DE102009012377A1 - ECM-Sicherheitsstrategie zum Rationalisieren und Steuern zunehmender Getriebedrehmomentanforderungen oberhalb eines Fahrerbefehls - Google Patents

ECM-Sicherheitsstrategie zum Rationalisieren und Steuern zunehmender Getriebedrehmomentanforderungen oberhalb eines Fahrerbefehls Download PDF

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Abstract

Ein Steuermodul umfasst ein Steuermodul für ein vorausgesagtes Drehmoment, das eine gewünschte Drosselfläche, basierend auf einer Getriebedrehmomentanforderung und einem gewünschten vorausgesagten Drehmoment, ermittelt. Ein Drosselsicherheitsmodul ermittelt eine Drosselgrenze, basierend auf der gewünschten Drosselfläche und dem gewünschten vorausgesagten Drehmoment, und ermittelt eine angepasste gewünschte Drosselfläche, basierend auf der Drosselgrenze. Ein Drosselaktuatormodul stellt eine Drossel, basierend auf der angepassten gewünschten Drosselfläche, ein.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Anmeldung Nr. 61/036,576, die am 14. März 2008 eingereicht wurde. Die Offenbarung der obigen Anmeldung ist hierin durch Bezugnahme eingeschlossen.
  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Motordrehmomentsteuerung und insbesondere eine Motordrehmomentsteuerung von Motordrehmomentanforderungen, die größer als Fahrerdrehmomentanforderungen sind.
  • HINTERGRUND
  • Die hierin vorgesehene Hintergrundbeschreibung dient zu dem Zweck, den Kontext der Offenbarung allgemein darzustellen. Sowohl die Arbeit der derzeit genannten Erfinder, in dem Maß, in dem sie in diesem Hintergrundabschnitt beschrieben ist, als auch Aspekte der Beschreibung, die zum Zeitpunkt der Einreichung nicht auf andere Weise als Stand der Technik gelten, sind weder ausdrücklich noch implizit als Stand der Technik gegen die vorliegende Offenbarung zugelassen.
  • Verbrennungsmotoren verbrennen ein Luft- und Kraftstoffgemisch in Zylindern, um Kolben anzutreiben, was ein Antriebsdrehmoment erzeugt.
  • Eine Luftströmung in den Motor wird mittels einer Drossel geregelt. Insbesondere stellt die Drossel eine Drosselfläche ein, welche die Luftströmung in den Motor vergrößert oder verkleinert. Wenn die Drosselfläche zunimmt, nimmt die Luftströmung in den Motor zu. Ein Kraftstoffsteuersystem stellt die Rate ein, mit der Kraftstoff eingespritzt wird, um ein gewünschtes Luft/Kraftstoffgemisch an die Zylinder zu liefern. Eine Zunahme der Luft und des Kraftstoffs zu den Zylindern vergrößert die Drehmomentabgabe des Motors.
  • Motorsteuersysteme wurden entwickelt, um die Motordrehmomentabgabe zu steuern, um ein gewünschtes Drehmoment zu erreichen. Andere Fahrzeugsysteme, wie beispielsweise ein Getriebesteuersystem, können anfordern, dass der Motor ein höheres Drehmoment als ein von einem Fahrer des Fahrzeugs angefordertes Drehmoment erzeugt. Das überschüssige Drehmoment kann beispielsweise verwendet werden, um einen Radwiderstand des Fahrzeugs zu beseitigen, die Fahrzeugtraktion zu verbessern, die Fahrzeugstabilität zu verbessern, einen Gangwechsel zu glätten, und/oder zu einem beliebigen anderen geeigneten Zweck.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Ein Steuermodul umfasst ein Steuermodul für ein vorausgesagtes Drehmoment, das eine gewünschte Drosselfläche basierend auf einer Getriebedrehmomentanforderung und einer gewünschten vorausgesagten Drehmomentanforderung ermittelt. Ein Drosselsicherheitsmodul ermittelt eine Drosselgrenze basierend auf der gewünschten Drosselfläche und der gewünschten vorausgesagten Drehmomentanforderung und ermittelt eine angepasste gewünschte Drosselfläche basierend auf der Drosselgrenze. Ein Drosselaktuatormodul stellt eine Drossel basierend auf der angepassten gewünschten Drosselfläche ein.
  • Weitere Anwendungsgebiete der vorliegenden Offenbarung werden anhand der nachstehend vorgesehenen ausführlichen Beschreibung offensichtlich werden. Es versteht sich, dass die ausführliche Beschreibung und die speziellen Beispiele nur zu Darstellungszwecken gedacht sind und nicht dazu gedacht sind, den Umfang der Offenbarung einzuschränken.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die vorliegende Offenbarung wird anhand der ausführlichen Beschreibung und der begleitenden Zeichnungen verständlicher werden, wobei:
  • 1 ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung eines Motorsystems gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 2 ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung eines Getriebesteuermoduls und eines Motorsteuermoduls gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 3 ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung eines Getriebedrehmomentmoduls gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 4 ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung eines Steuermoduls für ein vorausgesagtes Drehmoment gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 5 ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung eines Drosselsicherheitsmoduls gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 6 ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung eines primären Drosselsicherheitsmoduls gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 7 ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung eines sekundären Drosselsicherheitsmoduls gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 8 ein Flussdiagramm ist, das beispielhafte Schritte darstellt, die von dem Getriebedrehmomentmodul gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden;
  • 9 ein Flussdiagramm ist, das beispielhafte Schritte darstellt, die von dem Steuermodul für das vorausgesagte Drehmoment gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden;
  • 10A ein Flussdiagramm ist, das beispielhafte Schritte darstellt, die von dem primären Drehmomentsicherheitsmodul gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden;
  • 10B ein Abschnitt des Flussdiagramms von 10A ist; und
  • 11 ein Flussdiagramm ist, das beispielhafte Schritte darstellt, die von dem sekundären Drehmomentsicherheitsmodul gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Die folgende Beschreibung ist nur beispielhafter Natur und ist in keiner Weise dazu gedacht, die Offenbarung, ihre Anwendungsmöglichkeit oder Verwendungen einzuschränken. Zu Zwecken der Klarheit werden die gleichen Bezugszeichen in den Zeichnungen verwendet, um ähnliche Elemente zu identifizieren. Wie hierin verwendet, sollte die Formulierung A, B und/oder C derart ausgelegt werden, dass sie ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht exklusiven logischen Oders bedeutet. Es versteht sich, dass Schritte innerhalb eines Verfahrens in unterschiedlicher Reihenfolge ausgeführt werden können, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu verändern.
  • Wie hierin verwendet, bezieht sich der Ausdruck Modul auf einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC), einen elektronischen Schaltkreis, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, fest zugeordnet oder als Gruppe) und einen Speicher, die eines oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, einen Schaltkreis der Schaltungslogik und/oder andere geeignete Komponenten, welche die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
  • Nun auf 1 Bezug nehmend, ist ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung eines Motorsystems 100 dargestellt. Das Motorsystem 100 weist einen Motor 102 auf, der ein Luft/Kraftstoffgemisch verbrennt, um ein Antriebsdrehmoment für ein Fahrzeug basierend auf einem Fahrereingabemodul 104 zu erzeugen. Während ein Motor vom Benzintyp mit Funkenzündung hierin beschrieben ist, ist die vorliegende Offenbarung auf andere Typen von Drehmomenterzeugern anwendbar, die nicht auf Motoren vom Benzintyp, Motoren vom Dieseltyp, Propanmotoren und Motoren vom Hybridtyp, die einen oder mehrere Elektromotoren implementieren, beschränkt sind. Das Fahrereingabemodul 104 empfängt die Fahrereingaben beispielsweise von einem Pedalpositionssensor (nicht gezeigt), der die Position eines Gaspedals (nicht gezeigt) überwacht und dementsprechend ein Pedalpositionssignal erzeugt.
  • Luft wird durch ein Drosselventil 112 in einen Ansaugkrümmer 110 gesaugt. Ein Motorsteuermodul (ECM) 114 befiehlt einem Drosselaktuatormodul 116, das Öffnen des Drosselventils 112 zu regeln, um die Luftmenge zu steuern, die in den Ansaugkrümmer 110 gesaugt wird. Luft aus dem Ansaugkrümmer 110 wird in Zylinder des Motors 102 gesaugt. Während der Motor 102 mehrere Zylinder aufweisen kann, ist zu Darstellungszwecken ein einzelner repräsentativer Zylinder 118 gezeigt. Lediglich beispielhaft kann der Motor 102 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 und/oder 12 Zylinder aufweisen. Das ECM 114 kann ein Zylinderaktuatormodul 120 anweisen, einige der Zylinder selektiv zu deaktivieren, um die Kraftstoffwirtschaftlichkeit zu verbessern.
  • Luft aus dem Ansaugkrümmer 110 wird durch ein Einlassventil 122 in den Zylinder 118 gesaugt. Das ECM 114 steuert die durch ein Kraftstoffeinspritzsystem 124 eingespritzte Kraftstoffmenge. Das Kraftstoffeinspritzsystem 124 kann Kraftstoff an einem zentralen Ort in den Ansaugkrüm mer 110 einspritzen oder kann Kraftstoff an mehreren Orten in den Ansaugkrümmer 110 einspritzen, wie beispielsweise in der Nähe des Einlassventils jedes der Zylinder. Alternativ kann das Kraftstoffeinspritzsystem 124 Kraftstoff direkt in die Zylinder einspritzen.
  • Der eingespritzte Kraftstoff vermischt sich mit der Luft und erzeugt ein Luft/Kraftstoffgemisch in dem Zylinder 118. Ein Kolben (nicht gezeigt) in dem Zylinder 118 komprimiert das Luft/Kraftstoffgemisch. Basierend auf einem Signal von dem ECM 114 aktiviert ein Zündfunken-Aktuatormodul 126 eine Zündkerze 128 in dem Zylinder 118, welche das Luft/Kraftstoffgemisch zündet. Der Zeitpunkt des Zündfunkens kann relativ zu der Zeit spezifiziert werden, zu der sich der Kolben an seiner obersten Position befindet, bezeichnet als oberer Totpunkt (TDC), der Punkt, an dem das Luft/Kraftstoffgemisch am stärksten komprimiert ist.
  • Die Verbrennung des Luft/Kraftstoffgemischs treibt den Kolben abwärts, wodurch eine rotierende Kurbelwelle (nicht gezeigt) angetrieben wird. Der Kolben beginnt danach, sich wieder aufwärts zu bewegen, und treibt die Nebenprodukte der Verbrennung durch ein Auslassventil 130 heraus. Die Nebenprodukte der Verbrennung werden mittels eines Abgassystems 134 aus dem Fahrzeug ausgestoßen.
  • Das Einlassventil 122 kann durch eine Einlassnockenwelle 140 gesteuert werden, während das Auslassventil 130 durch eine Auslassnockenwelle 142 gesteuert werden kann. Bei verschiedenen Implementierungen können mehrere Einlassnockenwellen mehrere Einlassventile pro Zylinder und/oder die Einlassventile mehrerer Reihen von Zylindern steuern. Auf ähnliche Weise können mehrere Auslassnockenwellen mehrere Auslassventile pro Zylinder und/oder die Auslassventile mehrerer Reihen von Zylindern steuern. Das Zylinderaktuatormodul 120 kann Zylinder deakti vieren, indem die Zufuhr von Kraftstoff und Zündfunken gestoppt wird und/oder ihre Auslass- und/oder Einlassventile deaktiviert werden.
  • Die Zeit, zu der das Einlassventil 122 geöffnet wird, kann durch einen Einlass-Nockenphasensteller 148 bezogen auf den Kolben-TDC variiert werden. Die Zeit, zu der das Auslassventil 130 geöffnet wird, kann durch einen Auslass-Nockenphasensteller 150 bezogen auf den Kolben-TDC variiert werden. Ein Phasensteller-Aktuatormodul 158 steuert den Einlass-Nockenphasensteller 148 und den Auslass-Nockenphasensteller 150 basierend auf Signalen von dem ECM 114.
  • Das Motorsystem 100 kann eine Ladedruckeinrichtung aufweisen, die unter Druck stehende Luft an den Ansaugkrümmer 110 liefert. Beispielsweise stellt 1 einen Turbolader 160 dar. Der Turbolader 160 wird durch Abgase angetrieben, die durch das Abgassystem 134 strömen, und liefert eine komprimierte Luftladung an den Ansaugkrümmer 110. Die Luft, die verwendet wird, um die komprimierte Luftladung zu erzeugen, kann aus dem Ansaugkrümmer 110 entnommen werden.
  • Ein Ladedruck-Regelventil 164 kann ermöglichen, dass Abgas an dem Turbolader 160 vorbeiströmt, wodurch die Ausgabe des Turboladers (oder der Ladedruck) verringert wird. Das ECM 114 steuert den Turbolader 160 mittels eines Ladedruck-Aktuatormoduls 162. Das Ladedruck-Aktuatormodul 162 kann den Ladedruck des Turboladers 160 modulieren, indem die Position des Ladedruck-Regelventils 164 gesteuert wird. Die verdichtete Luftladung wird durch den Turbolader 160 an den Ansaugkrümmer 110 geliefert. Ein Zwischenkühler (nicht gezeigt) kann einen Teil der Wärme der komprimierten Luftladung dissipieren, die erzeugt wird, wenn Luft komprimiert wird, und die auch durch die Nähe zu dem Abgassystem 134 erhöht werden kann. Alternative Motorsysteme können einen Turbokom pressor aufweisen, der komprimierte Luft an den Ansaugkrümmer 110 liefert und von der Kurbelwelle angetrieben wird.
  • Das Motorsystem 100 kann ein Abgasrückführungsventil (AGR-Ventil) 170 aufweisen, das Abgas selektiv zurück zu dem Ansaugkrümmer 110 zurückleitet. Das Motorsystem 100 kann die Drehzahl der Kurbelwelle in Umdrehungen pro Minute (RPM) unter Verwendung eines RPM-Sensors 180 messen. Die Temperatur des Motorkühlmittels kann unter Verwendung eines Motorkühlmittel-Temperatursensors (ECT-Sensors) 182 gemessen werden. Der ECT-Sensor 182 kann in dem Motor 102 oder an anderen Orten angeordnet sein, an denen das Kühlmittel zirkuliert, wie z. B. einem Kühler (nicht gezeigt).
  • Der Druck in dem Ansaugkrümmer 110 kann unter Verwendung eines Krümmerabsolutdrucksensors (MAP-Sensors) 184 gemessen werden. Bei verschiedenen Implementierungen kann ein Motorvakuum gemessen werden, wobei das Motorvakuum die Differenz zwischen dem Umgebungsluftdruck und dem Druck in dem Ansaugkrümmer 110 ist. Die Luftmasse, die in den Ansaugkrümmer 110 strömt, kann unter Verwendung eines Luftmassenstromsensors (MAF-Sensors) 186 gemessen werden.
  • Das Drosselaktuatormodul 116 kann die Position des Drosselventils 112 unter Verwendung eines oder mehrerer Drosselpositionssensoren (TPS) 190 überwachen. Die Umgebungstemperatur der Luft, die in das Motorsystem 100 gesaugt wird, kann unter Verwendung eines Ansaugluft-Temperatursensors (IAT-Sensors) 192 gemessen werden. Das ECM 114 kann Signale von den Sensoren verwenden, um Steuerentscheidungen für das Motorsystem 100 zu treffen. Das ECM 114 kann mit einem Getriebesteuermodul (TCM) 194 kommunizieren, um ein Wechseln von Gängen in einem Getriebe (nicht gezeigt) abzustimmen. Beispielsweise kann das ECM 114 das Drehmoment während eines Gangwechsels verringern.
  • Um abstrakt auf die verschiedenen Steuermechanismen des Motors 102 Bezug zu nehmen, kann jedes System, das einen Motorparameter variiert, als ein Aktuator bezeichnet werden. Beispielsweise kann das Drosselaktuatormodul 116 die Klappenposition und damit die Öffnungsfläche des Drosselventils 112 ändern. Das Drosselaktuatormodul 116 kann daher als ein Aktuator bezeichnet werden, und die Öffnungsfläche der Drossel kann als eine Aktuatorposition bezeichnet werden.
  • Auf ähnliche Weise kann das Zündfunken-Aktuatormodul 126 als ein Aktuator bezeichnet werden, während die entsprechende Aktuatorposition ein Betrag einer Zündfunkenvorverstellung ist. Andere Aktuatoren umfassen das Ladedruck-Aktuatormodul 162, das AGR-Ventil 170, das Phasensteller-Aktuatormodul 158, das Kraftstoffeinspritzsystem 124 und das Zylinderaktuatormodul 120. Der Ausdruck Aktuatorposition bezogen auf diese Aktuatoren kann dem Ladedruck, der AGR-Ventilöffnung, den Einlass- und Auslass-Nockenphasenstellerwinkeln, dem Luft/Kraftstoffverhältnis bzw. der Anzahl von aktivierten Zylindern entsprechen.
  • Um das Schaltverhalten des Getriebes zu verbessern, sichert das ECM 114 eine Drehmomentanforderung des Getriebes, die größer als eine Drehmomentanforderung durch den Fahrer ist. Zusätzlich sichert das ECM 114 die resultierende gewünschte Fläche des Drosselventils 112. Das Sichern der Drehmomentanforderung des Getriebes und der gewünschten Fläche des Drosselventils 112 in dem ECM 114 vermeidet häufigere Hardware-Fehler des TCM 194 und nutzt die Robustheit des Drehmomentsteuersystems des ECM 114.
  • Nun auf 2 Bezug nehmend, umfasst das ECM 114 ein Fahrerinterpretationsmodul 202. Das Fahrerinterpretationsmodul 202 empfängt Fahrereingaben von dem Fahrereingabemodul 104. Die Fahrereingaben können beispielsweise eine Gaspedalposition umfassen. Das Fahrerinterpretationsmodul 202 gibt eine Fahrerdrehmomentanforderung aus.
  • Das ECM 114 umfasst ein Achsendrehmoment-Vermittlungsmodul 204. Das Achsendrehmoment-Vermittlungsmodul 204 vermittelt zwischen der Fahrerdrehmomentanforderung von dem Fahrerinterpretationsmodul 202 und anderen Achsendrehmomentanforderungen. Andere Achsendrehmomentanforderungen können beispielsweise Drehmomentverringerungen, die während eines Radschlupfs von einem Traktionssteuersystem (nicht gezeigt) angefordert werden, und Drehmomentanforderungen umfassen, um eine Geschwindigkeit von einem Tempomatsystem (nicht gezeigt) zu steuern.
  • Das Achsendrehmoment-Vermittlungsmodul 204 gibt eine vorausgesagte Drehmomentanforderung und eine Momentandrehmomentanforderung aus. Die vorausgesagte Drehmomentanforderung ist der Betrag des Drehmoments, der in der Zukunft bereit sein sollte, um die Drehmoment- und/oder Geschwindigkeitsanforderungen des Fahrers zu erfüllen. Die Momentandrehmomentanforderung ist das Drehmoment, das zum momentanen Zeitpunkt erforderlich ist, um temporäre Drehmomentanforderungen zu erfüllen, wie beispielsweise Drehmomentverringerungen, wenn Gänge gewechselt werden oder wenn das Traktionssteuermodul einen Radschlupf detektiert. Das ECM 114 kann die Momentandrehmomentanforderung unter Verwendung von Motoraktuatoren erreichen, die schnell ansprechen, während langsamere Motoraktuatoren verwendet werden, um die vorausgesagte Drehmomentanforderung zu erreichen. Beispielsweise kann ein Zündfunkenaktuator in der Lage sein, die Zündfunkenvorverstel lung schnell zu ändern, während Nockenphasensteller- oder Drosselaktuatoren im Ansprechen langsamer sein können.
  • Das TCM 194 umfasst ein Schaltermittlungsmodul 206, das eine Getriebedrehmomentanforderung ermittelt, wenn der Fahrer ein Herunterschalten des Getriebes anfordert. Das Herunterschalten kann angeben, dass ein Motorbremsen gewünscht ist. Das Schaltermittlungsmodul 206 gibt die Getriebedrehmomentanforderung an das ECM 114 aus, um das Herunterschalten voranzutreiben, indem die RPM mittels einer Motordrehmomentanforderung erhöht wird, die auf der Getriebedrehmomentanforderung basiert.
  • Das ECM 114 weist ein Getriebedrehmomentmodul 208 auf, das die Getriebedrehmomentanforderung und die Fahrerdrehmomentanforderung empfängt. Das Getriebedrehmomentmodul 208 ermittelt, ob die Getriebedrehmomentanforderung größer als die Fahrerdrehmomentanforderung ist. Wenn die Getriebedrehmomentanforderung größer als die Fahrerdrehmomentanforderung ist, diagnostiziert das Getriebedrehmomentmodul 208 die Nachricht des Getriebedrehmoments mittels mehrerer Tests der Nachricht.
  • Wenn die Nachricht der Getriebedrehmomentanforderung gültig ist, überprüft das Getriebedrehmomentmodul 208 einen Arbeitsspeicher (RAM) (nicht gezeigt) des ECM 114 auf Hardware-Fehler (d. h. führt eine RAM-Überprüfung aus). Wenn das RAM frei von Hardware-Störungen ist, ermittelt das Getriebedrehmomentmodul 208 eine Motordrehmomentanforderung (d. h. eine Getriebe-Antriebsdrehmomentanforderung) basierend auf der Getriebedrehmomentanforderung. Lediglich beispielhaft kann die Getriebe-Antriebsdrehmomentanforderung basierend auf einem Modell ermittelt werden, das die Getriebe-Antriebsdrehmomentanforderung auf die Getriebedrehmomentanforderung bezieht. Wenn die Nachricht der Getriebedrehmomentanforderung ungültig ist oder das RAM Hardware-Störungen aufweist, beendet das Getriebedrehmomentmodul 208 die Steuerung und ermittelt keine Getriebe-Antriebsdrehmomentanforderung.
  • Ein Antriebsdrehmoment-Vermittlungsmodul 210 vermittelt zwischen Drehmomentanforderungen von dem Achsendrehmoment-Vermittlungsmodul 204, dem Getriebedrehmomentmodul 208 und anderen Antriebsdrehmomentanforderungen. Andere Antriebsdrehmomentanforderungen können beispielsweise Drehmomentverringerungen zum Schutz vor überhöhter Motordrehzahl und Drehmomenterhöhungen zum Schutz vor Abwürgen umfassen. Wenn das Antriebsdrehmoment-Vermittlungsmodul 210 eine zunehmende Getriebe-Antriebsdrehmomentanforderung von dem Getriebedrehmomentmodul 208 empfängt, kann der Motor 102 kein geringeres Drehmoment als die Getriebe-Antriebsdrehmomentanforderung erzeugen. Mit anderen Worten ist das Getriebe-Antriebsdrehmoment das minimale Drehmoment, das der Motor 102 erzeugen kann.
  • Ein Betätigungsmodusmodul 212 empfängt die vorausgesagte Drehmomentanforderung und die Momentandrehmomentanforderung von dem Antriebsdrehmoment-Vermittlungsmodul 210. Basierend auf einer Moduseinstellung ermittelt das Betätigungsmodusmodul 212, wie das vorausgesagte angeforderte Drehmoment und das momentan angeforderte Drehmoment erreicht werden. Das Betätigungsmodusmodul 212 gibt dann eine gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung und eine gewünschte Momentandrehmomentanforderung an ein Steuermodul 214 für ein vorausgesagtes Drehmoment bzw. ein Momentandrehmoment-Steuermodul 216 aus.
  • Das Momentandrehmoment-Steuermodul 216 kann Motorparameter steuern, die sich relativ gesehen schneller ändern als Motorparameter, die durch das Steuermodul 214 für das vorausgesagtes Drehmoment gesteuert werden. Beispielsweise kann das Steuermodul 214 für das vorausgesagtes Drehmoment die Drosselposition steuern, die sich über mehrere Zylinderzündungen von einer Position in eine andere bewegen kann. Beispielsweise kann das Momentandrehmoment-Steuermodul 216 die Zündfunkenvorverstellung steuern, die einen befohlenen Wert zu der Zeit erreichen kann, zu welcher der nächste Zylinder zündet.
  • In einem ersten Betriebsmodus kann das Betätigungsmodusmodul 212 die angeforderte vorausgesagte Drehmomentanforderung unverändert an das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment weitergeben. Das Betätigungsmodusmodul 212 kann das Momentandrehmoment-Steuermodul 216 anweisen, die Zündfunkenvorverstellung auf einen Kalibrierungswert zu setzen, der das maximal mögliche Drehmoment erreicht. In diesem ersten Betriebsmodus wird die Momentandrehmomentanforderung durch das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment und durch das Momentandrehmoment-Steuermodul 216 ignoriert.
  • In einem zweiten Betriebsmodus kann das Betätigungsmodusmodul 212 die angeforderte vorausgesagte Drehmomentanforderung ebenso an das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment weitergeben. Das Betätigungsmodusmodul 212 kann jedoch in diesem zweiten Modus das Momentandrehmoment-Steuermodul 216 anweisen zu versuchen, die Momentandrehmomentanforderung zu erreichen, beispielsweise durch ein Verstellen der Zündfunkenvorverstellung nach spät.
  • In einem dritten Betriebsmodus kann das Betätigungsmodusmodul 212 das Zylinderaktuatormodul 120 anweisen, Zylinder (nicht gezeigt) falls erforderlich zu deaktivieren, um die angeforderte Momentandrehmomentanforderung zu erreichen. Zusätzlich wird die vorausgesagte Drehmomentanforderung an das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment ausgegeben, und die Momentandrehmomentanforderung wird an das Momentandrehmoment-Steuermodul 216 ausgegeben.
  • In einem vierten Betriebsmodus gibt das Betätigungsmodusmodul 212 eine verringerte Drehmomentanforderung an das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment aus. Die vorausgesagte Drehmomentanforderung kann nur so weit verringert werden, wie es notwendig ist, um dem Momentandrehmoment-Steuermodul 216 zu ermöglichen, die Momentandrehmomentanforderung unter Verwendung der Zündfunkenverstellung nach spät zu erreichen.
  • Das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment versucht, eine gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung unter Verwendung zugeordneter Aktuatoren zu erreichen. Beispielsweise kann das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment eine befohlene Drosselfläche an ein Drosselaktuatormodul 116 ausgeben. Die befohlene Drosselfläche repräsentiert die Fläche, die es dem Motor erlauben wird, die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung zu erreichen. Das Momentandrehmoment-Steuermodul 216 versucht, die gewünschte Momentandrehmomentanforderung unter Verwendung zugeordneter Aktuatoren zu erreichen. Beispielsweise kann das Momentandrehmoment-Steuermodul 216 eine gewünschte Zündfunkenvorverstellung an das Zündfunken-Aktuatormodul 126 ausgeben.
  • Das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment empfängt die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung und die Getriebedrehmomentanforderung. Das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment ermittelt, ob Bedingungen existieren, die angeben, dass die Getriebedrehmomentanforderung aktiviert ist oder korrekt ermittelt wurde. Lediglich beispielhaft können die Bedingungen umfassen, dass der Fahrer das Herunterschalten anfordert, sind aber nicht darauf beschränkt. Das Herunterschalten kann beispielsweise durch die Nachricht der Getriebedrehmomentanforderung angezeigt werden. Wenn eine der Bedingungen nicht existiert, beendet das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment die Steuerung und ermittelt keine gewünschte Drosselfläche.
  • Wenn alle der Bedingungen existieren, die angeben, dass die Getriebedrehmomentanforderung oberhalb der Fahrerdrehmomentanforderung aktiviert ist, ermittelt das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment, ob Abbruchbedingungen existieren, die den korrekten Betrieb des Steuermoduls 214 für das vorausgesagte Drehmoment beeinflussen können. Lediglich beispielhaft können die Abbruchbedingungen umfassen, dass die Gaspedalposition größer als ein vorbestimmter Wert ist, dass die ECT geringer als ein vorbestimmter Wert ist und dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, sind aber nicht darauf beschränkt. Wenn eine der Abbruchbedingungen existiert, beendet das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment die Steuerung und ermittelt keine gewünschte Drosselfläche.
  • Wenn keine Abbruchbedingung existiert, ermittelt das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment, ob die Getriebedrehmomentanforderung länger als eine vorbestimmte Dauer aktiv war (d. h. führt eine Gültigkeitsprüfung aus). Wenn die Getriebedrehmomentanforderung länger als die vorbestimmte Dauer aktiv war, beendet das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment die Steuerung und ermittelt keine gewünschte Drosselfläche. Wenn die Getriebedrehmomentanforderung nicht länger als die vorbestimmte Dauer aktiv war, ermittelt das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment eine Drehmomentgrenze basierend auf einem Motorgang und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Der Motorgang wird durch ein Motorgang-Ermittlungsmodul (nicht gezeigt) ermittelt, und die Fahrzeuggeschwindigkeit wird durch ein Fahrgeschwindigkeits-Ermittlungsmodul (nicht gezeigt) ermittelt. Lediglich beispielhaft kann die Drehmomentgrenze basierend auf einer Funktion ermittelt werden, welche die Drehmomentgrenze auf den Motorgang und die Fahrzeuggeschwindigkeit bezieht.
  • Die Drehmomentgrenze ist ein Drehmomentwert und stellt eine obere Grenze für die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung dar. Mit anderen Worten kann die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung die Drehmomentgrenze nicht überschreiten. Das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment wendet die Drehmomentgrenze auf die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung an. Das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment ermittelt die gewünschte Drosselfläche basierend auf der gewünschten vorausgesagten Drehmomentanforderung, wie begrenzt, der MAF von dem MAF-Sensor 186, der RPM von dem RPM-Sensor 180 und dem MAP von dem MAP-Sensor 184. Eine weitere Diskussion der Ermittlung der gewünschten Drosselfläche kann in der Patentanmeldung 12/019,921 gefunden werden, die dem gleichen Rechtsinhaber gehört wie die vorliegende Anmeldung, die am 25. Januar 2008 eingereicht wurde und den Titel ”RPM to Torque Transition Control” trägt und deren Offenbarung hierin in ihrer Gesamtheit durch Bezugnahme eingeschlossen ist.
  • Bevor die gewünschte Drosselfläche an das Drosselaktuatormodul 116 ausgegeben wird, empfängt ein Drosselsicherheitsmodul 218 die gewünschte Drosselfläche und die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung. Das Drosselsicherheitsmodul 218 ermittelt, ob die Getriebedrehmomentanforderung aktiv ist. Lediglich beispielhaft kann die Getriebedrehmomentanforderung aktiv sein, wenn die Getriebedrehmomentanforderung eine Vermittlung in dem Antriebsdrehmoment-Vermittlungsmodul 210 gewinnt. Dies kann beispielsweise durch die Nachricht der gewünschten vorausgesagten Drehmomentanforderung angegeben werden. Wenn die Getriebedrehmomentanforderung inaktiv ist, beendet das Drosselsicherheitsmodul 218 die Steuerung und gibt die gewünschte Drosselfläche nicht aus.
  • Wenn die Getriebedrehmomentanforderung aktiv ist, ermittelt das Drosselsicherheitsmodul 218 eine Drosselgrenze basierend auf dem Motorgang oder einem Getriebegang, der durch ein Getriebegang-Ermittlungsmodul (nicht gezeigt) ermittelt wird. Lediglich beispielhaft kann die Drosselgrenze basierend auf einer Funktion ermittelt werden, welche die Drosselgrenze auf den niedrigsten des Motorgangs und des Getriebegangs bezieht. Die Drosselgrenze ist ein Drosselflächenwert und stellt eine untere Grenze für die gewünschte Drosselfläche dar. Mit anderen Worten muss die gewünschte Drosselfläche die Drosselgrenze überschreiten. Wenn die gewünschte Drosselfläche die Drosselgrenze nicht überschreitet, beendet das Drosselsicherheitsmodul 218 die Steuerung und gibt die gewünschte Drosselfläche nicht aus.
  • Wenn die gewünschte Drosselfläche die Drosselgrenze überschreitet, ermittelt das Drosselsicherheitsmodul 218, ob die Getriebedrehmomentanforderung länger als eine vorbestimmte Dauer aktiv war (d. h. führt eine Gültigkeitsprüfung aus). Wenn die Getriebedrehmomentanforderung länger als die vorbestimmte Dauer aktiv war, beendet das Drosselsicherheitsmodul 218 die Steuerung und ermittelt keine gewünschte Drosselfläche. Wenn die Getriebedrehmomentanforderung nicht länger als die vorbestimmte Dauer aktiv war, ermittelt das Drosselsicherheitsmodul 218 eine Eingangs- und eine Ausgangs-Getriebedrehzahl. Lediglich beispielhaft kann die Ausgangs-Getriebedrehzahl basierend auf einem Modell ermittelt werden, das die Ausgangs-Getriebedrehzahl auf die Position des Getriebeausgangs-Drehzahlsensors (TOS) bezieht.
  • Das Drosselsicherheitsmodul 218 ermittelt ein Getriebedrehzahlverhältnis basierend auf einer derzeitigen Eingangs-Getriebedrehzahl und der Ausgangs-Getriebedrehzahl. Die Getriebedrehzahlen werden durch ein Getriebedrehzahl-Ermittlungsmodul (nicht gezeigt) ermittelt. Das Drosselsicherheitsmodul 218 ermittelt, ob sich das Getriebedrehzahlverhältnis seit der vorherigen Berechnung ändert. Wenn sich das Getriebedrehzahlverhältnis seit der vorherigen Berechnung nicht ändert, beendet das Drosselsicherheitsmodul 218 die Steuerung und gibt die gewünschte Drosselfläche nicht aus.
  • Wenn sich das Getriebedrehzahlverhältnis seit der vorherigen Berechnung ändert, ermittelt das Drosselsicherheitsmodul 218 eine Ausgangs-Motordrehzahl basierend auf dem befohlenen Gang. Lediglich beispielhaft kann die Ausgangs-Motordrehzahl basierend auf einem Modell ermittelt werden, das die Ausgangs-Motordrehzahl auf den befohlenen Gang bezieht. Das Drosselsicherheitsmodul 218 ermittelt ein Aufheulen des Motors (d. h. einen erhöhten Wert der Motordrehzahl) basierend auf einem Subtrahieren der RPM von der Ausgangs-Motordrehzahl. Wenn das Aufheulen des Motors kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, beendet das Drosselsicherheitsmodul 218 die Steuerung und gibt die gewünschte Drosselfläche nicht aus. Lediglich beispielhaft kann der vorbestimmte Wert basierend auf dem Motorgang ermittelt werden.
  • Wenn das Aufheulen des Motors größer als der vorbestimmte Wert ist, ermittelt das Drosselsicherheitsmodul 218, dass die gewünschte Drosselfläche nicht begrenzt werden sollte. Das Drosselsicherheitsmodul gibt die befohlene Drosselfläche aus, wenn alle Tests erfolgreich sind. Wenn das Drosselsicherheitsmodul 218 ermittelt, dass ein Fehler existiert, beendet es die Steuerung und gibt die gewünschte Drosselfläche nicht aus. Wenn die gewünschte Drosselfläche nicht fehlerhaft ist, gibt das Drosselsicherheitsmodul 218 die gewünschte Drosselfläche an das Drosselaktuatormodul 116 aus.
  • Nun auf 3 Bezug nehmend, ist ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung des Getriebedrehmomentmoduls 208 dargestellt. Das Getriebedrehmomentmodul 208 umfasst ein Modul 302 für ein zunehmendes Drehmoment, ein Modul 304 für eine Lebenszeichen-Nachricht, ein Nachricht-Prüfsummenmodul 306, ein Nachricht-Bereichsmodul 308 und ein Nachricht-Frequenzmodul 310. Das Getriebedrehmomentanmodul 208 umfasst ferner ein RAM-Prüfmodul 312 und ein Getriebeinterpretationsmodul 314.
  • Das Modul 302 für das zunehmende Drehmoment empfängt die Fahrerdrehmoment- und die Getriebedrehmomentanforderungen. Das Modul 302 für das zunehmende Drehmoment erzeugt eine Angabe, dass das Drehmoment zunimmt, wenn die Getriebedrehmomentanforderung größer als die Fahrerdrehmomentanforderung ist. Wenn die Getriebedrehmomentanforderung vorhanden ist, aktiviert das Modul 302 für das zunehmende Drehmoment das Modul 304 für die Lebenszeichen-Nachricht.
  • Das Modul 304 für die Lebenszeichen-Nachricht empfängt die Getriebedrehmoment-Anforderungsnachricht und führt einen Test der Lebenszeichen-Nachricht basierend auf der Getriebedrehmomentanforderung aus. Der Test der Lebenszeichen-Nachricht ermittelt, ob die Nachricht der Getriebedrehmomentanforderung ein Lebenszeichen ist oder nicht den gleichen Wert für eine Anzahl von Nachrichten annimmt. Die Anzahl der Nachrichten kann vorbestimmt sein. Lediglich beispielhaft kann der Test der Lebenszeichen-Nachricht dadurch implementiert werden, dass die Getriebedrehmomentanforderung gespeichert wird und dass die gespeicherte Getriebedrehmomentanforderung mit der nächsten Getriebedrehmoment-Anforderungsnachricht verglichen wird. Wenn die Nachricht kein Lebenszeichen ist, beendet das Modul 304 für die Lebenszeichen-Nachricht die Steuerung, und es kann ein Fehlersignal (nicht gezeigt) ausgeben.
  • Wenn die Nachricht der Getriebedrehmomentanforderung ein Lebenszeichen ist, aktiviert das Modul 304 für die Lebenszeichen-Nachricht das Nachricht-Prüfsummenmodul 306. Die Nachricht-Prüfsumme empfängt die Getriebedrehmomentanforderung und führt eine Prüfsumme basierend auf der Getriebedrehmomentanforderung aus. Die Prüfsumme ermittelt, ob die Nachricht der Getriebedrehmomentanforderung beschädigt ist. Lediglich beispielhaft kann die Prüfsumme dadurch implementiert werden, dass die Bits der Nachricht summiert werden, dass die Summe gespeichert wird, dass die Bits der Nachricht nochmals summiert werden und dass die aktuelle Summe mit der gespeicherten Summe verglichen wird. Wenn die aktuelle Summe und die gespeicherte Summe nicht gleich sind, ist die Nachricht beschädigt.
  • Wenn die Nachricht des Getriebedrehmoments beschädigt ist, beendet das Nachricht-Prüfsummenmodul 306 die Steuerung, und es kann ein Fehler signal (nicht gezeigt) ausgeben. Wenn die Nachricht des Getriebedrehmoments nicht beschädigt ist, aktiviert das Nachricht-Prüfsummenmodul 306 das Nachricht-Bereichsmodul 308. Das Nachricht-Bereichsmodul 308 empfängt die Getriebedrehmomentanforderung und den Getriebegang. Das Nachricht-Bereichsmodul 308 ermittelt einen Bereich von Getriebedrehmomentwerten basierend auf dem Getriebegang. Das Nachricht-Bereichsmodul 308 ermittelt, ob das Getriebedrehmoment innerhalb des Bereichs liegt.
  • Wenn das Getriebedrehmoment nicht innerhalb des Bereichs liegt, beendet das Nachricht-Bereichsmodul 308 die Steuerung, und es kann ein Fehlersignal (nicht gezeigt) ausgeben. Wenn das Getriebedrehmoment innerhalb des Bereichs von Drehmomentwerten liegt, aktiviert das Nachricht-Bereichsmodul 308 das Nachricht-Frequenzmodul 310. Das Nachricht-Frequenzmodul 310 empfängt das Getriebedrehmoment und führt einen Nachrichtfrequenztest basierend auf der Getriebedrehmomentanforderung aus. Der Nachrichtfrequenztest ermittelt, ob sich die Getriebedrehmomentanforderung gemäß einem voraussagbaren Muster ändert. Das voraussagbare Muster kann vorbestimmt sein. Lediglich beispielhaft kann das voraussagbare Muster darin bestehen, dass sich die Getriebedrehmomentanforderung dreimal in einer Sekunde von einer maximalen Grenze von 500 Nm bis zu einer minimalen Grenze von 0 Nm ändert.
  • Wenn diagnostiziert wird, dass sich die Getriebedrehmomentanforderung gemäß dem voraussagbaren Muster ändert, beendet das Nachricht-Frequenzmodul 310 die Steuerung, und es kann ein Fehlersignal (nicht gezeigt) ausgeben. Wenn sich die Getriebedrehmomentanforderung nicht gemäß dem voraussagbaren Muster ändert, aktiviert das Nachricht-Frequenzmodul 310 das RAM-Prüfmodul 312. Das RAM-Prüfmodul 312 empfängt die Getriebedrehmomentanforderung und führt eine RAM- Prüfung durch. Wenn sie ermittelt wird, wird die Getriebedrehmomentanforderung an zwei Positionen des RAM gespeichert. Die RAM-Prüfung ermittelt, ob das Getriebedrehmoment, das an einer Position gespeichert ist, gleich dem Getriebedrehmoment ist, das an der anderen Position gespeichert ist.
  • Wenn die Getriebedrehmomentanforderungen an den zwei Positionen des RAM einander gleichen, besteht das RAM die RAM-Prüfung. Wenn die Getriebedrehmomentanforderungen an den zwei Positionen einander nicht gleichen, besteht das RAM die RAM-Prüfung nicht. Wenn das RAM die RAM-Prüfung nicht besteht, beendet das RAM-Prüfmodul 312 die Steuerung, und es kann ein Fehlersignal ausgeben, das Hardware-Fehler in dem RAM angibt. Wenn das RAM die RAM-Prüfung besteht, speichert das RAM-Prüfmodul 312 die Getriebedrehmomentanforderung an den zwei Positionen und aktiviert das Getriebeinterpretationsmodul 314. Das Getriebeinterpretationsmodul 314 empfängt die Getriebedrehmomentanforderung und ermittelt die Getriebe-Antriebsdrehmomentanforderung basierend auf der Getriebedrehmomentanforderung.
  • Nun auf 4 Bezug nehmend, ist ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung des Steuermoduls 214 für das vorausgesagte Drehmoment gezeigt. Das Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment umfasst ein Getriebedrehmoment-Aktivierungsmodul 402, ein Abbruchbedingungsmodul 404, ein Gültigkeits-Prüfmodul 406, ein Drehmomentbegrenzungsmodul 408 und ein Drosselflächen-Ermittlungsmodul 410. Das Getriebedrehmoment-Aktivierungsmodul 402 kann die Getriebedrehmomentanforderung empfangen und ermitteln, ob die Bedingungen existieren, die angeben, dass die Getriebedrehmomentanforderung aktiviert ist. Das Getriebedrehmoment-Aktivierungsmodul 402 kann basierend auf der Nachricht der Getriebedrehmomentanforderung ermit teln, ob die Bedingungen existieren. Wenn eine der Bedingungen nicht existiert, beendet das Getriebedrehmoment-Aktivierungsmodul 402 die Steuerung, und es kann ein Fehlersignal (nicht gezeigt) ausgeben.
  • Wenn alle Bedingungen existieren, aktiviert das Getriebedrehmoment-Aktivierungsmodul 402 das Abbruchbedingungsmodul 404. Das Abbruchbedingungsmodul 404 kann die Fahrereingaben, die ECT von dem ECT-Sensor 182 und die Fahrzeuggeschwindigkeit empfangen. Das Abbruchbedingungsmodul 404 ermittelt, ob die Abbruchsbedingungen existieren, und es kann basierend auf den Fahrereingaben, der ECT und der Fahrzeuggeschwindigkeit ermitteln, ob die Abbruchbedingungen existieren. Wenn eine der Abbruchbedingungen existiert, beendet das Abbruchbedingungsmodul 404 die Steuerung, und es kann ein Fehlersignal (nicht gezeigt) ausgeben. Wenn keine Abbruchbedingungen existieren, aktiviert das Abbruchbedingungsmodul 404 das Gültigkeits-Prüfmodul 406.
  • Das Gültigkeits-Prüfmodul 406 empfängt eine Getriebedrehmoment-Anforderungszeit von einem Timingmodul (nicht gezeigt). Das Timingmodul kann einen Timer umfassen, der sich zu erhöhen beginnt, wenn ermittelt wird, dass die Getriebedrehmomentanforderung zunimmt. Das Timingmodul kann die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit basierend auf dem Timer ermitteln. Das Gültigkeits-Prüfmodul 406 ermittelt, ob die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit kleiner als eine vorbestimmte Dauer oder dieser gleich ist. Wenn die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit größer als die vorbestimmte Dauer ist, beendet das Gültigkeits-Prüfmodul 406 die Steuerung, und es kann ein Fehlersignal (nicht gezeigt) ausgeben.
  • Wenn die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit kleiner als die vorbestimmte Dauer oder dieser gleich ist, aktiviert das Gültigkeits-Prüfmodul 406 das Drehmomentbegrenzungsmodul 408. Das Drehmomentbegrenzungsmodul 408 empfängt die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung, den Motorgang und die Fahrzeuggeschwindigkeit und ermittelt die Drehmomentgrenze basierend auf dem Motorgang und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das Drehmomentbegrenzungsmodul 408 ermittelt, ob die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung kleiner als die Drehmomentgrenze oder dieser gleich ist. Wenn die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung kleiner als die Drehmomentgrenze oder dieser gleich ist, setzt das Drehmomentbegrenzungsmodul 408 ein begrenztes vorausgesagtes Drehmoment auf die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung. Wenn die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung größer als die Drehmomentgrenze ist, setzt das Drehmomentbegrenzungsmodul 408 das begrenzte vorausgesagte Drehmoment auf die Drehmomentgrenze.
  • Das Drosselflächen-Ermittlungsmodul 410 empfängt das begrenzte vorausgesagte Drehmoment, die MAF, die RPM und den MAP. Das Drosselflächen-Ermittlungsmodul 410 ermittelt die gewünschte Drosselfläche basierend auf dem begrenzten vorausgesagten Drehmoment, der MAF, der RPM und dem MAP. Das Drosselflächen-Ermittlungsmodul 410 gibt die gewünschte Drosselfläche an das Drosselsicherheitsmodul 218 aus.
  • Nun auf 5 Bezug nehmend, ist ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung des Drosselsicherheitsmoduls 218 gezeigt. Das Drosselsicherheitsmodul 218 kann in dem ECM 114 oder an anderen Orten, wie beispielsweise dem Drosselaktuatormodul 116 angeordnet sein. Das Drosselsicherheitsmodul 218 umfasst ein primäres Drosselsicherheitsmodul 502, ein sekundäres Drosselsicherheitsmodul 504 und ein Drosselvermittlungsmodul 506.
  • Das primäre Drosselsicherheitsmodul 502 empfängt die gewünschte Drosselfläche, den befohlenen Gang und die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung. Das primäre Drosselsicherheitsmodul 502 führt mehrere Tests aus, um zu ermitteln, ob die gewünschte Drosselfläche sicher bezüglich des Werts ist. Wenn keiner der Tests zu einem Fehler führt, gibt das primäre Drosselsicherheitsmodul die gewünschte Drosselfläche an das Drosselvermittlungsmodul 506 aus. Wenn einer der Tests zu einem Fehler führt, aktiviert das primäre Drosselsicherheitsmodul 502 das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504.
  • Das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504 kann in dem Drosselsicherheitsmodul 218 oder an anderen Orten, wie beispielsweise in einem anderen Prozessor des Motorsystems 100, angeordnet sein. Das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504 empfängt die gewünschte Drosselfläche und die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung. Das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504 führt mehrere Tests aus, um zu ermitteln, ob die gewünschte Drosselfläche sicher bezüglich des Werts ist. Wenn einer der Tests zu einem Fehler führt, beendet das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504 die Steuerung, und es kann ein Fehlersignal (nicht gezeigt) ausgeben. Wenn keiner der Tests zu einem Fehler führt, ermittelt das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504 die Drosselgrenze basierend auf dem Motorgang und dem Getriebegang.
  • Das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504 ermittelt eine sekundäre Drosselgrenze basierend auf der Summe der Drosselgrenze und eines vorbestimmten Drosselflächenwerts. Die sekundäre Drosselgrenze ist eine Drosselflächenwert und stellt eine obere Grenze für die gewünschte Drosselfläche dar. Mit anderen Worten wird die gewünschte Drosselfläche auf die sekundäre Drosselgrenze begrenzt werden. Der vorbestimmte Drosselflächenwert ist der zusätzliche Drosselflächenwert oberhalb der Drossel grenze, der befohlen werden kann, ohne den Fahrer zu erschrecken. Das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504 wendet die sekundäre Drosselgrenze auf die gewünschte Drosselfläche an, um eine begrenzte Drosselfläche zu ermitteln.
  • Das Drosselvermittlungsmodul 506 empfängt die gewünschte Drosselfläche oder die begrenzte Drosselfläche. Wenn das Drosselvermittlungsmodul 506 die gewünschte Drosselfläche empfängt, ermittelt das Drosselvermittlungsmodul 506 eine befohlene Drosselfläche basierend auf der gewünschten Drosselfläche. Wenn das Drosselvermittlungsmodul 506 die begrenzte Drosselfläche empfängt, ermittelt das Drosselvermittlungsmodul 506 die befohlene Drosselfläche basierend auf der begrenzten Drosselfläche. Das Drosselvermittlungsmodul 506 gibt die befohlene Drosselfläche an das Drosselaktuatormodul 116 aus.
  • Nun auf 6 Bezug nehmend, ist ein Funktionsblockdiagramm eines primären Drosselsicherheitsmoduls 502 gezeigt. Das primäre Drosselsicherheitsmodul 502 umfasst ein Getriebedrehmoment-Aktivmodul 602, ein Drosselbegrenzungsmodul 604, ein Gültigkeits-Prüfmodul 606 und ein Getriebe-Drehzahlverhältnismodul 608. Das primäre Drosselsicherheitsmodul 502 umfasst ferner ein Modul 610 für ein Motoraufheulen, ein Modul 612 für eine geschlossene Drossel und ein primäres Fehlermodul 614.
  • Das Getriebedrehmoment-Aktivmodul 602 empfängt die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung und führt einen Getriebedrehmoment-Aktivtest durch. Der Getriebedrehmoment-Aktivtest ermittelt, ob die Getriebedrehmomentanforderung zunimmt, und kann auf der gewünschten vorausgesagten Drehmomentanforderung basiert sein. Wenn die Getriebedrehmomentanforderung inaktiv ist (nicht zunimmt), beendet das Getriebedrehmoment-Aktivmodul 602 die Steuerung und gibt ein Fehlersignal an das primäre Fehlermodul 614 aus. Wenn das Getriebedrehmoment zunimmt, aktiviert das Getriebedrehmoment das Drosselbegrenzungsmodul 604.
  • Das Drosselbegrenzungsmodul 604 empfängt die gewünschte Drosselfläche, den Motorgang und den Getriebegang und ermittelt die Drosselgrenze basierend auf dem Motorgang und dem Getriebegang. Das Drosselbegrenzungsmodul 604 ermittelt, ob die gewünschte Drosselfläche größer als die Drosselgrenze ist. Wenn die gewünschte Drosselfläche kleiner als die Drosselgrenze oder dieser gleich ist, beendet das Drosselbegrenzungsmodul 604 die Steuerung und gibt ein Fehlersignal an das primäre Fehlermodul 614 aus. Wenn die gewünschte Drosselfläche größer als die Drosselgrenze ist, aktiviert das Drosselbegrenzungsmodul 604 das Gültigkeits-Prüfmodul 606.
  • Das Gültigkeits-Prüfmodul 606 empfängt die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit und ermittelt, ob die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit größer als eine vorbestimmte Dauer oder dieser gleich ist. Wenn die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit größer als die vorbestimmte Dauer ist, beendet das Gültigkeits-Prüfmodul 606 die Steuerung und gibt ein Fehlersignal an das primäre Fehlermodul 614 aus. Wenn die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit kleiner als die vorbestimmte Dauer oder dieser gleich ist, aktiviert das Gültigkeits-Prüfmodul 606 das Getriebe-Drehzahlverhältnismodul 608.
  • Das Getriebe-Drehzahlverhältnismodul 608 empfängt die Getriebedrehzahlen von dem Getriebedrehzahl-Ermittlungsmodul (nicht gezeigt). Das Getriebe-Drehzahlverhältnismodul 608 ermittelt das Getriebedrehzahlverhältnis basierend auf der Eingangs-Getriebedrehzahl und der Ausgangs- Getriebedrehzahl. Das Getriebe-Drehzahlverhältnismodul 608 führt einen Verhältnis-Änderungstest aus, um zu ermitteln, ob sich das Getriebedrehzahlverhältnis ändert. Lediglich beispielhaft kann der Verhältnis-Änderungstest dadurch implementiert werden, dass das Getriebedrehzahlverhältnis gespeichert wird und dass das gespeicherte Getriebedrehzahlverhältnis mit dem nächsten Getriebedrehzahlverhältnis der nächsten Berechnung verglichen wird. Wenn sich das Getriebedrehzahlverhältnis nicht ändert, beendet das Getriebe-Drehzahlverhältnismodul 608 die Steuerung und gibt ein Fehlersignal an das primäre Fehlermodul 614 aus.
  • Wenn sich die Getriebedrehzahl ändert, aktiviert das Getriebe-Drehzahlverhältnismodul 608 das Modul 610 für das Motoraufheulen. Das Modul 610 für das Motoraufheulen empfängt einen befohlenen Gang und die RPM und ermittelt die Ausgangs-Motordrehzahl basierend auf dem befohlenen Gang. Das Modul 610 für das Motoraufheulen ermittelt das Motoraufheulen basierend auf der RPM und der Ausgangs-Motordrehzahl. Das Modul 610 für das Motoraufheulen ermittelt, ob das Motoraufheulen größer als ein vorbestimmter Wert ist. Wenn das Motoraufheulen kleiner als der vorbestimmte Wert oder diesem gleich ist, beendet das Modul 610 für das Motoraufheulen die Steuerung und gibt ein Fehlersignal an das primäre Fehlermodul 614 aus.
  • Wenn das Motoraufheulen größer als der vorbestimmte Wert ist, gibt das Modul für das Motoraufheulen die gewünschte Drosselfläche an das primäre Fehlermodul 614 aus.
  • Wenn das primäre Fehlermodul 614 kein Fehlersignal von einem beliebigen der Module des primären Drosselsicherheitsmoduls 502 empfängt, gibt das primäre Fehlermodul 614 die gewünschte Drosselfläche aus. Wenn das primäre Fehlermodul 614 ein Fehlersignal von einem der Modu le des primären Drosselsicherheitsmoduls 502 empfängt, aktiviert das primäre Fehlermodul 614 das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504.
  • Nun auf 7 Bezug nehmend, ist ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung des sekundären Drosselsicherheitsmoduls 504 gezeigt. Das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504 umfasst ein Drosselbegrenzungsmodul 702, ein Getriebedrehmoment-Aktivmodul 704 und ein sekundäres Drosselbegrenzungsmodul 706. Wenn das primäre Drosselsicherheitsmodul 502 einen Fehler bei der Sicherung der gewünschten Drosselfläche detektiert, aktiviert das primäre Drosselsicherheitsmodul 502 das Drosselbegrenzungsmodul 702.
  • Das Drosselbegrenzungsmodul 702 empfängt die gewünschte Drosselfläche, den Motorgang und den Getriebegang und ermittelt die Drosselgrenze basierend auf dem Motorgang und dem Getriebegang. Das Drosselbegrenzungsmodul 702 ermittelt, ob die gewünschte Drosselfläche größer als die Drosselgrenze ist. Wenn die gewünschte Drosselfläche kleiner als die Drosselgrenze oder dieser gleich ist, beendet das Drosselbegrenzungsmodul 702 die Steuerung, und es kann ein Fehlersignal (nicht gezeigt) ausgeben. Wenn die gewünschte Drosselfläche größer als die Drosselgrenze ist, aktiviert das Drosselbegrenzungsmodul 702 das Getriebedrehmoment-Aktivmodul 704.
  • Das Getriebedrehmoment-Aktivmodul 704 empfängt die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung und führt den Getriebedrehmoment-Aktivtest aus, der auf der gewünschten vorausgesagten Drehmomentanforderung basieren kann. Wenn die Getriebedrehmomentanforderung inaktiv ist, beendet das Getriebedrehmoment-Aktivmodul 602 die Steuerung, und es kann ein Fehlersignal (nicht gezeigt) ausgeben. Wenn die Getriebedrehmomentanforderung zunimmt, aktiviert das Getriebedrehmoment das sekundäre Drosselbegrenzungsmodul 706.
  • Das sekundäre Drosselbegrenzungsmodul 706 empfängt die gewünschte Drosselfläche und die Drosselgrenze und ermittelt die sekundäre Drosselgrenze basierend auf der Drosselgrenze. Wenn die gewünschte Drosselfläche größer als die sekundäre Drosselgrenze ist, setzt das sekundäre Drosselbegrenzungsmodul 706 die gewünschte Drosselfläche auf die begrenzte Drosselfläche. Wenn die gewünschte Drosselfläche kleiner als die sekundäre Drosselgrenze oder dieser gleich ist, setzt das sekundäre Drosselbegrenzungsmodul 706 die begrenzte Drosselfläche auf die sekundäre Drosselgrenze.
  • Nun auf 8 Bezug nehmend, ist ein Flussdiagramm gezeigt, das beispielhafte Schritte darstellt, die von dem Getriebedrehmomentmodul 208 ausgeführt werden. Die Steuerung beginnt bei Schritt 802. Bei Schritt 804 wird die Fahrerdrehmomentanforderung ermittelt. Bei Schritt 806 wird die Getriebedrehmomentanforderung ermittelt.
  • Bei Schritt 808 gibt die Steuerung an, dass eine Getriebedrehmomentanforderung zunimmt. Bei Schritt 810 wird der Test der Lebenszeichen-Nachricht basierend auf der Getriebedrehmomentanforderung ausgeführt.
  • Bei Schritt 812 ermittelt die Steuerung, ob die Nachricht der Getriebedrehmomentanforderung ein Lebenszeichen ist. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 814 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 816 fort. Bei Schritt 814 wird die Prüfsumme basierend auf der Getriebedrehmomentanforderung ausgeführt.
  • Bei Schritt 818 ermittelt die Steuerung, ob die Nachricht der Getriebedrehmomentanforderung beschädigt ist. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 820 fort. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 816 fort. Bei Schritt 820 wird der Getriebegang ermittelt. Bei Schritt 822 wird der Bereich der Getriebedrehmomentwerte basierend auf dem Getriebegang ermittelt.
  • Bei Schritt 824 ermittelt die Steuerung, ob die Getriebedrehmomentanforderung innerhalb des Bereichs liegt. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 826 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 816 fort. Bei Schritt 826 wird der Nachricht-Frequenztest basierend auf der Getriebedrehmomentanforderung ausgeführt.
  • Bei Schritt 828 ermittelt die Steuerung, ob sich die Getriebedrehmomentanforderung gemäß dem voraussagbaren Muster ändert. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 830 fort. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 816 fort. Bei Schritt 830 wird die RAM-Prüfung ausgeführt. Bei Schritt 832 ermittelt die Steuerung, ob das RAM die RAM-Prüfung besteht. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 834 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 816 fort.
  • Bei Schritt 834 wird die Getriebedrehmomentanforderung an zwei Positionen des RAM gespeichert. Bei Schritt 836 wird das Getriebe-Antriebsdrehmoment basierend auf dem Getriebedrehmoment ermittelt. Die Steuerung endet bei Schritt 816.
  • Nun auf 9 Bezug nehmend, ist ein Flussdiagramm gezeigt, das beispielhafte Schritte darstellt, die von dem Steuermodul 214 für das vorausgesagte Drehmoment ausgeführt werden. Die Steuerung beginnt bei Schritt 902. Bei Schritt 904 wird die Getriebedrehmomentanforderung ermittelt. Bei Schritt 906 ermittelt die Steuerung basierend auf der Nachricht der Getriebedrehmomentanforderung, ob Getriebedrehmoment-Aktivierungsbedingungen existieren. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 908 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 910 fort.
  • Bei Schritt 908 werden die Fahrereingaben ermittelt. Bei Schritt 912 wird die ECT ermittelt. Bei Schritt 914 wird die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt. Bei Schritt 916 ermittelt die Steuerung basierend auf den Fahrereingaben, der ECT und der Fahrzeuggeschwindigkeit, ob Abbruchbedingungen existieren. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 918 fort. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 910 fort.
  • Bei Schritt 918 wird die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit ermittelt. Bei Schritt 920 ermittelt die Steuerung, ob die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit kleiner als eine vorbestimmte Dauer oder dieser gleich ist. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 922 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 910 fort.
  • Bei Schritt 922 wird die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung ermittelt. Bei Schritt 924 wird der Motorgang ermittelt. Bei Schritt 926 wird die Drehmomentgrenze basierend auf dem Motorgang und der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt. Bei Schritt 928 ermittelt die Steuerung, ob die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung kleiner als die Drehmomentgrenze oder dieser gleich ist. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 930 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 932 fort.
  • Bei Schritt 930 wird das begrenzte vorausgesagte Drehmoment auf die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung gesetzt. Bei Schritt 932 wird das begrenzte vorausgesagte Drehmoment auf die Drehmoment grenze gesetzt. Bei Schritt 934 wird die MAF ermittelt. Bei Schritt 936 wird die RPM ermittelt. Bei Schritt 938 wird der MAP ermittelt.
  • Bei Schritt 940 wird die gewünschte Drosselfläche basierend auf dem begrenzten vorausgesagten Drehmoment, der MAF, der RPM und dem MAP ermittelt. Die Steuerung endet bei Schritt 910.
  • Nun auf 10A und 10B Bezug nehmend, ist ein Flussdiagramm gezeigt, das beispielhafte Schritte darstellt, die von dem primären Drosselsicherheitsmodul 502 ausgeführt werden. Die Steuerung beginnt bei Schritt 1002. Bei Schritt 1004 wird die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung ermittelt. Bei Schritt 1006 wird der Getriebedrehmoment-Aktivtest basierend auf der gewünschten vorausgesagten Drehmomentanforderung ausgeführt.
  • Bei Schritt 1008 ermittelt die Steuerung, ob die Getriebedrehmomentanforderung zunimmt. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 1010 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 1012 fort. Bei Schritt 1010 wird die gewünschte Drosselfläche ermittelt. Bei Schritt 1014 wird der Motorgang ermittelt.
  • Bei Schritt 1016 wird der Getriebegang ermittelt. Bei Schritt 1018 wird die Drosselgrenze basierend auf dem Motorgang und dem Getriebegang ermittelt. Bei Schritt 1020 ermittelt die Steuerung, ob die gewünschte Drosselfläche größer als die Drosselgrenze ist. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 1022 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 1012 fort.
  • Bei Schritt 1022 wird die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit ermittelt. Bei Schritt 1024 ermittelt die Steuerung, ob die Getriebedrehmoment-Anforderungszeit kleiner als eine vorbestimmte Dauer oder dieser gleich ist. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 1026 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 1012 fort.
  • Bei Schritt 1026 wird die Eingangs-Getriebedrehzahl ermittelt. Bei Schritt 1028 wird die Ausgangs-Getriebedrehzahl basierend auf dem Getriebe-Ausgangsdrehzahlsensor (TOS-Sensor) ermittelt. Bei Schritt 1030 wird das Getriebedrehzahlverhältnis basierend auf der Eingangs-Getriebedrehzahl und der Ausgangs-Getriebedrehzahl ermittelt.
  • Bei Schritt 1032 wird der Verhältnis-Änderungstest basierend auf dem Getriebedrehzahlverhältnis ausgeführt. Bei Schritt 1034 ermittelt die Steuerung, ob sich das Getriebedrehzahlverhältnis ändert. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 1036 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 1012 fort.
  • Bei Schritt 1036 wird die RPM ermittelt. Bei Schritt 1038 wird die Ausgangs-Motordrehzahl basierend auf dem befohlenen Gang ermittelt. Bei Schritt 1040 wird das Motoraufheulen basierend auf der RPM und der Ausgangs-Motordrehzahl ermittelt. Bei Schritt 1042 ermittelt die Steuerung, ob das Motoraufheulen größer als ein vorbestimmter Wert ist. Wenn ja, endet die Steuerung bei Schritt 1050. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 1012 fort. Bei Schritt 1012 wird das sekundäre Drosselsicherheitsmodul 504 aktiviert. Die Steuerung endet bei Schritt 1050.
  • Nun auf 11 Bezug nehmend, ist ein Flussdiagramm gezeigt, das beispielhafte Schritte darstellt, die von dem sekundären Drosselsicherheitsmodul 504 ausgeführt werden. Die Steuerung beginnt bei Schritt 1102. Bei Schritt 1104 wird die gewünschte Drosselfläche ermittelt. Bei Schritt 1106 wird der Motorgang ermittelt.
  • Bei Schritt 1108 wird der Getriebegang ermittelt. Bei Schritt 1110 wird die Drosselgrenze basierend auf dem Motorgang und dem Getriebegang ermittelt. Bei Schritt 1112 ermittelt die Steuerung, ob die gewünschte Drosselfläche größer als die Drosselgrenze ist. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 1114 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 1116 fort.
  • Bei Schritt 1114 wird die gewünschte vorausgesagte Drehmomentanforderung ermittelt. Bei Schritt 1118 wird der Getriebedrehmoment-Aktivtest basierend auf der gewünschten vorausgesagten Drehmomentanforderung ausgeführt. Bei Schritt 1120 ermittelt die Steuerung, ob die Getriebedrehmomentanforderung zunimmt. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 1122 fort. Wenn nein fährt die Steuerung bei Schritt 1116 fort.
  • Bei Schritt 1122 wird die sekundäre Drosselgrenze basierend auf der Drosselgrenze ermittelt. Bei Schritt 1124 ermittelt die Steuerung, ob die gewünschte Drosselfläche größer als die sekundäre Drosselgrenze ist. Wenn ja, fährt die Steuerung bei Schritt 1126 fort. Wenn nein, fährt die Steuerung bei Schritt 1128 fort.
  • Bei Schritt 1126 wird die gewünschte Drosselfläche auf die begrenzte Drosselfläche gesetzt. Bei Schritt 1128 wird die begrenzte Drosselfläche auf die sekundäre Drosselgrenze gesetzt. Die Steuerung endet bei Schritt 1116.
  • Fachleute können nun anhand der vorstehenden Beschreibung einsehen, dass die breiten Lehren der Offenbarung in einer Vielzahl von Formen implementiert werden können. Während diese Offenbarung spezielle Beispiele aufweist, soll der wahre Umfang der Offenbarung daher nicht auf diese beschränkt sein, da andere Modifikationen für den erfahrenen Praktiker bei einem Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der nachfolgenden Ansprüche offensichtlich werden.

Claims (20)

  1. Steuermodul, umfassend: ein Steuermodul für ein vorausgesagtes Drehmoment, das eine gewünschte Drosselfläche basierend auf einer Getriebedrehmomentanforderung und einem gewünschten vorausgesagten Drehmoment ermittelt; ein Drosselsicherheitsmodul, das eine Drosselgrenze basierend auf der gewünschten Drosselfläche und dem gewünschten vorausgesagten Drehmoment ermittelt und das eine angepasste gewünschte Drosselfläche basierend auf der Drosselgrenze ermittelt; und ein Drosselaktuatormodul, das eine Drossel basierend auf der angepassten gewünschten Drosselfläche einstellt.
  2. Steuermodul nach Anspruch 1, wobei das gewünschte vorausgesagte Drehmoment angibt, ob die Getriebedrehmomentanforderung zunimmt, und das Drosselsicherheitsmodul die Drosselgrenze basierend darauf ermittelt, ob die Getriebedrehmomentanforderung zunimmt.
  3. Steuermodul nach Anspruch 2, wobei das Drosselsicherheitsmodul die angepasste gewünschte Drosselfläche nicht ermittelt, wenn die Getriebedrehmomentanforderung nicht aktiv ist.
  4. Steuermodul nach Anspruch 1, wobei das Drosselsicherheitsmodul die Drosselgrenze ferner basierend auf einem ausgewählten Gang und einer Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt.
  5. Steuermodul nach Anspruch 1, wobei das Drosselsicherheitsmodul eine Änderung in einer Ausgangs-Getriebedrehzahl basierend auf dem gewünschten vorausgesagten Drehmoment ermittelt und die angepasste gewünschte Drosselfläche ferner basierend auf der Änderung ermittelt.
  6. Steuermodul nach Anspruch 1, wobei das Drosselsicherheitsmodul die angepasste gewünschte Drosselfläche ferner basierend auf einem Motoraufheulen ermittelt.
  7. Steuermodul nach Anspruch 1, wobei das Drosselsicherheitsmodul die angepasste gewünschte Drosselfläche ferner basierend auf einer Drosselventilposition ermittelt.
  8. Steuermodul nach Anspruch 1, wobei das Drosselsicherheitsmodul umfasst: ein primäres Drosselsicherheitsmodul, das die angepasste gewünschte Drosselfläche ermittelt; ein sekundäres Drosselsicherheitsmodul, das eine begrenzte Drosselfläche ermittelt; und ein Drosselvermittlungsmodul, das eine befohlene Drosselfläche basierend auf der angepassten gewünschten Drosselfläche und der begrenzten Drosselfläche ermittelt.
  9. Steuermodul nach Anspruch 8, wobei das primäre Drosselsicherheitsmodul einen Fehler basierend auf einem Zustand der Getriebedrehmomentanforderung, der gewünschten Drosselfläche, einem Motorgang, einem Getriebegang, einer Getriebedrehmoment-Anforderungszeit, einem Getriebedrehzahlverhältnis, dem Motoraufheulen und/oder einer Drosselventilposition diagnostiziert.
  10. Steuermodul nach Anspruch 9, wobei das sekundäre Drosselsicherheitsmodul die begrenzte Drosselfläche basierend auf dem gewünschten vorausgesagten Drehmoment, der Drosselgrenze und einer sekundären Drosselgrenze ermittelt, wenn das primäre Drosselsicherheitsmodul einen Fehler diagnostiziert.
  11. Verfahren, umfassend: ein Ermitteln einer gewünschten Drosselfläche basierend auf einer Getriebedrehmomentanforderung und einem gewünschten vorausgesagten Drehmoment; ein Ermitteln einer Drosselgrenze basierend auf der gewünschten Drosselfläche und dem gewünschten vorausgesagten Drehmoment; ein Ermitteln einer angepassten gewünschten Drosselfläche basierend auf der Drosselgrenze; und ein Einstellen einer Drossel basierend auf der angepassten gewünschten Drosselfläche.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das gewünschte vorausgesagte Drehmoment angibt, ob die Getriebedrehmomentanforderung zunimmt, und das ferner umfasst, dass die Drosselgrenze basierend darauf ermittelt wird, ob die Getriebedrehmomentanforderung zunimmt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, ferner umfassend, dass die angepasste gewünschte Drosselfläche nicht ermittelt wird, wenn die Getriebedrehmomentanforderung nicht aktiv ist.
  14. Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend, dass die Drosselgrenze ferner basierend auf einem ausgewählten Gang und einer Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend: ein Ermitteln einer Änderung in einer Ausgangs-Getriebedrehzahl basierend auf dem gewünschten vorausgesagten Drehmoment; und ein Ermitteln der angepassten gewünschten Drosselfläche ferner basierend auf der Änderung.
  16. Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend, dass die angepasste gewünschte Drosselfläche ferner basierend auf einem Motoraufheulen ermittelt wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend, dass die angepasste gewünschte Drosselfläche ferner basierend auf einer Drosselventilposition ermittelt wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend: ein Ermitteln einer begrenzten Drosselfläche; und ein Ermitteln einer befohlenen Drosselfläche basierend auf der angepassten gewünschten Drosselfläche und der begrenzten Drosselfläche.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, ferner umfassend, dass ein Fehler basierend auf einem Zustand der Getriebedrehmomentanforderung, der gewünschten Drosselfläche, einem Motorgang, einem Getriebegang, einer Getriebedrehmoment-Anforderungszeit, einem Getriebedrehzahlverhältnis, dem Motoraufheulen und/oder einer Drosselventilposition diagnostiziert wird.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, ferner umfassend, dass die begrenzte Drosselfläche basierend auf dem gewünschten vorausgesagten Drehmoment, der Drosselgrenze und einer sekundären Drosselgrenze ermittelt wird, wenn der Fehler diagnostiziert wird.
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