DE19636823A1

DE19636823A1 - Transfereinrichtung

Info

Publication number: DE19636823A1
Application number: DE1996136823
Authority: DE
Inventors: Ulf Zschocher; Uwe Darr
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-03-12
Anticipated expiration: 2016-09-12
Also published as: DE19636823B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung zum Transport von Blechformteilen in mehreren Arbeitsstufen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Nach DE 42 37 313 ist eine Umsetzeinrichtung für Werkstücke bekannt, die jeweils aus einem jeder Presse separat zugeordneten Transportmittel für die Zuführung von einer Ablagestation in die Werkzeugstufe und Abführung von einer Werkzeugstufe in eine nachfolgende Ablagestation besteht. Die separat in Durchlaufrichtung antreibbaren Transportmittel sind in einer heb- und senkbaren Führungsleiste längsgeführt. Durch die in Durchlaufrichtung hintereinander und seitlich versetzte Anordnung der Umsetzeinrichtung wird mit überlappter Bauweise eine Überschneidung derselben für einen gemeinsamen Übergabepunkt in Werkzeugstufenmitte erreicht. Die seitlich versetzte Anordnung erfordert neben einer größeren Ständerweite der Pressenanlage eine breite und damit masseintensive Führungsleiste, was sich nachteilig auf die Steifigkeit und die Antriebsleistung auswirkt. Die unterschiedliche Länge der benachbarten Quertraversen erfordert mindestens zwei verschiedene Typen von Quertraversen für die Haltemittel. Die seitlich versetzte und in Durchlaufrichtung überlappte Anordnung wirkt sich insbesondere nachteilig bei Anwendung einer zusätzlichen Schließ- und Öffnenbewegung aus.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Transfereinrichtung bei Anwendung jeder Presse separat zugeordneter mittels gemeinsamer Hub- und/oder Schließeinheit antreibbarer Zuführ- und Entnahmeeinrichtung zu schaffen, die bei separierter Längsbewegung der zu- und abführenden Transportmittel durch eine raumsparende Anordnung ohne Überschneidung der Führungsschienen ein günstiges Massesteife- Verhältnis für eine geringe Antriebsleistung ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Pressenanlage nach einem ersten Ausführungsbeispiel

Fig. 2 einen Ausschnitt der Transfereinrichtung aus Fig. 1

Fig. 3 eine Schnittdarstellung aus Fig. 2

Fig. 4 die Draufsicht nach Fig. 2

Fig. 5 einen Ausschnitt der Transfereinrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel

Fig. 6 einen Ausschnitt der Transfereinrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel.

Die Transferpresse besteht nach Fig. 1 aus mehreren im geringen Abstand zueinander aufgestellten einzelnen Pressen 1, die im Bereich der Pressentische 2 miteinander verbunden sind und über Verbindungswellen 3 mit einem gemeinsamen Antrieb 4 in Wirkverbindung stehen. Jeder Presse ist nur eine Werkzeugstufe zugeordnet. Zwischen benachbarten Pressen 1 ist jeweils eine mit teilespezifischen Ablageschablonen versehene Ablagestation 5 vorgesehen, in der ggf. eine Lageänderung der Blechteile in mehreren Freiheitsgraden möglich ist.

Die Transporteinrichtung des ersten Ausführungsbeispieles besteht nach Fig. 2-4 aus im Werkzeugraum jeder Presse 1 beidseitig zu den Werkzeugen angeordneten Führungsschienen 6, die mittels Hebehubeinheiten 7 vertikal verschiebbar sind. Durch Höhenverstellung ermöglichen sie beim Werkzeugwechsel den erforderlichen Freiraum zum Ausfahren der Werkzeuge mittels Schiebetisch 8 unterhalb der Führungsschiene 6.

In der Führungsschiene 6 sind je eine erste Laufschiene 9 für die eintragende Saugertraverse 15 und eine zweite Laufschiene 10 für die austragende Saugertraverse 16 längsgeführt gelagert.

Beide Laufschienen werden mittels je eines Zahnriementriebes 11 und 12 durch Servomotore 13, 14 angetrieben.

Die getrennten Antriebe in Transportrichtung ermöglichen sowohl eine synchronen als auch einen asynchronen Bewegungsablauf für die eintragende Saugertraverse 15 und die austragende Saugertraverse 16. Der Asynchronlauf wird insbesondere im Rücklauf zur Erreichung einer voneinander unabhängigen Parkstellung während der Schließphase der Presse genutzt.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 enthält die Führungsschiene 17 Führungen zur Aufnahme von jeweils zwei Schlitten 18,19. Der Schlitten 18 für die eintragende Saugertraverse 15 und der Schlitten 19 für die austragende Saugertraverse 16 werden jeweils über einen separaten servogesteuerten Zahnriemenantrieb 20, 21 bewegt. Beide Zahnriemen sind vertikal übereinander angeordnet und überschneiden sich im Mittelbereich. Die Schlitten 18, 19 enthalten je einen Drehantrieb, der über ein Koppelelement eine Schwenkbewegung der Saugertraverse 15, 16 ermöglicht. Die Koppelelemente sind asymmetrisch am Schlitten angeordnet und befinden sich bezüglich beider Schlitten jeweils spiegelbildlich am entgegengesetzten Ende.

Die Führungsschiene 17 ist an Hubsäulen 22 vertikal verschiebbar gelagert und ist mit einer motorisch angetriebenen Hub- und Schließeinheit 23 wirkverbunden. Die Schließ-Öffnen-Bewegung wird vorteilhaft bei Anwendung einer dreidimensional bewegenden Greiferbewegung genutzt. Dazu sind die beiden Schlitten 18, 19 über die Koppelelemente mit einer nicht dargestellten Greiferleiste zur Aufnahme von Greifelementen für den Werkstücktransport verbunden.

In einem dritten Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 enthält eine Transfereinrichtung nur einen an der Führungsschiene 6 gestellfesten Antrieb 13 zum Transport einer Primärschiene 24. Diese ist auf der einen Seite über ein Koppelelement mit der eintragenden Saugertraverse 15 und auf der anderen Seite mit einem Sekundärschlitten 25 wirkverbunden. Der Sekundärschlitten 25 ist auf der Primärschiene 24 mittels Antriebseinheit 26 relativ längsverschiebbar und enthält ein weiteres Koppelelement zur Aufnahme der austragenden Saugertraverse 16. Die Möglichkeit der Relativbewegung gewährleistet einen Asynchronlauf der benachbarten Saugertraversen 15, 16 während der Rücklaufbewegung, die insbesondere zur Erreichung einer voneinander unabhängigen Parkstellung während der Schließphase der Presse genutzt wird.

Die Saugertraversen 15, 16 enthalten Aufnahmen zum Abstecken in außerhalb der Transfereinrichtung angeordneten Fixiereinheiten für den Umrüstvorgang. Dabei können die Fixiereinheiten sowohl in zwischen den benachbarten Pressen befindlichen Wechselwagen als auch auf den Schiebetischen zur Aufnahme der Saugertraversen oberhalb der Werkzeuge angeordnet sein.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele. Sie umfaßt neben den in den Unteransprüchen 2 und 3 aufgeführten Merkmalen auch alle Lösungen im Sinne der fachmännischen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gedankens.

Bezugszeichenliste

1 - Presse
2 - Pressentisch
3 - Verbindungswelle
4 - Antrieb
5 - Ablagestation
6 - Führungsschiene
7 - Hebehubeinheit
8 - Schiebetisch
9 - erste Laufschiene
10 - zweite Laufschiene
11, 12 - Zahnriementrieb
13, 14 - Servomotor
15, 16 - Saugertraverse
17 - Führungsschiene
18, 19 - Schlitten
20, 21 - Zugmittelantrieb
22 - Hubsäulen
23 - Hub- und Schließeinheit
24 - Primärschiene
25 - Sekundärschlitten
26 - Antriebseinheit.

Claims

1. Transfereinrichtung für Pressen zum Transport von Formteilen zwischen mehreren durch eine Zwischenablage getrennten Werkzeugstufen, mit jeder Presse zugeordneten Antriebseinheiten zum separaten Zuführen und Entnehmen mittels in vertikal beweglichen Führungsschienen längsgeführten Transportmitteln mit daran befestigten Saugertraversen, dadurch gekennzeichnet, daß in den Führungsschienen (6) zwei jeweils zueinander horizontal oder vertikal versetzt angeordnete Laufschienen (9, 10) bzw. Schlitten (18, 19) längsgeführt sind, die jeweils zueinander spiegelbildlich am entgegengesetzten Ende Koppelelemente für Saugertraversen (15, 16) bzw. Greiferleisten enthalten.

2. Transfereinrichtung für Pressen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugmittelantriebe (20, 21) für die Laufschienen (9, 10) bzw. Schlitten (18, 19) vertikal übereinander und die zugehörigen Motore (13, 14) jeweils zwischen den Pressenständern und quer zur Durchlaufrichtung hinter den Laufschienen (9, 10) angeordnet sind.

3. Transfereinrichtung für Pressen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Führungsschienen (6) zugeordneten vertikalen beweglichen Hubsäulen (22) mit einer Hub- und Schließeinheit (23) zum zusätzlichen horizontalen Schließen und Öffnen wirkverbunden sind.