DE19704703C2 - Schichthöhenanzeige für Röntgenanlagen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schichthöhenanzeige für Röntgenanlagen mit einer neben einer Patientenlagerungsplatte angeordneten Projektionseinrichtung für einen auf den Patien­ ten gerichteten Lichtstrahl, die mit einer Einrichtung gekop­ pelt ist, um den Röntgenstrahler und die unter der Patienten­ lagerungsplatte gelagerte Aufnahmekassette um die Licht­ strahlachse als Drehpunkt ihrer Verbindungslinie gegenläufig zu verschieben.

Derartige Schichthöhenanzeigen dienen zur exakten Erfassung und Anzeige der bei den jeweiligen Schichtaufnahmen einge­ stellten Höhe und damit der genauen Ausrichtung auf bestimmte mit Hilfe dieser Aufnahmen zu erfassender Körperschichten des Patienten. Bisher ist die Ausbildung dabei so getroffen, daß der Röntgenstrahler und die Aufnahmekassette durch eine sog. Schichtstange gekuppelt sind, deren Drehpunkt höhenverstell­ bar durch die starr neben der Patientenlagerungsplatte befes­ tigte Schichthöhenanzeige einstellbar ist, wie dies dem Sie­ mens Datablatt "MULTIX-Rasteraufnahmetisch-System mit und oh­ ne Höhenverstellung - mikroprozessorgesteuert", Best.-Nr. A91001-M1024-G476-02, zu entnehmen ist. Je nach der einge­ stellten Schichthöhe verschiebt sich also mechanisch der Schwenkpunkt der Schichtstange und die Horizontalebene durch die Schwenkachse, die auch der Achse des abgestrahlten Licht­ strahls auf den Patienten entspricht, ergibt die abzubildende Untersuchungsschichtebene im Körper des Patienten.

Diese mechanische Verkopplung des Röntgenstrahlers mit der Aufnahmekassette hat den Nachteil, daß dadurch eine Längs­ seite der Patientenlagerungsplatte für das Bedienungspersonal blockiert ist, die Untersuchung also grundsätzlich nur von der gegenüberliegenden Seite her stattfinden kann. In manchen Fällen wäre es aber äußerst hilfreich, wenn bei der Untersuchung gleichzeitig auch auf der gegenüberliegenden Seite eine Hilfsperson tätig werden könnte. Zwar läßt sich die Schicht­ stange abnehmen, so daß bei "normalen" Röntgenaufnahmen die Stange selbst nicht stört. Nach wie vor ist aber die starre Schichthöhenanzeige am Gestell der Patientenlagerungsplatte ein Hindernis für ein Tätigwerden des Bedienungspersonals auf dieser Seite des Patientenlagerungstisches.

In der DE 87 14 181 U1 ist ein Röntgenuntersuchungsgerät be­ schrieben, bei dem der Röntgenstrahler und die Aufnahmekas­ sette über gesonderte Antriebe verfügen, die mittels einer Steuereinrichtung mit einem Positionsfühler gekoppelt ver­ schiebbar sind. Dies erfolgt zur selbständigen, Format unab­ hängigen Positionierung der Aufnahmekassette durch die Trans­ portmittel, so dass der Zentralstrahl des Röntgenstrahlenbün­ dels bezüglich der Transportrichtung durch die Bildmitte einer anzufertigenden, formatfüllenden Röntgenaufnahme ver­ läuft.

In der DE 44 21 315 A1 ist eine Vorrichtung zur Positionie­ rung und Markierung eines Patienten an Diagnosegeräten be­ kannt, bei der Laser Linien auf den Körper eines Patienten projizieren, damit die Eingabe der Lage und Ausdehnung eines zu bestrahlenden Gebietes sichtbar ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schicht­ höhenanzeige der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß immer dann, wenn keine Schichtaufnahmen anfallen, die Pa­ tientenlagerungsplatte völlig frei von allen Seiten zugäng­ lich ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Röntgenstrahler und die Aufnahmekassette über getrennte Antriebe, die mittels einer Positionsfühler enthaltenden Steuereinrichtung unter Berücksichtigung von elektronischen Positionssignalen der Projektionsvorrichtung gekoppelt sind, verschiebbar sind, und daß die Projektionseinrichtung mit ihrer Verschiebeeinrichtung und mit einem Höhenpositionsgeber als Baueinheit lösbar an der Patientenlagerungsplatte be­ festigbar ist.

Durch die erfindungsgemäße elektronisch gekoppelte gegenläu­ fige Steuerung des Röntgenstrahlers und der Aufnahmekassette entfällt die bisher notwendige mechanische Kopplung über eine Schichtstange. Dies ermöglicht die Ausbildung der Projek­ tionseinrichtung als lösbar an der Patientenlagerungsplatte anbringbare Baueinheit, die nur für Schichtaufnahmen an der Patientenlagerungsplatte befestigt wird und ansonsten mit ei­ nigen wenigen Handgriffen abnehmbar ist, so daß sie bei ande­ ren Benutzungsformen der Röntgenanlage überhaupt nicht stört.

Um das von der Schichthöhenanzeige auf den Patientenkörper abgestrahlte optische Visier von der gegenüberliegenden nor­ malen Bedienungsseite besonders einfach erfassen und kontrol­ lieren zu können und um dabei insbesondere auch die Möglich­ keit zu schaffen, die Schichthöhe auf eine ertastete Anomalie (z. B. Verdickung der Leber od. dgl.) des Patienten einzustel­ len, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Projektionseinrichtung höhenverstellbar in einem Gehäuse an­ geordnet ist, dessen, vorzugsweise nach hinten geneigte, Vor­ derwand als Spiegel zur Beobachtung der Rückseite des Patien­ ten mit dem Visierlichtstrahl ausgebildet ist. Der vor dem Patientenlagerungstisch stehende Arzt kann also einerseits den Patienten abtasten und dann den Visierlichtstrahl auf die gefundene zu untersuchende Höhenposition seiner Fingerkuppen einstellen, da er sowohl den Visierlichtstrahl und seinen Auftreffpunkt auf den Körper als auch seine Fingerposition im Spiegel beobachten kann.

Dabei kann wahlweise die Vorderwand als teildurchlässiger Spiegel ausgebildet sein, oder aber auch als verspiegelte Platte, die einen vertikalen Längsaustrittsschlitz für den Lichtstrahl aufweist. Mit besonderem Vorteil soll dabei die Projektionsvorrichtung eine Laserquelle enthalten, deren Strahl horizontal zu einer Linie gespreizt sein kann, so daß man anhand einer auf den Patientenkörper projizierten Linie den genauen Verlauf der Beobachtungsschichtebene (wichtig beispielsweise bei geneigtem Patientenlagerungstisch) vorge­ ben und kontrollieren kann.

Die Projektionsvorrichtung kann in sehr einfacher Weise auf einem mittels einer Antriebsvorrichtung längs einer Führung verstellbaren Schlitten befestigt sein, wobei die Antriebs­ vorrichtung beispielsweise einen Zahnriemenantrieb enthalten kann. Durch einen Geber im Antriebsmotor am Schlitten oder dem Zahnriementrieb wird ein Höhenpositionssignal erzeugt, welches der Steuereinrichtung zugeführt wird, die die Antrie­ be des Röntgenstrahlers und der Aufnahmekassette gekoppelt steuert. Auf diese Art und Weise läßt sich elektronisch die gleiche gekoppelte gegenläufige Verschiebung um eine höhen­ verstellbare Drehachse, also eine in der Beobachtungsschich­ tebene liegende Achse, erreichen wie mit der wesentlich auf­ wendigeren und im Betrieb störenden mechanischen Verkopplung über eine Schichtstange.

Zur raschen Montage und Demontage der Schichthöhenanzeige kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Gehäuse mit einer Klemmvorrichtung zur Befestigung an einer seitlichen Profilschiene der Patientenlagerungsplatte versehen sein, wo­ bei bevorzugt am Gehäuse oberhalb der Klemmvorrichtung eine Auflageschiene angeordnet sein kann.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung er­ geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausfüh­ rungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Röntgenanlage und der Einstellung und Verschiebung des Röntgenstrah­ lers und der Aufnahmekassette bei Schichtaufnahmen,

Fig. 2 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen lösbar an der Patientenlagerungsplatte befestigbaren Schichthö­ henanzeige bei abgenommener Vorderwand, und

Fig. 3 einen Schnitt quer zur Längsachse der Patientenla­ gerungsplatte durch die Schichthöhenanzeige.

In Fig. 1 erkennt man eine auf einem starren Traggestell 1 angeordnete längsverschiebbare und ggf. auch kippbare Patientenlagerungsplatte 2. Unterhalb der Patientenlagerungsplatte ist die Aufnahmekassette 3 in einer im einzelnen nicht ge­ zeigten Führung parallel zur Längsachse der Patientenlage­ rungsplatte verschiebbar. Die Verschiebung erfolgt dabei um einen in der jeweiligen eingestellten Schichthöhe 4 liegenden Drehpunkt 5 gegenläufig zur Verschieberichtung des Röntgen­ strahlers 6. Die Schichthöhe h soll dabei einstellbar und durch einen Visierlichtstrahl auf den Körper des Patienten projizierbar sein, so daß der behandelnde Arzt genau sieht, auf welche Schichthöhe das Gerät eingestellt ist.

Anstelle der bisherigen starren mechanischen Verkopplung der Kassette 3 mit dem Röntgenstrahler 6 ist erfindungsgemäß vor­ gesehen, daß die Aufnahmekassette und der Röntgenstrahler durch getrennte Antriebe verschiebbar sind, die über eine Steuereinrichtung elektronisch miteinander gekoppelt sind, so daß in entsprechend gleicher Weise eine gegenläufige Ver­ schiebung um einen vorgebbaren Drehpunkt 5, also eine Achse in einer vorgegebenen Schichthöhe 4, stattfindet. Das ent­ sprechende Höhensignal wird durch eine Schichthöhenanzeige geliefert, wie sie in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Dabei handelt es sich um ein Bauteil, welches nur im Bedarfs­ fall mit Hilfe einer Klemmvorrichtung 7, die beispielsweise durch ein Handrad 8 betätigbar ist, an eine seitliche Profil­ schiene 9 der in den Fig. 2 und 3 nicht gezeigten Patien­ tenlagerungsplatte 2 anklemmbar ist. In einem Gehäuse 10 der Schichthöhenanzeige 11 ist eine entsprechend der Schrägnei­ gung der Vorderplatte 12 geneigte Führung 13 für einen Schlitten 14 angeordnet, auf dem eine Projektionseinrichtung 15, vorzugsweise ein Laser, höhenverstellbar verschoben wird, wobei die Verschiebung durch eine Antriebsvorrichtung er­ folgt, die einen Antriebszahnriemen 16 enthält. Von einem nicht gezeigten Positionsgeber wird die jeweilige Höhe des Lasers und des von ihm abgestrahlten Lichtstrahls 17 erfaßt und als zu verrechnende Steuergröße der Steuereinrichtung für die Antriebseinrichtungen der Aufnahmekassette 3 und des Röntgenstrahlers 6 zugeführt.

Die Vorderwand 12 kann entweder als teildurchlässiger Spiegel ausgebildet sein oder aber sie kann, wie in Fig. 2 gestrich­ telt angedeutet ist, mit einem Längsaustrittsschlitz 18 für den Lichtstrahl 17 versehen sein, während sie im übrigen als nichtdurchlässiger Spiegel ausgebildet ist. Diese verspiegel­ te Ausbildung ergibt - noch dazu begünstigt durch die leichte Schrägstellung der Vorderplatte 12 - die Möglichkeit, daß von der gegenüberliegenden Vorderseite der Patientenlagerungs­ platte aus, auf der normalerweise der Arzt steht, die Rück­ seite des Patienten mit dem auf seinen Körper aufgestrahlten Lichtstrahl 17 ebenso beobachtet werden kann wie die Position der Hände des Arztes, falls dieser durch Abtasten die zu röntgende Schichthöhe ermitteln will. Wie in Fig. 2 angedeu­ tet ist, enthält der Laser eine Aufspreizeinrichtung, so daß nicht ein einfacher Strahl als Punkt auf den Körper des Pati­ enten auftrifft, sondern eine Visierlinie, die eine bessere Einstellung der Schichtebene im Körper ermöglicht.

Die erfindungsgemäße Schichthöhenanzeige mit der Klemmvor­ richtung 7, 8 und einer über der Klemmvorrichtung angeordne­ ten Auflageschiene 19 zur Auflage auf der seitlichen Profil­ schiene 9 der Patientenlagerungsplatte läßt sich mit prak­ tisch einem Handgriff an der Patientenlagerungsplatte im Be­ darfsfall befestigen und bei Nichtgebrauch ebenso leicht wie­ der abnehmen. Es bleiben dann überhaupt keine störenden Teile an der Patientenlagerungsplatte oder dem Gestell zurück, so daß der Patientenlagerungstisch in diesen Nichtgebrauchsfäl­ len für Schichtaufnahmen von allen Seiten frei zugänglich ist.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbei­ spiel beschränkt. Selbstverständlich könnte die Art der Hö­ henverstellung der nur bevorzugt als Laser ausgebildeten Lichtprojektionsvorrichtung auch in anderer Art und Weise er­ folgen. Entscheidend für die vorliegende Erfindung ist die Bereitstellung eines Höhenpositionssignals durch eine abnehm­ bare Schichthöhenanzeige und die gegenläufige Steuerung des Röntgenstrahlers und der Aufnahmekassette durch getrennte An­ triebe mit einer sie koppelnden Steuereinrichtung, in der das Schichthöhensignal mit verarbeitet wird.

Claims (9)

1. Schichthöhenanzeige für Röntgenanlagen mit einer neben einer Patientenlagerungsplatte angeordneten Projektionsein­ richtung für einen auf den Patienten zu richtenden Visier­ lichtstrahl, die mit einer Einrichtung gekoppelt ist, um den Röntgenstrahler und die unter der Patientenlagerungsplatte gelagerte Aufnahmekassette um die Lichtstrahlachse als Dreh­ achse ihrer Verbindungslinie gegenläufig zu verschieben, dadurch gekennzeichnet, daß der Rönt­ genstrahler (6) und die Aufnahmekassette (3) über getrennte Antriebe, die mittels einer Positionsfühler enthaltenden Steuereinrichtung unter Berücksichtigung der Höhenpositions­ signale der Projektionsvorrichtung gekoppelt sind, verschieb­ bar sind, und daß die Projektionseinrichtung(15) mit ihrer Verschiebeeinrichtung (13, 14, 16) und mit einem Höhenpositi­ onsgeber als Baueinheit lösbar an der Patientenlagerungsplat­ te (2) befestigbar ist.

2. Schichthöhenanzeige nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Projektionseinrich­ tung höhenverstellbar in einem Gehäuse (10) angeordnet ist, dessen, vorzugsweise nach hinten geneigte, Vorderwand (12) als Spiegel zur Beobachtung der Rückseite des Patienten mit dem Visierlichtstrahl ausgebildet ist.

3. Schichthöhenanzeige nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderwand (12) als teildurchlässiger Spiegel ausgebildet ist.

4. Schichthöhenanzeige nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderwand einen ver­ tikalen Längsaustrittsschlitz (18) für den Lichtstrahl (17) aufweist.

5. Schichthöhenanzeige nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pro­ jektionseinrichtung (15) eine Laserquelle aufweist, deren Strahl (17) horizontal zu einer Linie gespreizt ist.

6. Schichthöhenanzeige nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Pro­ jektionseinrichtung (15) auf einem mittels einer Antriebsvor­ richtung längs einer Führung (13) verstellbaren Schlitten (14) befestigt ist.

7. Schichthöhenanzeige nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen Zahnriementrieb (16) enthält.

8. Schichthöhenanzeige nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ge­ häuse (10) mit einer Klemmvorrichtung (7, 8) zur Befestigung an einer seitlichen Profilschiene (9) der Patientenlagerungs­ platte (2) versehen ist.

9. Schichthöhenanzeige nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (10) oberhalb der Klemmvorrichtung (7, 8) eine Auflageschiene (19) angeord­ net ist.