DE19641592A1

DE19641592A1 - Automatischer Türantrieb

Info

Publication number: DE19641592A1
Application number: DE19641592A
Authority: DE
Inventors: Uwe Spadaccini
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 1996-10-09
Filing date: 1996-10-09
Publication date: 1998-04-16
Anticipated expiration: 2016-10-10
Also published as: DE19641592C2

Description

Die Erfindung betrifft einen automatischen Türantrieb mit einem elektrischen An triebsmotor, einer Türsteuereinheit zur Steuerung des Antriebsmotors, einer an den Türantrieb angeschlossenen Netzstromquelle sowie einer Batteriestromquelle und einer Notfallmeldeeinheit auf deren Signale die Türsteuereinheit einen Not fallbetrieb gemäß einem vorbestimmten Ablaufprogramm durchführt,
sowie ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Türantriebs mit einem elektrischen Antriebsmotor, einer Türsteuereinheit zur Steuerung des Antriebsmo tors, einer an den Türantrieb angeschlossenen Netzstromquelle sowie einer Bat teriestromquelle und einer Notfallmeldeeinheit auf deren Signale die Türsteuer einheit einen Notfallbetrieb gemäß einem vorbestimmten Ablaufprogramm durch führt.

Bei einem automatischen Türantrieb kann üblicherweise die automatische Tür beim Auftreten eines Notfalls, wie dem Ausbruch von Feuer oder dem Ausfall der Stromversorgung zum Zwecke der Flucht oder des Feuerschutzes geöffnet und geschlossen werden.

Ein für Notfälle ausgelegter automatischer Türantrieb zum mechanischen Öffnen und Schließen einer automatischen Tür beim Auftreten des Notfalls ist in der ja panischen Patentveröffentlichung JP 60-16 55 B2 beschrieben. Bei diesem für Notfälle ausgelegten automatischen Türantrieb ist eine angetriebene Riemen scheibe um die eine zum Antrieb der automatischen Tür dienende Kette oder dergleichen herumgeführt und mit einer in Gegenrichtung drehbaren Welle verse hen, auf der eine Spiral-Blattfeder aufziehbar aufgewickelt ist. Wenn beim Auftre ten eines Notfalls die elektrische Stromversorgung unterbrochen wird, wird eine Kupplung derart betätigt, daß die angetriebene Riemenscheibe und die Welle miteinander verbunden werden, wodurch die automatische Tür durch die Aufzugs kraft der Spiral-Blattfeder notfallmäßig geöffnet oder geschlossen wird.

In einem solchen mechanischen Notfallantriebssystem für eine automatische Tür wird jedoch die Tür mechanisch durch die Aufzugskraft der Spiral-Blattfeder geöff net oder geschlossen. Daher wird die Tür entweder nur geöffnet oder nur ge schlossen, d. h. nur in einer Richtung angetrieben. Ferner ist es unmöglich, die Geschwindigkeit oder den Verlauf des Öffnungs- oder Schließvorgangs der Tür zu steuern.

Bei einem anderen, in der US-PS 4 167 833 beschriebenen automatischen Türan trieb ist eine Batteriestromquelle permanent an eine von der Wechselstromquelle gespeiste Gleichrichter- und Ladeschaltung angeschlossen, die gleichzeitig den Türantriebsmotor über die Türsteuereinheit mit Strom versorgt. Die Batteriestrom quelle bildet also einen permanenten Nebenschlußkreis zum Lastkreis des Türan triebsmotors. Zwar kann dadurch der Türbetrieb für den Fall einer Stromunterbre chung aufrechterhalten werden, da bei einem Ausfall der Wechselstromquelle mit dem damit verbundenen Ausfall der Gleichrichter- und Ladeschaltung automatisch der Antriebsstrom für den Türantriebsmotor aus der Batteriestromquelle entnom men wird. Hierdurch kann jedoch der Tatsache nicht Rechnung getragen werden, daß in Abhängigkeit von den Umständen, unter denen ein Stromausfall auftritt, unterschiedliche Anforderungen an das Betriebsverhalten des automatischen Türsystems zu stellen sind. Insbesondere können Notfallsituationen, beispielswei se der Ausbruch eines Brandes, auftreten, unter denen die Tür aus Sicherheits gründen ein anderes Öffnungs/Schließverhalten haben muß als beispielsweise bei einem gewöhnlichen Stromausfall. Auch kann beim Eintritt der Notfallsituation die Stromversorgung durch die Wechselstromquelle zunächst noch arbeitsfähig blei ben und erst zu einem späteren Zeitpunkt die Stromunterbrechung eintreten. Die sen unterschiedlichen Gegebenheiten und Sicherheitsanforderungen trägt das bekannte Türantrieb nicht Rechnung.

Die DE-PS 38 26 718 beschreibt einen automatischen Türantrieb der ein elektri sches Öffnen und Schließen der automatischen Tür beim Auftreten eines Notfalls, wie dem Ausbruch von Feuer oder anschließender Stromausfall, oder im Falle eines gewöhnlichen Stromausfalls ermöglicht und das auch das Öffnen und Schließen der automatischen Tür gemäß vorbestimmten Programmen, die in Ab hängigkeit von den verschiedenen Situationen wählbar sind, zu steuern gestattet. Dazu sind die Wechselstromquelle und eine Batteriestromquelle über eine Not falleinheit derart an die automatische Türsteuereinheit angeschlossen, daß wäh rend des Normalbetriebs eine Stromzuführung von der Batteriestromquelle zu der automatischen Türsteuereinheit gesperrt ist, daß zum Zeitpunkt einer Stromunter brechung durch die Notfalleinheit ein den Stromausfall-Betriebszustand anzeigen des Stromausfallsignal an die Türsteuereinheit angelegt und die Türsteuereinheit auf ihre Stromversorgung aus der Batteriestromquelle umgeschaltet wird, daß bei einer Notfallsituation, wie dem Ausbruch eines Feuers, ein äußeres Notfallsignal gespeichert und an die Türsteuereinheit abgelegt wird und daß die automatische Tür ansprechend auf das Stromausfallsignal ihrem Normal betrieb oder einem Betrieb bei Stromunterbrechung entsprechenden Öffnungs/Schließbetrieb unter zogen wird und ansprechend auf das Notfallsignal vorrangig ein Notfallbetrieb der automatischen Tür gemäß einem vorbestimmten Programm hervorgerufen wird.

Die verwendete Notfalleinheit gestattet es, daß die Tür entsprechend vorbestimm ten Ablaufprogrammen auf äußere Situationen wie Stromausfall und/oder Notfall spezifisch zu reagieren. Der dazu erforderliche Aufwand ist durch den Einsatz einer Notfalleinheit jedoch relativ hoch. Zudem erweist sich das Umschalten der Wechselstromquelle auf die Batteriestromquelle bei einem Stromausfall insofern als nachteilig, da dabei kurzzeitige Spannungsabfälle oder Spannungsunterbre chungen an der Türsteuereinheit auftreten, welche zu Datenverlust führen können.

Aufgabe der Erfindung ist es ein automatisches Türantrieb zu entwickeln, welches gestattet, daß die Tür entsprechend vorbestimmten Ablaufprogrammen auf äußere Situationen wie gewöhnlicher Stromausfall und/oder Notfall, bzw. Brandfall zu reagieren, welches einfach aufgebaut ist und dennoch ein Höchstmaß an Sicher heit bietet.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Ausfall der Netzstromquelle, der Normalbetrieb und der Notfallbetrieb der Tür durch die Ver sorgung aus der Batteriestromquelle sichergestellt werden und daß bei Unter schreiten eines definierten Batteriespannung die Tür ihr Betriebsverhalten ändert.

Dazu ist vorgesehen die Batteriestromquelle und die Türsteuereinheit parallel an die Netzstromquelle oder eine der Netzstromquelle nachgeordnete Schaltung angeschlossen sind, wobei die Batterie zusätzlich als Puffer zwischen Netzstrom quelle und Türsteuereinheit fungiert. Die Batteriespannung wird regelmäßig durch eine Batterieüberwachungsschaltung überprüft und bei Unterschreiten eines er sten Schwellenwertes die Tür in einen Energiesparmodus versetzt. Bei Unter schreiten eines zweiten kritischen Schwellenwertes wird ein Notfallbetrieb der Tür ausgelöst, wobei der Notfallbetrieb bei Unterschreiten des zweiten Wertes der Batteriespannung identisch ist mit dem Notfallbetrieb bei Vorliegen eines äußeren Notfallsignales.

Die Erfindung wird in den Fig. näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer automatischen Schiebetüranlage mit einem elektrischen Antriebsmotor und einer Türsteuereinheit;

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Türsteuereinheit mit Spannungsversorgung über die Netzstromquelle und eine Batteriestromquelle.

Fig. 1 zeigt die schematische Frontansicht einer automatischen Schiebetüranla ge 1 mit zwei Schiebetürflügeln 1a und 1b, die motorisch gegenläufig angetrieben sind. Die Schiebetürflügel 1a, 1b sind über jeweils ein Paar Rollenwagen 42 in einer horizontalen ortsfesten Laufschiene 41 verschiebbar geführt. Die Laufschie ne 41 ist Teil des Trägerelements 4, welches oberhalb der Türöffnung zur Auf nahme der einzelnen Komponenten oder Module der Schiebetüranlage 1 ebenfalls ortsfest angeordnet ist.

Der Antrieb weist einen Elektromotor 3 auf, der mit einer elektronischen Türsteu ereinheit 2 verbunden ist. Der Motor 3 treibt über ein nicht dargestelltes Getriebe und eine erste Umlenkrolle 31a einen Zahnriemen 32 an, der über eine zweite freilaufende Umlenkrolle 31b umlaufend geführt ist.

Die Schiebetürflügel 1a, 1b sind über Mitnehmer 33a, 33b mit dem Zahnriemen gekoppelt. Hierzu ist das untere Trum 32a des Zahnriemens 32 über einen Mit nehmer 33a mit dem Schiebeflügel 1a verbunden und das obere Trum 32b über einen Mitnehmer 33b mit dem Schiebeflügel 1b, so daß sich die Flügel 1a, 1b nur in jeweils entgegengesetzten Richtungen bewegen können.

Die Ansteuerung des Motors 3 erfolgt über die Türsteuereinheit 2, die beispiels weise in dem Trägerelement 4 angeordnet ist. Auf das Signal eines nicht darge stellten Sensors oder eines externen Schalters werden bei Annäherung einer Person die Schiebeflügel 1a, 1b über den Motor 3 automatisch geöffnet und nachfolgend wieder geschlossen.

Die Spannungsversorgung der Anlage erfolgt über einen an die Netzstromquelle angeschlossen Transformator 5, welcher ebenfalls in dem Trägerelement 4 aufge nommen ist. Weiterhin ist eine Batteriestromquelle 6 vorhanden, welche es er möglicht, den Betrieb der Tür 1 auch bei einem Netzstromausfall sicherzustellen.

Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild der Türsteuereinheit 2 und der zugehörigen Spannungsversorgung. In herkömmlicher Weise ist ein Transformator 5 an die Netzstromquelle 51 angeschlossen. Die heruntertransformierte Spannung wird einer Gleichrichter- und Ladeschaltung 21 zugeführt, welche bei vorhandener Netzspannung eine Batteriestromquelle 6 lädt. Dazu parallel werden die Türsteu ereinheit 2 und der über die Türsteuereinheit 2 angeschlossene Antriebsmotor 3 mit Strom aus der Gleichrichter- und Ladeschaltung 21 versorgt.

An die Türsteuereinheit angeschlossen ist eine Notfallmeldeeinheit 23, beispiels weise ein Brandmelder. Wird über die Notfallmeldeeinheit 23 ein Notfall an die Türsteuereinheit 2 gemeldet, so führt diese daraufhin ihren Notfallbetrieb gemäß einem vorbestimmten Ablaufprogramm aus. Die Wahl des Notfallprogramms hängt unter anderem von dem Ort ab, an dem die Tür 1 installiert ist. Falls die Flucht von Menschen aus einem Raum ermöglicht werden soll, so wird ein einmaliger voller Öffnungsvorgang gewählt. Dagegen kann ein einmaliger Schließvorgang gewählt werden, wenn beispielsweise die Ausbreitung von Rauch oder Feuer verhindert werden soll. Die vorliegende Erfindung ist nicht an eine spezielle Gestaltung des Notfallbetriebes gebunden. Wahlweise kann der Notfallbetrieb auch ähnlich oder identisch dem Normal betrieb gestaltet werden.

Der Überwachung des Batterieladezustandes durch die Türsteuereinheit 2 dient eine Batterieüberwachungsschaltung 22. Dazu wird in kurzen zeitlichen Abstän den die Batterie 6 auf einen Lastwiderstand geschaltet und die Batteriespannung gemessen. Der zeitliche Verlauf der Meßergebnisse wird zur weiteren Auswertung in der Türsteuereinheit 2 gespeichert und steuert weiter das Betriebsverhalten der Tür 1.

Eine anhaltende kontinuierliche Abnahme der Batteriespannung bedeutet, daß ein Stromausfall, also ein Wegfall der Netzstromquelle 51, oder ein Ausfall des Transformators 5 oder der Gleichrichter- und Ladeschaltung 21, vorliegt. Die Tür steuereinheit 2 und der Motor 3 werden allein aus der Batteriestromquelle 6 ver sorgt, was auf Grund des parallelen Anschlusses zwischen Ladeschaltung 21 und der Batterie 6 ohne Umschalten von Relais möglich ist. Unerwünschte Span nungsschwankungen oder kurzzeitige Spannungsunterbrechungen, welche zu unerwünschten Datenverlusten in der Türsteuereinheit 2 führen könnten werden dadurch vermieden. Da die Tür 1 weiterhin- ihren Normalbetrieb ausführt, kann vorgesehen sein, daß bei Unterschreiten eines ersten Schwellenwertes der Batte riespannung die Tür 1 durch die Türsteuereinheit 2 in einen Energiesparmodus versetzt wird. Nicht zwingend erforderliche Verbraucher werden abgeschaltet und der Motor 3 wird für den Öffnungs- und Schließvorgang mit reduzierter Geschwin digkeit angetrieben. Durch das Umschalten in einen Energiesparmodus wird die mit der Restkapazität der Batteriestromquelle 6 mögliche Betriebsdauer verlän gert.

Hält der Stromausfall weiterhin an und die Batteriespannung unterschreitet einen zweiten kritischen Schwellenwertes, so wird unmittelbar ein Notfallbetrieb auch ohne Vorliegen eines äußeren Notfallsignales ausgelöst. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Tür nach einem Stromausfall nicht durch Erschöpfung der Batteriestromquelle 6 ihren Betrieb einstellt und dadurch nicht mehr auf ein tat sächliches Notfallsignal reagieren könnte.

Dabei ist zu beachten, daß der Notfallbetrieb ohne Notfallsignal nur beim Abfallen der Batteriespannung ausgelöst wird, d. h. wenn die Batterie sich entlädt. Dazu ist der Vergleich der aktuellen Meßwerte der Batteriespannung mit zurückliegenden gespeicherten Meßwerten erforderlich. Dies hat den Vorteil, daß bei erstmaliger Inbetriebnahme einer Tür 1, also wenn die Batterie 6 noch nicht geladen ist und auch keine gespeicherten Meßwerte vorliegen, kein Notfallbetrieb ausgelöst wird, sondern die Batterie über die Gleichrichter- und Ladeschaltung 21 geladen wird.

Die für den Betrieb der automatischen Schiebetüranlage 1 vorgesehenen Varian ten sind nachfolgend nochmals zusammenfassend beschrieben, wobei zwischen Normalbetrieb und Notfallbetrieb unterschieden wird:

1a) Normalbetrieb aus der Netzstromquelle

Bei vorhandener Netzspannung werden die Türsteuerung 2 und der angeschlos sene Motor 3 aus der Gleichrichter- und Ladeschaltung 21 mit Strom versorgt. Zugleich wird aus der Gleichrichter- und Ladeschaltung 21 die Batteriestromquelle 6 geladen, bzw. deren Ladezustand gehalten, sofern sie bereits geladen sein sollte. Die automatische Schiebetür 1 führt ihren Normalbetrieb aus. In regelmäßi gen Abständen wird die Funktionsfähigkeit und der Ladezustand der Batterie stromquelle 6 durch die Batterieüberwachungsschaltung 22 überprüft.

1b) Normalbetrieb aus der Netzstromquelle und der Batteriestromquelle

Für den Fall, daß aus der Netzstromquelle 51 nicht ausreichend Energie für den Betrieb der automatischen Schiebetür 1 bezogen werden kann, z. B. bei kurzzeiti gen Verbrauchsspitzen, wird der zusätzliche Energiebedarf der Batteriestromquel le 6 entnommen. Die Batteriestromquelle 6 fungiert somit als Puffer zwischen Netzstromquelle 51 und Türsteuereinheit 2. Da auf diese Weise vereinzelt auftre tende Verbrauchsspitzen abgefangen werden, kann der Transformator 5 insge samt kleiner dimensioniert werden.

1c) Normalbetrieb aus der Batteriestromquelle bei einem Stromausfall

Im Falle eines Stromausfalls, also einem Wegfall der Netzstromquelle 51, oder einem Ausfall des Transformators 5 oder der Gleichrichter- und Ladeschaltung 21 werden die Türsteuereinheit 2 und der Motor 3 allein aus der Batteriestromquelle 6 versorgt. Trotz Stromausfall kann die Tür 1 ihren Normalbetrieb aufrecht erhalten. Über die Batterieüberwachungsschaltung 23 wird regelmäßig der Ladezustand der Batterie 6 überwacht. Die Türsteuereinheit 2 schaltet die Tür 1 auf einen Energie sparmodus um, wenn die Batteriespannung etwa bei einem länger anhaltenden Netzstromausfall unter einen ersten Schwellenwert abfällt, um auf diese Weise die Restbetriebsdauer aus der Batteriestromquelle 6 zu verlängern. Fällt die Batterie spannung unter einen zweiten kritischen Schwellenwert, so wird durch die Tür steuereinheit 2 unmittelbar der Notfallbetrieb ausgelöst. Dieser Notfallbetrieb entspricht demjenigen, wie er unter 2c) bei vorliegen eines äußeren Notfallsigna les beschrieben ist. Der zweite Schwellenwert ist dabei so anzusetzen, daß die Funktionsfähigkeit der Tür 1 für die einmalige Durchführung des Notfallbetriebs gewährleistet ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Tür nach einem Stromausfall nicht durch Erschöpfung der Batteriestromquelle 6 ihren Betrieb einstellt und dadurch nicht mehr auf ein tatsächliches Notfallsignal reagieren könnte.

2a) Notfallbetrieb aus der Netzstromquelle

Bei Vorliegen eines von der Notfallmeldeeinheit 23 gemeldeten Notfallsignales führt die Tür 1 gemäß einem vorbestimmten Ablaufprogramm einen Notfallbetrieb aus. Je nach Einsatzgebiet der Tür 1 kann dies ein einmaliger Öffnungs- oder Schließvorgang der Tür 1 sein. Es ist aber auch möglich, den Notfallbetrieb iden tisch oder ähnlich dem Normalbetrieb zu gestalten.

2b) Notfallbetrieb aus der Netzstromquelle und der Batteriestromquelle

Wie im Normalbetrieb kann auch im Notfallbetrieb die Batteriestromquelle 6 als Puffer zwischen Netzstromquelle 51 und Türsteuereinheit 2 fungieren. Damit er gibt sich ein Betrieb wie bereits unter 2a) beschrieben.

2c) Notfallbetrieb aus der Batteriestromquelle bei einem Stromausfall

Im Falle eine Stromausfalls werden die Türsteuereinheit 2 und der Motor 3 allein aus der Batteriestromquelle 6 versorgt. Bei einem Stromausfall führt die Tür 1 auch hier gemäß dem vorbestimmten Ablaufprogramm ihren Notfallbetrieb aus Damit ist auch bei einem Stromausfall jederzeit der Notfallbetrieb sichergestellt.

Bezugszeichenliste

1

Schiebetüranlage

1

a,

1

b Schiebetürflügel

2

Türsteuereinheit

21

Gleichrichter- und Ladeschaltung

22

Batterieüberwachungsschaltung

23

Notfallmeldeeinheit

3

Motor

31

a,

31

b Umlenkrolle

32

Zahnriemen

32a

unteres Trum

32b

oberes Trum

33

a,

33

b Mitnehmer

4

Trägerelement

41

Laufschiene

42

Rollenwagen

5

Transformator

51

Netzstromquelle

6

Batteriestromquelle

Claims

1. Automatischer Türantrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor, einer Tür steuereinheit zur Steuerung des Antriebsmotors, einer an den Türantrieb an geschlossenen Netzstromquelle sowie einer Batteriestromquelle und einer Notfallmeldeeinheit auf deren Signale die Türsteuereinheit einen Notfallbetrieb gemäß einem vorbestimmten Ablaufprogramm durchführt dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Ausfall der Netzstromquelle (51) der Normalbetrieb und/oder ein Energiesparbetrieb und/oder der Notfallbetrieb der Tür (1) durch die Ver sorgung aus der Batteriestromquelle (6) sichergestellt werden und daß bei Unterschreiten eines definierten Batteriespannung die Tür (1) ihr Betriebs verhalten ändert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladezustand der Batteriestromquelle (6), bzw. die Batteriespannung durch eine Batterieüberwachungsschaltung (22) erfaßt wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Verlauf des Batterieladezustandes, bzw. der Batteriespan nung vorzugsweise in der Türsteuereinheit (2) gespeichert und ausgewertet wird.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Batteriestromquelle (6) und die Türsteuereinheit (2) parallel an die Netzstromquelle (51) oder eine der Netzstromquelle (51) nachgeordnete Schaltung (5, 21) angeschlossen sind.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Batteriestromquelle (6) als Puffer zwischen die Netzstromquelle (51) und die Türsteuereinheit (2) geschaltet ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterschreiten eines ersten Wertes der Batteriespannung die Tür steuereinheit (2) die Tür (1) in einen Energiesparmodus versetzt.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterschreiten eines zweiten Wertes der Batteriespannung die Tür steuereinheit (2) einen Notfallbetrieb der Tür (1) veranlaßt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Notfallbetrieb bei Unterschreiten des zweiten Wertes der Batterie spannung identisch ist mit dem Notfallbetrieb bei Vorliegen eines äußeren Notfallsignales.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Notfallbetrieb im Falle ohne äußeres Notfallsignal ausschließlich bei absinkender Batteriespannung ausgelöst wird.

10. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Türantriebs mit einem elektri schen Antriebsmotor, einer Türsteuereinheit zur Steuerung des Antriebsmo tors, einer an den Türantrieb angeschlossenen Netzstromquelle sowie einer Batteriestromquelle und einer Notfallmeldeeinheit auf deren Signale die Tür steuereinheit einen Notfallbetrieb gemäß einem vorbestimmten Ablaufpro gramm durchführt, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Ausfall der Netzstromquelle (51) der Normalbetrieb und/oder ein Energiesparbetrieb und/oder der Notfallbetrieb der Tür (1) durch die Ver sorgung aus der Batteriestromquelle (6) sichergestellt werden und daß bei Unterschreiten eines definierten Batteriespannung die Tür (1) ihr Betriebs verhalten ändert.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Verlauf des Batterieladezustandes, bzw. der Batteriespan nung vorzugsweise in der Türsteuereinheit (2) gespeichert und ausgewertet wird.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch ge kennzeichnet, daß bei Unterschreiten eines ersten Wertes der Batteriespannung die Tür steuereinheit (2) die Tür (1) in einen Energiesparmodus versetzt.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch ge kennzeichnet, daß bei Unterschreiten einer zweiten Wertes der Batteriespannung die Tür steuereinheit (2) einen Notfallbetrieb der Tür (1) veranlaßt.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet daß der Notfallbetrieb bei Unterschreiten des zweiten Wertes der Batterie spannung identisch oder ähnlich ist mit dem Notfallbetrieb bei Vorliegen ei nes äußeren Notfallsignales.

15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet daß der Notfallbetrieb ausschließlich bei absinkender Batteriespannung aus gelöst wird.