DE19654329A1 - Schaltungsanordnung zur störungsfreien Auswertung von Signalen - Google Patents
Schaltungsanordnung zur störungsfreien Auswertung von SignalenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Auswerteschaltung zur
störungsfreien Auswertung von Signalen, insbesondere von
Ausgangssignalen von Klopfsensoren, nach der Gattung des
Hauptanspruchs
Es ist bekannt, Signale, die beispielsweise von einem Sensor
zu einer Auswerteeinheit weitergeleitet werden, mit Hilfe
einer geschirmten Leitung zwischen dem Sensor und der
Auswerteeinheit zu übertragen. Die Schirmung schützt die
Signalübertragung vor Störungen und Verfälschungen des
Signales. Die Schirmung einer Leitung ist jedoch relativ
kostenaufwendig und gibt dennoch keine Garantie dafür, daß
das Signal nicht doch verfälscht wird.
Es wird deshalb in der DE-OS 42 22 475 eine Anordnung zum
Ausblenden von Störsignalen auf Signalleitungen
vorgeschlagen, die gewährleistet, daß ein störungsfreies
Originalsignal ausgewertet werden kann. Bei dieser bekannten
Anordnung wird die Übertragung eines Originalsignales in
einer ersten Signalleitung und eines invertierten bzw.
differenzierten Originalsignales in einer zweiten
Signalleitung vorgenommen. Das zuvor invertierte bzw.
differenzierte Signal wird am Ende der Signalleitung
nochmals invertiert bzw. es wird integriert. Anschließend
wird dieses Signal mit dem unverändert übertragenen Signal
in einem Und-Gatter verknüpft, wodurch am Ausgang des
Und-Gatters ein störungsfreies Originalsignal erhalten wird.
Wird im Kabel zwischen dem Sensor und der Auswerteanordnung
zusätzlich ein Massekabel mitgeführt, läßt sich durch den
Einbau von Zenerdioden zwischen den Signalleitungen und
Masse ein Überspannungsschutz erreichen.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur störungsfreien
Auswertung von Signalen mit den Merkmalen des Anspruchs 1
hat demgegenüber den Vorteil, daß eine kostengünstige und
dennoch störsichere Signalauswertung erfolgen kann, bei der
Gleichtaktstörungen weitgehend vermieden werden. Erzielt
wird dieser Vorteil, indem die Signalauswerteschaltung in
differentieller Schaltungstechnik aufgebaut wird unter
Verwendung einer "switched-capacitor-Technik". Besonders
vorteilhaft ist, daß der Betriebsmodus der Auswerteschaltung
sowohl symmetrisch als auch unsymmetrisch gewählt werden
kann, daß also die Sensoren, deren Ausgangssignale
ausgewertet werden sollen, so an die Auswerteschaltung
anschließbar sind, daß im unsymmetrischen Betriebsmodus ein
Anschluß mit Massebezug möglich ist und bei symmetrischem
Betriebsmodus ein potentialfreier Anschluß möglich ist.
Durch die vorteilhafte Auswahlmöglichkeit des Betriebsmodus
kann die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung sowohl mit
konventionellen Sensoren, beispielsweise konventionellen
Klopfsensoren mit geschirmten Anschlußleitungen als auch mit
Sensoren mit ungeschirmten (twisted-pair-)Leitungen
betrieben werden. Diese Kombination der Schaltungsanordnung
mit Sensoren, beispielsweise Klopfsensoren mit ungeschirmten
Leitungen, ist eine vorteilhafte Lösung, die eine
kostengünstige und dennoch störsichere Realisierung eines
Klopfauswertesystemes ermöglicht.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen
Schaltungsanordnung wird erzielt durch die Möglichkeit, den
Betriebsmodus von außen festzulegen. Diese Festlegung kann
beispielsweise über einen programmierbaren Steuerpin
erfolgen. Es ist somit möglich, die Auswerteschaltung von
außen an die gewünschten Erfordernisse, d. h. für
symmetrischen Betriebsmodus oder unsymmetrischen
Betriebsmodus anzupassen, wodurch beispielsweise bei vier
Signaleingängen entweder vier Sensoren unsymmetrisch, d. h.
mit Massebezug oder zwei Sensoren symmetrisch, d. h.
potentialfrei anschließbar sind.
Die weiteren Vorteile der Erfindung werden durch die in den
Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen erzielt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen
Figur der Zeichnung dargestellt und wird in der
nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
dargestellt, bei dem die Ausgangssignale eines Klopfsensors
K1 ausgewertet werden sollen. Der Klopfsensor K1 weist zwei
Anschlußklemmen A1, A2 auf, über die der Klopfsensor K1 mit
der Signalaufbereitungsschaltung S in Verbindung steht.
Zwischen dem Klopfsensor K1 und der
Signalaufbereitungsschaltung S liegt ein passives
Ankoppelnetzwerk. Dieses passive Ankoppelnetzwerk umfaßt
einen Kondensator CL, der zwischen den Anschlußklemmen A1,
A2 des Klopfsensors K1 liegt sowie zwei parallelgeschaltete
Kondensatoren C1a und C2a. Zwischen diesen beiden
Kondensatoren liegen die Widerstände R1b und R2b. Der
Kondensator C1a ist weiterhin über einen Widerstand R1a mit
dem Eingang E1 und der Kondensator C2a ist über den
Widerstand R2a mit dem Eingang E2 der
Signalaufbereitungsschaltung S verbunden. Die Verbindung
zwischen den beiden Widerständen R1b und R2b führt auf einen
Referenzspannungseingang, an dem die Spannung Ur anliegt.
Die Signalaufbereitungsschaltung S umfaßt einen
differentiellen Eingangsverstärker V, der mit den beiden
Eingängen E1 und E2 in Verbindung steht. Dem Verstärker V
sind nicht dargestellte Signalaufbereitungsstufen
nachgeschaltet, die beispielsweise wenigstens einen Bandpaß
und/oder einen Gleichrichter und/oder einen Integrator
umfassen und beispielsweise ebenfalls in differentieller
Schaltungstechnik ausgelegt sind.
An diese Signalaufbereitungsstufen schließt sich eine
Ausgangsstufe A an, die das Differenzsignal in ein
unsymmetrisches Signal mit Massebezug wandeln kann und
dieses über einen Analog-/Digital-Wandler eines
Mikrocomputers µc zur weiteren Auswertung zur Verfügung
stellt.
Bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel sind
die ungeschirmt ausgeführten Anschlüsse eines Klopfsensors
K1 beispielsweise über verdrillte Leitungen potentialfrei an
die beiden Eingänge E1, E2 der Signalaufbereitungsschaltung
S angeschlossen. Die Eingangsstufe dieser Auswerteschaltung
ist zwecks Unterdrückung von Gleichtaktstörungen als
Differenzverstärkerstufe aufgebaut, insbesondere als
"switched-capacitor-Verstärker" mit mehrstufig einstellbarer
Verstärkung. Die nachgeschalteten Signalaufbereitungsstufen
können ebenfalls in differentieller Schaltungstechnik
ausgelegt sein. Dies gilt insbesondere für Bandpässe,
Gleichrichter oder Integratoren. Die Ausgestaltung in
switched-capacitor-Technik erlaubt eine kostengünstige und
platzsparende Integration der notwendigen Analogfunktionen
in Halbleiterprozessoren, beispielsweise in HCMOS-Technik.
Da die Ausgangsstufe der Signalaufbereitungsschaltung das
Differenzsignal in ein unsymmetrisches Signal mit Massebezug
umwandeln kann, das dann letztendlich dem Mikrocomputer zur
Verfügung gestellt wird, lassen sich verschiedene
Signalauswertungen realisieren. Bei einem
Klopferkennungssystem, das mehrere Klopfsensoren,
beispielsweise zwei Klopfsensoren umfaßt, die über jeweils
zwei Eingänge mit der Signalaufbereitungsschaltung verbunden
sind, können diese zwei Klopfsensoren symmetrisch, d. h.
potentialfrei angeschlossen werden. In diesem Modus werden
dann die Klopfsensorsignale voll differentiell verarbeitet.
Wird dagegen eine Signalaufbereitungsschaltung mit vier
Eingängen eingesetzt, um bis zu vier Klopfsensoren
auszuwerten, wird ein unsymmetrischer Betriebsmodus gewählt,
bei dem die Klopfsensoren mit Massebezug an die
Signalaufbereitungsschaltung angeschlossen werden. In diesem
Modus dient eine in der Signalaufbereitungsschaltung
erzeugte feste Referenzspannung Ur als Bezugsspannung für
die differentielle Signalverarbeitung.
Weist die Signalaufbereitungsschaltung einen zusätzlichen
von außen zugängigen Steuerpin auf, kann der Betriebsmodus
jeweils von außen über diesen Steuerpin programmiert werden.
Es kann also von außen der Betriebsmodus gewählt werden, so
daß mit der gleichen Anzahl von Eingängen und der gleichen
Signalaufbereitungsschaltung entweder zwei Klopfsensoren
potentialfrei oder bis zu vier Klopfsensoren mit Massebezug
anschließbar sind und es kann eine entsprechende
Signalverarbeitung im einen oder anderen Betriebsmodus
erfolgen.
Durch Wahl des Betriebsmodus lassen sich Sensoren mit
ungeschirmten (twisted-pair)Leitungen zwischen Sensor und
Signalaufbereitung oder auch Sensoren mit geschirmten
Anschlußleitungen anschließen. Die Kombination der
Schaltungsanordnung, die als Auswertebaustein aufgebaut sein
kann, mit Klopfsensoren mit ungeschirmten Leitungen,
ermöglicht eine einfache, kostengünstige und dennoch
störsichere Realisierung eines Klopfauswertesystems. Im
Ausführungsbeispiel wird eine Auswertung von
Klopfsensorsignalen beschrieben, der Einsatz der
erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist jedoch nicht auf
Klopfsensoren beschränkt sondern kann auch in Verbindung mit
der Auswertung anderer Sensoren eingesetzt werden.
Claims (9)
1. Schaltungsanordnung zur störungsfreien Auswertung von
Signalen, insbesondere von Ausgangssignalen wenigstens eines
Klopfsensors, mit wenigstens zwei Eingängen, an die ein
Sensor potentialfrei oder zwei Sensoren mit Massebezug
anschließbar sind, mit einem Differenzverstärker, der mit
den Eingängen in Verbindung steht und einer Ausgangsstufe,
die das vom Verstärker gelieferte Differenzsignal
gegebenenfalls in ein Signal mit Massebezug wandelt, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung in zwei
Betriebsmoden betreibbar ist, wobei der erste Betriebsmodus
bei potentialfreiem Anschluß mit symmetrischem Signal und
der zweite Betriebsmodus bei potentialbezogenem Anschluß mit
unsymmetrischem Signal verwendet wird.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Betriebsmodus von außen zwischen
symmetrisch und unsymmetrisch umschaltbar ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wahl des Betriebsmodus von außen
über einen Steuerpin programmierbar ist.
4. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Sensor
oder den Sensoren und der eigentlichen
Signalaufbereitungsschaltung ein passives Ankoppelnetzwerk
vorhanden ist.
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das passive Ankoppelnetzwerk symmetrisch
ist und einen ersten Kondensator (CL) zwischen den
Anschlüssen des Sensors umfaßt und zwei weitere
Kondensatoren (C1a, C2a), die einerseits mit dem Sensor in
Verbindung stehen und andererseits über Widerstände (R1a,
R2a) mit den Eingängen (E1, E2) der
Signalaufbereitungsschaltung (S) verbunden sind und über
Widerstände (R1b, R2b) mit einem Anschluß, an dem eine
Referenzspannung (Ur) anliegt.
6. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem
Differenzverstärker (V) Signalverarbeitungsstufen,
insbesondere wenigstens ein Bandpaß und/oder wenigstens ein
Gleichrichter und/oder wenigstens ein Integrator
nachgeschaltet sind.
7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bauelemente Verstärker, Bandpaß,
Gleichrichter, Integrator in switched-capacitor-Technik
aufgebaut sind.
8. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsstufe (A)
der Signalaufbereitungsschaltung (S) über einen
Analog-/Digital-Wandler mit einem Mikrocomputer in
Verbindung steht und die Signalauswertung in diesem
Mikrocomputer stattfindet.
9. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Auswertung
der Ausgangssignale von zwei Klopfsensoren, die über
ungeschirmte Leitungen potentialfrei an je zwei Eingänge der
Signalaufbereitungsschaltung angeschlossen sind oder zur
Auswertung der Ausgangssignale von vier Klopfsensoren, die
mit geschirmten Leitungen mit jeweils einem Eingang der
Signalaufbereitungsschaltung in Verbindung stehen, verwendet
wird.
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