DE10014741C1

DE10014741C1 - Multistage method, to straighten metal component at at least two points, involves determining deformation ratio of metal component and monitoring straightening using test strokes at reference points

Info

Publication number: DE10014741C1
Application number: DE2000114741
Authority: DE
Inventors: Uli Kolbe; Guenther Seyfried
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 2000-03-24
Filing date: 2000-03-24
Publication date: 2001-08-02
Anticipated expiration: 2020-03-25

Abstract

The method involves determining the deformation ratio of the metal component and monitoring the straightening. A test stroke (P1) is applied at a first reference point (X1), which exceeds the elastic deformation area, but is less than a desired target amount. The pressure on the reference point is then released. Test strokes (P2-P4) are applied to the other points (X2-X4). Remaining straightening strokes (R1-R4) are calculated and applied. Corresponding test strokes (P2-P4) are applied successively to the other points (X2-X4), taking into account the plastic deformation produced at all of the other points, for each point. The sizes of successive remaining straightening strokes (R1-4) are determined from the plastic deformation of the test strokes, and the remaining strokes are applied.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum mehrstufigen Richten eines Metallbauteils an mindestens zwei Richtpunkten, beispielsweise einer Rohbaukarosserie in der Serienfertigung von Kraftfahrzeugen.The invention relates to a method for the multi-stage straightening of a metal component at least two standard points, for example a body-in-white in series production of motor vehicles.

Ein Beispiel für ein zu richtendes Bauteil sind Integralträger. Solche Integralträger werden im Frontteil von Kraftfahrzeugen eingebaut. Der Fahrzeugmotor sitzt auf dem Integralträger auf. Der Integralträger dient dazu die Steifigkeit des Fahrzeugs zu erhöhen. Der Integralträger be steht im Allgemeinen aus Aluminium und wird aus einem Stück gegossen. Beim Gießen auf tretende Fehler führen zu Formungenauigkeiten, die das anschließende Fräsen erschweren bzw. unmöglich machen. Aus diesem Grund muß der Integralträger vor dem Fräsen auf die gewünschte Form gerichtet werden.Integral beams are an example of a component to be straightened. Such integral beams are in Front part of motor vehicles installed. The vehicle engine sits on the integral support. The integral support serves to increase the rigidity of the vehicle. The integral support be is generally made of aluminum and is cast in one piece. When pouring on occurring errors lead to inaccuracies in shape, which make subsequent milling more difficult or make it impossible. For this reason, the integral support must be on the desired shape.

Ein derartiges Richtverfahren ist beispielsweise aus der DE 198 09 967 C1 bekannt. Bei diesem Verfahren wird während des Richtens das Kraft/Verformungsweg-Verhalten der Rohbaukarosserie ermittelt und beim Richten überwacht. Das Richten erfolgt in mehreren Schritten. Zunächst wird ein Probehub ausgeführt, dann der zu richtende Bereich entspannt und das Verformungsverhalten bestimmt und anschließend aufgrund des Verformungsverhaltens des zu richtenden Bereichs die Größe des erforderlichen Resthubs ermittelt und der Resthub durchgeführt. Mit dem bekannten Verfahren wird jeweils eine plastische Verformung an einer Stelle des Bauteils durchgeführt. Es ist nicht möglich mehrere Stellen gleichzeitig zu richten. Des weiteren bleiben die Auswirkungen des Richtens einer Stelle auf die Verformung anderer Bereiche des Bauteils (sogenannte abhängige Verformungen) unberücksichtigt.Such a straightening method is known for example from DE 198 09 967 C1. At In this procedure, the force / deformation path behavior of the Body shell determined and monitored during straightening. The judging is done in several Steps. First a test stroke is carried out, then the area to be straightened is relaxed and the deformation behavior determined and then based on the Deformation behavior of the area to be straightened the size of the required remaining stroke determined and the remaining stroke carried out. With the known method one plastic deformation carried out at one point of the component. It is not possible to have several To judge positions simultaneously. Furthermore, the effects of judging remain one Place on the deformation of other areas of the component (so-called dependent Deformations are not taken into account.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbesser tes Verfahren zum mehrstufigen Richten eines Metallbauteils an mindestens zwei Richtpunkten zu schaffen. Insbesondere soll das Richten an mehreren Richtpunkten unter Berücksichtigung von abhängigen Verformungen ermöglicht werden. Against this background, the present invention seeks to improve tes method for multi-stage straightening a metal component to at least two Creating benchmarks. In particular, straightening is to take place at several benchmarks Dependent deformations can be taken into account.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Das erfindungsgemäße mehrstufige Richtverfahren ermöglicht es, ein Bauteil an mehreren Stellen exakt zu richten, indem abhängige Verformungen, daß heißt Verformungen, die durch Einwirken auf andere Richtpunkte entstehen, berücksichtigt werden. Dazu werden schon während der Probehübe P2 bis Pn die plastischen Verformungen berücksichtigt, die an den jeweiligen Richtpunkten X2 bis Xn durch vorherige Probehübe P1 bis Pi - 1 oder nachfolgende Probehübe Pi + 1 bis Pn entstehen. Die Beeinflussung von vorherigen Probehüben kann durch Berücksichtigung der tatsächlichen Verformung an den jeweiligen Richtpunkten erfolgen. Das kann aber auch durch Einbeziehen von Erfahrungswerten geschehen. Über derartige Erfah rungswerte können auch die Auswirkungen von nachfolgenden Probehüben P2 bis Pn berück sichtigt werden.The multi-stage straightening method according to the invention makes it possible to have one component on several Make precise judgments by dependent deformations, that is, deformations caused by Effects on other benchmarks arise, are taken into account. To do so during the test strokes P2 to Pn take into account the plastic deformations that occur on the respective reference points X2 to Xn through previous test strokes P1 to Pi - 1 or subsequent ones Test strokes Pi + 1 to Pn are created. The influence of previous test strokes can be caused by The actual deformation is taken into account at the respective reference points. The can also be done by including empirical values. Such experience Approximate values can also take into account the effects of subsequent test strokes P2 to Pn be viewed.

Solche Erfahrungswerte erhält man, indem man an identischen Bauteilen eine Serie von Ver suchen durchführt. Bei solchen Versuchen werden entsprechende Bauteile an den Stellen, an denen später das Richten durchgeführt werden soll, verformt und wieder entspannt. Die plas tische Verformung am jeweiligen Richtpunkt selbst und an den übrigen Richtpunkten wird gemessen. Dabei wird der Hub am jeweiligen Richtpunkt sukzessive erhöht, um von jedem Punkt einen kontinuierlichen Datensatz zu erhalten. Diese Datensätze lassen sich in Form von durch geeignete Approximierungsverfahren ermittelte Kennlinien darstellen, und geben die Einflüsse der abhängigen Verformungen wieder. Such empirical values can be obtained by using a series of ver search performs. In such tests, appropriate components are placed at the points which are later to be straightened, deformed and relaxed again. The plas table deformation at the respective reference point itself and at the other reference points measured. The stroke at the respective reference point is gradually increased by everyone Point to get a continuous record. These records can be in the form of represent characteristic curves determined by suitable approximation methods, and give the Influences of the dependent deformations again.

Mit Hilfe dieser Kennlinien läßt sich die Größe der einzelnen Probehübe Pi bestimmen, weil man ablesen kann, welche abhängigen Verformungen am Richtpunkt Xi durch Richten an an deren Punkten noch auftreten werden.With the help of these characteristics, the size of the individual test strokes Pi can be determined because one can read off which dependent deformations at the Xi point by directing on whose points will still appear.

Ein weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß bei der Er mittlung der Größe der Resthübe R1 bis Rn plastische Verformungen durch die Probehübe P1 bis Pn sowie plastische Verformungen am jeweiligen Richtpunkt Xi durch vorherige Resthübe R1 bis Ri - 1 und folgende Richthübe Ri + 1 bis Rn an anderen Richtpunkten berücksichtigt wer den. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die auf Erfahrungswerten basierenden Kennlinien an die durch die Probehübe tatsächlich erfolgten Verformungen angepaßt werden und die Resthübe R1 bis Rn mit Hilfe dieser Kennlinie ermittelt werden.Another feature of the method according to the invention is that in the Er averaging the size of the remaining strokes R1 to Rn plastic deformations from the test strokes P1 to Pn as well as plastic deformations at the respective reference point Xi due to previous remaining strokes R1 to Ri - 1 and the following directional strokes Ri + 1 to Rn at other direction points are taken into account the. This can happen, for example, in that those based on empirical values Characteristic curves can be adapted to the deformations actually caused by the test strokes and the remaining strokes R1 to Rn are determined using this characteristic.

Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, die Resthübe R1 bis Rn mit Hilfe von durch Rechner durchgeführte Simulationen zu ermitteln, die auf den Werten der durch die Probe hübe P1 bis Pn tatsächlich erzielten Verformungen und den Kennlinien aufbauen. Der Rechner führt dazu zufallsgesteuert verschiedene Sätze von Resthüben R1 bis Rn an den Richtpunkten X1 bis Xn durch und berechnet die Verformungen - sowohl die aufgrund des Richtens an den jeweiligen Punkten entstehenden als auch die abhängigen Verformungen durch Richten an anderen Punkten.It has been found to be particularly advantageous to carry out the remaining strokes R1 to Rn using Calculators performed simulations based on the values of the sample strokes P1 to Pn build up the actual deformations and the characteristic curves. The computer leads randomly to different sets of residual strokes R1 to Rn at the reference points X1 through Xn and calculates the deformations - both due to the alignment with the the respective points as well as the dependent deformations caused by straightening other points.

Zur Optimierung können von diesen Ergebnissen die zwei besten Sätze ausgewählt werden. Zwischen diesen wird eine erneute zufallsgesteuerte Simulation - wieder mit unterschied lichen Sätzen von Richtwerten R1 bis Rn, die jedoch diesmal zwischen den durch die besten Ergebnisse gebildeten Grenzen liegen - durchgeführt. Dieser Prozeß kann sooft wiederholt werden, bis man Ergebnisse erzielt, die nah genug an die zu erzielenden Sollwerte S1 bis Sn herankommen (Fehlerbaumanalyse). Anschließend werden die Richthübe R1 bis Rn ent sprechend der mit Hilfe der Simulation ermittelten Werte ausgeführt.From these results, the two best sentences can be selected for optimization. A new, randomly controlled simulation is distinguished between them - again sets of guideline values R1 to Rn, but this time between the best Results formed limits are - carried out. This process can be repeated as often until you get results that are close enough to the desired values S1 to Sn get close (fault tree analysis). Then the straightening strokes R1 to Rn are ent executed according to the values determined with the aid of the simulation.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die Resthübe R1 bis Rn mittels neuronaler Netze ermittelt. Dazu werden beispielsweise Radiale-Basisfunktionsnetze eingesetzt, die unter anderem auch mit Backpropagation trainiert werden. Es ist aber auch denkbar, mit Gradien tenabstiegsverfahren zu operieren.In a further exemplary embodiment, the residual strokes R1 to Rn are neuronal Networks determined. For this purpose, radial basic function networks are used, for example other can also be trained with back propagation. But it is also conceivable with gradients to operate the descent procedure.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Diagramme des näheren erläutert. Es zeigen: In the following the invention with reference to the diagrams shown in the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der durch einen Richtvorgang vorzunehmenden Ver formung an vier Richtpunkten X1 bis X4; Figure 1 is a schematic representation of the deformation to be carried out by a straightening process at four straightening points X1 to X4.

Fig. 2 eine Richtmatrix für vier Richtpunkte X1 bis X4; Figure 2 is a directivity matrix for four directional points X1 to X4.

Fig. 3 eine angepaßte Richtmatrix für vier Richtpunkte X1 bis X4; Fig. 3 is a matched directivity matrix for four directional points X1 to X4;

Fig. 4 eine Baumstruktur einer Fehlerbaumanalyse und Fig. 4 shows a tree structure of a fault tree analysis and

Fig. 5 den zeitlichen Verlauf der Verformung von vier Richtpunkten während eines mehrstu figen Richtprozesses. Fig. 5 shows the time course of the deformation of four benchmarks during a multi-stage straightening process.

Fig. 1 zeigt schematisch die Ausgangssituation eines Richtprozesses. Es sind für verschie dene Richtpunkte X1 bis X4 eines Bauteils die Abweichung von deren Sollwerten S1 bis Sn dargestellt. Die Abweichung bei X3 ist in dem dargestellten Beispiel am größten, die bei X4 am kleinsten. Durch mehrstufiges Richten soll nun erreicht werden, daß diese Abweichung minimiert, im Idealfall ganz eliminiert werden. Unter mehrstufigem Richten versteht man im vorliegenden Fall, daß zunächst ein Probehub, durch den ein Teil der insgesamt durchzufüh renden Verformung erzielt wird, und anschließend ein Resthub durchgeführt wird, durch die die endgültige Verformung erreicht wird. Fig. 1 the initial situation schematically shows a straightening process. For various reference points X1 to X4 of a component, the deviation from their setpoints S1 to Sn are shown. The deviation at X3 is greatest in the example shown, and the smallest at X4. Multi-stage straightening is now to ensure that this deviation is minimized, ideally eliminated altogether. In the present case, multi-stage straightening is understood to mean that first a test stroke, by which a part of the total deformation to be carried out is achieved, and then a residual stroke is carried out, by means of which the final deformation is achieved.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden in einem ersten Schritt an den Richtpunkten X1 bis X4 Probehübe P1 bis P4 durchgeführt. Bei diesen Probehüben werden jeweils die plas tischen Verformungen berücksichtigt, die an einem Richtpunkt Xi durch vorherige Probehübe P1 bis Pi - 1 an anderen Stelle hervorgerufen wurden. Das geschieht dadurch, daß die tatsäch liche Verformung an einem Richtpunkt Xi aufgenommen und bei der Bestimmung der Größe des Probehubes Pi berücksichtigt wird. Es fließen aber auch die Auswirkungen von zukünfti gen Probehüben Pi + 1 bis Pn an anderen Richtstellen ein. Das ist durch Erfahrungswerte mög lich, die in Form von Kennlinien zur Verfügung stehen.According to the method according to the invention, in a first step at the reference points X1 to X4 test strokes P1 to P4 carried out. The plas table deformations taken into account at a reference point Xi through previous test strokes P1 to Pi - 1 were caused elsewhere. This happens because the actual deformation at a reference point Xi and when determining the size of the test stroke Pi is taken into account. But the effects of the future also flow test strokes Pi + 1 to Pn at other straightening points. This is possible through experience which are available in the form of characteristic curves.

In Fig. 2 ist ein solcher Satz von Kennlinien dargestellt und zwar in Form einer Richtmatrix. Um solche Kennlinien aufstellen zu können wird an identischen Bauteilen eine Reihe von Ver suchen durchgeführt. Und zwar werden Bauteile an den Stellen, an denen später das Richten durchgeführt werden soll, verformt und wieder entspannt. Die plastische Verformung am je weiligen Richtpunkt Xi selbst und an den übrigen Richtpunkten wird gemessen. Dabei wird der Hub am jeweiligen Richtpunkt Xi sukzessive erhöht, um von jedem Punkt einen kontinuier lichen Datensatz zu erhalten. Diese Datensätze lassen sich in Form von durch geeignete Ap proximierungsverfahren ermittelte Kennlinien darstellen.Such a set of characteristic curves is shown in FIG. 2 in the form of a directional matrix. In order to be able to set up such characteristic curves, a number of tests are carried out on identical components. In fact, components are deformed and relaxed at the points where the straightening is to be carried out later. The plastic deformation at the respective reference point Xi itself and at the other reference points is measured. The stroke at the respective direction point Xi is gradually increased in order to obtain a continuous data set from each point. These data sets can be represented in the form of characteristic curves determined by suitable approximation methods.

In dem Koordinatensystem oben links in Fig. 2 ist die plastische Verformung über den Richt weg an dem Richtpunkt X1 durch eine Verformung an dem Richtpunkt X1 dargestellt. Das Koordinatensystem rechts daneben zeigt die plastische Verformung an dem Richtpunkt X1 durch eine Verformung an dem Richtpunkt X2, das Koordinatensystem wiederum rechts da neben zeigt die plastische Verformung an dem Richtpunkt X1 durch eine Verformung an dem Richtpunkt X3 usw. In der zweiten Zeile sind entsprechend die plastischen Verformungen an dem Richtpunkt X2 durch Verformungen an den Richtpunkten X1 bis X4 dargestellt. So ergibt sich in dem dargestellten Beispiel für jeden Richtpunkt ein Satz von vier Diagrammen.In the coordinate system at the top left in FIG. 2, the plastic deformation over the straightening path at the straightening point X1 is represented by a deformation at the straightening point X1. The coordinate system to the right shows the plastic deformation at the direction X1 by a deformation at the direction X2, the coordinate system again to the right shows the plastic deformation at the direction X1 by a deformation at the direction X3 etc. In the second line are accordingly plastic deformations at the point X2 represented by deformations at the points X1 to X4. In the example shown, a set of four diagrams results for each direction point.

Wenn nun die Probehübe P1 bis P4 ausgeführt werden und man der Richtmatrix entnehmen kann, daß beispielsweise die Verformung durch den Probehub P4 an dem Richtpunkt X4 auf den Richtpunkt X3 eine starke Auswirkung hat (vgl. eingezeichnete Pfeile in Fig. 2), dann wird man die Größe der Probehübe P1 bis P3 so gering auswählen, daß der letzte Probehub P4 auch noch einen Teil zur Verformung bei X3 beiträgt. Auf diese Weise werden die Verformung durch zukünftige Probehübe Pi + 1 bis Pn berücksichtigt. Beispielsweise kann man dazu die Kennlinien an die tatsächlich aufgetretenen Verformungen anpassen. Wie das möglich ist, wird weiter unten im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben.If the test strokes P1 to P4 are now carried out and the straightening matrix shows that, for example, the deformation caused by the test stroke P4 at the straightening point X4 has a strong effect on the straightening point X3 (see the arrows in Fig. 2), then you will Select the size of the test strokes P1 to P3 so small that the last test stroke P4 also contributes a part to the deformation at X3. In this way, the deformation due to future test strokes Pi + 1 to Pn are taken into account. For example, the characteristic curves can be adapted to the deformations that have actually occurred. How this is possible is described below in connection with FIG. 3.

In einem zweiten Schritt des mehrstufigen Richtverfahrens werden die Resthübe R1 bis Rn ermittelt und ausgeführt. In die Ermittlung der Resthübe fließen ein:
In a second step of the multi-stage straightening process, the remaining strokes R1 to Rn are determined and carried out. The following are included in the determination of the remaining strokes:

a) the plastic deformation actually occurred by the test strokes P1 to P4 mungen and
b) the plastic dependent deformations that occur at the reference points X1 to X4 because of previous and following residual strokes R1 to Rn.

Die tatsächlich aufgetretenen Verformungen werden beispielsweise dadurch berücksichtigt, daß die Kennlinien der Richtmatrix an die tatsächlichen Zustände angepaßt werden. Das ist in Fig. 3 dargestellt. Dazu werden alle Ausgangskennlinien entlang der X-Achse des Diagramms solange verschoben, bis die Kennlinie auf dem jeweiligen Meßwert liegt, der der tatsächlichen Verformung entspricht. Durch diese Verschiebung wird sichergestellt, daß die Kennlinie den Meßwert funktional abbilden kann und gleichzeitig der charakteristische Verlauf der Kennlinie erhalten bleibt. Anhand der angepaßten Richtmatrix können nun die Richthübe R1 bis R4 ent sprechend der Probehübe P1 bis P4 unter Berücksichtigung der abhängigen Verformungen durchgeführt werden. Es ist auch denkbar, die Richtmatrix nach jedem durchgeführten Richt hub Ri erneut anzupassen.The deformations that actually occur are taken into account, for example, by adapting the characteristics of the directional matrix to the actual conditions. This is shown in Fig. 3. For this purpose, all output characteristics along the X axis of the diagram are shifted until the characteristic lies on the respective measured value that corresponds to the actual deformation. This shift ensures that the characteristic can functionally map the measured value and at the same time the characteristic course of the characteristic is retained. Using the adjusted straightening matrix, the straightening strokes R1 to R4 can now be carried out in accordance with the test strokes P1 to P4, taking into account the dependent deformations. It is also conceivable to readjust the directional matrix after each directional stroke Ri has been carried out.

Die Richtwerte können jedoch auch mit Hilfe einer Fehlerbaumanalyse ermittelt werden (vgl. Fig. 4). Dazu geht man von dem Zustand nach den Probehüben und den dadurch erzielten tat sächlichen Verformungen aus. Diese Werte werden in einen Rechner eingegeben, der auch über die Informationen der Kennlinien zu den einzelnen Richtpunkten verfügt. Von dem Rech ner läßt man mit Hilfe einer zufallsgesteuerte Simulation für beliebig viele Sätze von Richt hüben R1 bis R4 die Werte der Verformungen an den Stellen X1 bis Xn berechnen (vgl. Fig. 4). Die Ergebnisse für die Verformungen werden ausgewertet, beispielsweise indem man über alle 4 Richtpunkte X1 bis X4 die Quadrate der Abweichungen des simulierten Zustandes vom Sollzustand ermittelt. Die kleinste Summe steht für die besten Ergebnisse.However, the standard values can also be determined with the aid of a fault tree analysis (cf. FIG. 4). This is based on the condition after the test strokes and the actual deformations achieved as a result. These values are entered into a computer which also has the information of the characteristic curves for the individual reference points. From the computer, the values of the deformations at the points X1 to Xn can be calculated using a randomly controlled simulation for any number of sets of directional strokes R1 to R4 (cf. FIG. 4). The results for the deformations are evaluated, for example by determining the squares of the deviations of the simulated state from the target state over all 4 reference points X1 to X4. The smallest sum stands for the best results.

Will man diese Ergebnisse optimieren, so ermittelt man von dieser Simulation jeweils die zwei besten Ergebnisse. Das sind in Fig. 4 die Datensätze 2 und n der Ebene II. Zwischen diesen zwei Sätzen für R1 bis R4 wird nun eine erneute Simulation mit beliebig vielen Sätzen für die Richtwerte R1 bis R4 durchgeführt und die Ergebnisse wie oben beschrieben ausgewertet. Das sind in Fig. 4 die Datensätze 1 und 2 der Ebene III. Zwischen diesen Sätzen kann nun eine erneute Simulation durchgeführt werden. Dieses Verfahren kann so oft wie nötig wieder holt werden, um möglichst geringe Abweichung von den Sollwerten S1 bis S4 zu erhalten. Die über diese Fehlerbaumanalyse ermittelten Richtwerte R1 bis R4 werden dann ausgeführt.If you want to optimize these results, you determine the two best results from this simulation. These are the data records 2 and n of level II in FIG. 4. Between these two records for R1 to R4, a new simulation is now carried out with any number of records for the guide values R1 to R4 and the results are evaluated as described above. These are the data records 1 and 2 of level III in FIG. 4. A new simulation can now be carried out between these blocks. This procedure can be repeated as often as necessary in order to obtain the smallest possible deviation from the setpoints S1 to S4. The guide values R1 to R4 determined via this fault tree analysis are then carried out.

Der zeitliche Verlauf der Verformung an vier Richtpunkten X1 bis X4 während eines mehr stufigen Richtprozesses ist in Fig. 5 dargestellt. Das Diagramm oben links zeigt den zeitlichen Verlauf des Richtpunktes X1. Die waagerechte Linie bei 3 mm stellt den Sollwert S1 dar. Zeit punkt 1 entspricht in allen Diagrammen jeweils dem Ausgangszustand, Zeitpunkt 5 entspricht dem Zustand nach den Probehüben P1 bis P4 und Zeitpunkt 11 dem Zustand nach den Rest hüben R1 bis R4.The time course of the deformation at four straightening points X1 to X4 during a multi-stage straightening process is shown in FIG. 5. The diagram at the top left shows the time course of the reference point X1. The horizontal line at 3 mm represents the setpoint S1. Time 1 corresponds to the initial state in all diagrams, time 5 corresponds to the state after the test strokes P1 to P4 and time 11 corresponds to the state after the rest strokes R1 to R4.

Betrachtet man nun den Richtpunkt X1, so erfährt dieser die stärkste Verformung jeweils durch die Hübe P1 und R1. Aber es ist auch ein Einfluß durch die anderen Hübe erkennbar. Insbesondere die Hübe an dem Richtpunkt X3 wirken sich auf die Stelle X1 aus. Ent sprechende Abhängigkeiten sind den übrigen Diagrammen zu entnehmen.If you now consider the reference point X1, it experiences the greatest deformation in each case through strokes P1 and R1. But there is also an influence from the other strokes. In particular, the strokes at the direction point X3 have an effect on the point X1. Ent speaking dependencies can be found in the other diagrams.

Die Werte für die Richthübe R1 bis Rn können auch mit Hilfe von neuronalen Netzen ermittelt werden. Diese Netze werden anhand von geeigneten Ist- und Soll-Werten für bestimmte Bau teile solange trainiert, bis sie für beliebige Ist-Werte brauchbare Werte für die Richthübe R1 bis Rn liefern. Mit Hilfe der neuronalen Netze erzielt man insbesondere bei Aluminium druckgußteilen, die wegen der komplexen Abhängigkeiten beim Verformungsverhalten schwierig zu Richten sind, im Vergleich zu anderen Verfahren sehr gute Ergebnisse.The values for the directional strokes R1 to Rn can also be determined with the help of neural networks become. These networks are based on suitable actual and target values for specific construction share trained until they are usable values for the straightening strokes R1 for any actual values deliver to Rn. With the help of the neural networks one achieves especially with aluminum die-cast parts due to the complex dependencies in the deformation behavior difficult to straighten out, very good results compared to other methods.

Claims

1. Method for multi-stage straightening of a metal component at at least two straightening points, the deformation path behavior of the metal component being determined and monitored during straightening, characterized in that

that a test stroke P1 is first carried out at a first direction point X1, which, although the extent of its stroke significantly exceeds the elastic deformation range, does not yet produce a desired target dimension S1,
- that the direction point X1 is then relaxed,
- That corresponding test strokes P2 to Pn with subsequent relaxation are successively carried out at reference points X2 to Xn, with plastic deformations at each test stroke Pi, which at reference point Xi are each performed by previous test strokes P1 to Pi - 1 and subsequent test strokes Pi + 1 to Pn occur at the reference points X1 to Xi - 1 and Xi + 1 to Xn, are taken into account,
- That the size of the required remaining strokes R1 to Rn on the one hand, taking into account the plastic deformations by the test strokes P1 to Pn itself and, on the other hand, taking into account plastic deformations, which at the point of reference Xi each by previous residual strokes R1 to Ri - 1 and subsequent residual strokes Ri + 1 to Rn occur at the reference points X1 to Xi - 1 and Xi + 1 to Xn, can be determined and
- That the remaining strokes R1 to Rn are carried out successively.

2. The method according to claim 1, characterized, that previous test strokes P1 to Pi - 1 are taken into account by the fact that the Physical plastic deformation recorded at the Xi point of reference before the Pi test stroke and is included in the dimensioning of the test stroke Pi.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that previous test strokes P1 to Pi - 1 or subsequent test strokes Pi + 1 to Pn by including empirical values when dimensioning each test stroke Pi be taken into account.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized, that the remaining strokes R1 to Rn with the aid of characteristic curves based on empirical values can be determined by applying the characteristic curves to the deformations actually determined be fitted.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized, that the characteristic curves again show the actual deformations after each remaining stroke be fitted.

6. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized, that the remaining strokes R1 to Rn are determined by on the basis of the actual deformations at the reference points X1 to Xn randomly controlled simulations for different sets of residual strokes R1 to Rn performed and the best sets determined be communicated.

7. The method according to claim 6, characterized, that the best sets as limit points for further sets of residual strokes R1 to Rn ge are selected with which randomly controlled simulations are carried out again and the best rates can be determined.

8. The method according to claim 6 or 7, characterized, that the method according to claims 6 and 7 for determining the residual strokes R1 to Rn is repeated any number of times.

9. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized, that the remaining strokes R1 to Rn are determined with the help of neural networks.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the test strokes P1 to Pn are about 2/3 of the expected total straightening strokes gene.