DE19649347A1 - Vehicle power steering valve assembly with inlet and outlet valves - Google Patents
Vehicle power steering valve assembly with inlet and outlet valvesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Hilfskraftlenkung enthält ein Lenkventil, das zwei Einlaß-Sitz ventile und zwei Auslaß-Sitzventile aufweist, die über eine Betätigungseinrichtung in Abhängigkeit von einer Dreh bewegung einer Lenkspindel verstellbar sind. Die Schließ körper der Einlaß-Sitzventile sind durch die Kraft von Zu haltefedern in Schließrichtung beaufschlagbar, so daß die Einlaß-Sitzventile in der Neutralstellung des Lenkventils geschlossen sind. Die Auslaß-Sitzventile sind in der Neu tralstellung des Lenkventils geöffnet. Die Einlaß-Sitzven tile werden erst nach dem Schließen des jeweiligen zugehö rigen Auslaß-Sitzventils geöffnet.The invention relates to power steering for Motor vehicles according to the preamble of claim 1. Die Power steering includes a steering valve that has two inlet seats valves and two outlet seat valves, which over an actuator depending on a rotation Movement of a steering spindle are adjustable. The closing Body of the intake seat valves are by the force of Zu holding springs acted upon in the closing direction, so that the Inlet seat valves in the neutral position of the steering valve are closed. The exhaust poppet valves are new The steering valve is in the open position. The inlet seats Tiles are only added after the respective one has been closed outlet valve.
Dabei ist für jede Seite des Lenkventils ein Begren zungskolben vorgesehen, der auf einer Seite von dem in ei nem Druckraum eines Servomotors herrschenden Servodruck be aufschlagt ist.There is a limit for each side of the steering valve tongue piston provided on one side of the in egg Servo pressure prevailing in the pressure chamber of a servo motor hit.
Eine derartige sogenannte "Hilfskraftlenkung mit ge schlossener Mitte" ist bekannt aus der DE 43 35 755 A1. Eine solche Hilfskraftlenkung weist einen linearen Kennli nienverlauf auf. Dies bedeutet, daß bei hohen Servodrücken das Betätigungsmoment stark ansteigen kann. Dabei wird durch eine "Abschneidung" oder "Betätigungsmomentbegren zung" erreicht, daß sich das Betätigungsmoment ab einem bestimmten Druck im Servomotor nur noch unwesentlich er höht. Dies bedeutet, daß die Kennlinie ab diesem bestimmten Punkt steiler verläuft. Such a so-called "power steering with ge closed center "is known from DE 43 35 755 A1. Such power steering has a linear characteristic history on. This means that at high servo pressures the actuation torque can increase significantly. Doing so by a "cut off" or "actuation torque limit tongue "achieves that the actuating torque from one certain pressure in the servo motor only insignificantly increases. This means that the characteristic curve is determined from this Point is steeper.
Wenn mit Sitzventilen ein Druck geregelt werden soll, so können - wie bei allen Regelsystemen - Schwingungen ent stehen. Bei Hilfskraftlenkungen mit geschlossener Mitte ist die Problematik von Schwingungen besonders groß, wenn die Ventilkennlinie steil verläuft. Eine steile Ventilkennlinie bedeutet, daß mit einer geringen Kraftänderung eine große Druckänderung erzeugt wird.If pressure is to be regulated with poppet valves, so - as with all control systems - vibrations can occur stand. For power steering systems with a closed center the problem of vibrations is particularly great when the Valve characteristic curve is steep. A steep valve characteristic means that with a small change in force a large one Pressure change is generated.
Bekannte Hilfskraftlenkungen mit Sitzventilen sind besonders dann instabil, wenn der Druck abgebaut wird, das heißt, wenn die Ventile mit dem Rücklauf-Steuerkantenpaar regeln. Hier wiederum ist der Bereich der Ventilkennlinie kritisch, der sehr steil oder mit einer negativen Steigung verläuft.Known power steering systems with seat valves are especially unstable when the pressure is released, the means if the valves with the return control edge pair regulate. Here again is the area of the valve characteristic critical, the very steep or with a negative slope runs.
Um dem Entstehen von Schwingungen entgegenzuwirken, werden bei anderen Hydrauliksystemen Blenden verwendet, die den Druckmittelstrom zu und von den Druckräumen eines Ser vomotors drosseln. Um eine ausreichende Schwingungsdämpfung zu erzielen, müssen die Blendendurchmesser relativ klein ausgeführt werden. Solche kleine Blendendurchmesser bewir ken jedoch eine erhebliche Verschlechterung des selbsttäti gen Rücklaufes des Servomotors in seine Neutralstellung.To counteract the generation of vibrations, Orifices are used in other hydraulic systems that the pressure medium flow to and from the pressure chambers of a ser throttle from the engine. Adequate vibration damping To achieve, the aperture diameter must be relatively small be carried out. Such small aperture diameters cause However, there is a significant deterioration in self-activity return of the servo motor to its neutral position.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hilfs kraftlenkung mit geschlossener Mitte derart zu verbessern, daß eine zusätzliche Dämpfungseinrichtung zwar eine hohe Wirksamkeit gegen Schwingungen bietet, jedoch die beschrie benen unerwünschten Nebeneffekte minimiert.The invention has for its object an auxiliary to improve power steering with a closed center in such a way that an additional damping device is high Offers effectiveness against vibrations, but the described minimized undesirable side effects.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekenn zeichnete Hilfskraftlenkung gelöst. Die Lösung liegt darin, daß bei einer gattungsgemäßen Hilfskraftlenkung in jedem Zulauf bzw. Ablauf zu bzw. von den Druckräumen des Servomo tors eine Blende eingesetzt ist und daß an einer Stelle zwischen der Blende und dem zugeordneten Druckraum des Ser vomotors eine Verbindung besteht zu einem dem Be grenzungskolben benachbarten Raum, in dem der in einem Druckraum des Servomotors herrschende Servodruck ansteht.This object is characterized by the in claim 1 drawn power steering solved. The solution is that with a generic power steering in each Inlet or outlet to or from the Servomo pressure rooms tors an aperture is inserted and that at one point between the aperture and the assigned pressure chamber of the Ser vomotors is connected to the Be boundary piston adjacent room, in which the in a Pressure area of the servo motor prevailing servo pressure is present.
Wesentlich ist dabei, daß zusätzlich zu der Anordnung der Blende der Druck zwischen der jeweiligen Blende und dem zugehörigen Druckraum des Servomotors dem zugeordneten Be grenzungskolben zugeführt wird. Dadurch wird der Begren zungskolben jeweils in der Richtung mit Druck beaufschlagt, in der er hilft, die in Öffnungsrichtung des Schließkörpers des Einlaß-Sitzventils wirkende Kraft zu verringern.It is essential that in addition to the arrangement the aperture the pressure between the respective aperture and the associated pressure chamber of the servo motor the assigned Be boundary piston is supplied. This is the limit pressure piston is pressurized in each direction, in which it helps in the opening direction of the closing body to reduce the force acting on the inlet seat valve.
Zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Er findung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate and advantageous embodiments of the Er invention are specified in the subclaims.
In einer ersten Ausführungsform wird die Blende zwi schen der Kammer, die die Zuhaltefeder enthält, und einem Druckraum des Servomotors eingesetzt. Dabei ist zweckmäßig, wenn je eine Blende in jeder Verbindungsleitung zwischen dem Lenkventil und den Druckräumen des Servomotors angeord net ist.In a first embodiment, the aperture between the chamber containing the tumbler spring and one Pressure chamber of the servo motor used. It is advisable if there is an aperture in each connecting line between the steering valve and the pressure chambers of the servo motor is not.
Ist die Dämpfungswirkung nur in einer Strömungsrich tung erforderlich, so kann die Blende über ein zu der Blen de parallel geschaltetes Rückschlagventil umgangen werden. Dabei wird das Rückschlagventil beispielsweise so angeord net, daß es einen Druckmittelstrom von dem zugeordneten Druckraum des Servomotors zu dem Lenkventil absperrt. Is the damping effect only in one flow direction required, so the aperture can be over a to the Blen de check valve connected in parallel can be bypassed. The check valve is arranged in this way, for example net that there is a pressure medium flow from the associated Shuts off the pressure chamber of the servo motor to the steering valve.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel, bei dem die Dämpfungswirkung nur in einer Strömungsrichtung erforder lich ist, wird die Blende zwischen dem jeweiligen Druckraum des Servomotors und dem Rücklauf zu einem Behälter einge setzt. Besonders raumsparend und ohne zusätzlichen Aufwand kann die Blende im Inneren des Einlaß-Sitzventils zwischen dessen Schließkörper und einem Teil des Auslaß-Sitzventils gebildet sein.In another embodiment, in which the Damping effect only required in one direction of flow is the aperture between the respective pressure chamber of the servo motor and the return to a container puts. Particularly space-saving and without additional effort the cover inside the inlet seat valve can be between the closing body and part of the outlet seat valve be educated.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von vier in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläu tert.In the following the invention with reference to four in the Drawing illustrated embodiments in more detail tert.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 bis 4 einen Längsschnitt durch das Lenkventil der erfindungsgemäßen Hilfskraftlenkung mit schematisch dargestellten Aggregaten der Lenkung in vier Ausführungsbeispielen. Fig. 1 to 4 shows a longitudinal section through the steering valve of the power steering system according to the invention with schematically illustrated units of the steering in four embodiments.
Die erfindungsgemäße Hilfskraftlenkung nach Fig. 1 enthält ein Lenkventil 1. Das Lenkventil 1 steuert das Druckmittel, das von einer nicht dargestellten Servopumpe gefördert und zweckmäßigerweise in einem Speicher 2 gespei chert wird, zu und von zwei Druckräumen 3 und 4 eines Ser vomotors 5 und zurück zu einem Druckmittelbehälter 6. Das Lenkventil 1 enthält zwei Einlaß-Sitzventile 7 und 8 und zwei Auslaß-Sitzventile 10 und 11. Jeweils ein Einlaß-Sitz ventil 7 bzw. 8 und ein Auslaß-Sitzventil 10 bzw. 11 sind koaxial zueinander angeordnet.The power steering system according to the invention shown in FIG. 1 includes a steering valve 1. The steering valve 1 controls the pressure medium, which is conveyed by a servo pump, not shown, and is expediently stored in a memory 2 , to and from two pressure chambers 3 and 4 of a motor 5 and back to a pressure medium container 6 . The steering valve 1 contains two inlet seat valves 7 and 8 and two outlet seat valves 10 and 11 . In each case an inlet seat valve 7 and 8 and an outlet seat valve 10 and 11 are arranged coaxially to one another.
Die beiden Teile des Lenkventils 1 mit je einem Ein laß-Sitzventil 7 bzw. 8 und je einem Auslaß-Sitzventil 10 bzw. 11 sind im wesentlichen gleich ausgebildet. Der ge nauere Aufbau des Lenkventils 1 wird deshalb im folgenden anhand nur eines Teiles - in Fig. 1 der rechte Teil - des Lenkventils 1 mit dem Einlaß-Sitzventil 8 und dem Auslaß-Sitz ventil 11 beschrieben.The two parts of the steering valve 1 , each with a let-seat valve 7 and 8 and an outlet seat valve 10 and 11 are formed essentially the same. The ge more precise structure of the steering valve 1 is therefore described below using only one part - in Fig. 1 the right part - of the steering valve 1 with the inlet seat valve 8 and the outlet seat valve 11 .
In der Neutralstellung des Lenkventils 1 ist das Ein laß-Sitzventil 8 geschlossen. Dies wird dadurch erreicht, daß dessen Schließkörper 12 durch die Kraft einer Zuhalte feder 13 in der Form von einer oder zwei Tellerfedern in Schließrichtung gegen einen gehäusefesten Ventilsitz 14 be aufschlagbar ist. Die Zuhaltefeder 13 stützt sich einer seits an dem Schließkörper 12 und andererseits an einem Bund 15 eines Betätigungsstößels 16 ab. An dem Betätigungs stößel 16 liegt ein Schließkörper 17 des Auslaß-Sitzven tils 11 an, der mit einem an dem Schließkörper 12 angeord neten Ventilsitz 18 zusammenwirkt. Der Schließkörper 17 ist als Kugel ausgebildet. Er kann jedoch andere, passende For men aufweisen (z. B. Kegel, Kugelkalotte).In the neutral position of the steering valve 1 , the one seat valve 8 is closed. This is achieved in that the closing body 12 can be opened by the force of a tumbler spring 13 in the form of one or two disc springs in the closing direction against a valve seat 14 fixed to the housing. The locking spring 13 is supported on the one hand on the closing body 12 and on the other hand on a collar 15 of an actuating plunger 16 . On the actuating plunger 16 is a closing body 17 of the outlet Sitzven valve 11 , which cooperates with a valve seat 18 arranged on the closing body 12 . The closing body 17 is designed as a ball. However, it can have other suitable shapes (e.g. cone, spherical cap).
Der Schließkörper 17 wird über einen Federteller 20 durch eine Begrenzungsfeder 21 in Anlage an dem Betäti gungsstößel 16 gehalten und damit indirekt an einer Betäti gungseinrichtung 22. Die Betätigungseinrichtung 22 kann in Abhängigkeit von einer Drehbewegung einer nicht dargestell ten Lenkspindel bewegt werden. Die Betätigungseinrichtung 22 steht beispielsweise in trieblicher Verbindung mit einem nicht dargestellten Ritzel einer Zahnstangenlenkung. (Eine solche Anordnung ist in der DE 43 35 755 A1 anhand der Fig. 3 näher beschrieben.)The closing body 17 is held via a spring plate 20 by a limiting spring 21 in contact with the actuation plunger 16 and thus indirectly to an actuation device 22nd The actuator 22 can be moved depending on a rotational movement of a steering spindle, not shown. The actuating device 22 is, for example, in a driving connection with a pinion of a rack and pinion steering, not shown. (Such an arrangement is described in DE 43 35 755 A1 with reference to FIG. 3.)
Zusätzlich zu dem Einlaß-Sitzventil 7, 8 und dem Aus laß-Sitzventil 10, 11 ist auf jeder Seite des Lenkventils 1 ein Begrenzungskolben 23 vorgesehen. Der Begrenzungskol ben 23 ist auf seiner einen Seite, die dem Einlaß-Sitz ventil 8 und dem Auslaß-Sitzventil 11 zugewandt ist, von der Begrenzungsfeder 21 beaufschlagt. Dies bedeutet, daß die Begrenzungsfeder 21 zwischen dem Federteller 20 und dem Begrenzungskolben 23 eingespannt ist. Die Begrenzungs feder 21 wirkt außerdem - wenn das Auslaß-Sitzventil 11 geschlossen ist - als Öffnungsfeder auf den Schließkör per 12 des Einlaß-Sitzventils 8.In addition to the inlet seat valve 7 , 8 and from the seat valve 10 , 11 , a limiting piston 23 is provided on each side of the steering valve 1 . The limiting piston ben 23 is acted upon by the limiting spring 21 on one side thereof, which faces the inlet seat valve 8 and the outlet seat valve 11 . This means that the limiting spring 21 is clamped between the spring plate 20 and the limiting piston 23 . The limiting spring 21 also acts - when the outlet seat valve 11 is closed - as an opening spring on the closing body by 12 of the inlet seat valve 8 .
Der Begrenzungskolben 23 wird gegenüber dem Federtel ler 20 des Schließkörpers 17 durch die Begrenzungsfeder 21 in einem gewissen Abstand gehalten und gegen eine Anschlag schulter 24 gedrückt, die gehäusefest in dem Lenkventil 1 angeordnet ist.The limiting piston 23 is relative to the Federtel ler 20 of the closing body 17 by the limiting spring 21 held at a certain distance and pressed against a stop shoulder 24 , which is arranged fixed to the housing in the steering valve 1 .
Auf seiner, der Begrenzungsfeder 21 abgewandten Seite ist der Begrenzungskolben 23 von einem Druck beaufschlagt, der in einem angrenzenden Begrenzungsraum 25 herrscht. Der Begrenzungsraum 25 ist über eine Zweigleitung 25A und eine Arbeitsleitung 4A verbunden mit dem Druckraum 4 des Servo motors 5, so daß in dem Begrenzungsraum 25 jeweils der gleiche Druck herrscht wie in dem Druckraum 4. In der Neu tralstellung des Lenkventils 1 ist die Kraft der Begren zungsfeder 21 größer als die Kraft des in dem Begrenzungs raum 25 herrschenden Druckes. Damit wird der Begrenzungs kolben 23 in der Neutralstellung des Lenkventils 1 in An lage gehalten an der Anschlagschulter 24. Der Abstand zwi schen dem Begrenzungskolben 23 und dem Federteller 20 wird erst überbrückt, wenn der Begrenzungskolben 23 durch den in dem Begrenzungsraum 25 herrschenden Servodruck gegen die Kraft der Begrenzungsfeder 21 in Richtung auf den Federtel ler 20 verschoben wird. Der wirksame Querschnitt des Be grenzungskolbens 23, der von dem in dem Begrenzungsraum 25 herrschenden Servodruck beaufschlagt wird, ist kleiner als der wirksame Querschnitt des Schließkörpers 12 des Einlaß-Sitz ventils 8. In dem Begrenzungsraum 25 ist eine Druckbe grenzungsfeder 26 angeordnet, die den Begrenzungskolben 23 in Richtung auf das Auslaß-Sitzventil 11 beaufschlagt, da nach Anlage des Begrenzungskolbens 23 am Federteller 20 die Begrenzungsfeder 21 nicht mehr als Öffnungsfeder für das Einlaß-Sitzventil 8 wirkt. Die Druckbegrenzungsfeder 26 be stimmt den Maximaldruck im Servomotor 5. Er ist erreicht, wenn die auf die wirksame Differenzfläche aus Schließkör per 12 des Einlaß-Sitzventils 8 und Begrenzungskolben 23 wirkende hydraulische Kraft der Kraft der Druckbegrenzungs feder 26 die Waage hält.On its side facing away from the limiting spring 21 , the limiting piston 23 is acted upon by a pressure which prevails in an adjacent limiting space 25 . The boundary space 25 is connected via a branch line 25 A and a working line 4 A to the pressure chamber 4 of the servo motor 5 , so that the same pressure prevails in the boundary space 25 as in the pressure chamber 4th In the new tralposition of the steering valve 1 , the force of the limiting spring 21 is greater than the force of the pressure prevailing in the limiting space 25 . So that the limiting piston 23 is held in position in the neutral position of the steering valve 1 on the stop shoulder 24th The distance Zvi rule the limiting piston 23 and the spring plate 20 is bridged only when the limiting piston 23 is displaced by the pressure prevailing in the space 25 limiting servo pressure against the force of the limiting spring 21 in the direction toward the LER Federtel 20th The effective cross section of the limit piston 23 , which is acted upon by the prevailing servo pressure in the limiting space 25 , is smaller than the effective cross section of the closing body 12 of the inlet seat valve 8 . In the boundary area 25 is a Druckbe grenzungsfeder 26 which acts upon the limiting piston 23 toward the outlet seat valve 11, as 23 the limiting spring 21 no longer acts on the system of the limiting piston at the spring plate 20 as an opening spring for the inlet seat valve. 8 The pressure relief spring 26 determines the maximum pressure in the servo motor 5th It is reached when the effective differential area from closing body 12 of the inlet seat valve 8 and limiting piston 23 acting hydraulic force of the force of the pressure limiting spring 26 keeps the balance.
Der Speicher 2 steht über entsprechende Kanäle mit ei ner Zulaufkammer 27 in Verbindung, die an dem Einlaß-Sitz ventil 8 angeordnet ist. Eine Kammer 28, die die Zuhaltefe der 13 enthält und die in der Neutralstellung des Lenkven tils 1 von der Zulaufkammer 27 getrennt ist, steht mit dem Druckraum 4 des Servonotors 5 in Verbindung, so daß in der Kammer 28 der gleiche Druck herrscht wie in dem Begren zungsraum 25. Die Kammer 28 steht außerdem über das in der Neutralstellung des Lenkventils 1 offene Auslaß-Sitzven til 11 und entsprechende Kanäle mit dem Druckmittelbehäl ter 6 in Verbindung.The memory 2 is via corresponding channels with egg ner inlet chamber 27 in connection, which is arranged on the inlet seat valve 8 . A chamber 28 , which contains the Zuhaltefe of 13 and which is in the neutral position of the Lenkven valve 1 from the inlet chamber 27 is in communication with the pressure chamber 4 of the servo motor 5 , so that the same pressure prevails in the chamber 28 as in the Limitation room 25 . The chamber 28 is also on the open in the neutral position of the steering valve 1 outlet Sitzven valve 11 and corresponding channels with the pressure medium container 6 in connection.
Im folgenden wird die Funktion des ersten Ausführungs beispiels der erfindungsgemäßen Hilfskraftlenkung beschrie ben: Wird durch eine Drehung des nicht dargestellten Lenk handrades die Betätigungseinrichtung 22 beispielsweise nach links bewegt, so schließt zunächst das Auslaß-Sitzventil 11 durch die Kraft der Begrenzungsfeder 21. Der Schließkör per 17 des Auslaß-Sitzventils 11 nimmt bei seiner weiteren Bewegung den Schließkörper 12 des Einlaß-Sitzventils 8 mit, so daß dieses Ventil öffnet. Das unter Druck stehende Druckmittel strömt aus der Zulaufkammer 27 in die Kammer 28 und damit sowohl in den Druckraum 4 als auch - über die Zweigleitung 25A - in den Begrenzungsraum 25. Der in der Kammer 28 herrschende Druck wirkt als Rückwirkungsdruck auf den Schließkörper 12 des Einlaß-Sitzventils 8 und wirkt damit der Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung 22 entgegen. Der in dem Begrenzungsraum 25 herrschende Druck drückt den Begrenzungskolben 23 gegen die Kraft der Be grenzungsfeder 21 in Fig. 1 nach links. Überschreitet diese Druckkraft die Vorspannkraft der Begrenzungsfeder 21, so bewegt sich der Begrenzungskolben 23 nach links und drückt über den Federteller 20 den Schließkörper 17 und den Betä tigungsstößel 16 auf die Betätigungseinrichtung 22. Die Druckkraft wirkt gleichsinnig wie die Betätigungskraft und verringert dadurch die zum Verstellen der Betätigungs einrichtung 22 erforderliche Handkraft.The function of the first embodiment example of the power steering system according to the invention is described below: If the actuating device 22 is moved, for example to the left, by rotating the steering hand wheel (not shown), the outlet seat valve 11 first closes by the force of the limiting spring 21 The closing body by 17 of the outlet seat valve 11 takes the closing body 12 of the inlet seat valve 8 with it as it moves so that this valve opens. The pressurized pressure medium flows from the inlet chamber 27 into the chamber 28 and thus both into the pressure chamber 4 and - via the branch line 25 A - into the delimitation chamber 25 . The pressure prevailing in the chamber 28 acts as a reaction pressure on the closing body 12 of the inlet seat valve 8 and thus counteracts the actuating force of the actuating device 22 . The pressure prevailing in the limiting space 25 presses the limiting piston 23 against the force of the limiting spring 21 in FIG. 1 to the left. If this compressive force exceeds the biasing force of the limiting spring 21 , the limiting piston 23 moves to the left and presses the closing body 17 and the actuating plunger 16 on the actuating device 22 via the spring plate 20 . The compressive force acts in the same direction as the actuating force and thereby reduces the hand force required to adjust the actuating device 22 .
Wird anschließend die Kraft an der Betätigungseinrich tung 22 weiter vermindert, so bleibt der Druck in dem Druckraum 4 so lange eingesperrt, bis die mechanischen Zen trierkräfte und die hydraulische Kraft an dem Schließkör per 17 des Auslaß-Sitzventils 11, vermindert um die hydrau lische Kraft am Begrenzungskolben 23 die eingeleitete Kraft an der Betätigungseinrichtung 22 überwindet und das Aus laß-Sitzventil 11 öffnet.Subsequently, the force on the actuating device 22 is further reduced, so the pressure in the pressure chamber 4 remains locked until the mechanical Zen trier forces and the hydraulic force on the closing member 17 of the outlet seat valve 11 , reduced by the hydraulic force on the limiting piston 23, the force introduced at the actuating device 22 is overcome and the let-off seat valve 11 opens.
Die Beschreibung betrifft bis hierher die Merkmale, die sowohl für den aus der DE 43 35 755 A1 bekannten Stand der Technik als auch für die erfindungsgemäße Hilfskraft lenkung zutreffen. Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist in dem Zulauf bzw. Ablauf zu bzw. von dem Druckraum 4 des Servomotors 5 eine Blende 29 einge setzt. Außerdem besteht an einer Stelle zwischen der Blen de 29 und dem zugeordneten Druckraum 4 des Servomotors 5 eine Verbindung von der Arbeitsleitung 4A über die Zweig leitung 25A zu dem Begrenzungsraum 25. Der Begren zungsraum 25 ist dem Begrenzungskolben 23 benachbart. In ihm steht - wie oben beschrieben - der in den Druckraum 4 des Servomotors 5 herrschende Servodruck an.The description so far relates to the features that apply both to the prior art known from DE 43 35 755 A1 and to the assistant according to the invention. To solve the problem on which the invention is based, an orifice 29 is inserted in the inlet or outlet to or from the pressure chamber 4 of the servo motor 5 . There is also at a location between the Blen de 29 and the associated pressure chamber 4 of the servomotor 5 is a connection from the working line A 4 via the branch line 25 A to the boundary space 25th The limita tion space 25 is adjacent to the limiting piston 23 . As described above, the servo pressure prevailing in the pressure chamber 4 of the servo motor 5 is present in it.
Die Wirkung der Blende 29 ist wie folgt:
Wenn Druckmittel von dem Speicher 2 über die Blende 29 und
die Arbeitsleitung 4A zu dem Druckraum 4 fließt, dann ist
die Betätigungseinrichtung 22 nach links verschoben. Das
Lenkventil 1 regelt mit dem Schließkörper 12 des Einlaß-Sitz
ventils 8. Pendelt der Druckmittelstrom in der Arbeits
leitung 4A infolge von Regelschwingungen, dann erhöht sich
bei einem Stromanstieg durch die Blende 29 der Druck in der
Kammer 28. Dieser Druck wirkt in Richtung Schließen auf den
Schließkörper 12 des Einlaß-Sitzventils 8. Gleichzeitig
verringert sich über die Blende der über die Zweiglei
tung 25A auf den Begrenzungskolben 23 wirkende Druck. Da
durch verringert sich die in Öffnungsrichtung auf den
Schließkörper 12 des Einlaß-Sitzventils 8 wirkende Kraft
zusätzlich. Die Dämpfungswirkung der Blende 29 wird ver
stärkt, so daß der Durchmesser der Blende 29 so weit ver
größert werden kann, daß der freie Rücklauf der Hilfs
kraftlenkung nicht behindert wird.The effect of the aperture 29 is as follows:
If pressure medium flows from the reservoir 2 via the orifice 29 and the working line 4 A to the pressure chamber 4 , then the actuating device 22 is shifted to the left. The steering valve 1 controls the closing body 12 of the inlet seat valve 8 . If the pressure medium flow in the working line 4 A fluctuates as a result of control vibrations, the pressure in the chamber 28 increases when the current rises through the orifice 29 . This pressure acts in the direction of closing on the closing body 12 of the inlet seat valve 8 . At the same time, the pressure acting on the limiting piston 23 via the branch line 25 A is reduced via the orifice. Since the force acting in the opening direction on the closing body 12 of the inlet seat valve 8 is additionally reduced. The damping effect of the diaphragm 29 is strengthened ver, so that the diameter of the diaphragm 29 can be enlarged so far that the free return of the auxiliary power steering is not hindered.
Strömt das Druckmittel in der Arbeitsleitung 4A von dem Druckraum 4 über die Blende 29 zum Druckmittel behälter 6, dann regelt das Lenkventil 2 mit dem Schließ körper 17 des Auslaß-Sitzventils 11. Bei ansteigendem Druckmittelstrom durch die Blende 29 erhöhen sich die Kräf te in Schließrichtung des Schließkörpers 17 des Auslaß-Sitz ventils 11. Bei abfallendem Druckmittelstrom verringern sie sich. Dadurch wird wiederum einer Stromschwankung über die Blende 29 entgegengewirkt, so daß Schwingungen unter drückt werden. Oberhalb des Abschneidpunktes tritt sinnge mäß der gleiche Verstärkungseffekt auf, der oben beschrie ben ist.Flows the pressure medium in the working line 4 A from the pressure chamber 4 via the orifice 29 to the pressure medium container 6 , then controls the steering valve 2 with the closing body 17 of the outlet seat valve 11th With increasing pressure medium flow through the orifice 29 , the forces increase in the closing direction of the closing body 17 of the outlet seat valve 11 . They decrease as the pressure medium flow drops. This in turn counteracts a current fluctuation through the aperture 29 , so that vibrations are suppressed. Above the cut-off point, the same amplification effect occurs, which is described above.
Insgesamt ergibt sich daraus, daß mit der Blende 29 die Schließkörper 12 und 17 sowohl des Einlaß-Sitzventils 8 als auch des Auslaß-Sitzventils 11 in ihrer Bewegung ge dämpft werden. Durch die Wirkung des Begrenzungskolbens 23 wird die Dämpfungswirkung der Blende 29 erhöht. Die zusätz liche Dämpfungswirkung beruht darauf, daß die Kräfte auf die Schließkörper 12 und 17 jeweils einer Veränderung des Druckmittelstroms über die Blende 29 entgegenwirken.Overall, it follows that with the aperture 29, the closing body 12 and 17 of both the inlet seat valve 8 and the outlet seat valve 11 are damped in their movement. The damping effect of the diaphragm 29 is increased by the action of the limiting piston 23 . The additional union damping effect is based on the fact that the forces on the closing bodies 12 and 17 each counteract a change in the pressure medium flow via the orifice 29 .
Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel hat mit dem ersten Ausführungsbeispiel gemeinsam, daß der Begrenzungskolben auf den Schließkörper eines Auslaß-Sitz ventils und damit über einen Betätigungsstößel auf die Be tätigungseinrichtung wirkt.The second embodiment shown in FIG. 2 has in common with the first embodiment that the limiting piston acts on the closing body of an outlet seat valve and thus via an actuating plunger on the actuating device.
Die Unterschiede der beiden Ausführungsbeispiele be stehen darin, daß beim ersten Ausführungsbeispiel das Aus laß-Sitzventil und das Einlaß-Sitzventil durch die Kraft der Begrenzungsfeder verstellt werden, während beim zweiten Ausführungsbeispiel die beiden Sitzventile formschlüssig direkt durch die Bewegung der Betätigungseinrichtung ver stellt werden. Man kann beim ersten Ausführungsbeispiel von einer passiven Betätigung und bei dem zweiten Ausführungs beispiel von einer aktiven Betätigung des Lenkventils spre chen. The differences between the two embodiments be are that in the first embodiment, the end let seat valve and intake seat valve by force the limit spring can be adjusted while the second Embodiment, the two seat valves form-fitting ver directly by the movement of the actuator be put. One can in the first embodiment of a passive actuation and in the second embodiment example of an active actuation of the steering valve chen.
Außerdem wirkt beim ersten Ausführungsbeispiel der Be grenzungskolben 23 über das Auslaß-Sitzventil 11 der akti vierten Ventilseite auf die Betätigungseinrichtung 22, wäh rend beim zweiten Ausführungsbeispiel der Begrenzungs kolben 39A über das Auslaß-Sitzventil 35A der nicht akti vierten Ventilseite auf die Betätigungseinrichtung 22 wirkt.In addition, acts in the first embodiment of the limiting piston 23 via the outlet seat valve 11 of the fourth actuator side on the actuating device 22 , while in the second embodiment of the limiting piston 39 A via the outlet seat valve 35 A of the fourth valve side not acti on the actuator 22nd works.
Die Grundelemente des Lenkventils 1, wie die beiden Einlaß-Sitzventile 7 und 8 und die beiden Auslaß-Sitzventi le 10 und 11 sind bei beiden Ausführungsbeispielen vorhan den. Durch die Umkehrung der Betätigungsart sind die beiden Sitzventile umgekehrt angeordnet. Auch bei dem zweiten Aus führungsbeispiel gilt, daß die beiden Teile des Lenkven tils 1 symmetrisch zueinander ausgebildet sind. Der ge nauere Aufbau des Lenkventils 1 wird deshalb auch bei die sem Ausführungsbeispiel im wesentlichen nur anhand eines Teiles - in Fig. 2 der linke Teil - des Lenkventils 1 mit dem Einlaß-Sitzventil 7 und dem Auslaß-Sitzventil 10 be schrieben. Einander entsprechende Teile der beiden Figuren werden mit gleichen Bezugszeichen versehen.The basic elements of the steering valve 1 , such as the two inlet seat valves 7 and 8 and the two outlet seat valves le 10 and 11 are in both embodiments, the IN ANY. By reversing the type of actuation, the two seat valves are reversed. Also in the second exemplary embodiment, the two parts of the Lenkven valve 1 are symmetrical to one another. The ge more precise structure of the steering valve 1 is therefore also in the sem embodiment essentially only with a part - in Fig. 2 the left part - of the steering valve 1 with the inlet seat valve 7 and the outlet seat valve 10 be written. Corresponding parts of the two figures are provided with the same reference numerals.
In der Neutralstellung des Lenkventils 1 ist das Ein laß-Sitzventil 7 geschlossen. Dies wird dadurch erreicht, daß dessen Schließkörper 12 durch die Kraft der Zuhaltefe der 13 in der Form einer Tellerfeder in Schließrichtung gegen einen gehäusefesten Ventilsitz 14 beaufschlagbar ist. Die Zuhaltefeder 13 stützt sich einerseits an dem Schließ körper 12 und andererseits an einem Federteller 30 ab. Der Federteller 30 wird auf seiner der Zuhaltefeder 13 abge wandten Seite von einer Begrenzungsfeder 31 beaufschlagt, die sich auf ihrer anderen Seite über eine Scheibe 32 an dem Begrenzungskolben 39 abstützt. In the neutral position of the steering valve 1 , the one seat valve 7 is closed. This is achieved in that the closing body 12 can be acted upon by a force of the Zuhaltefe 13 in the form of a plate spring in the closing direction against a valve seat 14 fixed to the housing. The tumbler spring 13 is supported on the one hand on the closing body 12 and on the other hand on a spring plate 30 . The spring plate 30 is acted upon on its side facing the locking spring 13 by a limiting spring 31 , which is supported on its other side via a disk 32 on the limiting piston 39 .
Ausgehend von der Betätigungseinrichtung 22 sind an dem Auslaß-Sitzventil 10 hintereinander folgende Bauelemen te angeordnet: Ein Betätigungsstößel 34, ein scheibenförmi ger Schließkörper 35 und ein Betätigungsstift 36. Der Betä tigungsstößel 34 ist dichtend in einem Ventilgehäuse 37 geführt. Der Schließkörper 35 des Auslaß-Sitzventils 10 wirkt mit einem an dem Schließkörper 12 angeordneten Ven tilsitz 38 zusammen. Der Betätigungsstift 36 ist in dem Federteller 30 nur in Richtung auf die Betätigungseinrich tung 22 verschiebbar und wird über den Federteller 30 durch die Begrenzungsfeder 31 in ständiger Anlage an dem Schließ körper 35 gehalten. Durch die Scheibe 32 wird ein Begren zungskolben 39 in einem bestimmten Abstand von den Betäti gungsstift 36 gehalten. Der Begrenzungskolben 39 ist durch den Servodruck in einem angrenzenden Begrenzungsraum 42 in Anlage an der Scheibe 32 gehalten.Starting from the actuating device 22 , the following components are arranged one after the other on the outlet seat valve 10 : an actuating plunger 34 , a disk-shaped closing body 35 and an actuating pin 36 . The actuation tappet 34 is sealingly guided in a valve housing 37 . The closing body 35 of the outlet seat valve 10 interacts with an arranged on the closing body 12 Ven valve seat 38 . The actuating pin 36 can be moved in the spring plate 30 only in the direction of the actuating device 22 and is held on the spring plate 30 by the limiting spring 31 in constant contact with the closing body 35 . Through the disc 32 a limita tion piston 39 is held at a certain distance from the actuation pin 36 . The limiting piston 39 is held in contact with the disk 32 by the servo pressure in an adjacent limiting space 42 .
Der Speicher 2 steht über entsprechende Kanäle mit einer Zulaufkammer 40 in Verbindung, die an dem Einlaß-Sitz ventil 7 angeordnet ist. Eine Kammer 41, die die Zuhal tefeder 13 enthält und die in der Neutralstellung des Lenk ventils 1 von der Zulaufkammer 40 getrennt ist, steht mit dem Druckraum 4 des Servomotors 5 in Verbindung. Mit dieser Kammer 41 und mit dem Druckraum 4 steht ein Begren zungsraum 42A in Verbindung, der auf der rechten Seite des Lenkventils 1 benachbart zu dem dort angeordneten Begren zungskolben 39A liegt. Der auf der linken Seite des Lenk ventils 1 benachbart zu dem Begrenzungskolben 39 angeord nete Begrenzungsraum 42 ist entsprechend mit dem Druck raum 3 des Servomotors 5 und mit der im rechten Teil des Lenkventils 1 angeordneten Kammer 41A verbunden. Diese "Überkreuz-Verbindung" der Begrenzungskammern 42 und 42A mit den Kammern 41 und 41A ergibt sich aus der Umkehrung der beiderseitigen Einlaß- und Auslaß-Sitzventile.The memory 2 is connected via corresponding channels to an inlet chamber 40 , which is arranged on the inlet seat valve 7 . A chamber 41 containing the Zuhal tefeder 13 and which is separated from the inlet chamber 40 in the neutral position of the steering valve 1 is in communication with the pressure chamber 4 of the servo motor 5 . With this chamber 41 and with the pressure chamber 4 is a limita tion space 42 A in connection, which is located on the right side of the steering valve 1 adjacent to the limita- tion piston 39 A arranged there. The on the left side of the steering valve 1 adjacent to the limiting piston 39 angeord designated limiting space 42 is connected to the pressure chamber 3 of the servo motor 5 and with the chamber 41 A arranged in the right part of the steering valve 1 . This "cross-connection" of the limiting chambers 42 and 42 A with the chambers 41 and 41 A results from the reversal of the inlet and outlet poppet valves on both sides.
Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist unterhalb der bestimmten Schwelle des Servodruckes die Kraft der Begren zungsfeder 31 größer als die Kraft des auf den Begrenzungs kolben 39 wirkenden Servodruckes. Damit wird der Begren zungskolben 39 in einem Abstand gehalten von dem Betäti gungsstift 36 und damit indirekt von der Betätigungsein richtung 22. Dieser Abstand wird erst dann überbrückt, wenn der Begrenzungskolben 39 durch den in dem Begrenzungs raum 42 herrschenden Druck gegen die Kraft der Begrenzungs feder 31 in Richtung auf den Schließkörper 35 verschoben wird. Der wirksame Querschnitt des Begrenzungskolbens 39, der von dem in dem Begrenzungsraum 42 herrschenden Druck beaufschlagt wird, ist kleiner als der wirksame Querschnitt des Schließkörpers 12 des Einlaß-Sitzventils 8.In this embodiment, below the certain threshold of the servo pressure, the force of the limitation spring 31 is greater than the force of the piston 39 acting on the limiting servo pressure. Thus, the limita tion piston 39 is held at a distance from the actuation pin 36 and thus indirectly from the actuating device 22nd This distance is only bridged when the limiting piston 39 is displaced by the pressure in the limiting space 42 against the force of the limiting spring 31 in the direction of the closing body 35 . The effective cross section of the limiting piston 39 , which is acted upon by the pressure prevailing in the limiting space 42 , is smaller than the effective cross section of the closing body 12 of the inlet seat valve 8 .
Die Beschreibung betrifft bis hierher die Merkmale, die sowohl für den aus der DE 43 35 755 A1 bekannten Stand der Technik als auch für die erfindungsgemäße Hilfskraft lenkung zutreffen. Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist auch bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 in dem Zulauf bzw. Ablauf zu bzw. von den Druck räumen 3 und 4 des Servomotors 5 eine Blende 29 bzw. 29A eingesetzt.The description so far relates to the features that apply both to the prior art known from DE 43 35 755 A1 and to the assistant according to the invention. To solve the problem underlying the invention is also in the embodiment of FIG. 2 in the inlet or outlet to or from the pressure spaces 3 and 4 of the servo motor 5, an aperture 29 and 29 A used.
Wenn die Betätigungseinrichtung 22 nach rechts ver schoben wird, so wird der in Fig. 2 rechte Teil des Lenk ventils 1 betätigt. Wenn bei diesem Vorgang von dem Spei cher 2 Druckmittel über die Arbeitsleitung 3A zu dem Druck raum 3 des Servomotors 5 fließt, so regelt das Lenkventil 1 durch den Schließkörper 12A des Einlaß-Sitzventils 8. Erge ben sich bei diesem Vorgang Schwingungen, dann ändert sich der Druckmittelstrom in der Arbeitsleitung 3A synchron mit der Frequenz der Schwingung. An der Blende 29 ändert sich gleichermaßen synchron der Differenzdruck. Bei ansteigendem Druckmittelstrom wirkt der in der Kammer 41A anstehende hohe Druck vor der Blende 29A in Schließrichtung auf den Schließkörper 12A des Einlaß-Sitzventils 8. Bei diesem Vor gang wird der Begrenzungskolben 39 von dem in Strömungs richtung hinter der Blende 29 herrschenden niedrigeren Druck beaufschlagt. Damit verringert sich die in Öffnungs richtung des Schließkörpers 12A des Einlaß-Sitzventils 8 wirkende Kraft durch den Begrenzungskolben 39, d. h., der Schließkörper 12A des Einlaß-Sitzventils 8 tendiert auch hierdurch zum Schließen. Dadurch verstärkt sich die dämp fende Wirkung der Blende 29.If the actuating device 22 is pushed ver to the right, the right part of the steering valve 1 in FIG. 2 is actuated. If in this process from the memory 2 pressure medium via the working line 3 A to the pressure chamber 3 of the servo motor 5 flows, the steering valve 1 regulates through the closing body 12 A of the inlet seat valve 8 . If vibrations occur during this process, the pressure medium flow in the working line 3 A changes synchronously with the frequency of the vibration. The differential pressure changes synchronously at the orifice 29 . When the pressure medium flow increases, the high pressure present in the chamber 41 A acts in front of the orifice 29 A in the closing direction on the closing body 12 A of the inlet seat valve 8 . In this before the limiting piston 39 is acted upon by the lower pressure prevailing in the flow direction behind the orifice 29 . This reduces the force acting in the opening direction of the closing body 12 A of the inlet seat valve 8 by the limiting piston 39 , ie the closing body 12 A of the inlet seat valve 8 also tends to close as a result. This increases the damping effect of the aperture 29 .
Strömt das Druckmittel in der Arbeitsleitung 3A von dem Druckraum 3 des Servomotors 5 kommend über das Lenk ventil 1 zu dem Behälter 6, dann regelt das Lenkventil 1 durch den Schließkörper 35A des Auslaß-Sitzventils 11. Tre ten hierbei Schwingungen auf, dann ändert sich der Druck mittelstrom in der Arbeitsleitung 3A ebenfalls synchron mit der Frequenz der Schwingung. Bei steigendem Druckmittel strom in der Arbeitsleitung 3A erhöht sich der Diffe renzdruck an der Blende 29. Der niedrigere Druck hinter der Blende 29 wird in der Kammer 41A wirksam. Da dieser Druck in Öffnungsrichtung auf den Schließkörper 35A des Auslaß-Sitz ventils 11 wirkt, verringert sich die Kraft in Öff nungsrichtung auf den Schließkörper 35A des Auslaß-Sitz ventils 11. Gleichzeitig steigt der Druck in der Zweig leitung 42B an. Dieser Druck wirkt über den Begrenzungs kolben 39 in Schließrichtung auf den Schließkörper 35A des Auslaß-Sitzventils 11. Flows the pressure medium in the working line 3 A coming from the pressure chamber 3 of the servo motor 5 via the steering valve 1 to the container 6 , then controls the steering valve 1 through the closing body 35 A of the outlet seat valve 11th If there are vibrations, the pressure medium flow in the working line 3 A also changes synchronously with the frequency of the vibration. With increasing pressure medium flow in the working line 3 A, the differential pressure at the orifice 29 increases . The lower pressure downstream of the orifice 29 is effectively in the chamber 41 A. Since this pressure acts in the opening direction on the closing body 35 A of the outlet seat valve 11 , the force in the opening direction on the closing body 35 A of the outlet seat valve 11 is reduced. At the same time, the pressure in the branch line 42 B rises. This pressure acts on the limiting piston 39 in the closing direction on the closing body 35 A of the outlet seat valve 11 .
Insgesamt ergibt sich auch hier, daß mit den Blen den 29 und 29A die Schließkörper 12 und 12A der Einlaß-Sitz ventile 7 und 8 sowie die Schließkörper 17, 35 und 35A der Auslaß-Sitzventile 10 und 11 in ihrer Bewegung gedämpft werden. Die Dämpfungswirkung der Blenden 29 und 29A wird auch bei diesem Ausführungsbeispiel durch die Begrenzungs kolben 39 und 39A erhöht.Overall, it also follows that with the balls 29 and 29 A, the closing bodies 12 and 12 A of the inlet seat valves 7 and 8 and the closing bodies 17 , 35 and 35 A of the outlet seat valves 10 and 11 are damped in their movement . The damping effect of the diaphragms 29 and 29 A is also increased in this embodiment by the limiting piston 39 and 39 A.
Ist eine Dämpfungswirkung nur in einer Strömungsrich tung erforderlich, dann kann die Blende 29 mit einem paral lel geschalteten Rückschlagventil 43 umgangen werden. Ein solches Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 dargestellt, die ansonsten der Fig. 1 entspricht.If a damping effect is only required in one direction of flow, the orifice 29 can be bypassed with a check valve 43 connected in parallel. Such an embodiment is shown in FIG. 3, which otherwise corresponds to FIG. 1.
In diesem Ausführungsbeispiel sperrt das Rückschlag ventil einen Druckmittelstrom von dem zugeordneten Druck raum 3, 4 des Servomotors 5 zu den Lenkventil 1 ab. Je nach der gewünschten Dämpfungsrichtung kann das Rückschlagventil auch umgekehrt eingebaut werden.In this embodiment, the check valve blocks a pressure medium flow from the associated pressure chamber 3 , 4 of the servo motor 5 to the steering valve 1 . Depending on the desired damping direction, the check valve can also be installed in reverse.
Eine andere Möglichkeit, eine Dämpfungswirkung nur in einer Strömungsrichtung vorzusehen, ist in Fig. 4 darge stellt. Hierbei ist eine Blende 44, 44A im Inneren des Ein laß-Sitzventils 7, 8 zwischen dessen Schließkörper 12, 12A und einem Betätigungsstift 36, 36A des Auslaß-Sitzven tils 10, 11 gebildet. Durch diese Konstruktion wird das Rückschlagventil 43 ersetzt, da die Blende 44, 44A an einer Stelle liegt, an der nur eine Strömungsrichtung möglich ist. Die Blende 44 wirkt hier nur dann, wenn Druckmittel von dem Druckraum 4 über die Arbeitsleitung 4A, die Blen de 44 und das offene Auslaß-Sitzventil 11 zu dem Behälter 6 fließt. Bei diesem Vorgang ist die Betätigungseinrich tung 22 noch nach links verschoben. Das Einlaß-Sitzventil 7 ist bereits geschlossen. Die Blende 44 verringert stromab hängig die hydraulische Öffnungskraft auf den Schließkör per 35 des Auslaß-Sitzventils 10. Der höhere Druck vor der Blende 44 wird über die Zweigleitung 42C in den Begren zungsraum 42A geleitet. Damit steigt die Schließkraft auf den Schließkörper 35 des Auslaß-Sitzventils 10 bei einem Anstieg des Druckmittelstromes über die Blende 44, so daß auch hier der Dämpfungseffekt der Blende 44 verstärkt wird.Another possibility of providing a damping effect only in one direction of flow is shown in FIG. 4 Darge. Here, an aperture 44 , 44 A in the interior of a let-seat valve 7 , 8 between the closing body 12 , 12 A and an actuating pin 36 , 36 A of the outlet Sitzven valve 10 , 11 is formed. With this construction, the check valve 43 is replaced because the orifice 44 , 44 A is located at a point where only one direction of flow is possible. The aperture 44 only acts here when pressure medium flows from the pressure chamber 4 via the working line 4 A, the Blen de 44 and the open outlet seat valve 11 to the container 6 . In this process, the device 22 is still moved to the left. The inlet seat valve 7 is already closed. The aperture 44 depends on the downstream hydraulic opening force on the closing body by 35 of the outlet seat valve 10 . The higher pressure upstream of the orifice 44 is passed through the branch line 42 C into the limiting space 42 A. The closing force on the closing body 35 of the outlet seat valve 10 thus increases when the pressure medium flow increases via the orifice 44 , so that the damping effect of the orifice 44 is also increased here.
11
Lenkventil
Steering valve
22nd
Speicher
Storage
33rd
Druckraum
Pressure room
33rd
A Arbeitsleitung
A work management
44th
Druckraum
Pressure room
44th
A Arbeitsleitung
A work management
55
Servomotor
Servo motor
66
Druckmittelbehälter
Pressure medium container
77
Einlaß-Sitzventil
Inlet seat valve
88th
Einlaß-Sitzventil
Inlet seat valve
99
-
-
1010th
Auslaß-Sitzventil
Exhaust seat valve
1111
Auslaß-Sitzventil
Exhaust seat valve
12,12,
1212th
A Schließkörper von A closing body of
77
, ,
88th
13,13,
1313
A Zuhaltefeder
A locking spring
14,14,
1414
A Ventilsitz
A valve seat
1515
Bund
Federation
1616
Betätigungsstößel
Actuating plunger
1717th
Schließkörper von Closing body of
1010th
, ,
1111
1818th
Ventilsitz
Valve seat
1919th
-
-
2020th
Federteller
Spring plate
2121
Begrenzungsfeder
Limiting spring
2222
Betätigungseinrichtung
Actuator
2323
Begrenzungskolben
Limiting piston
2424th
Anschlagschulter
Stop shoulder
2525th
Begrenzungsraum
Delimitation space
2525th
A Zweigleitung
A branch line
2626
Druckfeder
Compression spring
2727
Zulaufkammer
Inlet chamber
2828
Kammer
chamber
29,29,
2929
A Blende
A aperture
3030th
Federteller
Spring plate
3131
Begrenzungsfeder
Limiting spring
3232
Scheibe
disc
3333
-
-
34,34,
3434
A Betätigungsstößel
A actuating plunger
35,35,
3535
A Schließkörper
A closing body
36,36,
3636
A Betätigungsstift
A actuating pin
3737
Ventilgehäuse
Valve body
3838
Ventilsitz
Valve seat
39,39,
3939
A Begrenzungskolben
A limiting piston
4040
Zulaufkammer
Inlet chamber
41,41,
4141
A Kammer
A chamber
42,42,
4242
A Begrenzungsraum
A delimitation space
4242
B, B,
4242
C Zweigleitung
C branch line
4343
Rückschlagventil
check valve
44,44,
4444
A Blende
A aperture
Claims (8)
- - wobei jeder Schließkörper (12, 12A) der Einlaß-Sitz ventile (7, 8) durch die Kraft einer Zuhaltefeder (13) und durch den Druck in jeweils einer Kammer (28), die die Zuhaltefeder (13) enthält in Schließrichtung be aufschlagbar und dadurch in der Neutralstellung des Lenkventils (1) geschlossen sind,
- - wobei die Auslaß-Sitzventile (10, 11) in der Neutral stellung des Lenkventils (1) geöffnet sind,
- - wobei die Einlaß-Sitzventile (7, 8) erst nach dem Schließen des jeweiligen zugehörigen Auslaß-Sitzven tils (10, 11) geöffnet werden,
- - wobei für jede Seite des Lenkventils (1) ein Begren zungskolben (23; 39, 39A) vorgesehen ist,
- - wobei jeder Begrenzungskolben (23; 39, 39A) einerseits von dem in einem Druckraum (3, 4) eines Servomo tors (5) herrschenden Servodruck beaufschlagt ist und
- - wobei der Querschnitt des Begrenzungskolbens (23; 39,
39A) kleiner ist als der wirksame Querschnitt des
Schließkörpers (12) des Einlaß-Sitzventils (8),
dadurch gekennzeichnet, - - daß in jedem Zulauf bzw. Ablauf zu bzw. von den Druck räumen (3, 4) des Servomotors (5) eine Blende (29; 44, 44A) eingesetzt ist und
- - daß an einer Stelle zwischen der Blende (29; 44, 44A) und dem zugeordneten Druckraum (3, 4) des Servomo tors (5) eine Verbindung besteht zu einem dem Begren zungskolben (23; 39, 39A) benachbarten Begrenzungs raum (25; 42, 42A), in dem der in einem Druckraum (3, 4) des Servomotors (5) herrschende Servodruck ansteht.
- - Wherein each closing body ( 12 , 12 A) of the inlet seat valves ( 7 , 8 ) by the force of a locking spring ( 13 ) and by the pressure in each chamber ( 28 ) containing the locking spring ( 13 ) in the closing direction be can be opened and are therefore closed in the neutral position of the steering valve ( 1 ),
- - The outlet seat valves ( 10 , 11 ) in the neutral position of the steering valve ( 1 ) are open,
- - The inlet seat valves ( 7 , 8 ) are opened only after the closing of the associated outlet valve ( 10 , 11 ),
- - A limitation piston ( 23 ; 39 , 39 A) is provided for each side of the steering valve ( 1 ),
- - Wherein each limiting piston ( 23 ; 39 , 39 A) is acted on the one hand by the prevailing servo pressure in a pressure chamber ( 3 , 4 ) of a Servomo gate ( 5 ) and
- - The cross section of the limiting piston ( 23 ; 39 , 39 A) is smaller than the effective cross section of the closing body ( 12 ) of the inlet seat valve ( 8 ),
characterized by - - That in each inlet or outlet to or from the pressure spaces ( 3 , 4 ) of the servo motor ( 5 ) an aperture ( 29 ; 44 , 44 A) is used and
- - That at a point between the aperture ( 29 ; 44 , 44 A) and the associated pressure chamber ( 3 , 4 ) of the Servomo tors ( 5 ) there is a connection to a limiting piston ( 23 ; 39 , 39 A) adjacent limiting space ( 25 ; 42 , 42 A), in which the servo pressure prevailing in a pressure chamber ( 3 , 4 ) of the servo motor ( 5 ) is present.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996149347 DE19649347A1 (en) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | Vehicle power steering valve assembly with inlet and outlet valves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996149347 DE19649347A1 (en) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | Vehicle power steering valve assembly with inlet and outlet valves |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19649347A1 true DE19649347A1 (en) | 1998-06-04 |
Family
ID=7813040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1996149347 Withdrawn DE19649347A1 (en) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | Vehicle power steering valve assembly with inlet and outlet valves |
Country Status (1)
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