DE19639501A1 - Tür oder Fenster mit einem motorisch angetriebenen Flügel - Google Patents

Tür oder Fenster mit einem motorisch angetriebenen Flügel

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Description

Die Erfindung betrifft eine Tür oder ein Fenster mit einem Flügel, mit einem den Flügel antreibenden Motor, mit einer Steuer- und Regeleinrichtung des Motors und einer Erfassungseinrichtung für die Position des Flügels, sowie die Anwendung eines Absolutdrehgebers in einer Tür oder einem Fenster mit einem Flügel, mit einem den Flügel antreibenden Motor, mit einer Steuer- und Regeleinrichtung des Motors und einer Erfassungseinrichtung für die Position des Flügels.
Die DE 32 47 545 beschreibt eine Vorrichtung zur inkrementellen Erfassung der Bewegungskennwerte einer automatischen Tür. Dazu wird der Zahnriemen, wel­ cher die beiden Türflügel antreibt, in Längsrichtung optisch abgetastet. Der Öff­ nungs- und Schließrichtungsfühler besteht jeweils aus einem optoelektronischen Detektor mit einer Lichtquelle und einem Fototransistor. Dabei ist der erste opti­ sche Detektor in Bezug auf das durch die Zähne des Zahnriemens definierte peri­ odische Profil um 90 Grad phasenverschoben. Auf Grund der Phasenverschie­ bung der Ausgangssignale des ersten und zweiten Fototransistors kann die Be­ wegungsrichtung der Tür ermittelt werden, während auf Grund der Anzahl der Impulse die von der Tür zurückgelegte Wegstrecke ermittelt werden kann. Die Frequenz der Ausgangssignale ist zur Geschwindigkeit der Tür proportional.
Nachteilig daran ist, daß aus den Signalen der Erfassungseinrichtung nicht unmit­ telbar auf die Position des Flügels geschlossen werden kann. Es sind zusätzlich Schalter erforderlich, die beispielsweise in den Endlagen der Tür die Referenz­ position liefern.
Eine weitere Vorrichtung zur optischen Erfassung der Bewegungskennwerte ist in der DE 36 20 996 C2 beschrieben. Hier handelte ist sich um ein halb-inkrementell arbeitendes optisches Verfahren. Die Erfindung sieht vor, ein entlang der Flüge­ loberkante montiertes optisches Raster abzutasten. Dazu sind pro Flügel je ein Paar fotoelektrische Detektoren in bestimmtem Abstand zu einander angeordnet. Durch exakte Positionierung von Raster und Detektor sowie entsprechende Mar­ kierungen auf dem Raster ist es dabei auch möglich einzelne Türstellungen abso­ lut zu erfassen. Nachteilig daran ist, daß das Raster in den Zwischenstellungen ebenfalls nur inkrementelle Werte liefert. Auch ist der Montageaufwand für diese Anordnung relativ hoch und erfordert eine exakte Positionierung der Detektoren um zuverlässige Signale zu erhalten.
Die DE 43 21 264 beschreibt eine Vorrichtung welche die Position eine Fenster­ scheibe inkrementell aus der Motorumdrehung ermittelt. Dazu ist auf der Ab­ triebswelle des Antriebsmotors ein scheibenförmiger zweipoliger Magnet angeord­ net. Ein paar Hallelemente sind dem Magneten gegenüberliegend angeordnet und um einen Winkelabstand von 90 Grad in Bezug auf die Achse des Magneten ver­ setzt. Bei der Drehung der Motorwelle und des Magneten liefern diese beiden Hallelemente zwei elektrische Signalfolgen, welche in der Steuereinheit ausgewer­ tet werden. Aus dem Phasenversatz der Signalfolgen kann die Drehrichtung ermit­ telt werden, so daß je nach Drehrichtung in der Steuereinheit die Signalfolgen aufwärts oder abwärts gezählt werden. Die momentane Position des sich öffnen­ den oder schließenden Fensters in Bezug auf einen Referenzwert wird somit in Form des Zählwertes ermittelt, welcher bei geschlossenem Fenster auf Null ge­ setzt wird.
Das Zurücksetzten des inkrementellen Zählwertes bei geschlossenem Fenster erfolgt durch einen zusätzlichen Absolutpositionsdetektor, welcher jedoch nur eine relativ kleine Wegstrecke erfassen kann und unmittelbar vor Erreichen der Endla­ ge wirksam wird. Als Absolutpositionsdetektor wird hier ein von der Fensterschei­ be mechanisch betätigtes Widerstandspotentiometer verwendet. Nachteilig ist auch bei dieser Ausführungsform, daß die absolute Position der Fensterscheibe nur durch Verwendung einer zweiten Detektionsvorrichtung ermittelt werden kann.
Schließlich wird in der DE 43 39 565 A1 eine weitere inkrementell arbeitende Wegerfassung für ein Torblatt beschrieben, welche den Referenzwert in einer Lernfahrt ermittelt und in einer Speichereinrichtung abspeichert. Das Antriebsag­ gregat ist mit einem Inkrementaldrehgeber versehen, welcher in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Abtriebswelle Impulse abgibt, die in der Steuereinheit je nach Drehrichtung aufwärts, bzw. abwärts gezählt werden. So gibt der Zählwert die Bewegungsstrecke zwischen den Endlagen des Torblattes wieder. Verzöge­ rungen machen sich durch größere zeitliche Abstände in der Impulsfolge bemerk­ bar. Nach seiner Anbringung am Einsatzort wird das Torblatt zunächst einer Lernfahrt unterzogen. Aus beliebiger Ausgangsstellung wird es mit niedriger kine­ tischer Energie in eine der Endstellungen bewegt, wobei die Endstellung durch mechanischen Anschlag und die darauf folgende Änderung der Bewegungparame­ ter von der Steuereinheit erkannt wird. Der in diesem Punkt erhaltene Zählwert wird als Referenzwert in einer Speichereinrichtung abgelegt. Daraufhin wird das Torblatt ebenfalls mit niedriger kinetischer Energie in seine andere Endlage be­ wegt und der dortige Zählwert als zweiter Referenzwert gespeichert. Der weitere Betrieb erfolgt dann unter Berücksichtigung dieser einmal ermittelten Endlagen, wobei das Torblatt jeweils vor Erreichen dieser Endlage auf eine Minimalge­ schwindigkeit abgebremst wird. Die Vorrichtung hat den Nachteil, daß sich etwai­ ge Zählfehler im Laufe der Betriebsdauer aufsummieren. Das kann dazu führen, daß die gespeicherten Referenzwerte nicht mehr mit den tatsächlichen Werten übereinstimmen. Im schlimmsten Fall kann es zu einer Beschädigung der Anlage durch zu hartes Anfahren der Endlage kommen. Weiterhin geht bei einem Ausfall der Versorgungsspannung der aktuelle Zählwert in der Steuereinheit verloren. Dies führt dazu, daß z. B. nach einem Stromausfall nicht bekannt ist in welcher Stellung sich das Torblatt momentan befindet. Vor Wiederaufnahme des Normal­ betriebes ist dann die Durchführung einer Suchfahrt notwendig.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Erfassungseinrichtung für die Position des Flügels zu entwickeln, weiche auch bei Betriebsstörungen oder Ausfällen der Versorgungsspannung zuverlässig arbeitet und einfach zu installieren ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Erfassungseinrichtung einen die Absolutposition des Flügels erfassenden Absolutdrehgeber aufweist, der vorzugsweise mit der Abtriebswelle des Motors gekoppelt ist.
Im Gegensatz zu einem Inkrementaldrehgeber wird bei einem Absolutdrehgeber jedem einzelnen Meßschritt ein eindeutiges digital codiertes Signal zugeordnet. Durch eine geeignete Verbindung mehrerer Codescheiben über ein Unterset­ zungsgetriebe ist auch eine absolute Positionserfassung über die Gesamtzahl der Motorumdrehungen hinweg möglich. Ein Verfälschen der Meßwerte ist dabei so­ wohl bei einem Ausfall der Versorgungsspannung als auch bei kurzzeitigen Stö­ rungen ausgeschlossen. Nach dem Einschalten, bzw. der Wiederkehr der Versor­ gungsspannung steht der Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Das Anfahren eines Referenzpunktes oder eine Suchfahrt, wie bei den inkrementell arbeitenden Drehgebern notwendig, entfällt.
Die Codierung erfolgt auf jeder Codescheibe in mehreren parallel angeordneten Spuren vorzugsweise im Gray-Code. Dabei ist die Position des Flügels mit der Winkelstellung der Codescheiben korreliert und mechanisch gekoppelt. Diese Korrelation wird bereits bei der Montage der Tür eindeutig festgelegt.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist dem Absolutdrehgeber eine Zwi­ schenauswerteeinrichtung nachgeschaltet. Die Zwischenauswerteeinrichtung liefert den Takt für das synchron-serielle Auslesen der Positionsdaten des Abso­ lutdrehgebers und speichert diese Daten in aufbereiteter Form zur Weiterverarbei­ tung durch die Steuer- und Regeleinrichtung.
In alternativen Ausführungen ist es auch möglich, den Absolutdrehgeber an Stelle der Motorwelle auch mit der Umlenkrolle oder dem Zahnriemen zu koppeln.
Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer automatischen Schiebetüranlage mit einem elektrischen Antriebsmotor und einem Absolutdrehgeber;
Fig. 2 den prinzipiellen Aufbau eines fotoelektrisch abtastenden Absolutdreh­ gebers;
Fig. 3 ein prinzipielles Blockschaltbild eines mechanischen Multiturn-Dreh­ gebers zur Erfassung der Umdrehungszahl;
Fig. 4 ein prinzipielles Blockschaltbild eines Absolutdrehgebers mit einer nach­ geschalteten Zwischenauswerteeinrichtung.
Fig. 1 zeigt die schematische Frontansicht einer automatischen Schiebetüranla­ ge 1 mit zwei Schiebetürflügeln 1a und 1b, die motorisch gegenläufig angetrieben sind. Die Schiebetürflügel 1a, 1b sind über jeweils ein Paar Rollenwagen 42 in einer horizontalen ortsfesten Laufschiene 41 verschiebbar geführt. Die Laufschie­ ne 41 ist Teil des Trägerelements 4, welches oberhalb der Türöffnung zur Auf­ nahme der einzelnen Komponenten oder Module der Schiebetüranlage 1 ebenfalls ortsfest angeordnet ist.
Der Antrieb weist einen Elektromotor 3 auf, der mit einer elektronischen Steuer­ einrichtung 2 verbunden ist. Der mit einem nicht dargestellten Untersetzungsge­ triebe versehene Motor 3 treibt über eine erste Umlenkrolle 31a einen Zahnriemen 32 an, der über eine zweite freilaufende Umlenkrolle 31 b umlaufend geführt ist.
Die Schiebetürflügel 1a, 1b sind über Mitnehmer 33a, 33b mit dem Zahnriemen gekoppelt. Hierzu ist das untere Trum 32a des Zahnriemens 32 über einen Mit­ nehmer 33a mit dem Schiebeflügel 1a verbunden und das obere Trum 32b über einen Mitnehmer 33b mit dem Schiebeflügel 1b, so daß sich die Flügel 1a, 1b nur in jeweils entgegengesetzten Richtungen bewegen können.
Die Ansteuerung des Motors 3 erfolgt über eine mit einem Mikroprozessor 21 ausgestattete Steuer- und Regeleinrichtung 2, die beispielsweise in dem Trägere­ lement 4 angeordnet ist. Auf das Signal eines nicht dargestellten Sensors oder eines externen Schalters werden bei Annäherung einer Person die Schiebeflügel 1a, 1b über den Motor 3 automatisch geöffnet und nachfolgend wieder geschlos­ sen. Die jeweilige Position und Geschwindigkeit der Schiebeflügel 1a, 1b wird dabei über einen mit der Abtriebswelle des Motors 3 gekoppelten Absolutdrehge­ ber 6 erfaßt und der Steuer- und Regeleinrichtung 2 zugeführt. Zur Spannungs­ versorgung der Anlage ist ein Netzteil 5 ebenfalls in dem Trägerelement 4 aufge­ nommen.
Der Absolutdrehgeber 6 erfaßt die Winkelbewegung der Abtriebswelle und setzt diese für jeden Meßschritt in ein eindeutig codiertes Signal um. Durch eine geeig­ nete Anordnung mehrerer hintereinandergeschalteter Codescheiben 63a bis 63 d (Fig. 3) innerhalb des Absolutdrehgebers 6 ist eine vollständige Positionserfas­ sung über die Gesamtzahl der Motorumdrehungen hinweg möglich. Diese korre­ liert mit dem Weg des Flügels 1a, 1b von der Position "Geschlossen" bis zur Posi­ tion "Offen". Über die zeitliche Änderung des Positionssignals wird auch die Be­ wegungsgeschwindigkeit der Flügel 1a, 1b erfaßt.
Der in Fig. 2 prinzipiell dargestellte Absolutdrehgeber 6 mit optischem Ab­ tastprinzip arbeitet in gleicher Weise wie optoelektronische inkrementelle Drehge­ ber. Die mit der nicht dargestellten Motorabtriebswelle verbundene Achse 61 des Absolutdrehgebers 6 ist durch zwei Drehlager 62 geführt und trägt an ihrem freien Ende die Codescheibe 63. Auf dieser Codescheibe 63 ist in mehreren umlaufen­ den Spuren ein Strichcode angeordnet welcher parallel abgetastet wird. Die An­ zahl der Spuren richtet sich dabei nach der gewünschten Auflösung. Je mehr Spuren vorhanden sind, desto genauer kann die Drehbewegung abgetastet wer­ den, welche zunächst als codierte Winkelinformation vorliegt. Für die Codierung der Spuren wird der Gray-Code verwendet. Die Gray-Codierung hat den Vorteil gegenüber anderen Codierungen, wie etwa dem Binärcode, daß sich pro Meß­ schritt der Codescheibe 63 jeweils nur ein Bit, bzw. eine Spur ändert. Dadurch werden Ablesefehler und Meßwertverfälschungen vermieden.
Vor der Codescheibe 63 ist ein Sender 64a angebracht, der nahezu parallele Lichtbündel erzeugt. Je nach Spur und Winkelstellung ist die Codescheibe 63 für diese Lichtbündel durchlässig. Auf der gegenüberliegenden Seite der Codeschei­ be 63 befindet sich eine Blende 64b zur exakteren Trennung der Spuren und dahinter der Empfänger 64c, welcher die einfallenden Lichtbündel detektiert und über die Ausgangstreiber 65 in elektrische Signale umsetzt. Zur Vereinfachung der Darstellung sind in der Abbildung nur vier parallele Spuren und die daraus resultierenden Signale S1 bis S2 gezeigt. In der Praxis sind je nach gewünschter Auslösung noch weitere Spuren vorhanden, da eine höhere Auflösung eine exak­ tere Steuerung und Regelung der Flügelbewegung erlaubt.
Da sich bei einer Umdrehung über 360 Grad die Codierung wiederholt ist es zu­ dem erforderlich, mehrere Codescheibe hintereinander anzuordnen, um auf diese Weise auch die Umdrehungszahl zu erfassen. Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild für eine solche Vorrichtung. Über die erste Codescheibe 63a wird die codierte Win­ kelstellung erfaßt. Dahinter ist über eine mechanische Untersetzung 61a von bei­ spielsweise 16 : 1 eine zweite Codescheibe 63b angeordnet. Ein volle Umdrehung der ersten Scheibe 63a entspricht somit 1/16 Umdrehung der zweiten Scheibe 63b, oder anders ausgedrückt: es können 16 Umdrehungen der ersten Schiebe 63a gezählt werden. Dabei kann die zweite Scheibe 63b wegen den geringeren Anforderungen an die Auflösung weniger Spuren aufweisen als die erste. Im dem gezeigten Beispiel sind hinter der zweiten Scheibe 63b ebenfalls über eine me­ chanische Untersetzung 61b von 16 : 1 noch eine dritte 63c und eine vierte Code­ scheibe 63d angeordnet, so daß insgesamt 4096 Umdrehungen gezählt werden können. Dies ist in der Regel ausreichend, um die gesamte Türbewegung zwi­ schen der "Geschlossen"-Stellung und der "Offen"-Stellung zu erfassen.
Wegen der mechanischen Koppelung von Flügelstellung und Codescheibe 63 ist jede Türposition über den zugeordneten Code eindeutig definiert. Diese Zuord­ nung wird bei der Montage der Tür 1 einmal eingestellt und bleibt dann über die gesamte Betriebsdauer erhalten. Auch nach einem Stromausfall kann sofort die exakte Türposition ermittelt werden; selbst dann wenn die Türflügel 1a, 1b wäh­ rend des Stromausfalls von Hand oder über einen Notantrieb bewegt wurden.
Wegen der mechanischen Koppelung wurden dementsprechend die Codeschie­ den 63 des Absolutdrehgebers 6 mitbewegt und können unmittelbar abgelesen werden. Ein Anfahren eines Referenzpunktes oder eine Suchfahrt ist somit nicht mehr erforderlich.
Um die Übertragung des Positionssignals zu vereinfachen ist in einer bevorzugten Ausführung zwischen Drehgeber 6 und Steuer- und Regeleinheit 2 eine Zwi­ schenauswerteeinrichtung 7 geschaltet. Dazu zeigt Fig. 4 das Blockschaltbild eines Absolutdrehgebers 6 am Beispiel einer parallelen 6-Bit-Codierung und einer nachgeschalteten synchron-seriellen Übertragung. Dargestellt ist die auf der Ach­ se 61 angeordnete Codescheibe 63a. Der auf der Codescheibe aufgebrachte Gray-Code wird in dieser Ausführung mit sechs parallel angeordneten Sendern 64a und Empfängern 64c abgetastet. Die ermittelten codierten Daten werden über den Ausgangstreiber 65 parallel einem Schieberegister 66 zugeführt. Die Daten weiterer in dieser Abbildung nicht dargestellten Codescheiben 63b, 63c, 63d wer­ den ebenfalls parallel diesem Schieberegister 66 zugeführt. Zum Auslesen der Daten aus dem Schieberegister 66 ist es erforderlich, daß eine definierte Anzahl von Taktimpulsen an den Eingang 67a des Absolutdrehgebers 6 gelegt wird. Mit dem ersten Wechsel des Taktsignales T von High auf Low wird das Monoflop 68 angesteuert, welches wiederum das Schieberegister 66 veranlaßt, die momentane Positionsinformation zu speichern und für die Übertragung bereitzuhalten. Mit dem ersten Wechsel des Taktsignales von Low auf High wird das höchstwertige Bit der Positionsinformation über den seriellen Datenausgang 67b des Absolutdrehgebers 6 übertragen. Mit jeder weiteren steigenden Flanke wird das nächstniederwertige­ re Bit übertragen, bis Bit für Bit die vollständige Positionsinformation ausgelesen ist. Mit einer Pause des Taktsignales T am Eingang 67a wird die nächste Positi­ onsinformation ins Schieberegister 66 eingelesen und mit dem nächsten Taktbü­ schel in der oben beschriebenen Weise synchron seriell übertragen.
Um in der Steuer- und Regeleinrichtung 2 jeweils die aktuelle Türposition zu er­ fassen, ist eine schnellstmögliche Übertragung der seriellen Daten wünschens­ wert. Dazu ist in der Abbildung dem Absolutdrehgeber 6 eine Zwischenauswerte­ einrichtung 7 nachgeschaltet. Die Zwischenauswerteeinrichtung 7 liefert den für das Abrufen der Positionsinformation erforderlichen Takt T und empfängt die se­ riell ausgelesenen Daten. Vorzugsweise ist die Zwischenauswerteeinrichtung 7 in unmittelbarer Nachbarschaft des Absolutdrehgebers 6 angeordnet. Durch kurze Übertragungswege und hohe Taktraten ist so eine schnelle Informationsübertra­ gung möglich. Im der Zwischenauswerteeinrichtung 7 werden die Daten für die weitere Übertragung an den Mikroprozessor 21 aufbereitet und gespeichert. Der Prozessor 21 der Steuer- und Regeleinrichtung 2 kann diese aufbereiteten Daten dann unabhängig von einem Systemtakt T abrufen.
Der Einsatz eines Absolutdrehgebers 6 beschränkt sich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel einer Schiebetür, sondern ist genauso für Drehtüren, Karus­ selltüren und andere Türtypen möglich, ebenso wie eine Anwendung für die Flügel von Fenstern oder dergleichen.
Bezugszeichenliste
1 Schiebetüranlage
1a, 1b Schiebetürflügel
2 Steuer- und Regeleinrichtung
21 Mikroprozessor
3 Motor
31a, 31b Umlenkrolle
32 Zahnriemen
32a unteres Trum
32b oberes Trum
33a, 33b Mitnehmer
4 Trägerelement
41 Laufschiene
42 Rollenwagen
5 Netzteil
6 Absolutdrehgeber
61 Drehachse
61a-61c Untersetzung
62 Drehlager
63 Codescheibe
63a-63d Codescheiben
64a Sender
64b Blende
64c Empfänger
65 Ausgangstreiber
66 Schieberegister
67a Eingang
67b Ausgang
68 Monoflop
7 Zwischenauswerteeinrichtung
S1-S4 Signalleitungen
T Takt

Claims (24)

1. Tür oder Fenster mit einem Flügel, mit einem den Flügel antreibenden Motor, mit einer Steuer- und Regeleinrichtung des Motors und einer Erfassungsein­ richtung für die Position des Flügels dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung einen die Absolutposition des Flügels (1a, 1b) erfassenden Absolutdrehgeber (6) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Absolutdrehgeber (6) mit der Abtriebswelle des Motors (3) und/oder einem Getriebeteil des dem Motor nachgeschalteten Getriebes gekoppelt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Abtriebswelle des Motors ein umlau­ fend über zwei Umlenkrollen geführtes Band, vorzugsweise einen Zahnrie­ men, antreibt mit dem der oder die Flügel gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Absolutdrehgeber (6) mit einer der Umlenkrollen (31a, 31b) gekoppelt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Abtriebswelle des Motors ein umlau­ fend über zwei Umlenkrollen geführtes Band, vorzugsweise einen Zahnrie­ men, antreibt mit dem der oder die Flügel gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Absolutdrehgeber (6) mit dem umlaufenden Band, vorzugsweise dem Zahnriemen (32), gekoppelt ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Absolutdrehgeber (6) ein oder mehrere rotierende Codeglieder, vor­ zugsweise Codescheiben (63a, 63b, 63c, 63d) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Codeglieder, vorzugsweise Codescheiben (63a, 63b, 63c, 63d) je­ weils über eine mechanische Untersetzung (61a, 61b, 61c) verbunden sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß auf den Codegliedern, vorzugsweise Codescheiben (63a, 63b, 63c, 63d) eine parallele Abtastung des jeweiligen Code erfolgt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Code um einen Gray-Code handelt.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungskennwerte des Flügels (1a, 1b) vorzugsweise im Mikro­ prozessor (21) aus der erfaßten Absolutposition abgeleitet werden.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Absolutdrehgeber (6) eine Zwischenauswerteeinrichtung (7) nach­ geschaltet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Datenübertragung zwischen dem Absolutdrehgeber (6) und der Zwi­ schenauswerteeinrichtung (7) synchron-seriell erfolgt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Zwischenauswerteeinrichtung (7) den Takt (T) zum Abrufen der Posi­ tionsinformationen des Absolutdrehgebers (6) bereitstellt.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Zwischenauswerteeinrichtung (7) die Positionsinformation aufbereitet und speichert.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Position des Flügels (1a, 1b) mit der Winkelstellung der Codeglieder, vorzugsweise der Codescheiben (63a, 63b, 63c, 63d), korreliert ist, wobei die Korrelation vorzugsweise über eine mechanische Kopplung erfolgt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrelation zwischen der Position des Flügels (1a, 1b) und der Win­ kelstellung der Codeglieder, vorzugsweise Codescheiben (63a, 63b, 63c, 63d) bei der Montage der Tür (1) eingestellt wird.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß die Korrelation zwischen der Position des Flügels (1a, 1b) und der Winkelstellung der Codeglieder, vorzugsweise der Codescheiben (63a, 63b, 63c, 63d), vollautomatisch oder manuell ausgelöst, durch das Ablaufpro­ gramm des Mikroprozessors ermittelt wird.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Korrelationsdaten in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt werden.
18. Anwendung eines Absolutdrehgebers (6) in einem Antrieb einer Tür oder eines Fensters mit einem Flügel, mit einem den Flügel antreibenden Motor, mit einer Steuer- und Regeleinrichtung des Motors und einer Erfassungsein­ richtung für die Position des Flügels.
19. Anwendung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich­ net, daß der Absolutdrehgeber (6) mit der Abtriebswelle des Motors (3) und/oder einem Getriebeteil des dem Motor nachgeschalteten Getriebes gekoppelt ist.
20. Anwendung nach Anspruch 18, wobei die Abtriebswelle des Motors ein umlau­ fend über zwei Umlenkrollen geführtes Band, vorzugsweise einen Zahnrie­ men, antreibt mit dem der oder die Flügel gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Absolutdrehgeber (6) mit einer der Umlenkrollen (31a, 31b) gekop­ pelt ist.
21. Anwendung nach Anspruch 18, wobei die Abtriebswelle des Motors ein umlau­ fend über zwei Umlenkrollen geführtes Band, vorzugsweise einen Zahnrie­ men, antreibt mit dem der oder die Flügel gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Absolutdrehgeber (6) mit dem umlaufenden Band, vorzugsweise dem Zahnriemen (32), gekoppelt ist.
22. Anwendung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch ge­ kennzeichnet, daß dem Absolutdrehgeber (6) eine Zwischenaus­ werteeinrichtung (7) nachgeschaltet ist.
23. Anwendung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Absolutdrehgeber (6) und die Steuerung des Antriebs optimal auf­ einander abgestimmt werden, vorzugsweise unter Verwendung der Zwi­ schenauswerteeinrichtung (7).
24. Steuer- und Regeleinrichtung für einen Flügel einer Tür, eines Fenster oder dergleichen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15.
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