DE3943349C2

DE3943349C2 - Sheet metal bending machine

Info

Publication number: DE3943349C2
Application number: DE3943349A
Authority: DE
Inventors: Alberto Aimone Catti; Franco Sartorio; Stefano Vergano
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 2001-08-23
Anticipated expiration: 2009-12-30
Also published as: DE3943349A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blechbiegemaschine ge mäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a sheet metal bending machine according to the preamble of claim 1.

Aus der Druckschrift US 1,975,249 ist eine Biegemaschine mit einem Rahmen bekannt. In diesem Rahmen ist ein Oberwerkzeug und ein gegenüberliegendes Unterwerkzeug gelagert, die jeweils eine längliche, schmale Gestalt aufweisen und relativ zueinander be wegbar sind. Das Oberwerkzeug wird über eine Mehrzahl von Kraftbeaufschlagungsvorrichtungen, insbesondere, fünf Hydraulik zylinder, zu dem Unterwerkzeug bewegt. Diese Hydraulikzylinder sind an der oberen Rahmenstruktur abgestützt, wobei diese Rah menstruktur im Bereich der Hydraulikzylinder durch Streben in Betätigungsrichtung dieser Hydraulikzylinder verstärkt ist. Al le Hydraulikzylinder werden über eine gemeinsame Druckversor gungsleitung gesteuert. Somit werden alle Hydraulikzylinder mit dem gleichen Druck beaufschlagt.A bending machine is known from the publication US Pat. No. 1,975,249 known a frame. In this frame is an upper tool and an opposite lower tool is stored, each one have elongated, narrow shape and be relative to each other are movable. The top tool is over a plurality of Force application devices, in particular, five hydraulics cylinder, moved to the lower tool. This hydraulic cylinder are supported on the upper frame structure, this frame structure in the area of the hydraulic cylinders by striving in Direction of actuation of this hydraulic cylinder is reinforced. Al le hydraulic cylinders are shared by a pressure supplier Control line controlled. So all hydraulic cylinders are with applied the same pressure.

Aus der Druckschrift US 3,914,975 ist ebenfalls eine hydrauli sche Blechbiegemaschine mit einem Rahmen bekannt. In dieser Blechbiegemaschine ist ein im wesentlichen einteiliges Ober werkzeug und ein im wesentlichen einteiliges Unterwerkzeug vor gesehen. An den jeweiligen Enden des Oberwerkzeugs sind hydrau lische Kraftbeaufschlagungseinrichtungen vorgesehen, um das Oberwerkzeug in Richtung auf das Unterwerkzeug zu bewegen. Das Unterwerkzeug ist an seinen beiden Enden gelagert, um die Bie gekraft abzustützen. Um eine Durchbiegung des Unterwerkzeugs zu vermindern, sind zwischen den Endabschnitten des Unterwerkzeugs drei hydraulische Abstützungsvorrichtungen vorgesehen. Diese Abstützungsvorrichtungen sind mit einer gemeinsamen Druckver sorgungseinrichtung verbunden, wobei an allen Abstützungsvor richtungen stets der gleiche Druck anliegt. From US 3,914,975 is also a hydraulic cal sheet metal bending machine with a frame known. In this Sheet metal bending machine is an essentially one-piece upper tool and a substantially one-piece lower tool seen. At the respective ends of the upper tool are hydraulic lical force application devices provided to the Move the upper tool towards the lower tool. The Lower tool is mounted at both ends to the bie to support strength. To prevent the lower tool from bending diminish are between the end sections of the lower tool three hydraulic support devices are provided. This Support devices are with a common Druckver care device connected, being on all support devices always the same pressure.

Bei einer Metallblechbiegepresse als Blechbiegemaschine werden der Stempel und das Formwerkzeug als obere und untere Biege werkzeuge mit Hilfe von Trägern als Balkenelemente gelagert, die im allgemeinen schmal, aber sehr hoch sind, so daß sie der Durchbiegung unter der Biegebelastung standhalten können, wobei die Biegebelastung bei Maschinen mit einer gewissen Länge mit tels zwei öldynamischen Zylindern aufgebracht wird, die an den Enden des beweglichen Trägers liegen. Die Biegesteifigkeit der Träger ist sehr wichtig, da ihre Durchbiegung zu einer Wegdif ferenz zwischen dem Stempel und dem Formwerkzeug im Mittelbe reich im Vergleich zu den Seitenteilen der Träger führt. Selbst wenn sie begrenzt ist, bewirkt diese Durchbiegung, daß das zu biegende Metallblech unter einem Winkel gebogen wird, der nicht über die gesamte Biegelänge hinweg konstant ist.In a metal sheet bending press as a sheet metal bending machine the stamp and the mold as an upper and lower bend tools stored as beams with the help of supports, which are generally narrow, but very high, so that they are the Deflection under the bending load can withstand the bending load on machines with a certain length By means of two oleodynamic cylinders that are attached to the Ends of the movable support. The bending stiffness of the Beam is very important as its deflection becomes a path dif reference between the stamp and the mold in the central area rich compared to the side parts of the carrier leads. Self if limited, this deflection causes it to bending metal sheet is bent at an angle that is not is constant over the entire bending length.

Bei sehr langen Biegepressen zum Biegen von Metallblechstücken, welche einige Meter lang sind, nimmt die Höhe des Trägers sehr große Werte in der Größenordnung von 2 m oder mehr an. Bei ei ner gegebenen Durchbiegung ist tatsächlich bei einer Zunahme der Länge des Trägers eine solche Auslegung zu treffen, daß das Trägheitsmoment mit der dritten Potenz der Lange des Trägers ansteigen muß.In the case of very long bending presses for bending sheet metal pieces, which are a few meters long takes the height of the beam very high large values on the order of 2 m or more. With egg given deflection is actually increasing the length of the carrier to make such an interpretation that the Moment of inertia with the third power of the length of the carrier must rise.

Dies bedeutet, daß die Maschine sehr hoch wird. Unter anderem bringt bei einer vertikalen Maschine, die am häufigsten auf diesem Anwendungsgebiet eingesetzt wird, die beträchtliche Tie fe bzw. Höhe des unteren Trägers die Notwendigkeit mit sich, im Fabrikhallenboden eine Grube vorzusehen, um den Hauptteil die ses Trägers unterzubringen und die Arbeitsebene in einer ergo nomischen Lage anzuordnen.This means that the machine gets very tall. Amongst other things brings up the most common on a vertical machine this application is used, the considerable tie fe or height of the lower beam the need with it, in Factory floor to provide a pit to the main part of the and the working level in an ergo order nomical location.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Biegema schine der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglicht, sowohl an homogenen als auch an inhomogenen Werkstücken gerade und gleichmäßige Biegungen auszuführen.It is the object of the present invention to provide a bending machine to create machines of the type mentioned at the beginning which make it possible both on homogeneous and inhomogeneous workpieces perform straight and even bends.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Blechbie gemaschine mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.This object is achieved by a sheet metal bend gemaschine with the features of claim 1.

Bevorzugte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen dargelegt.Preferred developments of the subject matter of the invention are in the subordinate claims.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand von Ausfüh rungsformen unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. In den Zeichnungen zeigen:In the following, the present invention is based on embodiment tion forms with reference to the accompanying drawings described and explained. The drawings show:

Fig. 1A, 1B und 1C schematische Ansichten zur Verdeutlichung des Grundprinzips der Ausführungsformen, Fig. 1A, 1B and 1C are schematic views for explaining the basic principle of the embodiments

Fig. 2 eine verkürzte perspektivische Ansicht ei ner bevorzugten Ausführungsform einer Pres se, in der auch die Steuerverarbeitungsein richtung schematisch dargestellt ist, Fig. 2 is a truncated perspective view of egg ner preferred embodiment of a Pres se, in the direction of the Steuerverarbeitungsein is shown schematically,

Fig. 3 eine schematische Vorderansicht, welche e benfalls verkürzt dargestellt ist, Fig. 3 is a schematic front view is shown e benfalls shortened,

Fig. 4 eine schematische Querschnittsansicht längs der Vertikalebene IV-IV in Fig. 3, wobei Einzelheiten einer Ausführungsvariante ver deutlicht sind, FIG. 4 shows a schematic cross-sectional view along the vertical plane IV-IV in FIG. 3, details of an embodiment variant being clarified;

Fig. 5 eine schematische Ansicht einer der Servo motoreinheiten in den Fig. 2 bis 4 in einer vergrößerten Darstellung, Fig. 5 is a schematic view of the servo motor units in Figs. 2 to 4 in an enlarged representation,

Fig. 6 eine schematische Draufsicht einer Biege presse gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, Fig. 6 is a schematic plan view of a press brake according to a further preferred embodiment,

Fig. 7 eine schematische Querschnittsansicht längs der Vertikalebene VII-VII in Fig. 6 in ei ner vergrößerten Darstellung, Fig. 7 is a schematic cross-sectional view along the vertical plane VII-VII in Fig. 6 in enlarged representation ei ner,

Fig. 8 eine schematische Teilseitenansicht in Richtung auf den Pfeil VIII in Fig. 6, und Fig. 8 is a schematic partial side view in the direction of arrow VIII in Fig. 6, and

Fig. 9 eine schematische Vorderansicht in Richtung des Pfeils IX in Fig. 7. Fig. 9 is a schematic front view in the direction of the arrow IX in Fig. 7.

Zur Verdeutlichung des Grundprinzips wird nachstehend zuerst auf die Fig. 1A, 1B und 1C Bezug genommen.To clarify the basic principle, reference is first made to FIGS. 1A, 1B and 1C.

Die Durchbiegung F eines Trägerbalkenelementes ergibt sich ge mäß folgender bekannter Gleichung:
The deflection F of a beam element results from the following known equation:

wobei gilt:
F = Durchbiegung des Trägers
P = Gesamtbelastung auf den Träger
L = Länge des Trägers
I = Trägheitsmoment des Trägers
K_o = Konstantewhere:
F = deflection of the beam
P = total load on the beam
L = length of the beam
I = moment of inertia of the beam
K _o = constant

Wenn der Träger einen prismatischen Querschnitt hat, so gilt folgendes:
If the beam has a prismatic cross-section, the following applies:

so daß
so that

ist,
wobei folgendes gilt:
B = Breite des Trägers
H = Tiefe bzw. Höhe des Trägers
K1 = Konstante.is
the following applies:
B = width of the beam
H = depth or height of the beam
K1 = constant.

Bei einer gegebenen Durchbiegung F und einer Breite B des Trä gers ist die Höhe H des Trägers proportional zu L.Given a deflection F and a width B of the Trä The height H of the beam is proportional to L.

Daher gilt folgendes:
Therefore the following applies:

1. For a given press ( Fig. 1A) with a certain length L, a total load P and a certain deflection F of the beam with a height H, the same deflection F ( Fig. 1B) with a beam with half Achieve length H / 2 if an additional load P is applied to the center of the machine and the lower and upper beams are divided into two independent beams with lengths L / 2.
2. The load can also be increased to 4P ( FIG. 1C) and the height of the beams can again be halved (H / 4) if a further division into two parts etc. is carried out.

Auf diese Weise kann man daher eine Biegepresse mit einer be trächtlichen Länge erstellen, indem man eine ausgerichtete Gruppe von Modulelementen vorsieht, die sowohl hinsichtlich der Abmessungen der Träger als auch der Beaufschlagungskräfte klei ner bemessen sind, vorausgesetzt, daß die Enden aller einzelnen Module mit hoher Genauigkeit gleichzeitig bewegt werden. In this way, you can therefore be a bending press with a create pregnant length by using an aligned one Group of module elements provides both in terms of Dimensions of the carrier and the application forces small ner sized, provided that the ends of all individual Modules can be moved simultaneously with high accuracy.

Diese Genauigkeit wird mit Hilfe einer Steuereinrichtung er zielt, die zu einer gleichzeitigen Bewegung vorzugsweise mit tels einer numerischen Steuerung, aller Tragteile der bewegli chen Träger beiträgt, d. h. der Endträger und der Zwischenträger oder des Zwischenträgers, so daß die Mikroverschiebung δs al ler Tragteile und der zugeordneten Teile des Trägers identisch miteinander übereinstimmen und diese Wege zur gleichen Zeit δt zurückgelegt werden.This accuracy is achieved with the help of a control device Aiming for simultaneous movement, preferably with By means of a numerical control, all supporting parts of the mov Chen contributes d. H. the end beam and the intermediate beam or the intermediate carrier, so that the micro-displacement δs al ler supporting parts and the associated parts of the carrier identical agree with each other and these paths at the same time δt be covered.

Diese Steuerungsart erfolgt elektronisch und ist unter unter schiedlichen Namen ("elektrische Achssteuerung") oder ("lineare Interpolation" bei Bewegungen mit mehreren Achsen) bekannt. Bisher wurde diese Technik lediglich bei bekannten Biegepressen für die Steuerung von zwei öldynamischen oder elektrischen Ser vobetriebszylindern eingesetzt, die an den Enden eines nicht unterteilten, beweglichen Trägers vorgesehen sind.This type of control is carried out electronically and is under under different names ("electrical axis control") or ("linear Interpolation "for movements with several axes). So far, this technique has only been used in known bending presses for the control of two oleodynamic or electrical ser pre-operating cylinders used at the ends of a not divided, movable carrier are provided.

Ein Träger kann nicht nur körperlich unterteilt werden, sondern er kann auch von einem durchgehenden Träger gebildet werden, der am jeweiligen Auflager festgelegt ist. In diesem Fall bil den der Träger und die Auflager ein statisches unbestimmtes System.A carrier can not only be divided physically, but also it can also be formed by a continuous beam, which is defined on the respective support. In this case bil which the carrier and the supports a static indefinite System.

Wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wenigstens der be wegliche Träger körperlich in aufeinanderfolgende, gesonderte Module unterteilt wird, ist das oder jedes Zwischenlager dieses Trägers gleichzeitig mit den aufeinanderfolgenden Modulen ge koppelt. In diesem Fall bilden jeder Modul und seine Auflager ein isostatisches System.If according to a preferred embodiment at least the be moving carriers physically into successive, separate Module is divided, this or each interim storage is this Carrier simultaneously with the successive modules couples. In this case, each module and its supports form an isostatic system.

Der Träger, der dem beweglichen Träger gegenüberliegt, ist im allgemeinen der untere Träger. Wenn dieser Träger fest oder im wesentlichen fest ist, wie dies häufig der Fall ist, so kann dieser in vorteilhafter Weise ebenfalls wenigstens hinsichtlich der Wirkung ähnlich des beweglichen Trägers in Balkenelemente unterteilt werden, die als Reaktionsteile dienen und festgelegt sind, und der feste Träger hat in jedem Fall auch eine vermin derte Höhe. Durch diese charakteristischen Eigenschaften ergibt sich der große Vorteil, daß man keine Grube im Fabrikhallenbo den vorsehen muß, um den Hauptkörper des unteren Trägers unter zubringen.The carrier that is opposite the movable carrier is in generally the lower carrier. If this carrier is solid or im is essentially fixed, as is often the case this also advantageously at least in terms of the effect similar to the movable beam in beam elements are divided, which serve as reaction parts and set are, and the solid support has a min full height. Resulting from these characteristic properties the great advantage that there is no pit in the factory building which must provide to under the main body of the lower beam bring to.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 4 weist eine Biegepresse einen insgesamt mit 10 bezeichneten Rahmen auf. Nach der Aus führungsform wird der Rahmen 10 im wesentlichen von einer Grup pe von mehr als zwei vertikalen C-förmigen Stahlteilen gebil det. Die Endteile (Tragrahmen) sind mit 12 und die Zwischentei le (Tragrahmenteile) mit 14 bezeichnet. Die Teile 12, 14 sind starr miteinander u. a. durch ein in Längsrichtung verlaufendes Grundteil 16 verbunden, das als ein Versteifungselement dient.With reference to FIGS . 2 to 4, a bending press has a frame designated overall by 10 . According to the imple mentation form, the frame 10 is essentially formed by a group of more than two vertical C-shaped steel parts. The end parts (support frame) are denoted by 12 and the intermediate parts (support frame parts) by 14 . The parts 12 , 14 are rigidly connected to one another, inter alia, by a longitudinally extending base part 16 , which serves as a stiffening element.

Die C-förmigen Teile 12, 14 tragen bzw. lagern einen oberen Träger oder Oberwerkzeugträger (Balkenelement) 18 und einen un teren Träger oder Unterwerkzeugträger 20. Diese beiden Träger 18, 20 liegen in einer gemeinsamen, im allgemeinen vertikalen Ebene.The C-shaped parts 12 , 14 carry or support an upper carrier or upper tool carrier (beam element) 18 and a lower carrier or lower tool carrier 20th These two supports 18 , 20 lie in a common, generally vertical plane.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen eine zweckmäßige Ausgestaltungsform, bei der der untere Träger 20 festgelegt ist und der obere Trä ger 18 in der allgemeinen Ebene vertikal beweglich ist. Figs. 2 to 4 show a useful embodiment, in which the lower support 20 is fixed and the upper Trä ger 18 is vertically movable in the general plane.

Nach der Ausführungsform sind der obere Träger 18 und der unte re Träger 20 oder es ist wenigstens der bewegliche Träger die ser beiden Träger, in eine Anzahl n Abschnitte oder Module un terteilt. Zur praktischen Anwendung ist noch zu erwähnen, daß die Anzahl n gleich oder größer als 2 sein muß. In anderen Wor ten ausgedrückt bedeutet dies, daß zur praktischen Durchführung der Rahmen 10 wenigstens ein Zwischenteil (Tragrahmen), wie das Teil 14, aufweisen muß.According to the embodiment, the upper support 18 and the lower support 20, or at least the movable support is the two water supports, divided into a number n sections or modules. For practical use, it should also be mentioned that the number n must be equal to or greater than 2. In other words, this means that for the practical implementation of the frame 10 at least one intermediate part (support frame), such as the part 14 , must have.

Die Abschnitte, Teile oder Module des oberen Trägers 18 sind mit 22 bezeichnet, und jene des unteren Trägers 20 sind mit 24 bezeichnet. Die Länge L jedes Teils 22 und 24 (Fig. 3) ist ein Untermehrfaches der Menge nL des jeweiligen Trägers 18, 20.The sections, parts or modules of the upper bracket 18 are designated 22 and those of the lower bracket 20 are designated 24 . The length L of each part 22 and 24 ( FIG. 3) is a sub-multiple of the amount nL of the respective carrier 18 , 20 .

Die Längen L bestimmen auch den "Abstand" zwischen den Teilen 12, 14.The lengths L also determine the "distance" between the parts 12 , 14 .

An seinem Boden und über seine gesamte Länge hinweg trägt der obere Träger 18 eine zugeordnete Reihe von V-förmigen Biege stempeln als obere Biegewerkzeuge 26. An seiner Oberseite und über seine gesamte Lange hinweg trägt der untere Träger 20 eine zugeordnete Reihe von V-förmigen Biegewerkzeugen 28 als untere Biegewerkzeuge, die mit den Stempeln (obere Biegewerkzeuge) 26 zusammenarbeiten.At its bottom and over its entire length, the upper support 18 carries an associated row of V-shaped bends stamp as upper bending tools 26 . On its upper side and over its entire length, the lower carrier 20 carries an associated row of V-shaped bending tools 28 as lower bending tools, which cooperate with the punches (upper bending tools) 26 .

Jedes Teil 22 des oberen Trägers 18 hat Endteile 30 (Fig. 3), die in Richtung auf den Stempel 26 ausgenommen sind. Die Trenn linien oder -zonen oder der Übergang zwischen einem Teil 24 und dem anderen sind mit 36 bezeichnet.Each portion 22 of the upper bracket 18 has end portions 30 ( FIG. 3) that are recessed toward the punch 26 . The dividing lines or zones or the transition between one part 24 and the other are denoted by 36 .

Jede Übergangszone 32 und 36 liegt in der Mittelebene einer der Teile 12, 14.Each transition zone 32 and 36 lies in the central plane of one of the parts 12 , 14 .

Die Endteile 34 der Module 24 liegen direkt auf starren Reakti onslagern bzw. Widerlagern auf, die von den unteren Armen. bzw. unteren Trägern 38 der C-förmigen Teile 12, 14 gebildet werden. Wie gesagt ist jeder Modul 24 isostatisch ähnlich eines Trägers mit zwei Auflagern gelagert. The end portions 34 of the modules 24 lie directly on rigid reaction bearings or abutments from the lower arms. or lower carriers 38 of the C-shaped parts 12 , 14 are formed. As already mentioned, each module 24 is mounted isostatically similar to a carrier with two supports.

Die C-förmigen Teile 12, 14 des Rahmens 10 tragen Motoran triebseinrichtungen zum Bewegen des beweglichen Trägers 18. Nach der Ausführungsform werden diese Bewegungsantriebseinrich tungen von n + 1 Servomotoreinheiten gebildet, von denen eine un ter Bezugnahme auf Fig. 4 näher erläutert wird.The C-shaped parts 12 , 14 of the frame 10 carry motor drive devices for moving the movable support 18th According to the embodiment, these movement drive devices are formed by n + 1 servo motor units, one of which is explained in more detail with reference to FIG. 4.

Die endseitig vorgesehenen Servomotoreinheiten (Kraftbeauf schlagungseinrichtungen) sind mit 40 und die dazwischenliegend vorgesehenen mit 42 bezeichnet.The servo motor units (force application devices) provided at the end are designated by 40 and those provided in between by 42 .

Die Servomotoreinheiten 40 sind derart beschaffen und ausge legt, daß sie die endseitigen Module 22 nur heben und senken, wenn die Einheiten 42 zugleich derart ausgelegt sind, daß sie die beiden benachbarten Module 22 zusammen heben und senken.The servo motor units 40 are so constructed and laid out that they only raise and lower the end modules 22 if the units 42 are at the same time designed such that they raise and lower the two adjacent modules 22 together.

Wenn die Gesamtdruckkraft, die alle Servomotoren auf den beweg lichen Träger 18 aufbringen müssen, um die Biegebearbeitung vorzunehmen, mit P bezeichnet ist, sind die Einheiten 40 derart ausgelegt, daß sie eine nach unten gerichtete Druckkraft von P/2(n - 1) ausüben, während die dazwischen liegenden Einheiten 42 derart ausgelegt sind, daß sie eine nach unten gerichtete Druckkraft ausüben können, die zweimal so groß wie die vorste hend genannte ist, d. h. die P/(n - 1) beträgt.If the total compressive force that all servo motors have to apply to the movable carrier 18 to perform the bending processing is designated by P, the units 40 are designed to exert a downward compressive force of P / 2 (n-1) , while the intermediate units 42 are designed so that they can exert a downward compressive force that is twice as large as the above mentioned, ie the P / (n - 1).

Unter Bezugnahme auf Fig. 5 weist jede Servomotoreinheit 42 (und jede Einheit 40) einen numerisch gesteuerten Elektromotor 44 auf, der an dem zugeordneten C-förmigen Teil 14 (oder 12) befestigt ist. Die Welle des Motors 44 trägt ein Antriebsritzel 46, das (beispielsweise) ein getriebenes Rad 50 mit Hilfe eines Zahnriemens 48 antreibt. Das getriebene Rad 50 ist auf eine Ku gelumlaufspindel 52 aufgekeilt, deren Vertikalachse mit der Mittelebene der zugeordneten Teile 14 (oder 12) übereinstimmt. Die Welle 52 ist mit Hilfe von Lagern 54 gelagert, die an dem Teil 14 (oder 12) fest angebracht sind. Referring to FIG. 5, each servo motor unit 42 (and each unit 40 ) has a numerically controlled electric motor 44 that is attached to the associated C-shaped part 14 (or 12 ). The shaft of the motor 44 carries a drive pinion 46 which (for example) drives a driven wheel 50 by means of a toothed belt 48 . The driven wheel 50 is keyed to a Ku gelumspindel 52 , the vertical axis of which coincides with the central plane of the associated parts 14 (or 12 ). The shaft 52 is supported by means of bearings 54 which are fixedly attached to the part 14 (or 12 ).

Ein Innengewinde 56 arbeitet mit der Welle 52 zusammen und bil det einen Teil eines widerstandsfähigen, beweglichen Elements 58. Das Element 58 hat ein unteres Tragteil 60, welches die ausgenommenen Teile 30 der benachbarten Module 22 (oder unmit telbar das Endteil 30 im Falle einer Endeinheit 22) umgibt.An internal thread 56 cooperates with the shaft 52 and forms part of a resistant, movable element 58 . The element 58 has a lower support part 60 which surrounds the recessed parts 30 of the adjacent modules 22 (or directly the end part 30 in the case of an end unit 22 ).

Wie sich hieraus ergibt, ist jedes Modul 28 bei einem Träger mit zwei Auflagern isostatisch gelagert, wobei die Auflager durch die Teile 60 gebildet werden.As can be seen from this, each module 28 is isostatically mounted on a carrier with two supports, the supports being formed by the parts 60 .

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, ist ein starres, C-förmiges Hilfs teil (Abstandsdetektionseinrichtung) 62 unter Zuordnung zu dem jeweiligen C-förmigen Teil 14 (und 12) in der C-förmigen Aus nehmung des Teils 14 vorgesehen und hat einen unteren Arm, der fest mit einem der Enden einer der Module 24 des unteren Trä gers 20 verbunden ist, und hat einen oberen Arm, der das Detek torelement eines Positionswandlers trägt. Dieses Detektorele ment ist mit 64 bezeichnet und wird vorzugsweise von einer op to-elektronischen Leseeinrichtung gebildet.As shown in Fig. 4, a rigid, C-shaped auxiliary part (distance detection device) 62 associated with the respective C-shaped part 14 (and 12 ) in the C-shaped recess from the part 14 is provided and has a lower Arm, which is fixedly connected to one of the ends of one of the modules 24 of the lower Trä gers 20 , and has an upper arm which carries the detector element of a position transducer. This Detektorele element is designated 64 and is preferably formed by an op-to-electronic reading device.

Ein Bezugselement in Form einer vertikalen, optischen Linie 66 ist an dem Träger 18 in Übereinstimmung mit dem jeweiligen Auf lager 60 befestigt.A reference element in the form of a vertical optical line 66 is attached to the carrier 18 in accordance with the respective stock 60 .

Die Leseeinrichtungen 64 sind ebenfalls in Fig. 2 gezeigt. Wie sich hieraus ersehen läßt, sind sie mit der gleichen Anzahl von Eingängen einer elektronischen Verarbeitungseinrichtung (Steu ereinrichtung) E verbunden. Diese Verarbeitungseinrichtung E verarbeitet die Positionssignale, die ihr über die Leseeinrich tungen 64 zugeleitet werden und liefert numerische Ausgangs steuersignale für alle Servomotoren 44.The readers 64 are also shown in FIG. 2. As can be seen from this, they are connected to the same number of inputs of an electronic processing device (control device) E. This processing device E processes the position signals which are fed to it via the reading devices 64 and supplies numerical output control signals for all the servomotors 44 .

Wie bereits in der Beschreibungseinleitung angegeben ist, verhält sich die Verarbeitungseinrichtung E ähnlich einer soge nannten "elektrischen Achse" oder sie führt eine "lineare In terpolation" der Bewegung der verschiedenen Einrichtungen (be wegliche Elemente) 58 aus, so daß die vertikalen Mikroverschie bungen βl aller Einrichtungen 58 und aller Enden 30 der Module 22 miteinander übereinstimmen und gleichzeitig zum Zeitpunkt δ t auftreten. Das Servosystem, das die Detektionseinrichtung 64, 66, die Verarbeitungseinrichtung E und die Servomotoren 44 auf weist, wird durch die Deformationen der Teile 12, 14 durch das Anbringen der Detektoren 64 auf den Hilfsteilen 62 nicht beeinflußt, welche die Deformationsstelle unabhängig von den Teilen 12, 14 des Rahmens 10 erfassen.As already stated in the introduction to the description, the processing device E behaves similarly to a so-called "electrical axis" or it carries out a "linear interpolation" of the movement of the various devices (movable elements) 58 , so that the vertical micro-displacements βl all devices 58 and all ends 30 of the modules 22 match each other and occur simultaneously at the time δ t. The servo system, which has the detection device 64 , 66 , the processing device E and the servo motors 44 , is not influenced by the deformations of the parts 12 , 14 by the attachment of the detectors 64 on the auxiliary parts 62 , which the deformation point is independent of the parts 12 , 14 of the frame 10 capture.

Wie sich aus den voranstehenden Ausführungen ergibt, lassen sich mit einer wie in den Fig. 2 bis 5 gezeigten Lösung o. dgl. Preßbiegebearbeitungen mit einer beträchtlichen Länge und einer Gesamtkraft vornehmen, indem Träger mit mittelmäßiger Höhe und Auflager eingesetzt werden, welche Kräfte ausüben können, die nur einen Bruchteil der insgesamt erforderlichen Kraft darstel len. Wie ebenfalls hieraus zu ersehen ist, benötigt man bei Pressen dieser Bauart nicht die Ausbildung von Gruben im Fab rikhallenboden, da der untere Träger 20 eine begrenzte bzw. verkürzte Höhe hat.As can be seen from the foregoing, with a solution or the like as shown in Figs. 2 to 5, press bending operations with a considerable length and a total force can be carried out by using beams of medium height and supports which can exert forces that represent only a fraction of the total force required. As can also be seen from this, presses of this type do not require the formation of pits in the factory floor, since the lower support 20 has a limited or shortened height.

In der Praxis ist es möglich, eine Presse herzustellen, bei der ein unterer Träger eine begrenzte Höhe hat, wie der mit 20 be zeichnete Träger, und der durchgehend ausgebildet ist, d. h. der nur hinsichtlich seiner Wirkung in zwei Teile unterteilt ist, wie dies mit 24 dargestellt ist. Dieser Träger unterscheidet sich von einem modularen, festen Träger nur dadurch, daß er mehr als zwei Teile zur Verbindung mit dem oberen Träger hat, und daß er somit eine kleinere Höhe als in dem Fall hat, bei dem ein Träger nur an seinen Enden aufliegt. In diesem Fall trägt das Längsteil oder Grundteil 16 zur Aussteifung der Anordnung bei, wobei ein durchgehender unterer Träger vorgesehen sein kann, der gegebenenfalls auch. vollständig entfallen kann.In practice, it is possible to manufacture a press in which a lower support has a limited height, such as the support indicated at 20 , and which is continuous, ie which is divided into two parts only in terms of its effect, as with 24 is shown. This beam differs from a modular, fixed beam only in that it has more than two parts for connection to the upper beam, and in that it has a smaller height than in the case in which a beam rests only at its ends. In this case, the longitudinal part or base part 16 contributes to the stiffening of the arrangement, it being possible for a continuous lower beam to be provided, which if necessary also. can be completely eliminated.

Ein oberer Träger, wie der mit 18 bezeichnete, kann ebenfalls als ein einziger, durchgehender Träger ausgebildet sein, der so lang wie die Maschine bemessen ist, und der eine kleinere Höhe als ein Träger hat, der nur an seinen beiden Enden aufliegt. In diesem Fall verhält sich im Vergleich zu einem modularen oberen Träger dieser durchgehende Träger, der wirkungsmäßig in Teile unterteilt ist, auf eine statisch unbestimmte Weise wie bei mehreren Auflagern, die beispielsweise mit 60 angegeben sind.An upper beam, such as that indicated at 18 , can also be formed as a single, continuous beam, which is as long as the machine, and which has a smaller height than a beam, which rests only at its two ends. In this case, in comparison to a modular upper girder, this continuous girder, which is effectively divided into parts, behaves in a statically indefinite manner as with several supports, which are indicated, for example, by 60 .

Im Falle eines durchgehenden, beweglichen oberen Trägers ist es erforderlich, daß an jedem der C-förmigen Teile, wie den mit 12 und 14 bezeichneten, eine weitere Hilfsdetektionseinrichtung (Verformungserfassungseinrichtung) vorgesehen ist. Eines dieser Teile ist schematisch mit 70 in Fig. 4 gezeigt. Dieses ist C- förmig ausgelegt und hat einen unteren Arm 72, der fest mit dem unteren Arm des Teils 14 (oder 12) verbunden ist, und hat einen oberen Arm 74, der einen Wandler 76 trägt, der mit einem zuge ordneten Eingang (nicht gezeigt) der Verarbeitungseinrichtung E verbunden ist. Der Wandler 76 mißt die Deformationen des zuge ordneten C-förmigen Teils 14 (oder 12) unter Belastung. Im Fal le des statisch unbestimmten Systems des durchgehenden oberen Trägers ist diese Messung zur Identifizierung der Nullposition wesentlich, die dann gegeben ist, wenn die Stempel 26 und die Formwerkzeuge 28 in Kontakt sind, wobei diese Nullstellung für das Servosystem jedes der C-förmigen Teile 12 und 14 wesentlich ist. Tatsächlich muß in diesem Fall die Nullstellung nicht nur der Voraussetzung genügen, daß der Stempel und das Formwerkzeug in Kontakt sind (ohne ein dazwischenliegendes Metallblech), sondern die Nullposition muß auch einer Belastung (d. h. einer Verformung) zugeordnet werden, die für alle Zwischenteile des Trägers und für die Endteile gleich einer Belastung ist, die gleich der Hälfte jener der Zwischenteile ist.In the case of a continuous, movable upper beam, it is necessary that a further auxiliary detection device (deformation detection device) is provided on each of the C-shaped parts, such as those designated by 12 and 14 . One of these parts is shown schematically at 70 in FIG. 4. This is C-shaped and has a lower arm 72 , which is fixedly connected to the lower arm of part 14 (or 12 ), and has an upper arm 74 , which carries a transducer 76 , which with an associated input (not shown) of the processing device E is connected. The transducer 76 measures the deformations of the associated C-shaped part 14 (or 12 ) under load. In the case of the statically indeterminate system of the continuous upper beam, this measurement is essential to identify the zero position which is given when the punches 26 and the molds 28 are in contact, this zero position for the servo system of each of the C-shaped parts 12 and 14 is essential. In fact, in this case, the zero position must not only meet the requirement that the punch and the mold are in contact (without an intermediate metal sheet), but the zero position must also be assigned to a load (i.e. a deformation) that applies to all intermediate parts of the carrier and for the end parts is a load equal to half that of the intermediate parts.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 6 bis 9 erläutert.Another preferred embodiment is explained below with reference to FIGS. 6 to 9.

Die bevorzugte Ausführungsform nach den Fig. 6 bis 9 zeigt ins besondere Einrichtungen zur Durchführung der Annäherungs- und Biegebearbeitungsschritte. Die Biegepresse umfaßt ein Paar von C-förmigen Teilen (erster Tragrahmen oder Hauptrahmen) 100.The preferred embodiment according to FIGS. 6 to 9 shows in particular devices for carrying out the approximation and bending processing steps. The bending press comprises a pair of C-shaped parts (first supporting frame or main frame) 100 .

Ein unterer fester Träger (fester Tragbalken) 102, der ein fes tes Balkenelement darstellt, trägt als unteres Biegewerkzeug ein Formwerkzeug 104 und ist fest mit dem unteren Arm des Teils 100 verbunden.A lower fixed support (fixed support beam) 102 , which is a fixed beam element, carries a forming tool 104 as the lower bending tool and is fixedly connected to the lower arm of the part 100 .

Ein oberer, beweglicher Träger (bewegbarer Tragbalken) 106, der den Stempel (oberes Biegewerkzeug) 108 trägt, ist nur durch die oberen Arme des Teils 100 geführt.An upper, movable support (movable support beam) 106 , which carries the stamp (upper bending tool) 108 , is only guided through the upper arms of the part 100 .

Bei dem vorliegenden Fall wird angenommnen, daß die beiden Trä ger 102 und 106 durchgehend ausgelegt, aber als modulare Träger betrachtet werden können, wie dies in den Fig. 1 und 2 der Fall ist.In the present case, it is assumed that the two carriers 102 and 106 are designed continuously, but can be regarded as modular carriers, as is the case in FIGS. 1 and 2.

Wie in den Fig. 6 und 8 gezeigt ist, ist an der Oberseite jedes Teils 100 eine doppelt wirkende hydraulische oder pneumatische Beaufschlagungseinrichtung (Bewegungsvorrichtung) 112 vorgese hen, die eine vertikale Achse und einen Hilfsbetrieb hat. Eine untere Stange 114 jeder Beaufschlagungseinrichtung 112 trägt eine Stütze 116, an welcher der bewegliche Träger 106 hängend angeordnet ist.As shown in FIGS. 6 and 8, a double acting hydraulic or pneumatic actuator (moving device) 112 is provided on the top of each part 100 , which has a vertical axis and an auxiliary operation. A lower rod 114 of each loading device 112 carries a support 116 , on which the movable support 106 is suspended.

Die beiden Beaufschlagungseinrichtungen 112, wobei für jedes Teil 100 jeweils eine vorgesehen ist, werden einheitlich betrieben, um einen einzigen Annäherungshub des Stempels 108 in Richtung auf das Formwerkzeug 104 bei der Biegebearbeitung zu bewirken, sowie einen Rückhub nach der Biegebearbeitung.The two loading devices 112 , one for each part 100 , are operated uniformly in order to bring about a single approach stroke of the punch 108 in the direction of the molding tool 104 during the bending processing, and a return stroke after the bending processing.

Bei der Beendigung des Näherungshubes liegt die Stütze 116 an dem Bewegungsgrenzanschlag an, der von einem Stützteil 118 ge bildet wird, das gegen die Kraft einer Feder 120 vorbelastet ist. Die Feder 120 ist derart vorgespannt, daß sie das Gewicht der gesamten beweglichen Komponente des Trägers 106 trägt.At the end of the proximity stroke, the support 116 lies against the limit movement stop, which is formed by a support member 118 ge, which is biased against the force of a spring 120 . The spring 120 is biased to support the weight of the entire movable component of the carrier 106 .

Die Presse umfaßt auch eine Mehrzahl (n + 1) von wenigstens drei equidistanten C-förmigen Teilen (zweites Tragteil oder weiterer Tragrahmen) 122, die nur für die Biegebearbeitungsstufe vorge sehen sind.The press also comprises a plurality (n + 1) of at least three equidistant C-shaped parts (second support part or further support frame) 122 , which are only provided for the bending processing stage.

Jeder dieser C-förmigen Teile 122 ist isostatisch beispielswei se an einem horizontalen Bolzen (Achse) 124 gelagert, der wie gezeigt fest mit dem unteren Träger 102 verbunden ist. Das Teil 122 kann frei drehbar um den horizontalen Bolzen 124 an dem un teren Träger 102 angebracht sein. Das Gewicht wird durch eine zugeordnete Feder 126 im Gleichgewichtszustand gehalten, so daß der obere Arm des Teils 122 in Kontakt mit dem oberen bewegli chen Träger 106 mit Hilfe einer Rolle 128 bleibt.Each of these C-shaped parts 122 is isostatically mounted, for example, on a horizontal bolt (axis) 124 which, as shown, is fixedly connected to the lower carrier 102 . The part 122 can be freely rotatably mounted about the horizontal bolt 124 on the lower carrier 102 . The weight is held in equilibrium by an associated spring 126 so that the upper arm of part 122 remains in contact with the upper movable support 106 by means of a roller 128 .

Der obere Arm jedes C-förmigen Teils 122 trägt eine Reaktions einheit, die insgesamt mit 130 bezeichnet ist. Die Einheit 130 weist eine hydraulische oder pneumatische Beaufschlagungsein richtung 132 auf, die einen Hilfsbetrieb ausführt und eine ho rizontale Stange 134 hat, die ein Reaktionsglied einer Schraube 136 trägt.The upper arm of each C-shaped part 122 carries a reaction unit, which is designated overall by 130 . The unit 130 has a hydraulic or pneumatic Beaufschlagungsein device 132 that performs an auxiliary operation and a ho horizontal rod 134 that carries a reaction member of a screw 136 .

Entsprechend der jeweiligen Schraube 136 trägt der bewegliche Träger 106 eine Servomotoreinheit, die nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 9 näher erläutert wird.Corresponding to the respective screw 136 , the movable carrier 106 carries a servo motor unit, which is explained in more detail below with reference to FIG. 9.

In Fig. 7 ist die Position einer Servomotoreinheit (Kraftbeauf schlagungsvorrichtung) 140 (oder 138) am Ende des Näherungshubs bzw. Arbeitshubs in durchgezogenen Linien und die Position am Ende des Rückhubs bzw. des Rücklaufs in gebrochenen Linien dar gestellt.In Fig. 7, the position of a servo motor unit (power application device) 140 (or 138 ) at the end of the proximity stroke or working stroke is shown in solid lines and the position at the end of the return stroke or return is shown in broken lines.

Jede Einheit 140 (und 138) hat eine kugelförmige Kappe 142 an ihrer Oberseite. Wenn die Einheit 140 das Ende des Arbeitshubes erreicht hat, wird die Schraube 136 zu einer Position vorge schoben, die in Fig. 7 gezeigt ist, um hierdurch zu verhindern, daß die Einheit und der Träger 106 nach oben zurücklaufen.Each unit 140 (and 138 ) has a spherical cap 142 on its top. When the unit 140 has reached the end of the working stroke, the screw 136 is advanced to a position shown in FIG. 7 to thereby prevent the unit and the carrier 106 from returning upward.

Unter Bezugnahme auf Fig. 9 umfaßt jede Servomotoreinheit 140 (und 138) einen unteren Block oder ein Lager 144, das fest mit der Oberseite des beweglichen Trägers 106 unter Zuordnung zu einem der Teile 122 verbunden ist. Dieser Block 144 hat eine obere Keilfläche 146, die von einem Rollgang gebildet wird. Ein weiterer Block 148, von dem ein Teil von der Kappe 142 gebildet wird, ist vertikal gleitbeweglich in den vertikalen Führungen 150 bewegungsverbunden, die ebenfalls an dem beweglichen Träger 106 festgelegt sind. Der Block 148 hat eine geneigte Keilfläche 152, die der Fläche 146 gegenüberliegt und die ebenfalls von einem Rollgang gebildet wird.Referring to FIG. 9, each servo motor unit 140 (and 138 ) includes a lower block or bearing 144 that is fixedly connected to the top of the movable bracket 106 associated with one of the parts 122 . This block 144 has an upper wedge surface 146 which is formed by a roller table. Another block 148 , part of which is formed by the cap 142 , is vertically slidably movably connected in the vertical guides 150 , which are also fixed to the movable support 106 . The block 148 has an inclined wedge surface 152 which lies opposite the surface 146 and which is also formed by a roller table.

Ein zugeordneter Keil (Keilteil) 154 ist zwischen den beiden Keilflächen 146 und 152 vorgesehen. Der Keil 154 ist fest mit einer Antriebswelle 156 in Form einer Kugelumlaufspindel ver bunden.An associated wedge (wedge part) 154 is provided between the two wedge surfaces 146 and 152 . The wedge 154 is firmly connected to a drive shaft 156 in the form of a ball screw.

Ein Innengewindeteil 158 arbeitet mit der Kugelumlaufspindel zusammen, welches in Lagern 160 drehbar gelagert ist, die in einem Träger 162 vorgesehen sind, der fest mit der Oberseite des beweglichen Trägers 106 verbunden ist.An internally threaded part 158 cooperates with the ball screw, which is rotatably mounted in bearings 160 , which are provided in a carrier 162 , which is fixedly connected to the top of the movable carrier 106 .

Der bewegliche Träger 106 trägt auch einen numerisch gesteuer ten elektrischen Servomotor 164, der das Gewindeteil 158 mit Hilfe einer Übertragungseinrichtung 166, wie einen Zahnriemen, dre hend antreibt.The movable support 106 also carries a numerically controlled electric servo motor 164 , which drives the threaded part 158 by means of a transmission device 166 , such as a toothed belt, in a rotating manner.

Der Servomotor 164, der jedem C-förmigen Teil 122 zugeordnet ist, wird nach der Beendigung des Annäherungshubes (durch die Bewegungseinrichtung 112, 114, 146) des beweglichen Trägers 106 derart betrieben, daß der Keil 154 zwischen den beiden Keilflä chen 146 und 152 eingedrückt wird und hierdurch der Biegehub ausgeführt wird.The servo motor 164 , which is assigned to each C-shaped part 122 , is operated after the end of the approach stroke (by the movement device 112 , 114 , 146 ) of the movable carrier 106 in such a way that the wedge 154 is pressed in between the two wedge surfaces 146 and 152 and the bending stroke is carried out as a result.

Wie bei der bevorzugten Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 5 stimmen alle Servomotoreinheiten im wesentlichen hinsichtlich der Kinematik überein, und der einzige Unterschied ist darin zu sehen, daß die Servomotoren der Einheiten 138, die an den Enden des Trägers liegen, derart ausgelegt sind, daß sie eine Druck kraft von P/n(n - 1) ausüben, wobei n die Anzahl der C-förmigen Teile 122 ist, während die Servomotoren der Einheiten 140, die den Zwischenteilen 122 zugeordnet sind, eine Druckkraft von P/(n - 1) auf den beweglichen Träger 106 ausüben.As in the preferred embodiment according to FIGS. 2 to 5, all the servo motor units are essentially identical in terms of kinematics, and the only difference is that the servo motors of the units 138 , which are located at the ends of the carrier, are designed in such a way that that they force of P / s, a pressure (n - 1) exercise, where n is the number of C-shaped members 122, while the servomotors of the units 140 that are associated with 122 the intermediate parts, a pressing force of P / (n - 1) Exercise on the movable support 106 .

Bei der bevorzugten Ausführungsform nach den Fig. 7 bis 9 ist jedes C-förmige Teil 122 auch mit Hilfsdetektionseinrichtungen 170 und 172 versehen, welche beide C-förmig ausgelegt sind. Die Einrichtung 170, welche die relative Verschiebung des Stempels und des Formwerkzeugs mißt, umfaßt einen unteren Arm 174, der fest mit dem unteren Träger 102 verbunden ist, und einen oberen Arm 176, der. einen opto-elektrischen Wandler 178 trägt, der mit einer optischen Linie 180 zusammenarbeitet. In the preferred embodiment according to FIGS. 7 to 9, each C-shaped part 122 is also provided with auxiliary detection devices 170 and 172 , both of which are designed C-shaped. Means 170 , which measures the relative displacement of the die and the die, includes a lower arm 174 which is fixedly connected to lower carrier 102 and an upper arm 176 which. carries an opto-electrical converter 178 which cooperates with an optical line 180 .

Die anderen Hilfseinrichtungen 172 messen die Verformung des Teils 122 und sie sind erforderlich, da in diesem zu Rede ste henden Fall der bewegliche Träger 106 durchgehend ausgelegt ist. Dieses Teil 172 weist einen unteren Arm 180 auf, der fest mit dem unteren Arm des C-förmigen Teils 122 verbunden ist, und es weist einen oberen Arm 182 auf, der einen Wandler 184 zur Detektion der Deformation des Teils 122 trägt, um die Nullstel lung festzustellen, wenn der Stempel 108 und das Formwerkzeug 104 in Kontakt miteinander sind, welche für das Servosystem der jeweiligen C-förmigen Teile 122 wesentlich ist.The other auxiliary devices 172 measure the deformation of the part 122 and they are necessary because in this case the movable carrier 106 is designed to be continuous. This part 172 has a lower arm 180 , which is fixedly connected to the lower arm of the C-shaped part 122 , and it has an upper arm 182 , which carries a transducer 184 for detecting the deformation of the part 122 by the zero tion to determine when the punch 108 and the mold 104 are in contact with each other, which is essential for the servo system of the respective C-shaped parts 122 .

Claims

1. Sheet metal bending machine with
a frame structure,
an upper tool and an oppositely arranged lower tool, both of which each have an elongated, narrow shape, and which are movable relative to one another, and
at least three force application devices ( 40 , 42 ; 140 ) are provided for applying pressure forces to the tools, which act on the tools at three different points along the longitudinal direction of the tools,
the frame structure has at least three support frames ( 12 , 14 ; 122 ) on which upper and lower tools are mounted, a load application device being associated with each support frame ( 12 , 14 ; 122 ), and each upper and lower tool a bending tool ( 26 , 28 ; 104 , 108 ) and a support beam ( 22 , 24 ; 102 , 106 ),
characterized in that a control device (E) is provided for the similar, controlled movement of the force application devices ( 40 , 42 ; 140 ), the distances between the upper tool and the lower tool being kept the same size during a bending process.

2. Sheet bending machine according to claim 1, characterized in that the control device (E) means ( 62 ; 170 ) for detecting the distance between the upper tool and the lower tool and a signal processing device which has a control signal to the force application devices ( 40 , 42 ; 140 ) in accordance with a signal from the distance detection device ( 62 ; 170 ).

3. Sheet metal bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting beams ( 22 , 24 ; 102 , 106 ) of the upper tool and / or lower tool are formed in several parts in the longitudinal direction, both ends of each supporting beam part ( 22 , 24 ; 102 , 106 ) are each supported by a support frame ( 12 , 14 ; 122 ).

4. Sheet metal bending machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the force application devices ( 40 , 42 ; 140 ) has an electric servo unit ( 44 ; 164 ) and a ball screw ( 52 ; 156 ) which with a rotary shaft of the electric servo unit ( 44 ; 164 ) is connected.

5. Sheet metal bending machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that a deformation detection device ( 70 ; 172 ) for detecting the deformation of a support frame ( 12 , 14 ; 122 ) which is generated during a bending process, the deformation detection device ( 70 ; 172 ) is arranged on the support frame ( 12 , 14 ; 122 ).

6. Sheet metal bending machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the frame structure in addition to the support frame ( 122 ) has a main frame ( 100 ), and the upper tool and the lower tool relative to each other be movably mounted on the main frame ( 100 ) .

7. Sheet metal bending machine according to claim 6, characterized in that a loading movement device ( 112 ) on the main frame ( 100 ) is provided in order to move the upper tool and the lower tool relative to one another.

8. Sheet metal bending machine according to claim 7, characterized in that the loading movement device ( 112 ), which is attached to the main frame ( 100 ), has a pneumatic cylinder.

9. Sheet metal bending machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the support frame ( 122 ) about an axis ( 124 ) are rotatably mounted parallel to the longitudinal direction of the upper and lower tools.

10. Sheet metal bending machine according to claim 9, characterized in that the supporting frame ( 122 ) are each supported with a first section on the fixed supporting beam ( 102 ) and can freely rotate relative to the axis parallel to the longitudinal direction of the upper and lower tools, and that a respective second section of a supporting frame ( 122 ) is pressed in the direction of the movable supporting beam ( 106 ).

11. Sheet metal bending machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the force application device ( 140 ) has a movable wedge part ( 154 ) which is arranged between the movable support beam ( 106 ) and a support frame ( 122 ) and by the movement of which movable support beam ( 106 ) is movable towards a fixed support beam ( 102 ).

12. Sheet metal bending machine according to claim 11, characterized in that the wedge part ( 154 ) on the movable support beam ( 106 ) along an upper edge of the Tragbal kens ( 106 ) is movably mounted, and that on the support frame ( 122 ) a support block for supporting one side of the wedge ( 154 ) is attached.