DE19646929A1 - Verfahren zur Korrektur von Motornachschautabellen, basierend auf der Motortemperatur - Google Patents

Verfahren zur Korrektur von Motornachschautabellen, basierend auf der Motortemperatur

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Description

Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Verfahren zur Korrektur von Motornachschautabellen bzw. -karten, basierend auf der Motortemperatur und insbesondere auf ein Verfahren, welches Motornachschautabellen in Bezie­ hung mit hydraulisch betätigten Brennstoffeinspritzvor­ richtungen korrigiert.
Bekannte hydraulisch betätigte Brennstoffeinspritzsysteme und/oder -komponenten sind beispielsweise im US-Patent 5,191,867 gezeigt, welches am 9. März 1993 an Glassey und andere ausgegeben wurde. Solche Systeme verwenden ein elektronisches Steuermodul, welches die Brennstoffmenge reguliert, die die Brennstoffeinspritzvorrichtung aus­ läßt. Das elektronische Steuermodul weist Software in Form von mehrdimensionalen Nachschautabellen auf, die verwendet werden, um optimale Brennstoffsystem-Betriebs­ parameter zu definieren. Jedoch werden solche Nachschau­ tabellen, auf die als Karten (maps) bzw. Nachschautabel­ len Bezug genommen wird, typischerweise ansprechend auf eine vorbestimmte Motortemperatur entwickelt. Wenn folg­ lich die Motortemperatur von der vorbestimmten Motortem­ peratur abweicht, verändert sich die Viskosität des Be­ tätigungsströmungsmittels, was bewirkt, daß die Brenn­ stoffeinspritzvorrichtungen eine größere oder geringere Brennstoffmenge als erwünscht auslassen.
Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eines oder mehrere der oben dargelegten Probleme zu überwinden.
Gemäß eines Aspektes der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren vorgesehen, um eine Motornachschautabelle zur Verwendung in einem, elektronischen Steuersystem zu kor­ rigieren, welches die Brennstoffmenge reguliert, die eine hydraulisch betätigte Einspritzvorrichtung in einen Motor einläßt. Die Motornachschautabelle bzw. -karte speichert eine Vielzahl von Motorbetriebskurven. Das Verfahren mo­ difiziert zumindest eine der Motorbetriebskurven, anspre­ chend auf die Motortemperatur, welche die Temperatur des Betätigungsströmungsmittels anzeigt, welches verwendet wird, um hydraulisch die Einspritzvorrichtung zu Detäti­ gen. Folglich werden Motornachschautabellenkurven korri­ giert, um sich verändernde Motortemperaturen zu Kompen­ sieren, um sicherzustellen, daß die hydraulikbetätigten Brennstoffeinspritzvorrichtungen eine gewünschte Brenn­ stoffmenge ausgeben.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung sei auf die Begleitzeichnungen Bezug genommen, in denen die Figuren folgendes darstellen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines hydraulisch be­ tätigten elektronisch gesteuerten Brenn­ stoffeinspritzsystems für einen Motor mit einer Vielzahl von Einspritzvorrichtungen;
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Steuerstrategie, die die Brennstoffmenge reguliert, die die Brennstoffeinspritzvorrich­ tungen auslassen;
Fig. 3 eine Ansicht einer Drehmomentbegrenzungsnach­ schautabelle, die verwendet wird, um die ge­ wünschte Brennstoffmenge zu bestimmen, die die Brennstoffeinspritzvorrichtungen auslassen sol­ len;
Fig. 4 eine Teilansicht einer Drehmomentbegrenzungs­ nachschautabelle, die ansprechend auf eine Ver­ schiebungsfunktion modifiziert worden ist;
Fig. 5 zeigt die Größe der Verschiebungsfunktion in Bezug auf die Motortemperatur;
Fig. 6 zeigt eine Teilansicht einer Drehmomentbegren­ zungsnachschautabelle, die ansprechend auf eine Skalierungsfunktion modifiziert worden ist;
Fig. 7 zeigt die Größe der Skalierungsfunktion in Be­ zug auf die Motortemperatur; und
Fig. 8 zeigt ein Blockdiagramm eines weiteren Ausfüh­ rungsbeispiels einer Steuerstrategie, die die Brennstoffmenge reguliert, die die Brennstoff­ einspritzvorrichtungen auslassen.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Korrektur von Motornachschautabellen, ansprechend auf die Motortemperatur. Die Motornachschautabellen werden von einem elektronischen Steuersystem verwendet, um den Betrieb eines hydraulisch betätigten, elektronisch ge­ steuerten Brennstoffeinspritzeinheitssystem zu regeln. Die Motornachschaustabellenparameter werden korrigiert, um sich verändernde Motortemperaturen zu kompensieren, um sicherzustellen, daß die hydraulisch betätigten Brenn­ stoffeinspritzvorrichtungen eine gewünschte Brennstoff­ menge auslassen. Ein Beispiel eines hydraulisch betätig­ ten, elektronisch gesteuerten Brennstoffeinspritz­ einheitssystems ist im US-Patent 5,191,867 gezeigt, wel­ ches am 9. März 1993 an Glassey ausgegeben wurde, dessen Offenbarung hier durch Bezugnahme aufgenommen sei. Der Ausdruck "Nachschautabelle" bzw. "Karte" (map) bezieht sich, wie er hier verwendet wird, auf eine mehrdimensio­ nale Software-Nachschautabelle, wie sie in der Technik wohl bekannt ist. Solche Motornachschautabellen bzw. -karten können Drehmomentnachschautabellen, Ruß- bzw. Rauchnachschautabellen oder irgendeine andere Art von Nachschautabellen aufweisen, die bei der Steuerung des Motorbetriebs verwendet wird.
In der Beschreibung und in den Figuren beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Komponenten oder Teile. Mit Bezug auf Fig. 1 ist das elektronische Steuersystem 10 für ein hydraulisch betätigtes, elektronisch gesteuer­ tes Brennstoffeinspritzeinheitssystem gezeigt, auf wel­ ches im folgenden als das HEUI-Brennstoffsystem Bezug ge­ nommen wird. Das Steuersystem weist ein elektronisches Steuermodul 20 auf, auf das im folgenden als das ECM (Electronic Control Module) Bezug genommen wird. Im be­ vorzugten Ausführungsbeispiel ist das ECM ein Motorola Mikrocontroller, Modell Nr. 68HC11. Jedoch können andere geeignete Mikrocontroller bzw. Mikrocomputer in Verbin­ dung mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden, wie dem Fachmann bekannt sein wird.
Das elektronische Steuersystem 10 weist hydraulisch betä­ tigte, elektronisch gesteuerte Einheitseinspritzvorrich­ tungen bzw. Einspritzeinheiten 25a-f auf, die einzeln mit Ausgängen des ECM′s jeweils durch elektrische Verbinder 30a-f verbunden sind. In Fig. 1 sind sechs solcher Ein­ spritzeinheiten 25a-f gezeigt, die die Verwendung des elektronischen Steuersystems 10 in einem Sechs-Zylinder- Motor 55 zeigen. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Verwendung in Verbindung mit einem Sechs- Zylinder-Motor eingeschränkt. Im Gegenteil kann sie leicht zur Verwendung in einem Motor mit irgendeiner An­ zahl von Zylindern und Einspritzeinheiten 25 modifiziert werden. Jede der Einspritzeinheiten 25a-f ist mit einem Motorzylinder assoziiert, wie es in der Technik bekannt ist. Somit würde die Modifizierung des bevorzugten Aus­ führungsbeispiels zum Betrieb in einem Acht-Zylinder-Mo­ tor zwei zusätzliche Einspritzeinheiten 25 erfordern, um auf eine Gesamtzahl von acht Einspritzvorrichtungen 25 zu kommen.
Betätigungsströmungsmittel ist erforderlich, um einen ausreichenden Druck zu liefern, um zu bewirken, daß sich die Einspritzeinheiten 25 öffnen und Brennstoff in einen Motorzylinder einspritzen. In einem bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiel weist das Betätigungsströmungsmittel Motor­ öl auf, wobei die Ölversorgung in einem Sumpf 35 zu fin­ den ist. Öl mit niedrigem Druck wird aus der Ölwanne durch eine Niederdruckpumpe 40 durch einen Filter 45 ge­ pumpt, der die Verunreinigungen aus dem Öl herausfiltert. Der Filter 45 ist mit einer Hochdruckversorgungspumpe 50 mit fester Verdrängung verbunden, die mechanisch mit dem Motor 55 verbunden ist und durch ihn angetrieben wird. Betätigungsströmungsmittel unter hohem Druck (im bevor­ zugten Ausführungsbeispiel Motoröl) tritt in ein Ein­ spritzvorrichtungsbetätigungs-Drucksteuerventil 75, auf welches im folgenden als IAPCV (Injector Actuation Pres­ sure Control Valve) Bezug genommen wird. Um den Betäti­ gungsströmungsmitteldruck zu steuern, regelt das IAPCV den Fluß von Betätigungsströmungsmittel an den Sumpf 35, wo der Rest des Betätigungsströmungsmittels in die Ein­ spritzvorrichtungen 25 über eine Leitung 85 fließt. Folg­ lich wird der Leitungsdruck oder Betätigungsströmungsmit­ teldruck durch Regulieren des Strömungsmittelflusses in den Sumpf 35 gesteuert. Vorzugsweise ist das IAPCV ein elektromagnetbetätigtes Proportionalventil. Andere Vor­ richtungen, die in der Technik wohl bekannt sind, können leicht und einfach anstelle der Pumpe 50 mit fester Ver­ drängung und dem IAPCV eingesetzt werden. Beispielsweise können solche Vorrichtungen eine Pumpe mit variabler Ver­ drängung aufweisen. In einem bevorzugten Ausführungsbei­ spiel gestatten das IAPCV und die Pumpe 50 mit fester Verdrängung, daß das ECM einen gewünschten Druck des Be­ tätigungsströmungsmittels aufrechterhält.
Das ECM enthält Software-Entscheidungslogik und Informa­ tionen, die optimale Brennstoffsystembetriebsparameter definieren, und es steuert Schlüsselkomponenten. Mehr­ fache bzw. mehrere Sensorsignale, die verschiedene Motor­ parameter anzeigen, werden an das ECM geliefert, um den laufenden Motorbetriebszustand zu zeigen. Das ECM verwen­ det diese Eingangssignale, um den Betrieb des Brennstoff­ systems bezüglich folgender Größen zu steuern: Brenn­ stoffeinspritzmenge, Einspritzzeitsteuerung und Betäti­ gungsströmungsmitteldruck. Beispielsweise erzeugt das ECM die Wellenformen, die erforderlich sind,um das IAPCV und einen Elektromagneten einer jeden Einspritzvorrichtung anzutreiben.
Sensoreingaben bzw. -eingangsgrößen oder Eingangssensoren können folgende sein: ein Motordrehzahlsensor 90, der die Signatur bzw. die Signale eines Zeitsteuerrades der Mo­ tornockenwelle ausliest und ein tatsächliches bzw. Ist- Motordrehzahlsignal Sf an das ECM liefert, um die Drehpo­ sition und Drehzahl des Motors anzuzeigen; einen Betäti­ gungsströmungsmitteldrucksensor 90, der den Druck der Leitung 85 abfühlt, und der ein tatsächliches bzw. Ist- Betätigungsströmungsmitteldrucksignal Pf an das ECM lie­ fert, um den Betätigungsströmungsmitteldruck anzuzeigen; ein Drosselpositionssensor 70, der die Position einer Drossel 60 abfühlt und ein Drosselpositionssignal Tp an das ECM liefert, um die Drosselposition anzuzeigen; und einen Kühlmitteltemperatursensor 95, der die Temperatur des Motorkühlmittels abfühlt, und der ein tatsächliches bzw. Ist-Motorkühlmitteltemperatursignal Tc an das ECM liefert, um die Temperatur des Betätigungsströmungsmit­ tels anzuzeigen.
Ein Ausführungsbeispiel 200 der Software-Entscheidungslo­ gik zur Bestimmung der Größe der Brennstoffeinspritzmenge einer jeden Einspritzvorrichtung 25 ist in Fig. 2 ge­ zeigt. Ein Drosselpositionssignal Tp und ein tatsäch­ liches bzw. Ist-Motordrehzahlsignal Sf werden in eine Drehmomentbegrenzungs-Nachschautabelle 205 eingegeben. Ein Beispiel einer Drehmoment-Nachschautabelle 205 ist mit Bezug auf Fig. 3 gezeigt. Wie gezeigt, enthält die Nachschautabelle eine Vielzahl von Drosselpositionskur­ ven, wobei jede Kurve eine Vielzahl von Werten besitzt, die einer Ist-Motordrehzahl und einer gewünschten bzw. Soll-Brennstoffmenge entsprechen. Folglich wird basierend auf der Größe des Drosselpositionssignals und des Ist- Motordrehzahlsignals eine gewünschte bzw. Soll-Brenn­ stoffmenge ausgewählt und ein entsprechendes Soll-Brenn­ stoffmengensignal qd wird erzeugt. Das gewünschte Brenn­ stoffmengensignal qd und ein Ist-Betätigunqsströmungs­ mittel-Drucksignal Pf wird in eine Brennstoffdauernach­ schautabelle 210 eingegeben, die das Soll-Brennstoffmen­ gensignal qd in ein äquivalentes Zeitdauersignal td um­ wandelt, welches verwendet wird, um elektronisch den Elektromagneten der Einspritzvorrichtung 25 zu steuern. Die Brennstoffdauer-Nachschautabelle 210 zeigt die Brenn­ stoffliefereigenschaften bzw. -einflüsse der Einspritz­ vorrichtung 25 in Bezug auf Veränderungen des Betäti­ gungsströmungsmitteldruckes. Das Zeitdauersignal td zeigt, wie lang das ECM den Elektromagneten einer jewei­ ligen Einspritzvorrichtung 25 erregen muß, um die korrek­ te Brennstoffmenge aus der Einspritzvorrichtung 25 einzu­ spritzen.
Drehmomentnachschautabellen, wie die in Fig. 3 veran­ schaulichte, werden typischerweise mit Bezug auf eine vorbestimmte Motortemperatur entwickelt. Wenn sich jedoch die Motortemperatur verändert, verändert sich die Visko­ sität des Betätigungsströmungsmittels, was wiederum die Brennstoffmenge beeinträchtigt, die die hydraulisch be­ tätigten Brennstoffeinspritzvorrichtungen auslassen. Vor­ teilhafterweise modifiziert die vorliegende Erfindung die Drosselpositionskurven, die in der Drehmomentnachschau­ tabelle enthalten sind, und zwar ansprechend auf die Be­ tätigungsströmungsmitteltemperatur, um eine gleichmäßige Brennstofflieferung vorzusehen.
Es wird nun Bezug auf Fig. 4 genommen, die ein Verfahren zur Modifizierung der Drosselkurven zeigt. Hier ist eine modifizierte Drosselkurve Tp2, die durch die "gestri­ chelte" Linie gezeigt ist, von einer Originaldrosselkurve Tp1 versetzt. Die modifizierte Kurve ist von der Origi­ nalkurve um ein Ausmaß versetzt, welches eine Funktion der Motortemperatur ist. Beispielsweise kann der Verset­ zungs- bzw. Verschiebungswert aus einer Nachschautabelle bzw. Karte bestimmt werden, die der in Fig. 5 gezeigten ähnlich ist. Wie gezeigt, ist der Verschiebungs- bzw. Versetzungswert eine Funktion der Kühlmitteltemperatur, die die Betätigungsströmungsmitteltemperatur anzeigt.
Es sei bemerkt, daß die veranschaulichten Drosselkurven der Fig. 3 die Motordrehzahlachse bei einer vorbestimmten Motordrehzahl schneiden, um darzustellen, daß die Brenn­ stofflieferung bei dieser Drehzahl beendet wird. Folglich muß die modifizierte Drosselkurve Tp2 ausgedehnt bzw. er­ weitert werden, um die Motordrehzahlachse zu schneiden, um die gewünschte Motorbetriebsleistung zu liefern. Die Ausdehnung ist durch die "gepunktete" Linie gezeigt. So­ mit sorgt die Ausdehnung für eine Brennstofflieferung, die mit einer vorbestimmten Rate nach unten auf Null läuft.
Ein weiteres Verfahren zur Modifizierung der Drosselkur­ ven ist in Fig. 6 gezeigt, wo die modifizierte Kurve Tp2 von der Originalkurve Tp1 maßstäblich vergrößert bzw. skaliert worden ist. Hier ist nicht nur die modifizierte Kurve von der Originalkurve verschoben, sondern die Nei­ gung der modifizierten Kurve ist genau so verändert. Der Skalierungs- bzw. Vergrößerungswert kann beispielsweise aus einer Nachschautabelle bzw. Karte bestimmt werden, die der in Fig. 5 gezeigten ähnlich ist. Wie gezeigt, ist der Skalierungswert eine Funktion der Kühlmitteltempera­ tur. Das Skalierungsverfahren sieht vor, daß der Motor volle Drehmomentfähigkeit bzw. -verfügbarkeit bei niedri­ gen Motordrehzahlen besitzt, während die Leistung bei ho­ hen Motordrehzahlen unter Zuständen im kalten Betrieb begrenzt wird.
Die vorliegende Erfindung ist zusätzlich auf andere Brennstoffsystemsteuerstrategien anwendbar, wie bei­ spielsweise eine Steuerstrategie, die eine Regelungs- Steuervorrichtung (closed loop) verwendet. Ein solches System 800 ist mit Bezug auf Fig. 8 gezeigt. Hier wird ein gewünschtes bzw. Soll-Motordrehzahlsignal Sd aus ei­ ner von mehreren möglichen Quellen erzeugt, wie bei­ spielsweise einer Bedienerdrosseleinstellung, einer Lauf­ steuerlogik, einer Leistungsabnahme-Drehzahleinstellung oder einer von außen bestimmten Drehzahleinstellung auf Grund von beispielsweise der Motorkühlmitteltemperatur. Ein Drehzahlvergleichsblock 805 vergleicht das Soll-Mo­ tordrehzahlsignal Sd mit einem Ist-Motordrehzahlsignal Sf um ein Motordrehzahlfehlersignal Se zu erzeugen. Das Mo­ tordrehzahlfehlersignal Se wird eine Eingangsgröße für einen Proportional-Integral-(PI-) Steuerblock 810, dessen Ausgangsgröße ein erstes Brennstoffmengensignal q₁ ist. Die PI-Steuerung berechnet die Brennstoffmenge, die benö­ tigt werden würde, um die Motordrehzahl zu beschleunigen oder abzubremsen, um ein Motordrehzahlfehlersignal Se gleich Null zur Folge zu haben. Es sei bemerkt, daß, ob­ wohl eine PI-Steuerung besprochen wird, es dem Fachmann offensichtlich ist, daß andere Regelungs-Steuervorrich­ tungen (closed loop) verwendet werden können.
Das erste Brennstoffmengensignal q₁ wird vorzugsweise mit dem maximal zulässigen Brennstoffmengensignal qt vergli­ chen, und zwar im Vergleichsblock 820. Das maximal zuläs­ sige Brennstoffmengensignal qt wird durch eine Drehmo­ mentnachschautabelle 815 erzeugt. Insbesonderes empfängt die Drehmomentnachschautabelle 815 das Ist-Motordreh­ zahlsignal Sf und erzeugt das maximal zulässige Brenn­ stoffmengensignal qt, welches vorzugsweises die Lei­ stungs- und Drehmomentcharakteristiken des Motors 55 be­ stimmt. Der Vergleichsblock 820 vergleicht das maximal zulässige Brennstoffmengensignal qt mit dem ersten Brenn­ stoffmengensignal q₁, und der geringere der beiden Werte wird ein zweites Brennstoffmengensignal q₂.
Das zweite Brennstoffmengensignal q₂ kann mit einem an­ deren maximal zulässigen Brennstoffmengensignal qs im Vergleichsblock 830 verglichen werden. Das maximal zuläs­ sige Brennstoffmengensignal qs wird durch den Block 825 erzeugt, der eine Emissionsbegrenzungs- oder Rauch- bzw. Abgasnachschautabelle aufweist, die verwendet wird, um die vom Motor 55 erzeugte Rauch- bzw. Abgasmenge zu be­ grenzen. Die Rauch- bzw. Abgasnachschautabelle 825 ist eine Funktion von mehreren möglichen Eingaben bzw. Ein­ gangsgrößen, die folgende sein können: ein Lufteinlaß­ drucksignal Pb, welches beispielsweise einen Sammellei­ tungsdruck oder einen Lagedruck anzeigt, ein Umgebungs­ drucksignal Pa und ein Umgebungstemperatursignal Ta. Das maximal zulässige Brennstoffmengensignal qs begrenzt die Brennstoffmenge basierend auf der Luftmenge, die verfüg­ bar ist, um übermäßigen Rauch bzw. übermäßige Abgase zu verhindern. Es sei bemerkt, daß, obwohl zwei Begrenzungs­ blöcke 815, 825 gezeigt sind, es dem Fachmann offen­ sichtlich ist, daß andere solche Blöcke eingesetzt wer­ den können. Der Vergleichsblock 830 vergleicht das maxi­ mal zulässige Brennstoffmengensignal qs mit dem zweiten Brennstoffmengensignal q₂, und der geringere der beiden Werte wird das Soll-Brennstoffmengensignal qd. Das Soll- Brennstoffmengensignal qd und das Ist-Betätigungsströ­ mungsmittseldrucksignal Pf wird in eine Brennstoffdauer­ nachschautabelle 835 eingegeben, die das Soll-Brennstoff­ mengensignal qd in ein äquivalentes Zeitdauersignal td umwandelt, welches verwendet wird, um elektronisch den Elektromagneten der Einspritzvorrichtung 25 zu steuern.
Da die Drehmomentnachschautabelle 815 und die Rauch- bzw. Abgasnachschautabelle 825 jeweils eine Vielzahl von Mo­ torbetriebskurven aufweisen, kann die vorliegende Erfin­ dung verwendet werden, um die Charakteristiken bzw. Ei­ genschaften der Drehmomentnachschautabelle 815 und der Rauch- bzw. Abgasnachschautabelle 825 in einer Weise zu korrigieren, die der oben beschriebenen ähnlich ist.
Andere Aspekte, Ziele und Vorteile der vorliegenden Er­ findung können aus einem Studium der Zeichnungen, der Of­ fenbarung und der beigefügten Ansprüche erhalten werden.
Zusammenfassend kann man folgendes sagen:
Gemäß eines Aspektes der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Korrektur einer Motornachschautabelle bzw. -karte in einem elektronischen Steuersystem vorgesehen, welches die Brennstoffmenge regelt, die eine hydraulisch betätigte Einspritzvorrichtung in einen Motor einläßt. Die Motornachschautabelle speichert eine Vielzahl von Motor­ betriebskurven. Das Verfahren modifiziert zumindest eine der Motorbetriebskurven ansprechend auf die Motortempe­ ratur, die die Temperatur des Betätigungsströmungsmittels anzeigt, welches verwendet wird, um hydraulisch die Ein­ spritzvorrichtung zu betätigen. Folglich werden die Mo­ tornachschautabellenkurven korrigiert, um veränderliche Motortemperaturen zu kompensieren, um sicherzustellen, daß die hydraulisch betätigten Brennstoffeinspritzvorrichtun­ gen eine gewünschte Brennstoffmenge einlassen.

Claims (12)

1. Verfahren, um elektronisch die Brennstoffmenge zu steuern, die eine hydraulisch betätigte Einspritzvorrich­ tung in einen Motor einläßt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Speichern einer Vielzahl von Motorbetriebskurven;
Abfühlen der Motortemperatur und Erzeugen eines Mo­ tortemperatursignals (Tc), welches die Temperatur des Be­ tätigungsströmungsmittels anzeigt, welches verwendet wird, um die Einspritzvorrichtung zu betätigen; und
Empfangen des Motortemperatursignais (Tc) und Modi­ fizieren von zumindest einer der Motorbetriebskurven an­ sprechend auf die abgefühlte Motortemperatur.
2. Verfahren nach Anspruch 1, welches den Schritt auf­ weist, eine der Motorbetriebskurven um einen Verschie­ bungswert zu verschieben, der eine Funktion der Tem­ peratur ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, welches den Schritt aufweist, eine der Motorbetriebskurven um einen Skalierungswert zu skalieren, der eine Funktion der Tem­ peratur ist.
4. Verfahren, um elektronisch die Brennstoffmenge zu steuern, die eine hydraulisch betätigte Einspritzvorrich­ tung in einem Motor mit einer Drossel einläßt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Speichern einer Vielzahl von Motorbetriebskurven;
Abfühlen der Motordrehzahl und Erzeugen eines Ist- Motordrehzahlsignals (Sf), welches die Motordrehzahl an­ zeigt;
Abfühlen der Motortemperatur und Erzeugen eines Mo­ tortemperatursignals (Tc), welches die Temperatur des Be­ tätigungsströmungsmittels anzeigt, welches verwendet wird, um hydraulisch die Einspritzvorrichtung zu betäti­ gen; und
Empfangen des Motortemperatursignals (Tc) und Modi­ fizieren von zumindest einer der Motorbetriebskurven an­ sprechend auf die abgefühlte Motortemperatur; und
Empfangen des Ist-Motordrehzahlsignals (Sf), Bestim­ men einer Soll-Brennstoffmenge aus der modifizierten Mo­ torbetriebskurve ansprechend auf die abgefühlte Motortem­ peratur und Erzeugen eines Soll-Brennstoffmengensignals (qd).
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die gespeicherten Motorbetriebskurven eine Vielzahl von Drosselpositionen darstellen, wobei jede Kurve eine Vielzahl von Werten be­ sitzt, die einer Ist-Notordrehzahl und einer Soll- Brennstoffmenge entsprechen.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, welches folgende Schritte aufweist:
Abfühlen der Drosselposition und Erzeugen eines Drosselpositionssignals (Tp), welches die Drosselposition anzeigt; und
Empfangen des Drosselpositionssignals (Tp) und des Ist-Motordrehzahlsignals (Sf), Auswählen einer Soll- Brennstoffmenge und Erzeugen des Soll-Brennstoffmen­ gensignals (qd).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 6, welches folgende Schritte aufweist:
Abfühlen eines Ist-Betätigungsströmungsmitteldrucks und Erzeugen eines Ist-Betätigungsströmungsmittel- Drucksignals (Pf), welches die Größe des abgefühlten Be­ tätigungsströmungsmitteldrucks anzeigt; und
Empfangen des Soll-Brennstoffmengensignals (qd) und des Ist-Betätigungsströmungsmittel-Drucksignals (Pf), und Umwandeln des Soll-Brennstoffmengensignals (qd) in ein äquivalentes Zeitdauersignal (td), um elektronisch die von der Einspritzvorrichtung ausgelassene Brennstoffmenge zu steuern.
8. Verfahren, um elektronisch die Brennstoffmenge zu steuern, die eine hydraulisch betätigte Einspritz­ vorrichtung in einen Motor einläßt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Speichern einer Vielzahl von Motorbetriebskurven;
Abfühlen einer Ist-Motordrehzahl und Erzeugen eines Ist-Motordrehzahlsignals (Sf), welches die abgefühlte Mo­ tordrehzahl anzeigt;
Abfühlen der Motortemperatur und Erzeugen eines Mo­ tortemperatursignals (Tc), welches die Temperatur des Be­ tätigungsströmungsmittels anzeigt, welches verwendet wird, um hydraulisch die Einspritzvorrichtung zu betäti­ gen;
Empfangen des Motortemperatursignals (Tc) und Modi­ fizieren von zumindest einer der Motorbetriebskurven an­ sprechend auf die abgefühlte Motortemperatur; und
Empfangen des Ist-Motordrehzahlsignals (Sf), Bestim­ men einer maximal zulässigen Brennstoffmenge aus der mo­ difizierten Motorbetriebskurve ansprechend auf die abge­ fühlte Motortemperatur, und Erzeugen eines maximal zulässigen Brennstoffmengensignals (qt, qs).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 8, welches die Schritte auf­ weist, ein Soll-Motordrehzahlsignal (Sd) zu erzeugen, das Soll-Motordrehzahlsignal (Sd) mit dem Ist-Motor­ drehzahlsignal (Sf) zu vergleichen, und ein Motordreh­ zahlfehlersignal (Se) zu erzeugen.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 9. welches folgende Schritte aufweist:
Empfangen des Motordrehzahlfehlersignals (Se) und Erzeugen eines ersten Brennstoffmengensignals (q₁); und
Vergleichen des ersten Brennstoffmengensignais (q₁) mit dem maximal zulässigen Brennstoffmengensignal (qt), und Erzeugen eines zweiten Brennstoffmengensignals (q₂) ansprechend auf das geringere der maximal zulässigen Brennstoffmengen- und der ersten Brennstoffmengensignale (qt, q₁).
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 10, welches die Schritte auf­ weist, das zweite Brennstoffmengensignal (q₂) mit dem ma­ ximal zulässigen Brennstoffmengensignal (qs) zu verglei­ chen und ein Soll-Brennstoffmengensignal (qd) ansprechend auf das geringere der maximal zulässigen Brennstoffmen­ gen- und der zweiten Brennstoffmengensignale (qs, q₁) zu erzeugen.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 11, welches folgende Schritte aufweist:
Abfühlen eines Ist-Betätigungsströmungsmitteldruckes und Erzeugen eines Ist-Betätigungsströmungsmittel-Druck­ signals (Pf), welches die Größe des abgefühlten Betäti­ gungsströmungsmitteldruckes anzeigt; und
Empfangen des Soll-Brennstoffmengensignais (qd) und des Ist-Betätigungsströmungsmittel-Drucksignals (Pf) und Umwandeln des Soll-Brennstoffmengensignals (qd) in ein äquivalentes Zeitdauersignal (td),um elektronisch die von der Einspritzvorrichtung ausgelassene Brennstoffmenge zu steuern.
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