DE3208209A1 - Device for fastening a cylindrical piece, e.g. a tube or a shaft, for machining - Google Patents
Device for fastening a cylindrical piece, e.g. a tube or a shaft, for machiningInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Befestigen eines Zylinder- Device for attaching a cylinder
stückes, z.B. eines Rohres oder einer Welle, zur Bearbeitung. piece, e.g. a pipe or a shaft, for processing.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Befestigen eines Zylinderstückes, z.B. eines Rohres oder einer Welle, zum Bearbeiten, welche Vorrichtung bewegbare Backen aufweist, zwischen denen das zylindrische Stück gepreßt bzw. eingespannt werden kann, welche zwei im wesentlichen in horizontaler Richtung gegeneinander bewegbare Klemmbacker umfassen. The invention relates to a device for attaching a Cylinder piece, e.g. a pipe or a shaft, for processing, which device has movable jaws, between which the cylindrical piece is pressed or clamped can be, which two against each other in a substantially horizontal direction include movable jaws.
Wenn Rohre bearbeitet werden, beispielsweise so, daß ein Loch in die Rohrwand gebohrt und dann der Rand des Loches nach oben zu einem das Loch umgebenden Kragen gezogen wird, ist es wichtig, daß das Rohr fest gegenüber den nach unten und oben wirkenden Belastungen bzw. Beanspruchungen befestigt ist. When pipes are machined, for example so that a hole in drilled the pipe wall and then the edge of the hole up to one surrounding the hole If the collar is pulled, it is important that the tube is tight against the downside and above acting loads or stresses is attached.
Vom Gesichtspunkt der Vereinfachung der Konstruktion und des selbsttätigen Arbeitens der Maschinen, welche die Rohrbearbeitung dieser Art durchführen, ist es gleichfalls von wesentlicher Bedeutung, daß die oberen Flächen von Rohren verschiedenen Durchmessers in der gleichen Höhenlage gehalten werden können.From the point of view of simplifying the construction and the automatic Working of the machines that perform tube processing of this type It is also essential that the upper surfaces be held at the same altitude by pipes of different diameters can.
Die bekannten Rohrbefestigungsvorrichtungen genügen diesen beiden Erfordernissen nicht gleichzeitig. Gleicht bzw. ähnliche Anforderungen bestehen allgemein auch in der Maschinen industrie, beispielsweise in Verbindung mit dem Bohren von Löchern in Wellen von verschiedener Größe bzw. verschiedenem Durchmesser. Es ist auch in diesem Zusammenhang vom Gesichtspunkt der Konstruktion und der Automatisierung der Werkzeugmaschinen bedeutungsvoll, daß zusätzlich zum starren Befestigen die obere Fläche des Werkstückes in der gleichen Höhenlage unabhängig vom Durchmesser gehalten werden kann.The known pipe fastening devices satisfy both of these Requirements not at the same time. The same or similar requirements exist generally also in the machine industry, for example in connection with the Drilling holes in shafts of different sizes or different diameters. It is also in this context from the point of view of construction and automation of the machine tools is significant that in addition to rigid fastening the upper surface of the workpiece at the same height regardless of the diameter can be held.
Es ist daher der Gedanke der Erfindung, eine neue Vorrichtung zu schaffen, bei der das zylindrische Stück, das bearbeitet werden soll, starr gegenüber den Belastungen bzw. Beanspruchungen sowohl mit einer Wirkung nach unten als auch mit einer Wirkung nach oben befestigt werden kann, und daß auch die oberen Flächen von Zylinderstückenvon verschiedenem Durchmesser in der gleichen Höhen lage gehalten werden können. It is therefore the idea of the invention to provide a new device create in which the cylindrical piece that is to be machined is rigid in relation to it the loads or stresses both with a downward effect as well as can be fastened with an effect upwards, and that also the upper surfaces held at the same height by cylinder pieces of different diameters can be.
Zur Erreichung dieses Zieles kennzeichnet sich die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch, daß die Druck- bzw. Preßflächen der Klemmbacken aegenüber der vertikalen Ebene zu einem spitzen Wi kel geschrägt sind und in Abwärtsrichtung sich voneinander entfernen und daß eine dritte Backe für eine vertikale Bewegung in dem Bereich unterhalb der geneigten Flächen der beiden Backen vorgesehen ist sowie in Ubereinstimmung mit den verschiedenen Rohr- und Wellendurchmessern derart verriegelt bzw. gesperrt wird, daß die oberen Flächen zylindrischer-Stücke verschiedenen Durchmessers in der gleichen Höhenlage gehalten werden können. Auf diese Weise sind die uqrerwähntenProbleme durch geeignete Formung bzw. Gestaltung und gegenseitige Bewegung von drei Klemmbacken gelöst. To achieve this goal, the device is identified by of the invention in that the pressure or pressing surfaces of the jaws aegen the vertical plane are inclined to a sharp Wi angle and in the downward direction move away from each other and that a third jaw for vertical movement is provided in the area below the inclined surfaces of the two jaws as well as in accordance with the various pipe and shaft diameters such is locked or locked that the upper surfaces of cylindrical-pieces different Diameter can be kept at the same altitude. That way are the problems mentioned above by suitable shaping and mutual movement released by three clamping jaws.
Eine mehr ins einzelne gehende Konstruktion der Vorrichtung ist in der folgenden Beschreibung erläutert, wo ein Bearbeitungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erklärt ist. A more detailed construction of the device is shown in FIG the following description explains where a machining example with reference is explained on the accompanying drawings.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt der Vorrichtung nach der Erfindung. Fig. 1 shows a cross section of the device according to the invention.
Fig. 2 läßt die Vorrichtung von oben gesehen erkennen. Fig. 2 shows the device seen from above.
Fig. 3 gibt einen Querschnitt durch die Befestigungsbacken bzw. Spannbacken gemäß einem anderen Arbeitsbeispiel wieder. Fig. 3 gives a cross section through the fastening jaws or clamping jaws according to another working example again.
Fig. 4 verdeutlicht eine Draufsicht einer Teilansicht der Befestigungsbacken nach Fig. 3. Fig. 4 illustrates a plan view of a partial view of the fastening jaws according to Fig. 3.
Ein Gleitstück 3 ist an den Rädern 2 eines Körpers bzw. Rumpfes 1 angebracht, um sich in Längsrichtung durch den Antrieb von einem Dneumatischen Motor 4 mt Hil fe eines Treibkäbels zu bewegen, welches an den Enden eines Antriebsrades 5 und dem Gleitstück 3 einander entgegengesetzt befestigt ist. Das Gleitstück 3 weist eine Muster- bzw. eine Einstellplatte 7 mit einer Verriegelungslochung 8 auf, die an der Seite befestigt ist. Ein Feststellstift 10 an dem pneumatischei Zylinder 9 kann in die Verriegelungslochung 8 zum Feststellen des Gleitstückes 3 an der gewünschten Arbeitsstelle geschickt werden. So kann jeweils ein langes Rohr 1 vorgesehen sein, z.B. mit Abzweigkragen in Intervallen bzw. Abständen, welche durch die Löcher 8 in der Einstellplatte 7 bestimmt sind. Obwohl die Vorrichtung nach der Erfindung als eine Rohrbefestigungsvorrichtung beschrieben ist, ist es klar, daß die Vorrichtung ebenso für die Befestigung von anderen Zylinderstücken, die bearbeitet werden sollen, geeignet ist. A slider 3 is on the wheels 2 of a body or trunk 1 attached to itself lengthways by the drive of a pneumatic motor 4 mt Hil fe to move a drive cable, which is attached to the ends of a drive wheel 5 and the slider 3 is attached opposite to each other. The slide 3 has a pattern or setting plate 7 with a locking hole 8, which is attached to the side. A locking pin 10 on the pneumatic cylinder 9 can be in the locking holes 8 to fix the slider 3 at the desired To be sent to work. A long tube 1 can be provided in each case, E.g. with branch collars at intervals or distances that go through the holes 8 in the setting plate 7 are determined. Although the device according to the invention is described as a pipe fastening device, it will be understood that the device also for the attachment of others Cylinder pieces that are machined should be, is suitable.
Das Gleitstück 3 ist mit einer zentralen, nach oben offenen Führungsnut 12 versehen, in welche der Flansch bzw. der-Steg 14 der Schiene 13 in solcher Weise eingefügt bzw. eingedrückt ist, daß die Schiene 13 sicb vertikal jedoch njcht in Längsrichtung gegenüber dem Gleitstück bewegen kann. The slider 3 is provided with a central, upwardly open guide groove 12 provided, in which the flange or the web 14 of the rail 13 in such a way is inserted or pressed in that the rail 13 sicb vertically but not in Can move longitudinally with respect to the slider.
An der Schiene 13 sind in geeigneten Intervallen bzw. Abständen Rippen 15 für das Anliegen des zu bearbeitenden Rohres 11 vorgesehen. Bei der Verwendung von Stützrippen 15 bleiben die Metallspäne bzw. der Metallabfall, der sich bei der Arbeit ergibt, nicht an der Fläche, welche das Rohr 11 abstützt. Außerdem ist eine das Verschieben in Längsrichtung regelnde Stange 16 an dem Gleitstück 3 angebracht, welche zwei oder mehr r.eilflächrn 17 aufweist, die mit den Keilflächen 18 zusammenarbeiten und die von dem Flansch bzw. dem Steg 14 der Schiene 13 nach unten reichen. Durch Bewegen der Regulierstange 16 der Länge nach bzw. in Längsrichtung wird die Höhen lage der Schiene eingestellt. Durch das Vorsehen einer geeigneten Skala für die Bewegung der Regelstange 16 können die oberen Flächen der Rohre verschiedenen Durchmessers stets in die gleiche Höhenlage gebracht werden. Ribs are provided on the rail 13 at suitable intervals 15 provided for the rest of the pipe 11 to be machined. When using of support ribs 15 remain the metal chips or the metal waste that is in the Work results, not on the surface which the pipe 11 supports. Also is a rod 16 regulating the displacement in the longitudinal direction is attached to the slide 3, which has two or more r.eilflächenrn 17, which cooperate with the wedge surfaces 18 and which extend from the flange or the web 14 of the rail 13 downwards. By Moving the regulating rod 16 lengthways or in the longitudinal direction increases the heights position of the rail adjusted. By providing a suitable scale for the Movement of the control rod 16 allows the upper surfaces of the tubes of different diameters always be brought to the same altitude.
Außerdem ist das Gleitstück 3 mit Schienen 20 versehen, die symmetrisch auf beiden Sei en ihrer vertikalen Längsmittelebene befestigt sind, um auf den Stützen 19 aufzuruhen, die Paare von Klemmbacken 21 aufweisen, die einander gegenüber in geeigneten Abständen bzw. Intervallen angeordnet sind. Die freien Enden der Klemmbacken sind mit geneigten Flächen 22 versehen, die nach unten auseinanderlaufen bzw. sich vceinander entfernen. Wenn die Schienen 2c gegeneinander bewegt werden, wird das Rohr im Dreipunktangriff zwischen den Stützrippen 15 und den Klemmbackenpaaren 21 gedrückt bzw. eingespannt. Die Druckkräfte auf das Rohr sind nicht zu groß, wenn das Rohr starr und fest an seinem Platz befestigt ist. Vor allem erreichen bzw. nehmen die obere Fläche der Rohre stets die gleiche Höhenlage ein. Um die zentrale bzw. mittige Achse des zu bearbeitenden Rohres stets in der gleichen vertikalen Ebene zu halten, ist die Bewegung der Schiene 20 eingerichtet, um eine konzentrische Lage gegenüber ihrer vertikalen Symmetrieebene einzunehmen. Die Stützen 19 sind verschiebbar an den Achsenllnd Wellen 23 angebracht, welche an dem Gleitstück 3 befestigt sind. In addition, the slider 3 is provided with rails 20 which are symmetrical on both sides of their vertical longitudinal median plane are attached to the supports 19, which have pairs of jaws 21 facing each other in are arranged at suitable intervals. The free ends of the jaws are provided with inclined surfaces 22 which diverge or diverge downwards remove each other. When the rails 2c are moved against each other, this becomes Pipe in three-point attack between the support ribs 15 and the pairs of clamping jaws 21 pressed or clamped. The compressive forces on the pipe are not too great, though the pipe is rigidly and firmly fixed in place. Above all, achieve or the upper surface of the pipes always assume the same height. To the central or the central axis of the pipe to be processed is always in the same vertical position To maintain level, the movement of the rail 20 is arranged to be concentric Position opposite their vertical plane of symmetry. The supports 19 are slidably mounted on the axles and shafts 23 which are attached to the slide 3 are attached.
An den sich an den Gleitachsen befindenden Verlängerunge 24 sind drebare Drehstücke 25 drehbar angebracht, die von oben gesehen T-förmige Gestalt haben. Der T-Steg greift an der Kolbenstange oder den Stangen 27 der Kolbenzylinderanordnung 26 an. Die Abzweig- bzw. Armenden des T-Querbalkens des Drehstücks 25 ist an der Schiene 20 mit Hilfe von Hebeln 28 angebracht, die durch strichpunktierte Linien nur in Fig. 2 angedeutet sind.The extensions 24 located on the sliding axes are rotatable Rotating pieces 25 are rotatably attached, which have a T-shape when viewed from above. The T-bar engages the piston rod or rods 27 of the piston-cylinder assembly 26 at. The branch or arm ends of the T-crossbar of the rotating piece 25 is at the Rail 20 attached by means of levers 28 indicated by dash-dotted lines are only indicated in FIG. 2.
Das Ende des zweiten Armes an der zweiten Schiene ergibt durch Drehen des T-Stückes 25 um die Achse 29 eine konzentrische Bewegung der Schiene 20 gegenüber deren vertikalen Symmetrieebene. Die Kolbenzylindervorrichtung 26 ist an dem Körper in einer solchen Weise befestigt, daß die Befestigung eine geringe Querbewegung beim Drehen des Körpers zuläßt.Turn the end of the second arm on the second rail of the T-piece 25 about the axis 29 a concentric movement of the rail 20 opposite their vertical plane of symmetry. The piston-cylinder device 26 is on the body attached in such a way that the attachment has little lateral movement when turning the body.
Selbstverständlich ist die ERfindung nicht auf die vorstehend aufgeführten Ausführungsbeispiele beschränkt. So können die Bewegungen der Schienen 13 auch mit Hilfe anderer Arten von Vorrichtungen bzw. Of course, the invention is not limited to those listed above Embodiments limited. So can the movements of the rails 13 with Using other types of devices or
Mechanismen als die beschriebenen Keil- und Hebel-Anordnungen durchgeführt werden. Z.B. kann die vertikale Bewegung der Schiene 13 mit Hilfe drehbarer Exzenternocken und die Bewegungen der Schienen 20 mit Hilfe von in Querrichtung arbeitenden bzw. übertragenden Schrauben vorgenommen werden, die anstelle der Gleitachsen 23 angeordnet sind. Die geneigte Fläche 22 der Klemmbacken 21 kann gekrümmt sein, um eine größere Berührungsfläche durch Verwendung weicher oder dünnwandiger Rohre zu erreichen.Mechanisms performed as the wedge and lever arrangements described will. For example, the vertical movement of the rail 13 can be achieved with the aid of rotatable eccentric cams and the movements of the rails 20 with the aid of transversely operating resp. transferring Screws are made in place of the sliding axles 23 are arranged. The inclined surface 22 of the clamping jaws 21 can be curved, a larger contact area by using soft or thin-walled tubes to reach.
Die Festlegeklemmbacken 21 wirken auch beim Bearbeiten von starren bzw. harten Rohren. Wenn jedoch große Anforderungen an die Erhaltung der Rohrform und Genauigkeit der erreichbaren Kragenform gestellt werden, -ergibt die Festklemmbacke 21 nach Fig 1 nicht die besten Ergebnisse. The locking jaws 21 also work when machining rigid or hard pipes. However, when great demands are placed on maintaining the pipe shape and accuracy of the achievable collar shape are provided by the clamping jaw 21 according to FIG. 1 does not give the best results.
In dieser Hinsicht werden die besten Ergebnisse erzielt, wenn die Befestigungsbacken in Ubereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3 und 4 ausgeführt sind. In this regard, the best results are obtained when the Fastening jaws in accordance with the embodiment of Figure 3 and 4 are executed.
Die Klemmbacke 21' hat auf der ganzen Länge des Rohres, welches bearbeitet wird, gleiche Körperform und ist mit einer Nut 22' von einem Querschnitt in Form eines Kreisabschnittes mit einem Radius versehen, welcher dem Außenradius des Rohres entspricht, welches befestigt werden soll. Wenn die Klemmbacken 21' gegeneinander gedrückt werden, wird zwischen den Backen ein Loch von dem Außendurchmesser des zu bearbeitenden Rohres gleichen Innendurchmessers gebildet. Um den Kragen zu bilden wird die obere Fläche 21' der gegeneinander gedrückten Befestigungsklemmbacken mit Lochungen 21a in einem kleineren Abstand voneinander versehen, elche nach dem durch die Nuten 22' gebildeten Zylinderraum offen sind. The jaw 21 'has the entire length of the pipe which is being processed becomes, same body shape and is shaped with a groove 22 'of a cross section of a segment of a circle provided with a radius which is the outer radius of the pipe corresponds to which one is to be attached. When the jaws 21 'against each other are pressed, a hole the same size as the outside diameter of the formed tube to be machined of the same inner diameter. To form the collar the upper surface 21 'of the fastening clamping jaws pressed against one another Perforations 21a provided at a smaller distance from each other, elche afterwards the grooves 22 'formed cylinder space are open.
Die gleichen Klemmbackenprofilformen können bei der Herstellung von Rohrklemmbacken verschiedener Größe verwandt werden, bei denen es bei der Herstellung der Nuten 22' oder 22 wichtig ist, daß der obere Rand des zu befesti,enden Rohres an diesen sich stets in der gleichen Höhenlage gegenüber der Schiebe 20 des Rumpfes bzw. Körpers befindet. The same jaw profile shapes can be used in the manufacture of Pipe clamping jaws of various sizes are used in the manufacture of the grooves 22 'or 22 it is important that the upper edge of the pipe to be fastened ends on this always at the same altitude compared to the slide 20 of the fuselage or body is located.
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