EP0656100A1 - Hydraulic control device. - Google Patents

Hydraulic control device.

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Publication number
EP0656100A1
EP0656100A1 EP93917748A EP93917748A EP0656100A1 EP 0656100 A1 EP0656100 A1 EP 0656100A1 EP 93917748 A EP93917748 A EP 93917748A EP 93917748 A EP93917748 A EP 93917748A EP 0656100 A1 EP0656100 A1 EP 0656100A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
valve
control device
hydraulic
directional
Prior art date
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Granted
Application number
EP93917748A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0656100B1 (en
Inventor
Wolfgang Kauss
Armin Stellwagen
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Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
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Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Publication of EP0656100A1 publication Critical patent/EP0656100A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0656100B1 publication Critical patent/EP0656100B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control device with a directional control valve with which the direction of movement and the speed of a hydraulic consumer, in particular a mobile working device, can be influenced.
  • a hydraulic control device which also has the other features from the preamble of claim 1, is known from practical use on excavators.
  • Control spool of the directional control valve then in a steeply increasing area of the characteristic curve of the directional control valve and thus in the area of high amplification, so that the tendency to oscillate is still promoted.
  • the invention is based on the object of further developing a hydraulic control device with the features from the preamble of claim 1 such that the tendency of the overall system to vibrate can be further reduced without unacceptable delays in the movement sequence of a working tool occurring.
  • Control device solved which has the features from the preamble of claim 1 and in which, according to the characterizing part of claim 1, the damping of the movement of the control spool of the directional control valve can be controlled as a function of the control pressure in a second control chamber.
  • a hydraulic control device according to the invention the two apparently opposite demands for good damping of vibrations and for a delay-free start and end of the work process can be met at the same time.
  • the movement of the control spool is damped primarily only when the pilot control device is in the range of high control pressures and thus a steep increase in the stroke / volume flow characteristic of the directional valve.
  • an area of the characteristic curve is also traversed in which the control pressure and the slope of the characteristic curve are small, and which is generally referred to as the fine control area.
  • the damping is greatly reduced or, as is provided in the advantageous embodiment according to claim 2, completely switched off. The movement start and movement end of a workflow are therefore not delayed.
  • a hydraulic control device can also be advantageously configured by the features from the further subclaims.
  • the characteristic curve of known directional valves has a gently rising area and a steeply rising area, the transition between the two areas being approximately one third of the maximum control pressure.
  • the movement of the control spool can be damped from a control pressure which is approximately one third of the maximum control pressure. As long as the control pressure is below a third of the maximum control pressure, the movement is not dampened.
  • a second directional control valve is expediently used, depending on the position of which the damping can be changed. It is conceivable to use a continuous valve as a directional valve, the degree of damping depending on the position of a valve body of the directional valve.
  • the directional control valve can, however, also be a switching valve, the movement of the control slide not being damped in one switching position and damped by a throttle with a fixed throttle cross-section in the other switching position.
  • the throttle can be inexpensive and, from the design side, not very expensive if, according to claim 5, a fixed throttle that cannot be influenced by the position of the second directional control valve is provided and one from the second directional control valve this fixed throttle bypass is switchable, which is open in the rest position of the second directional valve, so that no throttling of the volume flow occurs, and which is more or less far, in particular completely blocked, in a working position of the second directional valve.
  • the throttle can then be arranged on a valve body of the check valve and can be moved therewith, wherein a cleaning effect for the throttle is also achieved.
  • this solution appears to be cheaper than another one in which, when the second directional valve is in the rest position, the pilot control unit and the first control chamber are connected to one another without throttling via the directional valve and in a working position of the second directional valve a throttle point is connected to the first control line.
  • a throttle point is connected to the first control line.
  • such an execution offers the possibility of integrating the throttle point in the directional control valve and, for example, forming it by means of a groove on a control piston of the directional control valve, so that installation space can be saved. At the same time it is achieved that the throttle is moved with the control piston and a certain cleaning effect also occurs.
  • Free inflow and throttled outflow of control oil is achieved in a simple manner according to claim 8 in that a non-return valve opening towards the first control chamber is connected in parallel with the second directional control valve and that the directional control valve is in a blocking position for the first control depending on the control pressure ⁇ line is switchable.
  • the second directional control valve is preferably designed such that a valve body tries to assume a rest position under the action of at least one valve spring and can be actuated hydraulically against the force of a valve spring.
  • a first control chamber can be acted upon with the control pressure prevailing in one control line and a second spring-side control chamber with the tank pressure prevailing in the other control line.
  • An embodiment according to claim 10 permits the use of only a single valve spring, which is also easy to arrange and adjust. Actuation of the second directional control valve appears easier, however, when its valve body tries to assume a middle rest position under the action of at least one valve spring and the first control chamber is connected to one control line and the second control chamber to the other control line.
  • control lines it is then not necessary, depending on the pressurization of the control lines, to switch between them so that the first control chamber is connected to the control line in which a control pressure is present. Rather, the two control chambers can be fixed with the one or to the other control line, since when the pilot control is actuated in a certain direction there is control pressure in one control line and tank pressure in the other control line, and this is reversed when the pilot control is actuated from the middle position in the opposite direction .
  • both control lines are provided with a valve arrangement for throttling the control oil outflow.
  • the throttling can be controlled with relatively little effort by means of a single directional valve with four working connections. If two way valves are used, they can be set to different switching pressures.
  • the damping of the movement of the control slide is impaired if the control oil in the control lines and in the control spaces contains air bubbles.
  • the air contained can be reduced in that a flushing nozzle is connected between the two control lines, through which control oil can flow from the control line to which control pressure is applied to the control line in which the tank pressure prevails.
  • the flushing nozzle is integrated in the second directional valve. It appears particularly favorable if, according to claim 17, the connection of the two control lines via the flushing nozzle is closed in an actuated position of the second directional valve, in which a high control pressure prevails in one control line. The flushing nozzle can therefore not impair the build-up of the control pressure.
  • valve arrangement and the second directional valve are preferably accommodated in a common housing, an advantageous arrangement being specified in claim 20.
  • FIG. 1 shows a hydraulic control device with a single, two-way valve assigned to two control lines, with a control chamber which can be connected alternately to one or the other control line,
  • FIG. 2 shows a second directional valve, which in turn is provided for both control lines and has three switching positions and is accommodated in a single housing with two valve arrangements for throttling the control oil outflow,
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a second directional valve, in which two throttles are integrated, which can be switched into the control lines,
  • FIG. 4 shows an embodiment with two second directional valves, one of which is assigned to a control line
  • FIG. 5 shows a partial section through a valve, to which a second directional valve and two throttle check valves belong in a common housing and whose switching symbol is that according to FIG. 2,
  • Figure 6 is a partial section along the line VI-VI of Figure 5 and
  • FIGS. 5 and 6 show the overlap of the control piston of the directional control valve from FIGS. 5 and 6.
  • FIG. 1 shows a wheel excavator 10 in which the various parts of the boom 11 which are movable relative to one another can be moved via double-acting hydraulic cylinders 12.
  • a hydraulic cylinder 12 can be actuated via a first directional valve 13 with a control slide 9, from which two consumer lines 14 to the hydraulic cylinder Linder 12 lead, and which is a continuous valve known per se, which has a spring-centered central position from which it can be brought hydraulically into its lateral working position. It is controlled with the aid of a manually operated pilot control device 15, from which a control line 16 leads to a control room 17 and a control line 18 to a control room 19 of the directional control valve 13.
  • a throttle check valve with a throttle 20 and a check valve 21 is installed in each of the two control lines and opens to the respective control chamber 17 or 19.
  • the pilot control device 15 works on the basis of directly controlled pressure reducing valves. Depending on the deflection of the actuating element 22, a certain control pressure can be built up in one of the two control lines 16 or 18. The other control line is connected to the tank. It is now assumed that the actuating lever 22 is deflected in such a way that a control pressure is built up in the control line 16. Control oil then flows through the corresponding check valve 21 into the control chamber 17, while control oil is displaced from the control chamber 19, which, because the other check valve closes, flows back via the corresponding throttle 20 and the control line 18 to the pilot control device 15. The outflowing tax oil is therefore throttled. When the actuating lever 22 is deflected in the opposite direction, pressure is present in the control line 18 and control oil flows into the control chamber 19. Control oil is throttled out of the control chamber 17.
  • the two throttles 20 should only be effective when the control pressure exceeds a certain pressure.
  • This pressure essentially depends on the stroke / volume flow characteristic of the directional control valve 13 and lies in the range in which this characteristic changes from a flat to a steep section. This pressure is normally about a third of the highest control pressure. If the latter is 30 bar, the throttles 20 should only be effective when the control pressure rises above 10 bar.
  • a second directional control valve 25 is provided, which has two inputs 40, 42 and two outputs 41, 43, one input on one side and the corresponding output on the other side of a throttle 20 each with one of the two control lines 16 or 18 is connected.
  • the directional control valve 25 has a rest position and a working position, the rest position being assumed due to the action of a compression spring 26 and the working position being obtained by hydraulic actuation by pressurizing a control chamber 27.
  • the control chamber 27 can be connected to the control line, in which a control pressure is present, via a shuttle valve 28.
  • the chamber in which the compression spring 26 is located is connected via a control line to an inverted shuttle valve 29 and is connected by this to the control line in which the tank pressure prevails.
  • the compression spring 26 is set so that the directional control valve 25 is then switched from its rest position to its working position when a control pressure of 10 bar prevails in the control chamber 27.
  • the two control lines 16 and 18 are connected between the throttle 20 and the pilot control unit 15 via a flushing nozzle 30, via which a certain amount of control oil is supplied by the control pressure during each actuation of the pilot control unit 15 Control line to the other control line and from there flows into the tank.
  • a dash-dotted line indicates that the two throttle check valves, the second directional valve 25, the shuttle valve 28, the inverted shuttle valve 29, the flushing nozzle 30 and the hydraulic connections between these components are housed in a single housing block 31.
  • control oil is displaced from the pressurized control room. Because of the check valve 21 which blocks the pilot control device 15, this control oil is also throttled when the second directional valve 25 is in its working position.
  • a throttle 20 and a check valve 21 are located in each control line 16 or 18.
  • the throttling of the oil flow in both control lines can be influenced by the second directional valve 25.
  • one or the other control line is the first or the second and the one and the other control chamber 17, 19 is the first or the second.
  • a second directional control valve 25 which has a central position centered by two oppositely acting pressure springs 26 that are biased to 10 bar, in each of which a bypass is connected to the two throttle check valves 20, 21, and two lateral working positions points in which all working ports 40 to 43 of the directional control valve 25 are blocked.
  • the directional control valve 25 now has two control chambers 32 and 33, one of which is connected to the control line 16 and the other to the control line 18.
  • the flushing nozzle 30 is integrated in the directional control valve 25. Because the directional valve 25 now has two lateral working positions and from the central If the position can be actuated in opposite directions, the change-over valve and the inverted change-over valve can be omitted compared to the embodiment according to FIG. Since there is control pressure in one control line 16 and 18 and in the other tank pressure, the corresponding pressures in the control chambers 32 and 33 also result when these chambers are connected directly to the control lines.
  • the directional control valve 25 according to FIG. 3 is actuated in exactly the same way as that according to FIG. 2 and, just like that, has three switching positions, namely a spring-centered central position and two lateral working positions. However, the connections are not blocked in the working positions. Rather, in a working position of the directional control valve 25 according to FIG. 3, one control line 16 or 18 remains open and a throttle 20 integrated in the directional control valve is connected to the other control line. A check valve as in the explanations in FIGS. 1 and 2 is not present. After the control spool of the first directional control valve overshoots, oil flowing back from the first control chamber is not throttled.
  • the embodiment according to FIG. 4 largely corresponds to that according to FIG. 1.
  • one directional control valve 25 with four working connections is divided into two directional control valves 35, each of which has only two working connections.
  • This division also means that a directional valve 35, which is assigned to one control line 16 or 18, can be connected directly to this control line with the spring-side control chamber 36 and directly to the other control line with the control chamber 27 .
  • the connection of the control chamber 36 to the corresponding control line only has the function of discharging leakage oil. Possibly. control pressure prevailing in the control chamber 36 has no effect.
  • a housing block 44 can be seen in FIGS. 5 and 6, which is indicated in FIG. 2 with a dash-dotted line.
  • This housing block 44 has two parallel through bores 45 and 46, in which between a aisle 40 or 42 and an outlet 41 or 43 a throttle check valve 20, 21 is installed.
  • the directional control valve 25 has a control piston 47 which is displaceable in a central section 48 of a further through bore 49 of the housing block 44, which runs parallel to a plane 50 spanned by the two bores 45 and 46 and perpendicular to the bores 45 and 46. From opposite directions, two sealing plugs 60 are screwed into the bore 49 and receive a helical compression spring 26 in a blind hole 61.
  • Each of the two helical compression springs is supported on the bottom of the blind hole 61 and on a disk 62 which rests on a step 63 of the bore 49, provided that the control piston 47 is in the central position.
  • the distance between the two stages 63 is only slightly greater than the length of the control piston 47, so that when the control piston 47 is displaced out of its central position via the corresponding disc 62 which extends radially inwards over the control piston 47, this is one of the two compression springs 26 is further tensioned.
  • the other compression spring is supported on the other disk 62 on the housing block 44 and remains ineffective during a displacement of the control piston 47 in one direction.
  • Both compression springs 26 are preloaded such that a control pressure of approximately 10 bar is necessary in order to displace the control piston 47.
  • the spring constant of the compression springs 26 is selected to be very small, so that the pressure range within which the control piston 47 is displaced from the central position into a lateral working position is very small.
  • control piston 47 In order to move the control piston 47, a control pressure must be built up in one of the two control chambers 32 and 33, in which the compression springs 26 are also located.
  • the control chamber 33 is connected to the input 42 via a transverse bore 64.
  • a blind bore 66 From the end face 65 facing the control chamber 33 of the control piston 47 a blind bore 66 extends in the axial direction of the control piston 47, into which a transverse bore 67 opens into the control piston 47 at a distance from the end face 65.
  • the control piston 47 In the area of the transverse bore, the control piston 47 has a circumferential annular groove 68 which is on one side from an end Ring collar 69 and on the other side is bounded by a central ring collar 70.
  • a channel 71 extends from the central section 48 of the bore 49, towards which the annular groove 68 is open in the central position of the control piston 47 shown in the upper half of FIG. In the one lateral working position of the control piston 47, on the other hand, which is shown in the lower half of FIG. 7, the annular collar 69 hides the channel 71.
  • the channel 71 is closed by a blind-hole-like opening running parallel to the bore 49 and closed by a plug 72. connected to the outlet 43 of the housing block 44 towards another channel and through a further transverse bore 73 parallel to the transverse bore 64.
  • the central annular collar of the control piston 47 has a further annular groove 80 at a distance from the two annular grooves 68, the depth of which, however, is far less than the depth of an annular groove 68.
  • the web 81 remaining between the two ring grooves 80 has a narrow longitudinal cut 82, via which the two channels 71 and 73 and thus the inputs and the outputs of the housing block 44 are connected to one another in the central position of the control piston 47.
  • the longitudinal incision 82 thus represents the flushing nozzle 30. In a lateral working position of the control piston 47, the connection mentioned is interrupted.
  • a dashed line in each end collar 69 indicates a groove 83 which is open axially towards the end face 65. Through such a groove a throttle 20 can be replaced under certain circumstances.
  • one of the channels 71 is connected to the corresponding control chamber, which in turn is connected to the pilot control device 15.

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Abstract

The invention is based on a hydraulic control device with a directional valve (13) by means of which the direction of movement and the speed of a hydraulic consumer (12), especially a mobile working device (10), can be modified. A prior art hydraulic control device also has a hydraulic pre-control device (15) by means of which a control pressure can be applied to a first control chamber (17) via a first control line (16) and to a second control chamber (19) via a second control line (18), and a valve arrangement (20, 21) in a first control line (16) by which a largely free flow of control fluid is admitted to the first control chamber (17) and by means of which the movement of the control slide of the directional valve (13) can be damped by restricting the control fluid outflow. In order to achieve effective damping but also to avoid delaying the beginning or end of the movement of the working implement a mobile working device (19), according to the invention, damping of the movement of the control slide (9) can be controlled dependently upon the control pressure in a first control chamber (17) and/or that in a second control chamber (19).

Description

Beschreibungdescription
Hydraulische SteuereinrichtungHydraulic control device
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung mit einem Wegeventil, mit dem die Bewegungsrichtung und die Ge¬ schwindigkeit eines hydraulisches Verbrauchers insbesondere ei¬ nes mobilen Arbeitsgerätes beeinflußbar sind. Eine solche hydraulische Steuereinrichtung, die darüber hinaus noch die son¬ stigen Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 aufweist, ist aus dem praktischen Einsatz an Baggern bekannt.The invention relates to a hydraulic control device with a directional control valve with which the direction of movement and the speed of a hydraulic consumer, in particular a mobile working device, can be influenced. Such a hydraulic control device, which also has the other features from the preamble of claim 1, is known from practical use on excavators.
Mobile Arbeitsmaschinen, wie insbesondere Radbagger oder Radla¬ der, arbeiten häufig ohne Abstützung. Unter diesen Umständen kann bei schneller Betätigung einer Arbeitsfunktion das gesamte Fahrzeug zu Schwingungen angeregt werden, welche sich über den Fahrerplatz bis zum Fahrer fortpflanzen. Wenn sich der Schwin¬ gungskreis über das Bedienungselement des Vorsteuergeräts schließt, wird die Arbeitsbewegung instabil und ist nicht mehr steuerbar. Ein sprungartiger Übergang zu großen Steuersignalen ruft nämlich große Beschleunigungskräfte hervor, so daß starke Schwingungen angeregt werden können. Zudem befindet sich derMobile work machines, such as wheel excavators or wheel loaders in particular, often work without support. Under these circumstances, when a work function is activated quickly, the entire vehicle can be excited to vibrate, which propagate through the driver's seat to the driver. If the oscillation circuit closes via the operating element of the pilot control device, the working movement becomes unstable and can no longer be controlled. A sudden transition to large control signals causes large acceleration forces so that strong vibrations can be excited. In addition, the
Steuerschieber des Wegeventils dann in einem steil ansteigendem Bereich der Kennlinie des Wegeventils und damit im Bereich hoher Verstärkung, so daß die Schwingungsneigung noch gefördert wird.Control spool of the directional control valve then in a steeply increasing area of the characteristic curve of the directional control valve and thus in the area of high amplification, so that the tendency to oscillate is still promoted.
Es ist bekannt, zur Dämpfung der Schwingungen als Drosselrück- schlagventile ausgebildete Ventilanordnungen in die Steuerlei¬ tungen zum Steuerschieber des Wegeventils einzubauen. Eine gute Dämpfungswirkung würde dann erzielt, wenn man die Dämpfungsquer¬ schnitte sehr klein wählen würde. Dadurch wird jedoch der Bewe¬ gungsablauf verzögert. Eine Verzögerung des Bewegungsbeginns führt zu einer Irritation des Bedieners und der Gefahr des Über- steuerns. Eine Verzögerung des Bewegungsendes hat ein "Nachlaufen" des Arbeitswerkzeuges zur Folge, welches ein präzi¬ ses Arbeiten erschwert und außerdem ein Sicherheitsrisiko dar¬ stellt. Aus diesen Gründen wird bei den bekannten Steuereinrich- tungen nur eine geringe Dämpfung gewählt, die jedoch die Schwin¬ gungsanfälligkeit des Gesamtsystems nicht im gewünschten Maße vermindert.It is known to install valve arrangements designed as throttle check valves in the control lines to the control slide of the directional control valve for damping the vibrations. A good damping effect would be achieved if the damping cross sections were chosen to be very small. However, this delays the movement sequence. Delaying the start of movement leads to irritation of the operator and the risk of oversteering. A delay in the end of the movement results in a "running" of the work tool, which complicates precise work and also represents a safety risk. For these reasons, the known control devices Only a small amount of damping was chosen, which, however, does not reduce the overall system's susceptibility to vibration to the desired extent.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuereinrichtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des An¬ spruches 1 so weiterzuentwickeln, daß die Neigung des Gesamtsy¬ stems zu Schwingungen weiter vermindert werden kann, ohne daß unakzeptable Verzögerungen des Bewegungsablaufes eines Arbeits¬ werkzeuges auftreten.The invention is based on the object of further developing a hydraulic control device with the features from the preamble of claim 1 such that the tendency of the overall system to vibrate can be further reduced without unacceptable delays in the movement sequence of a working tool occurring.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine hydraulischeThis object is achieved by a hydraulic
Steuereinrichtung gelöst, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 aufweist und bei der zusätzlich gemäß dem kenn¬ zeichnenden Teil des Anspruches 1 die Dämpfung der Bewegung des Steuerschiebers des Wegeventils in Abhängigkeit vom Steuerdruck in einem zweiten Steuerraum steuerbar ist. Mit einer erfindungs¬ gemäßen hydraulischen Steuereinrichtung können die beiden zunächst scheinbar einander entgegengesetzten Forderungen nach einer guten Dämpfung von Schwingungen und nach einem verzöge¬ rungsfreien Beginn und Ende des Arbeitsablaufes gleichzeitig er- füllt werden. Die Bewegung des Steuerschiebers wird nämlich in erster Linie nur dann gedämpft, wenn man sich mit dem Vorsteuer¬ gerät im Bereich hoher Steuerdrücke und damit eines steilen An¬ stiegs der Hub/Volumenstromkennlinie des .Wegeventils befindet. Bei Bewegungsbeginn und Bewegungsende wird jeweils auch ein Be- reich der Kennlinie überfahren, in dem der Steuerdruck und die Steigung der Kennlinie gering sind, und den man allgemein als Feinsteuerbereich bezeichnet. In diesem Bereich ist die Dämpfung stark vermindert oder, wie dies in der vorteilhaften Ausgestal¬ tung gemäß Anspruch 2 vorgesehen ist, gänzlich ausgeschaltet. Der Bewegungsbeginn und das Bewegungsende eines Arbeitsablaufes werden deshalb nicht verzögert.Control device solved, which has the features from the preamble of claim 1 and in which, according to the characterizing part of claim 1, the damping of the movement of the control spool of the directional control valve can be controlled as a function of the control pressure in a second control chamber. With a hydraulic control device according to the invention, the two apparently opposite demands for good damping of vibrations and for a delay-free start and end of the work process can be met at the same time. The movement of the control spool is damped primarily only when the pilot control device is in the range of high control pressures and thus a steep increase in the stroke / volume flow characteristic of the directional valve. At the beginning and end of the movement, an area of the characteristic curve is also traversed in which the control pressure and the slope of the characteristic curve are small, and which is generally referred to as the fine control area. In this area, the damping is greatly reduced or, as is provided in the advantageous embodiment according to claim 2, completely switched off. The movement start and movement end of a workflow are therefore not delayed.
Außer durch die Merkmale des Unteranspruches 2 kann eine erfin¬ dungsgemäße hydraulische Steuereinrichtung auch durch die Merk¬ male aus den weiteren Unteransprüchen in vorteilhafter Weise ausgestaltet werden. Wie schon angedeutet, besitzt die Kennlinie bekannter Wegeven¬ tile einen flach ansteigenden Bereich und einen steil ansteigen¬ den Bereich, wobei der Übergang zwischen den beiden Bereichen etwa bei einem Drittel des Höchststeuerdrucks liegt. Gemäß An- spruch 3 ist nun in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß die Be¬ wegung des Steuerschiebers ab einem Steuerdruck, der etwa ein Drittel des Höchststeuerdrucks ist, dämpfbar ist. Solange der Steuerdruck unterhalb eines Drittels des Höchststeuerdrucks liegt, wird die Bewegung nicht gedämpft.In addition to the features of subclaim 2, a hydraulic control device according to the invention can also be advantageously configured by the features from the further subclaims. As already indicated, the characteristic curve of known directional valves has a gently rising area and a steeply rising area, the transition between the two areas being approximately one third of the maximum control pressure. According to claim 3, it is now advantageously provided that the movement of the control spool can be damped from a control pressure which is approximately one third of the maximum control pressure. As long as the control pressure is below a third of the maximum control pressure, the movement is not dampened.
Gemäß Anspruch 4 wird zweckmäßigerweise ein zweites Wegeventil verwendet, in Abhängigkeit von dessen Stellung die Dämpfung ver¬ änderbar ist. Es ist dabei denkbar, ein Stetigventil als Wege¬ ventil zu benutzen, wobei der Grad der Dämpfung von der Position eines Ventilkörpers des Wegeventils abhängt. Das Wegeventil kann jedoch auch ein Schaltventil sein, wobei in der einen Schalt¬ stellung die Bewegung des Steuerschiebers nicht und in der ande¬ ren Schaltstellung durch eine Drossel mit einem fest vorgegebe¬ nen Drosselguerschnitt gedämpft ist.According to claim 4, a second directional control valve is expediently used, depending on the position of which the damping can be changed. It is conceivable to use a continuous valve as a directional valve, the degree of damping depending on the position of a valve body of the directional valve. The directional control valve can, however, also be a switching valve, the movement of the control slide not being damped in one switching position and damped by a throttle with a fixed throttle cross-section in the other switching position.
Insbesondere wenn die Drossel mit einem Rückschlagventil ko bi- niert ist, kann es kostengünstig und von der konstruktiven Seite her wenig aufwendig sein, wenn man gemäß Anspruch 5 eine von der Stellung des zweiten Wegeventils nicht beeinflußbare, feste Drossel vorsieht und von dem zweiten Wegeventil ein diese feste Drossel umgehender Bypass schaltbar ist, der in der Ruhestellung des zweiten Wegeventils offen ist, so daß keine Drosselung des Volumenstroms auftritt, und der in einer ArbeitsStellung des zweiten Wegeventils mehr oder weniger weit, insbesondere ganz gesperrt ist. Die Drossel kann dann an einem Ventilkörper des Rückschlagventils angeordnet sein und mit diesem bewegt werden, wobei auch ein Säuberungseffekt für die Drossel erzielt wird. Insofern erscheint diese Lösung günstiger als eine andere, bei der in der Ruhestellung des zweiten Wegeventils das Vorsteuerge¬ rät und der erste Steuerraum über das Wegeventil ungedrosselt miteinander verbunden sind und in einer Arbeitsstellung des zweiten Wegeventils einer Drosselstelle in die erste Steuerlei¬ tung geschaltet ist. Allerdings bietet eine solche Ausführung die Möglichkeit, die Drosselstelle in das Wegeventil zu inte¬ grieren und z.B. durch eine Nut an einem Steuerkolben des Wege¬ ventils auszubilden, so daß Bauraum gespart werden kann. Zugleich wird damit erreicht, daß die Drossel mit dem Steuerkol- ben bewegt wird und ebenfalls ein gewisser Säuberungseffekt auf¬ tritt. Dieser wird allerdings etwas geringer sein als in einem Fall, in dem sich die Drossel am Rückschlagkörper eines Rück¬ schlagventils befindet, da der Steuerkolben des zweiten Wegeven¬ tils bei einer Ausbildung des Wegeventils als Schaltventil nur dann bewegt wird, wenn der Steuerdruck, bei dem das zweite Wege¬ ventil schaltet, nach oben oder unten überschritten wird.In particular, if the throttle is combined with a check valve, it can be inexpensive and, from the design side, not very expensive if, according to claim 5, a fixed throttle that cannot be influenced by the position of the second directional control valve is provided and one from the second directional control valve this fixed throttle bypass is switchable, which is open in the rest position of the second directional valve, so that no throttling of the volume flow occurs, and which is more or less far, in particular completely blocked, in a working position of the second directional valve. The throttle can then be arranged on a valve body of the check valve and can be moved therewith, wherein a cleaning effect for the throttle is also achieved. In this respect, this solution appears to be cheaper than another one in which, when the second directional valve is in the rest position, the pilot control unit and the first control chamber are connected to one another without throttling via the directional valve and in a working position of the second directional valve a throttle point is connected to the first control line. However, such an execution offers the possibility of integrating the throttle point in the directional control valve and, for example, forming it by means of a groove on a control piston of the directional control valve, so that installation space can be saved. At the same time it is achieved that the throttle is moved with the control piston and a certain cleaning effect also occurs. However, this will be somewhat less than in a case in which the throttle is located on the check body of a check valve, since the control piston of the second directional valve is only moved when the directional valve is designed as a switching valve when the control pressure at which the second directional valve switches, is exceeded upwards or downwards.
Freier Zufluß und gedrosselter Abfluß von Steueröl wird gemäß Anspruch 8 auf einfache Weise dadurch erreicht, daß parallel zum zweiten Wegeventil ein zum ersten Steuerraum hin öffnendes Rück- schlagventil geschaltet ist und daß das Wegeventil in Abhängig¬ keit vom Steuerdruck in einer Sperrstellung für die erste Steu¬ erleitung schaltbar ist.Free inflow and throttled outflow of control oil is achieved in a simple manner according to claim 8 in that a non-return valve opening towards the first control chamber is connected in parallel with the second directional control valve and that the directional control valve is in a blocking position for the first control depending on the control pressure ¬ line is switchable.
Konstruktiv gesehen wird das zweite Wegeventil vorzugsweise so ausgebildet, daß ein Ventilkörper unter der Wirkung von inde- stens einer Ventilfeder eine Ruhestellung einzunehmen sucht und gegen die Kraft einer Ventilfeder hydraulisch betätigbar ist. Dazu ist eine erste Steuerkammer mit dem in einer Steuerleitung herrschenden Steuerdruck und eine zweite, federseitige Steuer¬ kammer mit dem in der anderen Steuerleitung herrschenden Tank- druck beaufschlagbar. Dabei erlaubt eine Ausbildung gemäß An¬ spruch 10 die Verwendung nur einer einzigen Ventilfeder, die zu¬ dem einfach anzuordnen und zu justieren ist. Die Ansteuerung des zweiten Wegeventils erscheint jedoch einfacher, wenn sein Ven¬ tilkörper unter der Wirkung von mindestens einer Ventilfeder eine mittlere Ruhestellung einzunehmen sucht und die erste Steu¬ erkammer mit der einen Steuerleitung und die zweite Steuerkammer mit der anderen Steuerleitung verbunden ist. Es ist dann nicht notwendig, je nach Druckbeaufschlagung der Steuerleitungen zwi¬ schen diesen umzuschalten, damit die erste Steuerkammer jeweils mit der Steuerleitung verbunden ist, in der ein Steuerdruck an¬ steht. Vielmehr können die beiden Steuerkammern fest mit der einen bzw. mit der anderen Steuerleitung verbunden sein, da bei einer Betätigung des Vorsteuergeräts in eine bestimmte Richtung in der einen Steuerleitung Steuerdruck und in der anderen Steu¬ erleitung Tankdruck herrscht und dies bei einer Betätigung des Vorsteuergeräts von der Mittelstellung aus in entgegengesetzter Richtung umgekehrt ist.From a structural point of view, the second directional control valve is preferably designed such that a valve body tries to assume a rest position under the action of at least one valve spring and can be actuated hydraulically against the force of a valve spring. For this purpose, a first control chamber can be acted upon with the control pressure prevailing in one control line and a second spring-side control chamber with the tank pressure prevailing in the other control line. An embodiment according to claim 10 permits the use of only a single valve spring, which is also easy to arrange and adjust. Actuation of the second directional control valve appears easier, however, when its valve body tries to assume a middle rest position under the action of at least one valve spring and the first control chamber is connected to one control line and the second control chamber to the other control line. It is then not necessary, depending on the pressurization of the control lines, to switch between them so that the first control chamber is connected to the control line in which a control pressure is present. Rather, the two control chambers can be fixed with the one or to the other control line, since when the pilot control is actuated in a certain direction there is control pressure in one control line and tank pressure in the other control line, and this is reversed when the pilot control is actuated from the middle position in the opposite direction .
Bei den bekannten hydraulischen Steuereinrichtungen sind beide Steuerleitungen mit einer Ventilanordnung zur Drosselung des Steuerölabflusses versehen. Mit verhältnismäßig wenig Aufwand kann die Drosselung durch ein einziges Wegeventil mit vier Ar¬ beitsanschlüssen gesteuert werden. Verwendet man zwei Wegeven¬ tile, so kann man diese auf unterschiedliche Schaltdrücke ein¬ stellen.In the known hydraulic control devices, both control lines are provided with a valve arrangement for throttling the control oil outflow. The throttling can be controlled with relatively little effort by means of a single directional valve with four working connections. If two way valves are used, they can be set to different switching pressures.
Die Dämpfung der Bewegung des Steuerschiebers wird dann beein- trächtigt, wenn das in den Steuerleitungen und in den Steuerräu¬ men befindliche Steueröl Luftbläschen enthält. Die enthaltene Luft kann man dadurch verringern, daß zwischen die zwei Steuer¬ leitungen eine Spüldüse geschaltet ist, über die von der mit Steuerdruck beaufschlagten Steuerleitung Steueröl zu der Steuer- leitung fließen kann, in der Tankdruck herrscht. Gemäß der vor¬ teilhaften Ausgestaltung nach Anspruch 16 ist nun vorgesehen, daß die Spüldüse in das zweite Wegeventil integriert ist. Dabei erscheint es besonders günstig, wenn gemäß Anspruch 17 die Ver¬ bindung der beiden Steuerleitungen über die Spüldüse in einer betätigten Stellung des zweiten Wegeventils, in der in der einen Steuerleitung ein hoher Steuerdruck herrscht, geschlossen ist. Damit kann die Spüldüse den Aufbau des Steuerdrucks nicht beein¬ trächtigen.The damping of the movement of the control slide is impaired if the control oil in the control lines and in the control spaces contains air bubbles. The air contained can be reduced in that a flushing nozzle is connected between the two control lines, through which control oil can flow from the control line to which control pressure is applied to the control line in which the tank pressure prevails. According to the advantageous embodiment according to claim 16, it is now provided that the flushing nozzle is integrated in the second directional valve. It appears particularly favorable if, according to claim 17, the connection of the two control lines via the flushing nozzle is closed in an actuated position of the second directional valve, in which a high control pressure prevails in one control line. The flushing nozzle can therefore not impair the build-up of the control pressure.
Die Ventilanordnung und das zweite Wegeventil werden Vorzugs- weise in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, wobei eine vorteilhafte Anordnung in Anspruch 20 angegeben ist.The valve arrangement and the second directional valve are preferably accommodated in a common housing, an advantageous arrangement being specified in claim 20.
Mehrere Ausführungen einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steuereinrichtung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher er¬ läutert.Several designs of a hydraulic control device according to the invention are shown in the drawings. Based The figures of these drawings explain the invention in more detail.
Es zeigenShow it
Figur 1 eine hydraulische Steuereinrichtung mit einem einzigen, beiden Steuerleitungen zugeordneten zweiten Wegeventil mit einer Steuerkammer, die wechselweise mit der einen oder der anderen Steuerleitung verbindbar ist,FIG. 1 shows a hydraulic control device with a single, two-way valve assigned to two control lines, with a control chamber which can be connected alternately to one or the other control line,
Figur 2 ein zweites Wegeventil, das wiederum für beide Steuer- leitungen vorgesehen ist und drei Schaltstellungen be¬ sitzt und mit zwei Ventilanordnungen zur Drosselung des Steuerölabflusses in einem einzigen Gehäuse unter¬ gebracht ist,FIG. 2 shows a second directional valve, which in turn is provided for both control lines and has three switching positions and is accommodated in a single housing with two valve arrangements for throttling the control oil outflow,
Figur 3 eine weitere Ausführung eines zweiten Wegeventils, in das zwei Drosseln integriert sind, die in die Steuerlei¬ tungen schaltbar sind,FIG. 3 shows a further embodiment of a second directional valve, in which two throttles are integrated, which can be switched into the control lines,
Figur 4 eine Ausführung mit zwei zweiten Wegeventilen, von denen jeweils eines einer Steuerleitung zugeordnet ist,FIG. 4 shows an embodiment with two second directional valves, one of which is assigned to a control line,
Figur 5 einen Teilschnitt durch ein Ventil, zu dem in einem gemeinsamen Gehäuse ein zweites Wegeventil und zwei Drosselrückschlagventile gehören und dessen Schaltzei- chen dasjenige nach Figur 2 ist,FIG. 5 shows a partial section through a valve, to which a second directional valve and two throttle check valves belong in a common housing and whose switching symbol is that according to FIG. 2,
Figur 6 einen Teilschnitt entlang der Linie VI-VI aus Figur 5 undFigure 6 is a partial section along the line VI-VI of Figure 5 and
Figur 7 das Überdeckungsbild des Steuerkolbens des Wegeventils aus den Figuren 5 und 6.7 shows the overlap of the control piston of the directional control valve from FIGS. 5 and 6.
In Figur 1 erkennt man einen Radbagger 10, bei dem die verschie¬ denen gegeneinander beweglichen Teile des Auslegers 11 über dop¬ peltwirkende Hydrozylinder 12 bewegbar sind. Ein Hydrozylinder 12 ist über ein erstes Wegeventil 13 mit einem Steuerschieber 9 betätigbar, von dem zwei Verbraucherleitungen 14 zu dem Hydrozy- linder 12 führen, und bei dem es sich um ein an sich bekanntes Stetigventil handelt, das eine federzentrierte Mittelstellung aufweist, aus der es hydraulisch in seine seitliche Arbeitsstel¬ lung gebracht werden kann. Es wird mit Hilfe eines handbetätig- ten Vorsteuergerätes 15 angesteuert, von dem eine Steuerleitung 16 zu einem Steuerraum 17 und eine Steuerleitung 18 zu einem Steuerraum 19 des Wegeventils 13 führen. In jede der beiden Steuerleitungen ist ein Drosselrückschlagventil mit einer Dros¬ sel 20 und einem Rückschlagventil 21 eingebaut, das zu dem je- weiligen Steuerraum 17 bzw. 19 hin öffnet.FIG. 1 shows a wheel excavator 10 in which the various parts of the boom 11 which are movable relative to one another can be moved via double-acting hydraulic cylinders 12. A hydraulic cylinder 12 can be actuated via a first directional valve 13 with a control slide 9, from which two consumer lines 14 to the hydraulic cylinder Linder 12 lead, and which is a continuous valve known per se, which has a spring-centered central position from which it can be brought hydraulically into its lateral working position. It is controlled with the aid of a manually operated pilot control device 15, from which a control line 16 leads to a control room 17 and a control line 18 to a control room 19 of the directional control valve 13. A throttle check valve with a throttle 20 and a check valve 21 is installed in each of the two control lines and opens to the respective control chamber 17 or 19.
Das Vorsteuergerät 15 arbeitet auf der Basis von direktgesteuer¬ ten Druckreduzierventilen. Je nach Auslenkung des Betätigungs¬ elements 22 kann in einer der beiden Steuerleitungen 16 oder 18 ein bestimmter Steuerdruck aufgebaut werden. Die andere Steuer- leitung ist jeweils mit Tank verbunden. Es sei nun angenommen, daß der Betätigungshebel 22 so ausgelenkt wird, daß in der Steu erleitung 16 ein Steuerdruck aufgebaut wird. Steueröl fließt dann über das entsprechende Rückschlagventil 21 in den Steuer¬ raum 17, während aus dem Steuerraum 19 Steueröl verdrängt wird, das, weil das andere Rückschlagventil sperrt, über die entspre¬ chende Drossel 20 und die Steuerleitung 18 zum Vorsteuergerät 15 zurückfließt. Das abfließende Steueröl wird also gedrosselt. Be einer Auslenkung des Betätigungshebels 22 in die entgegenge¬ setzte Richtung steht in der Steuerleitung 18 Druck an und Steu eröl fließt in den Steuerraum 19. Aus dem Steuerraum 17 wird Steueröl gedrosselt verdrängt.The pilot control device 15 works on the basis of directly controlled pressure reducing valves. Depending on the deflection of the actuating element 22, a certain control pressure can be built up in one of the two control lines 16 or 18. The other control line is connected to the tank. It is now assumed that the actuating lever 22 is deflected in such a way that a control pressure is built up in the control line 16. Control oil then flows through the corresponding check valve 21 into the control chamber 17, while control oil is displaced from the control chamber 19, which, because the other check valve closes, flows back via the corresponding throttle 20 and the control line 18 to the pilot control device 15. The outflowing tax oil is therefore throttled. When the actuating lever 22 is deflected in the opposite direction, pressure is present in the control line 18 and control oil flows into the control chamber 19. Control oil is throttled out of the control chamber 17.
Die beiden Drosseln 20 sollen nur dann wirksam sein, wenn der Steuerdruck einen bestimmten Druck übersteigt. Dieser Druck hängt im wesentlichen von der Hub/Volumenstromkennlinie des We- geventils 13 ab und liegt in dem Bereich, in dem diese Kennlini von einem flachen in einen steilen Abschnitt übergeht. Dieser Druck ist normalerweise etwa ein Drittel des höchsten Steuer¬ druckes. Beträgt letzterer also 30 bar, so sollen die Drosseln 20 nur dann wirksam sein, wenn der Steuerdruck über 10 bar an- steigt. Um dies zu erreichen, ist ein zweites Wegeventil 25 vorgesehen, das zwei Eingänge 40, 42 und zwei Ausgänge 41, 43 hat, wobei ein Eingang auf der einen Seite und der entsprechende Ausgang auf der anderen Seite einer Drossel 20 jeweils mit einer der beiden Steuerleitungen 16 oder 18 verbunden ist. Das Wegeventil 25 be¬ sitzt eine Ruhestellung und eine Arbeitsstellung, wobei die Ru¬ hestellung aufgrund der Wirkung einer Druckfeder 26 eingenommen wird und die Arbeitsstellung durch eine hydraulische Betätigung erhalten wird, indem eine Steuerkammer 27 mit Druck beaufschlagt wird. Die Steuerkammer 27 ist dazu über ein Wechselventil 28 mit jeweils der Steuerleitung verbindbar, in der ein Steuerdruck an¬ steht. Die Kammer, in der sich die Druckfeder 26 befindet, ist über eine Steuerleitung mit einem invertierten Wechselventil 29 verbunden und wird von diesem jeweils an die Steuerleitung ange- schlössen, in der Tankdruck herrscht. Die Druckfeder 26 ist so eingestellt, daß das Wegeventil 25 dann von seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung umgeschaltet wird, wenn in der Steuer¬ kammer 27 ein Steuerdruck von 10 bar herrscht. In der Ruhestel¬ lung des Wegeventils 25 sind ein Eingang, der zwischen der Dros- sei 20 und dem Vorsteuergerät 15 an eine Steuerleitung ange¬ schlossen ist, und ein Ausgang, der zwischen der Drossel 20 und dem ersten Wegeventil 13 an dieselbe Steuerleitung angeschlossen ist, miteinander verbunden. Zu der Drossel 20 ist also ein By- pass geschaltet, so daß die Drossel 20 in der Ruhestellung des zweiten Wegeventils 25 wirkungslos ist. Dies gilt, solange der Steuerdruck kleiner als 10 bar ist.The two throttles 20 should only be effective when the control pressure exceeds a certain pressure. This pressure essentially depends on the stroke / volume flow characteristic of the directional control valve 13 and lies in the range in which this characteristic changes from a flat to a steep section. This pressure is normally about a third of the highest control pressure. If the latter is 30 bar, the throttles 20 should only be effective when the control pressure rises above 10 bar. To achieve this, a second directional control valve 25 is provided, which has two inputs 40, 42 and two outputs 41, 43, one input on one side and the corresponding output on the other side of a throttle 20 each with one of the two control lines 16 or 18 is connected. The directional control valve 25 has a rest position and a working position, the rest position being assumed due to the action of a compression spring 26 and the working position being obtained by hydraulic actuation by pressurizing a control chamber 27. For this purpose, the control chamber 27 can be connected to the control line, in which a control pressure is present, via a shuttle valve 28. The chamber in which the compression spring 26 is located is connected via a control line to an inverted shuttle valve 29 and is connected by this to the control line in which the tank pressure prevails. The compression spring 26 is set so that the directional control valve 25 is then switched from its rest position to its working position when a control pressure of 10 bar prevails in the control chamber 27. In the rest position of the directional control valve 25 there is an input which is connected to a control line between the throttle 20 and the pilot control device 15 and an output which is connected to the same control line between the throttle 20 and the first directional control valve 13 , connected with each other. A bypass is thus connected to the throttle 20, so that the throttle 20 is ineffective in the rest position of the second directional valve 25. This applies as long as the control pressure is less than 10 bar.
In der Arbeitsstellung des zweiten Wegeventils 25 sind die bei¬ den Eingänge und die beiden Ausgänge gesperrt. Befindet sich das Wegeventil 25 in dieser Arbeitsstellung, so muß Steueröl, das aus einem Steuerraum 17 bzw. 19 abfließen will, über die Drossel 20 strömen.In the working position of the second directional valve 25, the two inputs and the two outputs are blocked. If the directional control valve 25 is in this working position, control oil which wants to flow out of a control chamber 17 or 19 must flow via the throttle 20.
Damit der Gehalt des Steueröls an Luft gering bleibt, sind die beiden Steuerleitungen 16 und 18 zwischen der Drossel 20 und dem VorSteuergerät 15 über eine Spüldüse 30 miteinander verbunden, über die während jeder Betätigung des Vorsteuergeräts 15 eine gewisse Steuerölmenge von der mit Steuerdruck beaufschlagten Steuerleitung zur anderen Steuerleitung und von dort in den Tank abfließt.So that the control oil content of air remains low, the two control lines 16 and 18 are connected between the throttle 20 and the pilot control unit 15 via a flushing nozzle 30, via which a certain amount of control oil is supplied by the control pressure during each actuation of the pilot control unit 15 Control line to the other control line and from there flows into the tank.
Durch eine strichpunktierte Linie ist angedeutet, daß die beiden Drosselrückschlagventile, das zweite Wegeventil 25, das Wechsel- ventil 28, das invertierte Wechselventil 29, die Spüldüse 30 und die hydraulischen Verbindungen zwischen diesen Bauteilen in ei¬ nem einzigen Gehäuseblock 31 untergebracht sind.A dash-dotted line indicates that the two throttle check valves, the second directional valve 25, the shuttle valve 28, the inverted shuttle valve 29, the flushing nozzle 30 and the hydraulic connections between these components are housed in a single housing block 31.
Wenn sich der Steuerdruck schnell ändert, so kann es vorkommen, daß sich der Steuerschieber 9 des Wegeventils 13 trotz der Dros- seiung des abfließenden Steueröls über die dem eingestellten Steuerdruck entsprechende Position hinausbewegt und wieder zu¬ rückschwingt. Während des Zurückschwingens wird Steueröl aus dem mit Druck beaufschlagten Steuerraum verdrängt. Wegen des zum Vorsteuergerät 15 hin sperrenden Rückschlagventils 21 wird auch dieses Steueröl gedrosselt, wenn sich das zweite Wegeventil 25 in seiner ArbeitsStellung befindet.If the control pressure changes rapidly, it can happen that the spool 9 of the directional control valve 13 moves beyond the position corresponding to the set control pressure and swings back again, despite the throttling of the outflowing control oil. During the swing back, control oil is displaced from the pressurized control room. Because of the check valve 21 which blocks the pilot control device 15, this control oil is also throttled when the second directional valve 25 is in its working position.
Bei der Ausführung nach Figur 1 befinden sich in jeder Steuer¬ leitung 16 bzw. 18 einer Drossel 20 und ein Rückschlagventil 21. Außerdem ist durch das zweite Wegeventil 25 die Drosselung des Ölstromes in beiden Steuerleitungen beeinflußbar. Je nach Aus¬ lenkungsrichtung des Betätigungshebels 22 ist also die eine oder die andere Steuerleitung die erste oder die zweite und der eine und der andere Steuerraum 17, 19 der erste bzw. der zweite.In the embodiment according to FIG. 1, a throttle 20 and a check valve 21 are located in each control line 16 or 18. In addition, the throttling of the oil flow in both control lines can be influenced by the second directional valve 25. Depending on the direction of deflection of the actuating lever 22, one or the other control line is the first or the second and the one and the other control chamber 17, 19 is the first or the second.
Bei der Ausführung nach Figur 2 wird ein zweites Wegeventil 25 verwendet, das eine durch zwei entgegengesetzt wirkende und auf 10 bar vorgespannte Druckfedern 26 zentrierte Mittelstellung, in der jeweils ein Bypass zu den beiden Drosselrückschlagventilen 20, 21 geschaltet ist, und zwei seitliche Arbeitsstellungen auf¬ weist, in denen alle Arbeitsanschlüsse 40 bis 43 des Wegeventils 25 gesperrt sind. Das Wegeventil 25 hat nun zwei Steuerkammern 32 und 33, von denen eine mit der Steuerleitung 16 und die an¬ dere mit der Steuerleitung 18 verbunden ist. Die Spüldüse 30 ist in das Wegeventil 25 integriert. Dadurch, daß das Wegeventil 25 nun zwei seitliche Arbeitsstellungen aufweist und aus der Mit- telstellung heraus in entgegengesetzte Richtungen betätigbar ist, können gegenüber der Ausführung nach Figur 1 das Wechsel¬ ventil und das invertierte Wechselventil entfallen. Da jeweils in der einen Steuerleitung 16 bzw. 18 Steuerdruck und in der an- deren Tankdruck herrscht, ergeben sich die entsprechenden Drücke in den Steuerkammern 32 und 33 auch bei einem direkten Anschluß dieser Kammern an die Steuerleitungen.In the embodiment according to FIG. 2, a second directional control valve 25 is used, which has a central position centered by two oppositely acting pressure springs 26 that are biased to 10 bar, in each of which a bypass is connected to the two throttle check valves 20, 21, and two lateral working positions points in which all working ports 40 to 43 of the directional control valve 25 are blocked. The directional control valve 25 now has two control chambers 32 and 33, one of which is connected to the control line 16 and the other to the control line 18. The flushing nozzle 30 is integrated in the directional control valve 25. Because the directional valve 25 now has two lateral working positions and from the central If the position can be actuated in opposite directions, the change-over valve and the inverted change-over valve can be omitted compared to the embodiment according to FIG. Since there is control pressure in one control line 16 and 18 and in the other tank pressure, the corresponding pressures in the control chambers 32 and 33 also result when these chambers are connected directly to the control lines.
Das Wegeventil 25 nach Figur 3 wird genauso angesteuert wie das¬ jenige nach Figur 2 und besitzt genauso wie jenes drei Schalt- Stellungen, nämlich eine federzentrierte Mittelstellung und zwei seitliche Arbeitstellungen. In den Arbeitsstellungen sind jedoch die Anschlüsse nicht gesperrt. Vielmehr bleibt in einer Arbeits¬ stellung des Wegeventils 25 gemäß Figur 3 die eine Steuerleitung 16 bzw. 18 offen und in die andere Steuerleitung wird ein in das Wegeventil integrierte Drossel 20 geschaltet. Ein Rückschlagven¬ til wie nach den Ausführungen bei den Figuren 1 und 2 ist nicht vorhanden. Nach einem Überschwingen des Steuerschiebers des er¬ sten Wegeventils aus dem ersten Steuerraum zurückfließendes Öl wird nicht gedrosselt.The directional control valve 25 according to FIG. 3 is actuated in exactly the same way as that according to FIG. 2 and, just like that, has three switching positions, namely a spring-centered central position and two lateral working positions. However, the connections are not blocked in the working positions. Rather, in a working position of the directional control valve 25 according to FIG. 3, one control line 16 or 18 remains open and a throttle 20 integrated in the directional control valve is connected to the other control line. A check valve as in the explanations in FIGS. 1 and 2 is not present. After the control spool of the first directional control valve overshoots, oil flowing back from the first control chamber is not throttled.
Die Ausführung nach Figur 4 entspricht weitgehend derjenigen nach Figur 1. Es ist jedoch das eine Wegeventil 25 mit vier Ar¬ beitsanschlüssen in zwei Wegeventile 35 aufgeteilt, von denen jedes lediglich zwei Arbeitsanschlüsse aufweist. Diese Auftei¬ lung bringt es außerdem mit sich, daß ein Wegeventil 35, das der einen Steuerleitung 16 bzw. 18 zugeordnet ist, mit der federsei- tigen Steuerkammer 36 direkt an diese Steuerleitung und mit der Steuerkammer 27 direkt an die andere Steuerleitung angeschlossen sein kann. Dabei hat wie bei der Ausführung nach Figur 1 der An¬ schluß der Steuerkammer 36 an die entsprechende Steuerleitung nur die Funktion, Lecköl abzuführen. Evt. in der Steuerkammer 36 herrschender Steuerdruck hat keine Auswirkungen.The embodiment according to FIG. 4 largely corresponds to that according to FIG. 1. However, one directional control valve 25 with four working connections is divided into two directional control valves 35, each of which has only two working connections. This division also means that a directional valve 35, which is assigned to one control line 16 or 18, can be connected directly to this control line with the spring-side control chamber 36 and directly to the other control line with the control chamber 27 . Here, as in the embodiment according to FIG. 1, the connection of the control chamber 36 to the corresponding control line only has the function of discharging leakage oil. Possibly. control pressure prevailing in the control chamber 36 has no effect.
In den Figuren 5 und 6 erkennt man einen Gehäuseblock 44, der in Figur 2 mit einer strichpunktierten Linie angedeutet ist. Dieser Gehäuseblock 44 besitzt zwei parallel zueinander verlaufende durchgehende Bohrungen 45 und 46, in denen zwischen einem Ein- gang 40 bzw. 42 und einem Ausgang 41 bzw. 43 ein Drosselrück¬ schlagventil 20, 21 eingebaut ist. Das Wegeventil 25 besitzt einen Steuerkolben 47, der in einem Mittelabschnitt 48 einer weiteren durchgehenden Bohrung 49 des Gehäuseblocks 44 ver- schiebbar ist, die parallel zu einer von den beiden Bohrungen 45 und 46 aufgespannten Ebene 50 und senkrecht zu den Bohrungen 45 und 46 verläuft. In die Bohrung 49 sind aus entgegengesetzten Richtungen zwei Verschlußstopfen 60 eingeschraubt, die in einem Sackloch 61 eine Schraubendruckfeder 26 aufnehmen. Jede der bei- den Schraubendruckfedern stützt sich am Boden des Sacklochs 61 und an einer Scheibe 62 ab, die auf einer Stufe 63 der Bohrung 49 aufliegt, sofern sich der Steuerkolben 47 in der Mittelstel¬ lung befindet. Der Abstand der beiden Stufen 63 voneinander ist nur um wenig größer als die Länge des Steuerkolbens 47, so daß bei einer Verschiebung des Steuerkolbens 47 aus seiner Mittel¬ stellung heraus über die entsprechende den Steuerkolben 47 ra¬ dial nach innen übergreifende Scheibe 62 die eine der beiden Druckfedern 26 weiter gespannt wird. Die andere Druckfeder stützt sich über die andere Scheibe 62 am Gehäuseblock 44 ab und bleibt während einer Verschiebung des Steuerkolbens 47 in die eine Richtung wirkungslos. Beide Druckfedern 26 sind so vorge¬ spannt, daß ein Steuerdruck von etwa 10 bar notwendig ist, um den Steuerkolben 47 zu verschieben. Die Federkonstante der Druckfedern 26 ist sehr klein gewählt, so daß der Druckbereich innerhalb dessen der Steuerkolben 47 von der Mittelstellung in eine seitliche Arbeitsstellung verschoben wird, sehr klein ist.A housing block 44 can be seen in FIGS. 5 and 6, which is indicated in FIG. 2 with a dash-dotted line. This housing block 44 has two parallel through bores 45 and 46, in which between a aisle 40 or 42 and an outlet 41 or 43 a throttle check valve 20, 21 is installed. The directional control valve 25 has a control piston 47 which is displaceable in a central section 48 of a further through bore 49 of the housing block 44, which runs parallel to a plane 50 spanned by the two bores 45 and 46 and perpendicular to the bores 45 and 46. From opposite directions, two sealing plugs 60 are screwed into the bore 49 and receive a helical compression spring 26 in a blind hole 61. Each of the two helical compression springs is supported on the bottom of the blind hole 61 and on a disk 62 which rests on a step 63 of the bore 49, provided that the control piston 47 is in the central position. The distance between the two stages 63 is only slightly greater than the length of the control piston 47, so that when the control piston 47 is displaced out of its central position via the corresponding disc 62 which extends radially inwards over the control piston 47, this is one of the two compression springs 26 is further tensioned. The other compression spring is supported on the other disk 62 on the housing block 44 and remains ineffective during a displacement of the control piston 47 in one direction. Both compression springs 26 are preloaded such that a control pressure of approximately 10 bar is necessary in order to displace the control piston 47. The spring constant of the compression springs 26 is selected to be very small, so that the pressure range within which the control piston 47 is displaced from the central position into a lateral working position is very small.
Um den Steuerkolben 47 zu verschieben, muß in einer der beiden Steuerkammern 32 bzw. 33, in denen sich auch die Druckfedern 26 befinden, ein Steuerdruck aufgebaut werden. Dazu ist die Steuer- kammer 33 über eine Querbohrung 64 mit dem Eingang 42 verbunden. Von der der Steuerkammer 33 des Steuerkolbens 47 zugewandten Stirnseite 65 geht eine in Achsrichtung des Steuerkolbens 47 verlaufende Sackbohrung 66 aus, in die im Abstand zu der Stirn¬ seite 65 eine Querbohrung 67 im Steuerkolben 47 mündet. Im Be- reich der Querbohrung besitzt der Steuerkolben 47 eine umlau¬ fende Ringnut 68, die auf der einen Seite von einem endseitigen Ringbund 69 und auf der anderen Seite von einem mittleren Ring¬ bund 70 begrenzt wird. Von dem Mittelabschnitt 48 der Bohrung 49 geht ein Kanal 71 aus, zu dem hin in der in der oberen Hälfte der Figur 7 gezeigten Mittelstellung des Steuerkolbens 47 die Ringnut 68 offen ist. In der einen seitlichen Arbeitsstellung des Steuerkolbens 47 dagegen, die in der unteren Hälfte der Fi¬ gur 7 gezeigt ist, verdeckt der Ringbund 69 den Kanal 71. Der Kanal 71 ist durch einen parallel zur Bohrung 49 verlaufenden und durch einen Verschlußstopfen 72 verschlossenen sacklocharti- gen weiteren Kanal und durch eine weitere Querbohrung 73 paral¬ lel zur Querbohrung 64 mit dem Ausgang 43 des Gehäuseblocks 44 verbunden. Eine entsprechende Verbindung zwischen dem Eingang 40 und dem Ausgang 41 besteht über eine weitere Querbohrung 64, die Steuerkammer 32 eine weitere Sackbohrung 66, eine weitere Quer- bohrung 67 und eine weitere Ringnut 68 im Steuerkolben 47 sowie über einen Kanal 71, einen weiteren Kanal parallel zur Bohrung 49 und eine weitere Querbohrung 73.In order to move the control piston 47, a control pressure must be built up in one of the two control chambers 32 and 33, in which the compression springs 26 are also located. For this purpose, the control chamber 33 is connected to the input 42 via a transverse bore 64. From the end face 65 facing the control chamber 33 of the control piston 47 a blind bore 66 extends in the axial direction of the control piston 47, into which a transverse bore 67 opens into the control piston 47 at a distance from the end face 65. In the area of the transverse bore, the control piston 47 has a circumferential annular groove 68 which is on one side from an end Ring collar 69 and on the other side is bounded by a central ring collar 70. A channel 71 extends from the central section 48 of the bore 49, towards which the annular groove 68 is open in the central position of the control piston 47 shown in the upper half of FIG. In the one lateral working position of the control piston 47, on the other hand, which is shown in the lower half of FIG. 7, the annular collar 69 hides the channel 71. The channel 71 is closed by a blind-hole-like opening running parallel to the bore 49 and closed by a plug 72. connected to the outlet 43 of the housing block 44 towards another channel and through a further transverse bore 73 parallel to the transverse bore 64. A corresponding connection exists between the inlet 40 and the outlet 41 via a further transverse bore 64, the control chamber 32, a further blind bore 66, a further transverse bore 67 and a further annular groove 68 in the control piston 47 and via a channel 71, a further channel in parallel to bore 49 and a further transverse bore 73.
Es wird somit deutlich, daß in der Mittelstellung des Steuerkol¬ bens 47 ein Bypass zu den Drosseln 20 offen ist. In einer seit- liehen Arbeitsstellung des Steuerkolbens 47 dagegen ist der By¬ pass geschlossen.It is thus clear that a bypass to the throttles 20 is open in the central position of the control piston 47. In contrast, the bypass is closed in a lateral working position of the control piston 47.
Besonders in Figur 7 erkennt man deutlich, daß der mittlere Ringbund des Steuerkolbens 47 im Abstand zu den beiden Ringnuten 68 jeweils eine weitere Ringnut 80 aufweist, deren Tiefe jedoch weit geringer als die Tiefe einer Ringnut 68 ist. Der zwischen den beiden Ringnuten 80 verbliebene Steg 81 weist einen schmalen Längseinschnitt 82 auf, über den in der Mittelstellung des Steu¬ erkolbens 47 die beiden Kanäle 71 und 73 und somit die Eingänge und die Ausgänge des Gehäuseblocks 44 miteinander verbunden sind. Der Längseinschnitt 82 stellt somit die Spüldüse 30 dar. In einer seitlichen Arbeitsstellung des Steuerkolbens 47 ist die genannte Verbindung unterbrochen.In particular, it can be clearly seen in FIG. 7 that the central annular collar of the control piston 47 has a further annular groove 80 at a distance from the two annular grooves 68, the depth of which, however, is far less than the depth of an annular groove 68. The web 81 remaining between the two ring grooves 80 has a narrow longitudinal cut 82, via which the two channels 71 and 73 and thus the inputs and the outputs of the housing block 44 are connected to one another in the central position of the control piston 47. The longitudinal incision 82 thus represents the flushing nozzle 30. In a lateral working position of the control piston 47, the connection mentioned is interrupted.
In der unteren Hälfte der Figur 7 ist mit einer gestrichelten Linie in jedem endseitigen Ringbund 69 eine Nut 83 angedeutet, die axial zur Stirnseite 65 hin offen ist. Durch eine solche Nut kann unter Umständen eine Drossel 20 ersetzt werden. Wie man sieht, ist in einer seitlichen Arbeitsstellung des Kolbens 47 einer der Kanäle 71 mit der entsprechenden Steuerkammer verbun¬ den, die wiederum an das Vorsteuergerät 15 angeschlossen ist. In the lower half of FIG. 7, a dashed line in each end collar 69 indicates a groove 83 which is open axially towards the end face 65. Through such a groove a throttle 20 can be replaced under certain circumstances. As can be seen, in a lateral working position of the piston 47, one of the channels 71 is connected to the corresponding control chamber, which in turn is connected to the pilot control device 15.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Hydraulische Steuereinrichtung mit einem Wegeventil1. Hydraulic control device with a directional valve
(13) , mit dem die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit ei¬ nes hydraulischen Verbrauchers (12) insbesondere eines mobilen Arbeitsgerätes (10) beeinflußbar sind, mit einem hydraulischen Vorsteuergerät (15), von dem über eine erste Steuerleitung (16, 18) ein erster Steuerraum (17, 19) und über eine zweite Steuer¬ leitung (18, 16) ein zweiter Steuerraum (19, 17) des Wegeventils (13) mit einem Steuerdruck beaufschlagbar ist, und mit einer Ventilanordnung (20, 21) in einer ersten Steuerleitung (16, 18), von der ein weitgehend freier Zufluß von Steueröl zu einem er¬ sten Steuerraum (17, 19) zugelassen wird und von der durch eine Drosselung des Abflusses die Bewegung eines Steuerschiebers (9) des Wegeventils (13) dämpfbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfung der Bewegung des Steuerschiebers (9) des Wegeven¬ tils (13) in Abhängigkeit vom Steuerdruck in einem ersten Steu¬ erraum (17, 19) und/oder vom Steuerdruck in einem zweiten Steu¬ erraum (19, 17) steuerbar ist.(13), with which the direction of movement and the speed of a hydraulic consumer (12), in particular of a mobile working device (10), can be influenced, with a hydraulic pilot control device (15), of which a first control line (16, 18) Control chamber (17, 19) and via a second control line (18, 16) a second control chamber (19, 17) of the directional control valve (13) can be acted upon with a control pressure, and with a valve arrangement (20, 21) in a first control line (16, 18), from which a largely free inflow of control oil to a first control chamber (17, 19) is permitted and from which the movement of a control slide (9) of the directional control valve (13) can be damped by throttling the outflow, characterized in that the damping of the movement of the control slide (9) of the directional valve (13) as a function of the control pressure in a first control chamber (17, 19) and / or of the control pressure in a second control chamber (19, 17 ) is controllable t.
2. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfung der Bewegung des Steuerschie¬ bers (9) unterhalb eines bestimmten Steuerdruckes ausgeschaltet und ab diesem Steuerdruck eingeschaltet ist.2. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the damping of the movement of the control slide valve (9) is switched off below a certain control pressure and is switched on from this control pressure.
3. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Steuerschiebers (9) ab einem Steuerdruck, der etwa ein Drittel des Höchststeuerdruk- kes ist, dämpfbar ist.3. Hydraulic control device according to claim 1 or 2, characterized in that the movement of the control slide (9) can be damped from a control pressure which is approximately one third of the maximum control pressure.
4. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch gekennzeichnet durch ein zweites Wegeventil (25, 35), in Abhängigkeit von dessen Stellung die Dämpfung veränderbar ist.4. Hydraulic control device according to one of the preceding claims, characterized by a second directional valve (25, 35), depending on the position of which the damping can be changed.
5. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß von dem zweiten Wegeventil (25, 35) ein eine feste Drossel (20) umgehender Bypass schaltbar ist und daß der Bypass in der Ruhestellung des zweiten Wegeventils (25, 35) of- fen und in einer ArbeitStellung des zweiten Wegeventils (25, 35) mehr oder weniger weit gesperrt ist (Figuren 1, 2 und 4).5. Hydraulic control device according to claim 4, characterized in that from the second directional valve (25, 35) a fixed throttle (20) bypass bypass is switchable and that the bypass in the rest position of the second directional valve (25, 35) of- open and in a working position of the second directional valve (25, 35) is more or less blocked (Figures 1, 2 and 4).
6. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Wegeventil (25, 35) ein Schalt- ventil ist und daß der Bypass in einer Arbeitsstellung des Wege¬ ventils (25, 35) ganz gesperrt ist.6. Hydraulic control device according to claim 5, characterized in that the second directional valve (25, 35) is a switching valve and that the bypass is completely blocked in a working position of the way valve (25, 35).
7. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ruhestellung des zweiten Wegeventils (25) das Vorsteuergerät (15) und der erste Steuerraum (17, 19) über das zweite Wegeventil (25) ungedrosselt miteinander verbun¬ den sind und daß in einer Arbeitsstellung des zweiten Wegeven¬ tils (25) eine Drosselstelle (20, 83) in die erste Steuerleitung (16, 18) geschaltet ist (Figuren 3 und 7).7. Hydraulic control device according to claim 4, characterized in that in the rest position of the second directional valve (25), the pilot control device (15) and the first control chamber (17, 19) via the second directional valve (25) are unthrottled with each other and that in a working position of the second way valve (25), a throttle point (20, 83) is connected to the first control line (16, 18) (FIGS. 3 and 7).
8. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum zweiten Wege¬ ventil (25) ein zum ersten Steuerraum (17, 19) hin öffnendes Rückschlagventil (21) geschaltet ist und daß das zweite Wegeven¬ til (25) in Abhängigkeit vom Steuerdruck in eine Sperrstellung für die erste Steuerleitung (16, 18) schaltbar ist (Figuren 1 und 2) .8. Hydraulic control device according to one of claims 4 to 7, characterized in that in parallel to the second Weg¬ valve (25) to the first control chamber (17, 19) opening check valve (21) is connected and that the second Wegeven¬ valve ( 25) can be switched into a blocking position for the first control line (16, 18) depending on the control pressure (FIGS. 1 and 2).
9. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ventilkörper (47) des zweiten Wegeventils (25, 35) unter der Wirkung von mindestens einer Ventilfeder (26) eine Ruhestellung einzunehmen sucht und gegen die Kraft einer Ventilfeder (26) hydraulisch betätigbar ist und daß zur hydraulischen Verstellung des Ventilkörpers (47) eine erste Steuerkammer (27; 32, 33) mit dem in einer Steuerlei¬ tung (16, 18) herrschenden Steuerdruck und eine zweite, feder- seitige Steuerkammer (36; 33, 32) mit dem in der anderen Steuer- leitung (18, 16) herrschenden Tankdruck beaufschlagbar ist (Figuren 1 bis 4).9. Hydraulic control device according to one of claims 4 to 8, characterized in that a valve body (47) of the second directional valve (25, 35) under the action of at least one valve spring (26) seeks to take a rest position and against the force of a valve spring ( 26) can be actuated hydraulically and that for the hydraulic adjustment of the valve body (47) a first control chamber (27; 32, 33) with the control pressure prevailing in a control line (16, 18) and a second spring-side control chamber (36; 33, 32) can be acted upon by the tank pressure prevailing in the other control line (18, 16) (FIGS. 1 to 4).
10. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper aus der Ruhestellung heraus nur in eine Richtung bewegbar ist und daß die erste Steuerkammer (27) unabhängig davon, in welcher Steuerleitung (16, 18) ein Steuerdruck ansteht, mit Steuerdruck und die zweite Steuerkammer (36) mit Tankdruck beaufschlagbar ist (Figur 1).10. Hydraulic control device according to claim 9, characterized in that the valve body can only be moved in one direction from the rest position and that the first control chamber (27) irrespective of which control line (16, 18) a control pressure is present, control pressure and the second control chamber (36) can be acted on by tank pressure (FIG. 1).
11. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerkammer (27) über ein Wech¬ selventil (28) jeweils mit der den Steuerdruck aufweisenden Steuerleitung (16, 18) und die zweite Steuerkammer (36) über ein invertiertes Wechselventil (29) jeweils mit der den Tankdruck aufweisenden Steuerleitung (18, 16) verbindbar ist (Figur 1).11. Hydraulic control device according to claim 10, characterized in that the first control chamber (27) via a Wech¬ selventil (28) each with the control pressure control line (16, 18) and the second control chamber (36) via an inverted shuttle valve ( 29) can be connected in each case to the control line (18, 16) having the tank pressure (FIG. 1).
12. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (47) unter der Wirkung von, mindestens einer Ventilfeder (26) eine mittlere Ruhestellung einzunehmen sucht und daß die erste Steuerkammer (32, 33) mit der einen Steuerleitung (16, 18) und die zweite Steuerkammer (33, 32) mit der anderen Steuerleitung (18, 16) verbunden ist. (Figuren 2 und 3).12. Hydraulic control device according to claim 9, characterized in that the valve body (47) under the action of at least one valve spring (26) tries to assume a central rest position and that the first control chamber (32, 33) with the one control line (16, 18) and the second control chamber (33, 32) is connected to the other control line (18, 16). (Figures 2 and 3).
13. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ruhestellung des Ventilkörpers (47) jede Ventilfeder (26) vorgespannt ist und daß der Ventilkörper (47) gegen die Kraft einer Ventilfeder (26) ohne Unterstützung durch eine weitere Ventilfeder (26) aus der Ruhestellung bewegbar ist (Figuren 1 bis 7).13. Hydraulic control device according to one of claims 9 to 12, characterized in that in the rest position of the valve body (47) each valve spring (26) is biased and that the valve body (47) against the force of a valve spring (26) without support from one further valve spring (26) can be moved from the rest position (FIGS. 1 to 7).
14. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß beide Steuerleitungen (16, 18) mit einer Ventilanordnung (20, 21) zur Drosselung des Steu- erölabflusses versehen sind und daß vorzugsweise durch ein ein¬ ziges zweites Wegeventil (25) mit vier Arbeitsanschlüssen (40, 41, 42, 43) die Drosselung in beiden Steuerleitungen (16, 18) steuerbar ist (Figuren 1 bis 3).14. Hydraulic control device according to one of claims 4 to 13, characterized in that both control lines (16, 18) are provided with a valve arrangement (20, 21) for throttling the control oil outflow and that preferably by a single second directional valve ( 25) with four working connections (40, 41, 42, 43) the throttling in both control lines (16, 18) can be controlled (FIGS. 1 to 3).
15. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Wegeventil (25) einen in einer Gehäusebohrung (49) verschiebbaren Steuerkolben (47) aufweist, an dessen zumindest einer Stirnseite (65) sich ein mit einem Arbeitsanschluß (40, 42) verbundener Steuerraum (32, 33) befindet, daß der Steuerkolben (47) eine an der Stirn¬ seite offene, in seine Längsrichtung verlaufende Sackbohrung (66) aufweist, daß im Abstand zu der Stirnseite (65) eine Quer¬ bohrung (67) in die Sackbohrung (66) mündet und daß je nach Stellung des Steuerkolbens (47) die Querbohrung (67) zu einem in die Gehäusebohrung (49) mündenden und mit einem zweiten Arbeits¬ anschluß (41, 43) verbundenen Kanal (71) hin offen bzw. ge¬ schlossen ist.15. Hydraulic control device according to one of claims 4 to 14, characterized in that the second directional valve (25) has a control piston (47) displaceable in a housing bore (49), on the at least one end face (65) of which there is a working connection ( 40, 42) connected control room (32, 33) finds that the control piston (47) has a blind bore (66) which is open on the end face and extends in its longitudinal direction, and that a transverse bore (67) is in the blind bore at a distance from the end face (65) (66) opens out and that, depending on the position of the control piston (47), the transverse bore (67) is open or ge towards a channel (71) opening into the housing bore (49) and connected to a second working connection (41, 43) ¬ is closed.
16. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine zwischen die zwei16. Hydraulic control device according to one of claims 4 to 15, characterized in that one between the two
Steuerleitungen (16, 18) geschaltete Spüldüse (30) in das zweite Wegeventil (25) integriert ist.Control lines (16, 18) switched flushing nozzle (30) is integrated in the second directional valve (25).
17. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 16, dadurc gekennzeichnet, daß die Verbindung der beiden Steuerleitungen (16, 18) über die Spüldüse (30) in einer betätigten Stellung des zweiten Wegeventils (25) geschlossen ist.17. Hydraulic control device according to claim 16, characterized in that the connection of the two control lines (16, 18) via the flushing nozzle (30) is closed in an actuated position of the second directional valve (25).
18. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 16 oder 17 dadurch gekennzeichnet, daß die Spüldüse (30) durch einen Längseinschnitt (82) in einen Ringbund (81) des Steuerkolbens (47) des zweiten Wegeventils (25) gebildet ist.18. Hydraulic control device according to claim 16 or 17, characterized in that the flushing nozzle (30) is formed by a longitudinal cut (82) in an annular collar (81) of the control piston (47) of the second directional valve (25).
19. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung (20, 21) und das zweite Wegeventil (25) ein gemeinsames Gehäuse (44) haben.19. Hydraulic control device according to one of claims 4 to 18, characterized in that the valve arrangement (20, 21) and the second directional valve (25) have a common housing (44).
20. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 19, dadurc gekennzeichnet, daß das Gehäuse (44) zwei durchgehende, paral¬ lele Bohrungen (45, 46) aufweist, in die jeweils ein Drossel¬ bzw, ein Drosselrückschlagventil (20, 21) eingesetzt ist, daß das Gehäuse (44) eine weitere Bohrung (49) aufweist, die paral- lel zu einer von den Achsen der beiden ersteren Bohrungen (45, 46) aufgespannten Ebene (50) und senkrecht zu den beiden erste¬ ren Bohrungen (45, 46) verläuft und in der sich ein Steuerkolben (47) des zweiten Wegeventils (25) befindet. 20. Hydraulic control device according to claim 19, characterized in that the housing (44) has two continuous, parallel bores (45, 46), in each of which a throttle valve or a throttle check valve (20, 21) is inserted, that the housing (44) has a further bore (49) which is parallel to a plane (50) spanned by the axes of the first two bores (45, 46) and perpendicular to the first two bores (45, 46) runs and in which a control piston (47) of the second directional valve (25) is located.
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