DE19648847C2 - Höhenmeß- und Anreißgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Höhenmeß- und Anreißgerät zum dreidimen­ sionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen an seinem Endbereich ein Meß- oder Anreißwerkzeug tragenden und mit dem Basisteil direkt oder indirekt verbunde­ nen Arm, jeder Arm ist dabei mit mindestens einem Drehgelenk versehen, des­ sen Position über entsprechende Mittel an einen Rechner geleitet werden, wo­ bei das Basisteil ein Aufnahmeelement aufweist, welches in einem Halter eines Fußes fixierbar ist.

Es sind bereits Koordinatenmeßmaschinen zum Messen von dreidimensionalen Koordinaten bekannt (z. B. DE-OS 44 03 901), bei der die transportable Meßma­ schine einen manuell positionierbaren, mehrgelenkigen Meßarm aufweist. Die Meßmaschine wird von einem Fuß getragen, über den keine weiteren Angaben gemacht wurden.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Höhenmeß- und Anreißgerät zu schaffen, wel­ ches variabel einsetzbar und dabei einfach handhabbar ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß eine Rollein­ richtung des Fußes ein motorisch gesteuertes Element aufweist, welches in der Senkrechten bewegbar ist und die Rolleinrichtung von seiner Auflagefläche entfernt, wobei die vertikale Verstellung der einzelnen Rollen der Rolleinrichtung über einen Zentralantrieb mittels des motorischen Elementes angesteuert wird.

Vorteilhaft ist hierbei, daß das Aufnahmeelement variabel einsetzbar ist und das Höhenmeß- und Anreißgerät nicht nur als transportables Gerät einsetzbar ist, sondern daß es ebenfalls in einem entsprechenden Halter anderer Geräte bzw. Vorrichtungen verwendbar ist.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der Halter Bestandteil eines Ma­ gnetfußes.

Durch die obengenannte Maßnahme lassen sich in besonders einfacher Form Unebenheiten bzw. andere Einflüsse der Auflagefläche ausgleichen, um somit das Höhenmeß- und Anreißgerät einwandfrei auszurichten.

Durch die Verwendung einer Rolleinrichtung läßt sich das Höhenmeß- und An­ reißgerät einfach und bequem zu einem entsprechenden Einsatzort verfahren. Das bedeutet, daß das Gerät im Prinzip fest auf seiner Auflagefläche steht und die Rolleinrichtung nur für den Fall verwendet wird, bei dem das Gerät an einem anderen Platz eingesetzt werden soll.

Mit Vorteil ist vorgesehen, daß als motorisches Element ein Getriebemotor, ein Stellmotor, ein Teleskopzylinder oder dergleichen vorgesehen ist.

Die Rolleinrichtung ist somit Bestandteil des Fußes, wobei die zum Verfahren benötigten Rollen in und außer Einsatz gebracht werden können, indem eine entsprechende Hubvorrichtung elektromotorisch, hydraulisch oder dergleichen eingesetzt wird.

Eine weitere Beweglichkeit wird erreicht, indem das Basisteil drehbar ausgebil­ det ist, und daß das Basisteil und mindestens ein Drehgelenk an mindestens einem Ende des Drehbereiches mit einem Endanschlag versehen ist. Mit Vorteil sind hierbei Mittel zur Dämpfung des Endanschlages vorgesehen, damit wird ein unnötig hartes Anschlagen am Endanschlag bei Drehung des Gerätes vermie­ den.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen schematisch darge­ stellt.

Es zeigt:

Fig. 1 ein Höhenmeß- und Anreißgerät teils im Schnitt mit einem Magnetfuß

Fig. 2 bis 5 einzelne Ausführungsformen eines Gerätes mit einem fahrbaren Fuß

Fig. 6 als Einzelteil einen Fuß bzw. ein Drehgelenk mit entsprechend gedämpf­ ten Endanschlägen

Fig. 7 und 8 eine weitere Ausführungsform eines Aufnahmeelementes, z. B. eines Aufnahmewürfels

Fig. 9 ein stationäres Höhenmeß- und Anreißgerät, welche einen Aufnahme­ würfel zur Aufnahme eines transportablen Gerätes aufweist.

Die Fig. 1 zeigt ein Höhenmeß- und Anreißgerät in transportabler Ausführungs­ form, wobei die Meßsonde 2 über mehrere Arme 3a und 3b mit dem Basisteil über eine entsprechende Anzahl von Drehgelenken 4 in Verbindung steht. Die Drehgelenke 4 lassen sich in zwei Achsen drehen, wobei innerhalb des jeweili­ gen Gehäuses des einzelnen Drehgelenkes Meßwertaufnehmer angeordnet sind, die mit einer entsprechenden Schnittstelle des Basisteiles 1 bzw. des Hal­ ters 5 in Verbindung stehen. Über diese Schnittstelle, in der die jeweilige Positi­ on des jeweiligen Drehgelenkes erfaßt wird, können die Meßergebnisse einem Zentralcomputer zugeführt werden.

Die Drehgelenke 4 können entweder manuell bewegt oder motorisch gesteuert werden. Bei der motorischen Steuerung lassen sich Stellmotore, Elektroantriebe oder Getriebemotoren verwenden.

Zur Unterstützung des Bedieners, der über den Handgriff 14 das Höhenmeß- und Anreißgerät bedient, ist eine Kompensationsvorrichtung 15 zum Abfangen des Gewichtes der Arme 3 vorgesehen.

Das Basisteil 1 ist in einem Halter 5 aufgenommen, der wiederum einen Magnet­ fuß 6 aufweist. Der Magnetfuß 6 ist entweder mit einem Permanentmagnet ver­ sehen oder weist einen zu- und abschaltbaren Elektromagneten auf. Über den Magnetfuß 6 läßt sich das Höhenmeß- und Anreißgerät auf sämtlichen metalli­ schen Auflageflächen fixieren.

Aus den Fig. 2 und 3 ist ein fahrbarer Fuß 7 zu entnehmen, welcher einer­ seits mit einer höhenverstellbaren Abstützeinrichtung 9 und andererseits mit einer Rolleinrichtung 10 versehen ist. Die einzelnen Abstützfüße der Abstütz­ einrichtung 9 sind jeweils in ihrer Höhe verstellbar, so daß eine einwandfreie Abstützung auf eine entsprechende Unterlage gewährleistet ist. Die Rolleinrich­ tung 10 dient zum Verfahren des Gerätes für den Fall, wenn die Abstützeinrich­ tung nicht wirksam ist. Das außer Kraft setzen der Abstützeinrichtung 9 erfolgt durch eine vertikale Verstellung der einzelnen Rollen der Rolleinrichtung 10, die alle zusammen über einen Zentralan­ trieb in ihrer Höhe verstellbar sind. Der Zentralantrieb wird über ein motorisches Element 11 angesteuert. Als motorisches Element 11 lassen sich entweder ein Getriebemotor wie Fig. 2 und 3 zeigt, oder einen Stellmotor vorsehen.

Aus der Fig. 2 und 3 ist zu entnehmen, daß die einzelnen Rollen der Rollein­ richtung 10 über einen zentralen Getriebemotor angesteuert werden.

Die Fig. 4 zeigt einen fahrbaren Fuß 7 als Einzelteil in vergrößertem Maßstab, wobei der Fuß der Abstützeinrichtung 9 im äußeren Bereich eines Elementes des fahrbaren Fußes 7 angeordnet ist, während die Rolle der Rolleinrichtung 10 zwischen Zentrum und Abstützeinrichtung 9 vorgesehen ist. Der Getriebemotor als motorisches Element 11 sorgt dabei für die Höhenverstellung der Rolleinrich­ tung 10, so daß bei einem entsprechenden Hub der Rolleinrichtung 10 die Ab­ stützeinrichtung 9 nicht mehr mit der Auflagefläche des Höhenmeß- und Anreiß­ gerätes in Verbindung steht.

Aus der Fig. 5 ist eine Gesamtansicht eines Höhenmeß- und Anreißgerätes dargestellt, bei der der fahrbare Fuß 7 über das motorische Element 11 die Rolleinrichtung 10 beeinflußt. Die Abstützeinrichtung 9 ist dem äußeren Bereich des fahrbaren Fußes 7 zugeordnet. Das Meß- oder Anreißwerkzeug 2 wird über den Handgriff 14 vom Bediener bedient, während es über die Arme 3a und 3b mit dem Basisteil 1 in Verbindung steht. Das Basisteil 1 ist dabei in einem Halter 5 des fahrbaren Fußes 7 aufgenommen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Drehgelenke 4 in zwei Achsen drehbar, wobei alle Drehgelenke zu­ sammen Bewegungen in mindestens sechs Achsen ausführen können. Die Be­ dienung über den Handgriff 14 erfolgt entweder manuell oder die Drehgelenke 4 lassen sich alternativ motorisch ansteuern. Jedem der Drehgelenke 4 ist ein Meßwertaufnehmer zugeordnet, z. B. als Drehgeber deren Positionsangaben zur Messung oder Anreißen eines Werkstückes direkt oder indirekt mit einem Rechner verbunden sind.

Aus der Fig. 6 ist in einem Flansch 16 eine Ausnehmung 17 zu erkennen, in die ein Endanschlag 12 in Form eines Stiftes eintaucht und wobei entweder der Stift mit seinen zugehörigen Bauteilen in der Ausnehmung 17 drehbar angeord­ net ist oder umgekehrt. Um bei Erreichen der jeweiligen Endposition ein hartes Anschlagen zu vermeiden, wird der Endanschlag 12 über Mittel 13 entspre­ chend gedämpft. Diese Mittel 13 können aus elastomeren Werkstoffen herge­ stellt sein, es sind jedoch auch Federn oder ähnliche Hilfsmittel denkbar. Ein derartiger Endanschlag 12 in einem Flansch 16 ist zwischen dem Basisteil 1 und dem Halter 5 denkbar, wie auch innerhalb eines jeden Drehgelenkes 4.

In den Fig. 7 und 8 ist eine Werkzeugaufnahme 18 dargestellt, die über ei­ nen entsprechenden Flansch 19 mit dem Basisteil 1 verbunden ist. Die Werk­ zeugaufnahme 18 besitzt einen Zapfen 20, der in einem Werkzeugwürfel 21 aufgenommen und fixiert werden kann. Derartige Werkzeugwürfel 21 werden üblicherweise in stationären Höhenmeß- und Anreißgeräten 8, wie aus der Fig. 9 zu entnehmen, verwendet. Diese Geräte 8 lassen sich in drei Achsen über entsprechende Führungen verfahren.

Bezugszeichenliste

1

- Basisteil

2

- Meß- oder Anreißwerkzeug

3

- Arm

4

- Drehgelenk

5

- Halter

6

- Magnetfuß

7

- fahrbarer Fuß

8

- stationäres Höhenmeß- und Anreißgerät

9

- Abstützeinrichtung

10

- Rolleinrichtung

11

- motorisches Element

12

- Endanschlag

13

- Mittel zur Dämpfung

14

- Handgriff

15

- Kompensationsvorrichtung

16

- Flansch

17

- Ausnehmung

18

- Werkzeugaufnahme

19

- Flansch

20

- Zapfen

21

- Werkzeugwürfel

Claims (6)

1. Höhenmeß- und Anreißgerät zum dreidimensionalen Messen und/oder An­ reißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen an seinem Endbereich ein Meß- oder Anreißwerkzeug tragen­ den und mit dem Basisteil direkt oder indirekt verbundenen Arm, jeder Arm ist dabei mit mindestens einem Drehgelenk versehen, dessen Position über ent­ sprechende Mittel an einen Rechner geleitet werden, wobei das Basisteil ein Aufnahmeelement aufweist, welches in einem Halter eines Fußes fixierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rolleinrichtung (10) des Fußes (7) ein motorisch gesteuertes Ele­ ment (11) aufweist, welches in der Senkrechten bewegbar ist und die Rollein­ richtung (7) von seiner Auflagefläche entfernt, wobei die vertikale Verstellung der einzelnen Rollen der Rolleinrichtung (10) über einen Zentralantrieb mit­ tels des motorischen Elementes (11) angesteuert wird.

2. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (5) Bestandteil eines Magnetfußes (6) ist.

3. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß (7) mit mindestens einer höhenverstellbaren Abstützeinrichtung (9) versehen ist.

4. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als motorisches Element (11) ein Getriebemotor, ein Stellmotor, ein Teleskopzylinder oder dergleichen vorgesehen ist.

5. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (1) drehbar ausgebildet ist und daß das Basisteil (1) und mindestens ein Drehgelenk (4) an mindestens einem Ende des Drehberei­ ches mit einem Endanschlag (12) versehen ist.

6. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Endanschlag (12) mit Mitteln (13) zur Dämpfung versehen ist.