Auflager 7 zugeordnet, die nach Maßgabe ihres Arbeitshubes mit Hilfe der Zylinderkolbenanordnungen 8 aufundnieder bewegbar sowie außerdem in Längsrichtung der Gestellträger 5 verfahrbar sind. Die Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 wirken als bloßer Richtamboß oder können aktive Richtarbeit leisten.In Figs. 1 and 2, double arrows indicate that at least some of the jig stops 9, in the exemplary embodiment two, as actuator-jig stops 9.1 and 9.2, which are adjustable according to the double arrows. The actuator directional stops 9.1 and 9.2 can be moved within limits on the frame spar 3 in the longitudinal direction of the frame spar 3 , with the aid of their actuators. They can also be moved up and down with an adjustment stroke. The actuating directional stops 9.1 and 9.2 are assigned supports 7 , which can be moved up and down according to their working stroke with the aid of the cylinder piston arrangements 8 and can also be moved in the longitudinal direction of the frame supports 5 . Actuator directional stops 9.1 and 9.2 act as mere directional anvils or can perform active straightening work.
Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind beidseits der Längsmitte der Richtmaschine jeweils Stelltrieb-Richtan schläge 9.1 bzw. 9.2 angeordnet. Es können auch deren mehrere vorgesehen und mit Anschlägen 7 wie beschrieben kombiniert sein. Schematisch wurde angedeutet, daß die verfahrbaren Auflager 7 und die Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 einer automatischen Steueranlage 10 angehören können, die eine Meßvorrichtung 11 für die zu reduzierende Toleranzkrümmung der zu richtenden Stahlträger aufweist. Es mag sich um eine Laserstrahlmeßvorrichtung handeln. In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention, actuating-directional strokes 9.1 and 9.2 are arranged on both sides of the longitudinal center of the straightening machine. Several of them can also be provided and combined with stops 7 as described. It has been indicated schematically that the movable supports 7 and the actuating directional stops 9.1 and 9.2 can belong to an automatic control system 10 which has a measuring device 11 for the tolerance curvature of the steel beams to be straightened. It may be a laser beam measuring device.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Iterationsverfahren zum Richten von Stahlträgern, die eine große Toleranzkrümmung aufweisen. Der Arbeitsablauf dazu wird im folgenden beschrieben:The invention also relates an iteration process for straightening steel beams, the have a large tolerance curvature. The workflow this is described in the following:
Der zu richtende Stahlträger wird von den Zylinderkolbenanordnungen 8 zweier Auflager 7, deren Hub begrenzt ist, um z. B. 150 mm angehoben. Die schon beschriebene Meßvorrichtung 11 mißt die Toleranzkrümmung des Stahlträgers, und zwar als Durchbiegung in der Zeichenebene. Sollte der Stahlträger bei einer automatischen Fertigungsanlage Toleranzkrümmungen aufweisen, die zugelassen sind, so erfolgt selbstverständlich kein Richtvorgang. Der Stahlträger wird vielmehr wieder abgesenkt und aus der Richtmaschine ausgefahren. Erkennt die Meßvorrichtung 11, daß der Stahlträger außerhalb der zulässigen Maße eine Toleranzkrümmung aufweist, so werden zwei der Auflager 7 über ihre Stelltrieb-Zylinderkolbenanordnungen hochge fahren, und zwar so, daß sie den Stahlträger gegen zwei Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 drücken, die in einer Normalposition stehen. Hierbei wird der Stahlträger einem ersten Richtvorgang unterworfen. Die vorgenannten Auflager 7 senken nun ab und der Stahlträger liegt wieder auf in der unteren Stellung verbliebenen Auflagern 7. Die Durchbiegung wird erneut gemessen. Wenn die Messung feststellt, daß der Stahlträger die gewünschte Genauigkeit aufweist, wird der Stahlträger abgesenkt und ausgefahren. Hat der Stahlträger nicht die gewünschte Genauigkeit, so wird die beschriebene Arbeitsweise wiederholt. Dazu werden jedoch die Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 tiefer heruntergefahren als beim ersten Richtvorgang, undsoweiterfort, bis der zu richtende Stahlträger ausreichend gerade verläuft. Im Rahmen der Erfindung liegt es, das Verfahren so zu führen, das auch die Stelltrieb-Richtanschläge 9.1 und 9.2 aktive Biegearbeit zur Reduzierung der Toleranzkrümmungen ausführen.The steel beam to be straightened is by the cylinder piston assemblies 8 two supports 7 , the stroke of which is limited to, for. B. raised 150 mm. The measuring device 11 already described measures the tolerance curvature of the steel beam, specifically as a deflection in the plane of the drawing. If the steel girder in an automatic production system has tolerance curves that are permitted, there is of course no straightening process. Rather, the steel girder is lowered again and extended from the straightening machine. Detects the measuring device 11 that the steel beam has a tolerance curvature outside the permissible dimensions, then two of the supports 7 will move up via their actuator cylinder piston assemblies in such a way that they press the steel beam against two actuator directional stops 9.1 and 9.2 , which in stand in a normal position. The steel girder is subjected to a first straightening process. The abovementioned supports 7 now lower and the steel girder rests on supports 7 remaining in the lower position. The deflection is measured again. When the measurement determines that the steel beam has the desired accuracy, the steel beam is lowered and extended. If the steel beam does not have the desired accuracy, the procedure described is repeated. For this purpose, however, the actuator straightening stops 9.1 and 9.2 are lowered further than in the first straightening process, and continue until the steel beam to be straightened runs sufficiently straight. It is within the scope of the invention to carry out the method in such a way that the actuator directional stops 9.1 and 9.2 also carry out active bending work to reduce the tolerance curvatures.
Claims (5)
bei welcher Biegemaschine das Maschinengestell längslau fende Gestellträger aufweist, die an die Rahmenständer angeschlossen und im Rahmen nach Art eines Durchlauf trägers gelagert sind, wobei die Gestellträger über ihre Länge verteilt Auflager für die Stahlträger aufweisen, die mit Hilfe von Zylinderkolbenanordnungen mit einem Arbeitshub aufundnieder bewegbar und außerdem in Längsrichtung der Gestellträger verfahrbar sind,
bei welcher Richtmaschine außerdem der Rahmenholm mit Richtanschlägen ausgerüstet ist, die in Längsrichtung der Richtmaschine betrachtet in bezug auf die Auflager für die Stahlträger versetzt angeordnet sind, wobei die Korrekturbiegungen des Richtvorganges in einer vertikalen Ebene erfolgen und die zu richtenden Stahlträger entsprechend auf die Auflager aufgelegt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einige der Richtan schläge als Stelltrieb-Richtanschläge ausgeführt sind, die an dem Rahmenholm in Längsrichtung des Rahmenholms verfahrbar und außerdem mit einem Stellhub aufundnieder bewegbar sind, und daß den Stelltrieb-Richtanschlägen Auflager zugeordnet sind, die in Abstimmung mit den Stelltrieb-Richtanschlägen in bezug auf ihren Arbeitshub steuerbar oder regelbar sind.1. Straightening machine for straightening elongated steel girders, in particular steel girders formed from sheet metal, with tolerance curvatures lying in a plane of curvature, with a longitudinally extending machine frame according to the steel girder to be bent and a comprehensive machine frame that has an upper frame spar and attached to it with a foundation connected frame stand,
in which bending machine the machine frame has longitudinally supporting frame supports which are connected to the frame stands and are supported in the frame in the manner of a continuous support, the frame supports having supports for the steel supports distributed over their length which can be moved up and down with a working stroke by means of cylinder piston arrangements can also be moved in the longitudinal direction of the rack,
In which straightening machine the frame spar is also equipped with straightening stops which, viewed in the longitudinal direction of the straightening machine, are arranged offset with respect to the supports for the steel girders, the correction bends of the straightening process taking place in a vertical plane and the steel girders to be straightened being placed accordingly on the supports ,
characterized in that at least some of the directional strokes are designed as actuator directional stops, which can be moved on the frame spar in the longitudinal direction of the frame spar and can also be moved up and down with an actuating stroke, and in that the actuator directional stops are assigned supports which are in coordination with the actuator -Direct stops can be controlled or regulated with regard to their working stroke.
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