DE1964555A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Ansprechempfindlichkeit eines Servomonitors - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Ansprechempfindlichkeit eines ServomonitorsInfo
- Publication number
- DE1964555A1 DE1964555A1 DE19691964555 DE1964555A DE1964555A1 DE 1964555 A1 DE1964555 A1 DE 1964555A1 DE 19691964555 DE19691964555 DE 19691964555 DE 1964555 A DE1964555 A DE 1964555A DE 1964555 A1 DE1964555 A1 DE 1964555A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- monitor
- servo system
- servo
- response level
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/121—Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/121—Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)
- G05D3/122—Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns) without modulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Ansprechempfindlichkeit
eines Servomonitors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen der Ansprechempfindlichkeit eines Servomonitors.
Bisher konnte die Bestimmung der Ansprechempfindlichkeit eines
Servomonitors in Präzlsions-Servosystemen nur in Laborversuchen durchgeführt werden. Daher sind solche Tests kostspielig und
zeitraubend. Ein Verfahren zum genauen Testen des Servomonitor-Ansprechniveaus
erfordert es, da.3 der Servoverstärker abgeklemmt und das Getriebe verriegelt wird. Die Eingangsvorrichi;un^
wird ausgelenkt, bis der Monitor anspricht, wobei zu
diesem Zeitpunkt die Auslenkung der Eingangsvorrichtung gleich dem Ansprechniveau ist. Dieses Verfahren hat drei
Schwierii-,keiten zur Pol ge. Zunächst wird durch Abklemmen des Servoveratärkers
die Last an der Signalquelle geändert, so daß die
009828/1272 BAD ORIGINAL
Amplitude und die Phase des Monitoreingangssignales beeinflußt '
wird. Zweitens wird eine Präzisionsausrüstung benötigt, um die Auslenkung der Eingangsvorrichtung besonders bei solchen Vorrichtungen
mit äußerst geringer Bewegung, wie beispielsweise Druckfühlern, zu messen. Drittens muß das Getriebe arretiert werden,
wobei das G-etriebe zugänglich sein muß, das gewöhnlich in einem
verschlossenen Behälter liegt.
Bei einem anderen Verfahren ist ebenfalls das Abklemmen des Servoverstärkers
notwendig, wobei andererseits bei diesem Verfahren das Getriebe von Hand gedreht wird, bis der Servomonitor anspricht.
Das Ansprechniveau wird durch Ablesen der Auslenkung der Ausgangs-Anzeige
einrichtung gemessen. Dieses Verfahren unterliegt ebenfalls den Schwierigkeiten, die durch Abklemmen des Verstärkers
und Zutritt zu dem G-etriebe hervorgerufen werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
und eine Vorrichtung zum Bestimmen des Ansprechniveaus eines Ser-P
vomonitors anzugeben, bei dem weder der Servoverstärker abgeklemmt
werden noch das G-etriebe zugänglich sein muß.
Erfindungsgemäß ist daher ein Verfahren zum Bestimmen des Ansprechniveaus eines Servomonitors, der einen Alarm abgibt, wenn
er ein Signal abtastet, das einen dem Ansprechniveau entsprechenden
Wert erreicht, wobei dieses Signal zum Steuern eines Servo-3ystems
verwendet wird und der Differenz zwischen einem abgetasteten Parameter und der Anzeige des Wertes dieses Parameters
■ - Q. -
009828/1272
BAD
BAD
an einer Anzeigeeinrichtung entspricht, die von dem.'Servo system
betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige der Anzeigeeinrichtung
abgelesen wird, wenn der Wert des Parameters stabil ist, daß das Differehzsignal von dem Servosystem isoliert
wird, daß eine Hilfsspannung an das Servosystem angeschaltet
wird, um die Anzeigeeinrichtung zu bewegen und die Differenz zu erhöhen, um das Ansprechniveau zu überschreiten und den Mo- ·
nitor zur. Abgabe eines Alarmes zu veranlassen, und daß die Anzeige
der Anzeigeeinrichtung abgelesen wird, wenn der Monitor den Alarm gibt, wobei durch Subtraktion der ersten Ablesung von
der zweiten Ablesung das Ansprechniveau des Monitors bestimmt
wird.
Ferner richtet sich die Erfindung auf ein Servosystem mit einem
Monitor, wobei eine -Einrichtung zum Testen des Monitor-Ansprechniveaus
gemäß dem oben angegebenen Verfahren vorgesehen ist» Dazu ist eine Einrichtung zum Abtasten eines Zustandes, eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen des Zustandes und eine Servoeinrichtung
vorgesehen, die mit einem ian.gang an 'en Fühler und mit einer" . j
Ausgang an die Anzeigeeinrichtung angeschaltet ist, um die An-Zeigeeinrichtung
so zu betreiben, daß sie eine dem Zustand entsprechende
Anzeige liefert«, Ferner ist ein Monitor vorgesehen, der mit dem Fühler und der Anzeigeeinrichtung zum Erfassen einer
Differenz zwischen der abgetasteten Bedingung und der angezeigten
Bedingung verbunden, der einen Alarm jibt, wenn die Differenz ein
Ansprechniveau übersteigt. Die Testeinrichtung zum Testen des An-
Ο 098287 1272
BAO
BAO
Sprechniveaus des Monitors weist eine Einrichtung auf, um die
Servoeinrichtung zu betätigen, bis der Monitor einen Alarm gibt,
wobei das Ansprechniveau des Monitors der Änderung in der Ablesung
der Anzeigeeinrichtung während des Terstvorganges entspricht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der beiliegenden
Zeichnung beschrieben.
„.Das gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung wird dazu verwendet,
dafc Ans-nrechriiveau eines Servo-Monitorverstärkers 1. zu tester
Ein Meßgerät 6 spricht auf einen Zustand an und ist mechanisch
mit einem Rotor 3 eines Resolvers 2 verbunden, der Statorwicklun^en
4 und 5 hat. T)^v Rnt or ~*>
erfährt eine Winke laus lenkung in Übereinstimmung mit der Meßgröße. uie Statorwicklungen- 4 und 5
sind mit Statorwicklungen 7 und 8 verbunden und werden von diesen
erregt. Die Statorwicklungen 7 unn 8 gehören zu'einem Resolver 9
mit einem notor 10, Der Rotor 10 wird durch eine Wechselspannung
E erregt. Der 11OtOr i ist-an einem Ende geerdet und am anderen
Ende mit einem"Eingangsanschluß 11 des Monitorverstärkers 1 verbunden,
der ejn Signal, e. abgibt, das der Differenz zwischen den
Stellungen der Rotoren 3 un-3 10 entspricht. Eine Warnlampe 12 ist
zwischen dem Ausgangsanschlu" 13 des r-onitorverstärkers- 1 und
Erde angeschaltet. Eine Relaiswicklun»; 28 ist zu der Lampe 12
parallelgeschaltet. .
Ein Eingan.jjsanschluß 14 eines Servoverstärkers 15 ist mit dem anderen
Ende des Rotors 3 durch einen. Widerstand 6 verbunden. Der
009828/ 12 7 2
Eingangsanschluß 14 ist ferner mit einem normalerweise offenen
Schalter 17 verbunden, der geerdet ist. Der Servoverstärker 15
hat einen Ausgangsanschluß 18, der an einen Motor 19 zur Erregung des Motors angeschlossen ist» Der Motor 19 ist antriebsmäßig
mit einem Generator 20, einer Anzeigeeinrichtung 21 und dem -Rotor
1o verbunden. Der Generator 2o gibt ein Geschwindigkeitssignal e?
ab und ist mit'einem Rückkopplungseingang 22 des Verstärkers 15
durch einen Widerstand 23 und eine Sekundärwicklung 24 eines Transformators 25 verbunden. Der Transformator 25hat eine Primärwicklung
26, deren eines Ende geerdet und deren anderes Ende mit ™
einer wechselspannung E durch einen normalerweise geschlossenen
Satz von Relaiskontakten 29 und einen normalerweise offenen Schalter
27 verbunden ist,
Während des normalen Betriebes wird die Bewegung des Rotors 3
durch den Zustandsfühler 6 auf den Rotor 1o durch den Nachlaufbetrieb
des Servosystem.es übertragen, und die Stellung des Rotors
1o wird durch die Anzeigeeinrichtung 21 angezeigt„Wenn das
System"ordnungsgemäß arbeitet, entsprechen die Stellungen der έ
Rotoren 3 und 1o einander und das Signal e. ist normalerweise
nahezu gleich Null« Wenn ein Fehlverhalten auftritt und der Rotor 1o nicht dem Rotor 3 folgt, wächst das Signal e^ mit der
Differenz zwischen den beiden Rotoren. Wenn das Signal e^ einen
Wert erreicht, der dem Ansprechniveau entspricht, erzeugt der
Monitorversbarker 1 -eine Ausgangsspannung, die die Lampe 12.
aufleuchten läßt, wodurch angezeigt wird, daß die Differenz das Ansprechniveau überschreitet.
_ 5 —
009828/1272
• BAD
• BAD
1984555
Wenn das Ansprechniveau des Monitorverstärkers getestet wird,
werden beide Schalter 17 und 27 gleichzeitig geschlossen. Der Schalter 17 erdet den Eingang 14 des Servoverstärkers 15, während
durch den Widerstand 16 eine Last für das Signal e.. geschaffen
wird. Der Schalter 27 schaltet die Wechselspannung E auf die Primärwicklung 26 des Transformators 25. Der Transformator 25
\mtersetzt die Wechselspannung und.kuppelt diese als Signal e,
an die Sekundärwicklung 24. Der Servoverstärker 15 spricht auf
das Signal e, an, um den Motor 19 anzutreiben. Während der Motor
den Kotor 10 dreht, wächst das Signal e. und entspricht der
Differenz zwischen dem 11OtOr 1o und dem Rotor 3» Wenn dieser
Fehler dem Änsprechniveau des Monitors entspricht, bewirkt der Monitor das Aufleuchten der Lampe 12 und betätigt die Relaiswicklung
28, die ihrerseits die Kontakte 29 öffnet, um den Motor anzuhalten.
Um das Anspreehniveau zu bestimmen,, wird die Stellung der Anzeigeeinrichtung
21 abgelesen und lie Schalter 17 und 27 werden
geschlossen, wenn der Zustand stabil ist. Wenn die Lampe aufleuchtet und der Servo anhält, wird die Stellung der Anzeigeeinrichtung
wiederum abgelesen, Das Anspreehniveau wird durch Subtraktion 4er
beiden Ablesungen an der Anzeigeeinrichtung bestimmt.
Wenn ein G-eschwindigkeitsgenerator nicht erwünscht ist, kann
das Signal e~ direkt auf den Eingang 14 gegeben werden, wenn
das Signal e..■ von dem Eingang isoliert ist. Es ist lediglich
009828/1272
BAD $Ä
BAD $Ä
notwendig, eine gewisse Spannung anzulegen», um den Motor zu
einer Drehung zu veranlassen,.".wobei- diese Spannung auch direkt
an den Motor angeschaltet werden kann.
Die Relaiswicklung 28 und der Relaiskontakt 29 können ebenfalls
eliminiert werden-, wenn der Servo mit einer genügend niedrigen
Geschwindigkeit angetrieben wird* um eine genaue Ablesung der '
Anzeigeeinrichtung zu gestatten, wenn die Lampe 12 aufleuchtet.
Bei dieser Anordnung hält der Motor nicht an, wenn das Anspreeh-
niveau erreicht ist. ~
Eine langsame Drehung kann dadurch erreicht werden, daß eine
Spannung angelegt wird, die gerade genügend groß ist, um eine
Drehung zu verursachen. Wenn diese Spannung in Reihe mit dem Ausgangssignal
des Geschwindigkettsgenerators angelegt wird, dreht
sich der Motor mit einer Drehzahl, die ausreicht, um den sl:!nrrator
2o z\ir Erzeugung eines Signales e2 zu veranlassen, daß
nahezu das Signal e^ aufhebt. Auf diese Weise wird die Drehzahl
genau durch das Niveau des Signales e, geregelt. |
Auf diese Weise kann mit der Erfindung das Ansprechniveau des
Monitors eines Servosystem^ ohne zusätzliche Testeinrichüung getestet
werden. Der Test kann durchgeführt'werden, ohne die Teile
abzuklemmen oder den Zutritt zu einem abgeschlossenen Mechanismus zu benötige.ι. Schließlich kann, der Test bei einem einsatzmäßig
in einer Anlage verbundenen System durchgeführt werden.
„ 7 _
0 09 828/1272
Claims (8)
- Patentansprüche1«J Verfahren zum Bestimmen des Ansprechniveaus eines Servomonitors, der einen Alarm abgibt, wenn er ein Signal abtastet, das einen dem Ansprechniveau entsprechenden Wert
erreicht, wobei dieses Signal zum Steuern eines Servosystems verwendet wird und der Differenz zwischen einem abgetasteten Parameter und der Anzeige des Viertes dieses Parameters an
einer Anzeigeeinrichtung entspricht, die von dem Servosystem betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige der ■ Anzeigeeinrichtung abgelesen wird, v;enn der Wert des Parameters stabil ist, daß das Differenzsignal von dem Servosystem isoliert wird, daß eine Hilf;jspannun^ an das Servosystem angeschaltet wird, um die Anzeigeeinrichtung zu bewegen und die Differenz zu erhöhen, um das Ansprechniveau zu überschreiten und den Monitor zur Abgabe eines Alarmes zu veranlassen, und daß die Anzeige der Anzeigeeinrichtung abgelesen wird, v/enn0 09828/1272S 1864555der Monitor den Alarm gibt, wobei durch Subtraktion der ersten Ablesung von der zweiten Ablesung das Ansprechniveau des .Monitors bestimmt wird. . .. . . - 2. Testvorrichtung zum Bestimmen des Ansprechniveäus des Monitors eines Servosystem^ zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bei dem das Servosystem mit seinem Eingang an eine algebraische Summiereinriehtung angeschaltet ist, der sowohl mit einem Pühler für den Parameter als auch mit der Anzeigeeinrichtung für den Wert des (Parameters, um das Differenzsignal zu erzeugen, und schließlich durch seinen Ausgang mit der Anzeigeeinrichtung des Parameters verbunden ist, und bei dem ein Monitor dem Servosystem parallelgesehaltet ist, gekennzeichnet durch einen Doppelschalter (17t 27), der bei Betätigung das Differenzsignal (e.,) von dem Servosystem (15,. 19,2o,24,23) trennt und die Hilfe spannung (E) an den Biotor (19) des Servosystems anlegt.
- 3. Testvorrichtung nach Anspruch 2, bei dem das Servosystem einen Servoverstärker und den Motor aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsspannung (E) durch Betätigung des Doppelschalters (17, 27") an den Eingang (22) des Servov.erötärkers (15) angelegt wird»
- 4. Testvorrichtung nach Anspruch 2, bei der das Servosystem einen Servove^stärker, einen Motor und einen Geschwindigkeitsgenerator in Reihe und einen Rückkopplun^sweg zwischen dem Gresehwin—- 2 - ' .'.' ■'■.': 0 0 98 28/ T 2 7*2digkeitsgenerator und dem Servoverstärker aufweist-,, gekennzeichnet durch einen Transformator (25) dessen Sekundärwicklung (24) in dem Rückkopplungsweg (e2, 23, 22) liegt, wobei in der elektrischen Verbindung der Primärwicklung (26) ein Element (27) des Doppelschalters (17,27) und die Hilfsspannun-gs quelle angeordnet ist,
- 5. Testvorrichtung nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärwicklung (24) mit dem Rückkopplungsweg so verbunden ist, daß eine Spannung (e~) gegensinnig zu der von dem G-eschwindigkeitsgenerator (2o) erzeugten Spannung (e2) angelegt wird. .
- 6. Testvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem der*Servoverstärker ein Funktionsverstärker mit zwei Eingängen ist, wobei der erste der beiden Eingänge mit dem Ausgang der algebraischen Summiereinrichtung zur Aufnahme des Differenzsignales verbunden ist,, dadurch gekennzeichnet,, daß derW erste Eingang (H) durch die Betätigung des anderen Elementes (17) des -Doppelschalters (17,27) geerdet wird,
- 7. Testvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Monitor einen Funktionsverstärker (1)- ■ - raufweist r der auf das Differenzsignal (e..) anspricht und mit einem Ausgangs signal (12) den Alarm auiaBst, wenn das Differenzsignal das Ansprechniveau übersteigt.0 0 9828/1272
BAD - 8. Testvorrichtung nach. Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionsverstärlter (1) mit seinem Ausgangsanschluß (13) an einer Relaiswicklung (28) angeschlossen ist, die den Betrieb des bewegbaren Armes (29) steuert, der in den Kreis eingeschaltet ist, der die HiIfsspannung (E) lieferte0 09828/127 2
BADLeerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US78606468A | 1968-12-23 | 1968-12-23 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1964555A1 true DE1964555A1 (de) | 1970-07-09 |
DE1964555B2 DE1964555B2 (de) | 1978-08-17 |
DE1964555C3 DE1964555C3 (de) | 1979-04-19 |
Family
ID=25137486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1964555A Granted DE1964555B2 (de) | 1968-12-23 | 1969-12-23 | Testvorrichtung zur Bestimmung des Ansprechniveaus des Funktionsverstärkers einer Nachlaufsteueranordnung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3588658A (de) |
JP (1) | JPS4726552B1 (de) |
DE (1) | DE1964555B2 (de) |
FR (1) | FR2026910A1 (de) |
GB (1) | GB1268409A (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3910426A1 (de) * | 1989-03-31 | 1990-10-04 | Abb Turbinen Nuernberg Gmbh | Werkzeug zum rueckwaertssenken und -abflaechen |
DE3910427A1 (de) * | 1989-03-31 | 1990-10-04 | Abb Turbinen Nuernberg Gmbh | Schneidwerkzeug |
US4967123A (en) * | 1990-01-30 | 1990-10-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Gyro control and monitor circuit |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3749993A (en) * | 1972-06-09 | 1973-07-31 | Ibm | Security system for article handling apparatus |
JPS515518A (de) * | 1974-07-05 | 1976-01-17 | Hitachi Ltd | |
US4081733A (en) * | 1976-06-29 | 1978-03-28 | Barber-Colman Company | Automatic control system with integrator offset |
-
1968
- 1968-12-23 US US786064A patent/US3588658A/en not_active Expired - Lifetime
-
1969
- 1969-12-17 GB GB61471/69A patent/GB1268409A/en not_active Expired
- 1969-12-22 FR FR6944367A patent/FR2026910A1/fr not_active Withdrawn
- 1969-12-23 JP JP10331269A patent/JPS4726552B1/ja active Pending
- 1969-12-23 DE DE1964555A patent/DE1964555B2/de active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3910426A1 (de) * | 1989-03-31 | 1990-10-04 | Abb Turbinen Nuernberg Gmbh | Werkzeug zum rueckwaertssenken und -abflaechen |
DE3910427A1 (de) * | 1989-03-31 | 1990-10-04 | Abb Turbinen Nuernberg Gmbh | Schneidwerkzeug |
US4967123A (en) * | 1990-01-30 | 1990-10-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Gyro control and monitor circuit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS4726552B1 (de) | 1972-07-17 |
GB1268409A (en) | 1972-03-29 |
DE1964555C3 (de) | 1979-04-19 |
FR2026910A1 (de) | 1970-09-25 |
US3588658A (en) | 1971-06-28 |
DE1964555B2 (de) | 1978-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19548390B4 (de) | Vorrichtung zum Messen von Fahrzeugbelastungen | |
DE2709569A1 (de) | Zentrifuge mit einer einrichtung zum aufspueren und anzeigen von torsionsschwingungen | |
EP0141050A1 (de) | Elektrische Prüfeinrichtung eines Fahrzeug-Kombinationsinstruments | |
DE1964555A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Ansprechempfindlichkeit eines Servomonitors | |
DE3524001C2 (de) | ||
DE2917529C2 (de) | Verfahren und Prüfgerät zur Gewährleistung der Betriebssicherheit von mit elektrischen Stellantrieben versehenen Armaturen | |
DE2335325A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum registrieren des titrierverlaufs | |
DE1449023B1 (de) | Pruefstromkreis zur Funktionspruefung an Lageregeleinrichtungen | |
DE3030740A1 (de) | Anordnung zum ueberwachen und/oder steuern der ausgangsleistung eines induktionsmotors | |
DE3634053A1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur messung der widerstandswerte zweier in reihe geschalteter sensorwiderstaende | |
EP0676054B1 (de) | Verfahren und einrichtung zum bestimmen der wirkleistung eines elektrischen antriebs | |
DE759754C (de) | In Abhaengigkeit von der Differenz zweier Geschwindigkeiten arbeitende Anzeige- oderSteuereinrichtung | |
DE2461469C3 (de) | Einrichtung zur Messung der Parameter dynamischer Steuerstrecken | |
DE1007510B (de) | Kompensations-Vorrichtung zum Messen oder Aufzeichnen einer physikalischen Groesse | |
DE2345416A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur schlupffreien nachlaufsteuerung von schrittmotoren | |
DE848387C (de) | Automatische Anordnung zur Pruefung von Elektrizitaetszaehlern | |
DE498675C (de) | Vorrichtung zur Pruefung der durch Erdschlussspulen erzielten Kompensation des Erdschlussstromes | |
DE615688C (de) | Einrichtung zur Ermittlung des Erdschlusskompensationsgrades von Hochspannungsnetzen | |
DE3236497C2 (de) | ||
DE552521C (de) | Anordnung zur Fernmessung elektrischer Betriebsgroessen in Kraftuebertragungsanlagenohne besondere Messleitungen | |
DE974507C (de) | Mess- und Pruefgeraet fuer Kontaktgleichrichter | |
DE2127893C3 (de) | Anlage zum Prüfen von Druckmeßgeräten mit pneumatischem Ausgangssignal | |
DE2357195C3 (de) | Verfahren zur Prüfung des Teilungsverhältnisses eines Hochspannungsteilers und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE555178C (de) | Vorrichtung zur Anzeige des cosªÎ , insbesondere unter Benutzung der bekannten Fernmesverfahren, mit Hilfe eines Messinstrumentes, auf das die Differenz zweier Drehmomente einwirkt | |
DE1623783A1 (de) | Vorrichtung zur beruehrungslosen Erfassung und Darstellung des Abstandes zwischen einem festen und einem sich bewegenden Teil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |