DE19631525A1 - Vorrichtung und Schaltung zur Korrektur der Einstellung wenigstens eines Scheinwerfers in Abhängigkeit von den Neigungsveränderungen der Fahrzeugkarosserie - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Vorrich­ tungen zur automatischen Neigungskorrektur, die in der Lage sind, die Höhenwinkeleinstellung der Scheinwerfer eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Neigungsände­ rung der Fahrzeugkarosserie zu verstellen.

Derartige Vorrichtungen sind hinreichend bekannt.

Sie bewirken im allgemeinen entweder eine statische Neigungskorrektur, bei der ein durch geeignete Sen­ soren geliefertes Momentanneigungssignal von allen seinen transitorischen Komponenten befreit wird, um ein Signal zu erhalten, das nur für den Beladezustand des Fahrzeugs repräsentativ ist, oder eine dynamische Neigungskorrektur, bei der in Echtzeit die Neigungs­ änderungen der Fahrzeugkarosserie insbesondere infolge von Beschleunigungen oder Abbremsungen des Fahrzeugs berücksichtigt werden, um die Höhe des Lichtbündels entsprechend zu verändern.

Die statische Korrektur fällt zwar im Hinblick auf die Stabilität zufriedenstellend aus, sie stößt jedoch insofern an ihre Grenzen, als die Neigungsänderungen der Fahrzeugkarosserie, die durch die vorstehend ge­ nannten Vorgänge bedingt sind, keine Berücksichtigung finden. Insbesondere während der Beschleunigungs­ phasen, in denen das Fahrzeug vorne hochgeht, besteht das Risiko einer Blendung der Fahrer der entgegenkom­ menden Fahrzeuge, während sich in den Abbremsphasen, in denen das Fahrzeug vorne absinkt, die Reichweite der Scheinwerfer verringert.

Die dynamische Korrektur, mit der diese Einschränkun­ gen überwunden werden sollen, läßt sich insofern nur schwer umsetzen, als Unebenheiten der Fahrbahn die Korrektureinrichtung zu einem unregelmäßigen oder zu der angestrebten Wirkung gegenphasigen Verhalten veranlassen können, durch das der Sichtkomfort nach­ haltig beeinträchtigt werden kann und das ebenfalls die Gefahr einer Blendung der Fahrer der entgegen­ kommenden Fahrzeuge mit sich bringt.

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine neue automatische Korrekturvorrichtung vorzu­ schlagen, welche die Vorteile der Vorrichtungen für eine statische Korrektur und für eine dynamische Korrektur besitzt, wobei sie insbesondere diese beiden Prinzipien optimal nutzt.

Der Zweck der Erfindung besteht mit anderen Worten darin, eine Korrekturvorrichtung vorzuschlagen, die:

• - in der Lage ist, einerseits eine statische Korrektur vorzunehmen, die ausschließlich in Abhängigkeit vom Beladezustand des Fahrzeugs erfolgt und die Beanspru­ chung der Stellglieder der Fahrzeugscheinwerfer bei Vorhandensein von Störphänomenen, wie etwa von Fahr­ bahnunebenheiten, Bremsungen oder Beschleunigungen weitestgehend verringert, wobei keine Reinitialisie­ rung der elektronischen Korrekturschaltungen erforder­ lich, selbst wenn das Fahrzeug steht, und
• - die außerdem in der Lage ist, eine dynamische Kor­ rektur mit einem schnellen Ansprechen bei abrupten und ausgedehnten Neigungsänderungen der Fahrzeugkarosserie (Bremsungen, Beschleunigungen usw.) vorzunehmen, wobei sie gleichzeitig die Beanspruchungen der Stellglieder bei weniger ausgedehnten und/oder weniger abrupten Neigungsänderungen begrenzt.

Die Erfindung bezweckt insbesondere die Beseitigung der Flimmererscheinungen, die sich nachteilig auf den Sichtkomfort des Fahrers auswirken.

Dazu schlägt die Erfindung nach einem ersten Aspekt eine Vorrichtung zur Korrektur der Einstellung wenig­ stens eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, insbeson­ dere eines Kraftfahrzeugs, in Abhängigkeit von den Neigungsveränderungen der Fahrzeugkarosserie vor, wobei diese Vorrichtung Sensormittel, die ein Signal zur momentanen Neigung der Fahrzeugkarosserie liefern können, Mittel zur Verarbeitung des Momentanneigungs­ signals, Mittel zur Erstellung der Einstellungskor­ rektur in Abhängigkeit vom Wert des verarbeiteten Nei­ gungssignals und wenigstens ein Stellglied umfaßt, das durch die Mittel zur Korrekturerstellung gesteuert wird und mit einem Scheinwerfer des Fahrzeugs ver­ bunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbei­ tungsmittel die folgenden Bestandteile umfassen:

• - ein erstes Mittel zur Erarbeitung eines gefilterten dynamischen Neigungssignals,
• - ein zweites Mittel zur Erarbeitung eines statischen Neigungssignals,
• - Rechenmittel zur Erarbeitung wenigstens eines Schwellenwerts, der sich in Abhängigkeit von einer Komponente des Momentanneigungssignals verändert, die repräsentativ für die Fahrbahnunebenheiten ist, und
• - Auswahlmittel für die selektive Durchführung einer statischen Korrektur oder einer dynamischen Korrektur, je nachdem, ob die dynamischen Komponenten des dynami­ schen Neigungssignals kleiner oder größer als der besagte veränderliche Schwellenwert sind.

Außerdem schlägt die Erfindung nach einem zweiten Aspekt eine Schaltung zur Verarbeitung des Neigungs­ signals vor, die für den Einsatz in einer Vorrichtung zur Korrektur der Einstellung wenigstens eines Schein­ werfers eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahr­ zeugs, in Abhängigkeit von den Neigungsveränderungen der Fahrzeugkarosserie bestimmt ist, wobei diese Schaltung Mittel zur Verarbeitung eines Momentan­ neigungssignals und Mittel zur Erstellung der Einstel­ lungskorrektur in Abhängigkeit vom Wert des verarbei­ teten Neigungssignals umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsmittel die folgenden Bestandteile umfassen:

• - ein erstes Mittel zur Erarbeitung eines gefilterten dynamischen Neigungssignals,
• - ein zweites Mittel zur Erarbeitung eines statischen Neigungssignals,
• - Rechenmittel zur Erarbeitung wenigstens eines Schwellenwerts, der sich in Abhängigkeit von einer Komponente des Momentanneigungssignals verändert, die repräsentativ für die Fahrbahnunebenheiten ist, und
• - Auswahlmittel für die selektive Durchführung einer statischen Korrektur oder einer dynamischen Korrektur, je nachdem, ob die dynamischen Komponenten des dynami­ schen Neigungssignals kleiner oder größer als der besagte veränderliche Schwellenwert sind.

Nach bevorzugten, aber nicht einschränkenden Aspekten der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Schaltung ist folgendes vorgesehen:

• - Die Rechenmittel können zwei unterschiedliche ver­ änderliche Schwellenwerte erarbeiten, und die Auswahl­ mittel können die Vorrichtung bei der Überschreitung eines ersten Schwellenwerts von einem statischen Korrekturmodus in einen dynamischen Korrekturmodus umschalten und die Vorrichtung bei der Überschreitung eines zweiten Schwellenwerts, der niedriger als der erste Schwellenwert ist, wieder vom dynamischen Kor­ rekturmodus in den statischen Korrekturmodus zurück­ schalten.
• - Die Komponente des Momentanneigungssignals, die repräsentativ für die Fahrbahnunebenheiten ist, wird durch ein Tiefpaßfilter geliefert.
• - Außerdem sind Mittel zur Fixierung des statischen Neigungssignals vorgesehen, das an die Mittel zur Erstellung der Korrektur unter der Steuerung der Auswahlmittel angelegt wird.
• - Die ersten und zweiten Mittel zur Erarbeitung der Neigungssignale umfassen Filter, die unterschiedliche Zeitkonstanten aufweisen.

Weitere Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich deutlicher aus der nachstehen­ den detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die als Beispiel ohne einschränkende Wirkung und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen angeführt wird, auf denen folgendes dargestellt ist:

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur automatischen Neigungskorrektur nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur automatischen Neigungskorrektur nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.

Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen, in der eine Vorrichtung zur automatischen Neigungskorrektur nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt wird, die im dargestellten Fall zwei Sensoren 10a, 10b umfaßt, die an der Vorderachse bzw. an der Hinterachse des Fahrzeugs angeordnet sind. Diese Sensoren liefern elektrische Signale, die für den Abstand zwischen der jeweiligen Achse und dem Fahrzeugaufbau repräsentativ sind.

Die von den Sensoren 10a und 10b kommenden Signale werden an eine Rechenschaltung 12 angelegt, die aus­ gehend von diesen Signalen - und von einer Information zum Achsabstand zwischen den Fahrzeugachsen - eine Information zur Neigung der Fahrzeugskarosserie, ebenfalls in Form eines elektrischen Signals bestimmt.

Das Ausgangssignal der Schaltung 12 wird an den Ein­ gang eines Tiefpaßfilters 18 angelegt, dessen Aufgabe darin besteht, die Störfrequenzen des Neigungssignals zu beseitigen, insbesondere alle abrupten Neigungs­ änderungen der Fahrzeugkarosserie, bei denen die Korrekturvorrichtung nicht aktiv werden soll. Die Zeitkonstante des Filters 18 liegt vorzugsweise in einer Größenordnung von einigen Sekunden, was bedeu­ tet, daß jede transitorische Erscheinung, deren Dauer kürzer als diese Zeitkonstante ausfällt und die haupt­ sächlich auf Unebenheiten der Fahrbahn zurückzuführen ist, aus dem Signal eliminiert wird. Die dynamischen Signaländerungen, die durch Beschleunigungen, Bremsun­ gen oder Kurvenfahrten bedingt sind, werden dagegen beibehalten, so daß dieses Signal dementsprechend ein dynamisches Neigungssignal bildet.

Das von der Schaltung 12 kommende Neigungssignal wird ebenfalls an eine Schaltung 14 zur Analyse der Fahr­ bahnbeschaffenheit angelegt, die beispielsweise durch eine Hochpaßfilterschaltung gebildet wird, deren Aufgabe darin besteht, ein Rauschsignal zu erstellen, dessen Pegel repräsentativ für die Fahrbahnbeschaffen­ heit ist.

Dieses Rauschsignal wird an eine Schaltung zur Berech­ nung von Schwellenwerten 16 angelegt, deren Aufgabe darin besteht, Schwellenwertsignale zu erarbeiten, die es, wie weiter unten noch eingehender dargelegt wird, der Korrekturvorrichtung ermöglichen, inbesondere auf Bremsungen oder Beschleunigungen zu reagieren, nicht jedoch auf das Auftreten von abrupten Neigungsänderun­ gen zu reagieren, die durch Unebenheiten der Fahrbahn bedingt sind, und zwar mit einer Unterscheidung, die in Abhängigkeit von dem in der Schaltung 14 bestimmten Rauschsignal veränderlich ist.

Die durch die Schaltung 16 erarbeiteten Schwellenwert­ signale werden an eine Schaltung 22 zur Erfassung der Bremsungen und Beschleunigungen angelegt, die außerdem eingangsseitig das am Ausgang des Filters 18 anstehen­ de gefilterte Neigungssignal empfängt.

Die Vorrichtung von Fig. 1 umfaßt darüber hinaus ein anderes Filter 20, das eine Zeitkonstante aufweist, die deutlich länger als die des Filters 18 ist und die beispielsweise in einer Größenordnung von einer bis drei Minuten liegt.

Im Ausgangssignal dieses Filters 20 sind alle - auch längeren - transitorischen Erscheinungen (beispiels­ weise längere Beschleunigung, längere Kurvenfahrt im Kreisverkehr usw.) eliminiert, so daß dieses Signal ein Bezugsneigungssignal für eine statische Korrektur der Scheinwerfereinstellung bildet, bei der nur der jeweilige Beladezustand des Fahrzeugs berücksichtigt wird.

Das Ausgangssignal des Filters 20 wird außerdem an einen Eingang der Schaltung 22 angelegt.

Im übrigen umfaßt die Vorrichtung desweiteren eine Schaltung 24 zur Auswahl der statischen oder dynami­ schen Erscheinungen, die eingangsseitig einerseits das durch das Filter 18 gefilterte dynamische Neigungs­ signal und andererseits das am Ausgang des Filters 20 anstehende statische Neigungssignal empfängt.

Diese Schaltung 24 bildet einen Schalter, der durch den Ausgang der Schaltung 22 gesteuert wird, um an eine Schaltung 26 zur Berechnung des Werts der durch­ zuführenden Einstellungskorrektur selektiv entweder das gefilterte dynamische Neigungssignal oder das statische Neigungssignal anzulegen.

Die Schaltung 26 legt an zwei Stellglieder 28a bzw. 28b, die mit den beiden Scheinwerfern des Fahrzeugs verbunden sind, die entsprechenden Steuersignale an, um die Höhenwinkeleinstellung der Lichtbündel zu verstellen.

Die Funktionsweise der in Fig. 1 dargestellten Schal­ tung läßt sich wie folgt beschreiben.

Wie bereits erwähnt, erzeugen die Filter 18 und 20 zwei Signalarten, und zwar ein gefiltertes dynamisches Neigungssignal und ein statisches Neigungssignal.

Über die Schaltung 14, die das Rauschen des durch die Schaltung 12 gelieferten unverarbeiteten Neigungs­ signals bestimmt, erstellt die Schaltung 16 im übrigen einen Schwellenwert, der um so höher ausfällt, je stärker das Rauschen ist.

Dieser Schwellenwert wird durch die Schaltung 22 verwendet, um über die Schaltung 24 auf die Schaltung 26 selektiv das gefilterte dynamische Neigungssignal oder das statische Neigungssignal anzulegen. Im ein­ zelnen erarbeitet die Schaltung 22 die Differenz zwischen dem statischen und dem gefilterten dynami­ schen Neigungssignal, die es empfängt, woraufhin sie diese Differenz mit dem veränderlichen Schwellenwert vergleicht.

Bei Vorhandensein eines starken Rauschens, das heißt einer beschädigten Fahrbahndecke, fällt daher der bei der Schaltung 22 eingehende Schwellenwert hoch aus, und die Schaltung 22 schaltet die Schaltung 24 nur dann auf die dynamische Korrektur, wenn das dynamische Neigungssignal große Veränderungen im Verhältnis zum statischen Neigungssignal enthält, das heißt haupt­ sächlich nur bei starken oder langen Bremsungen oder Beschleunigungen. Im umgekehrten Fall führt die Vor­ richtung nur eine Korrektur am statischen Neigungswert durch, der solange stabil bleibt, wie auch der Belade­ zustand des Fahrzeugs stabil ist.

Wenn hingegen der Fahrbahnbelag sehr eben ist, fällt der durch die Schaltung 16 erarbeitete Schwellenwert niedriger aus, und die Schaltung 22 schaltet die Schaltung 24 auf den dynamischen Korrekturmodus, sobald auch nur geringe dynamische Veränderungen auftreten (vor allem leichte Bremsungen oder leichte Beschleunigungen).

Auf diese Weise wird die Bestimmung des im Neigungs­ signal enthaltenen Rauschens genutzt, um den Entschei­ dungsschwellenwert der Vorrichtung für ihren Betrieb im statischen oder im dynamischen Korrekturmodus zu verändern.

In diesem Zusammenhang ist festzustellen, daß die Entscheidungsschaltung 22 vorzugsweise mit einer Hysterese arbeitet, und zwar ausgehend von zwei ver­ schiedenen Schwellenwerten (die jedoch beide in Ab­ hängigkeit vom Rauschen des unverarbeiteten Neigungs­ signals in der gleichen Richtung veränderlich sind), welche von der Schaltung 16 empfangen werden. Einer dieser Werte wird benutzt, um den Zeitpunkt zu erfas­ sen, zu dem von einem statischen Korrekturmodus zu einem dynamischen Korrekturmodus umgeschaltet werden soll, während der andere dieser Werte, der stets niedriger als der erste ausfällt, verwendet wird, um den Zeitpunkt zu erfassen, zu dem vom dynamischen Korrekturmodus zu einem statischen Korrekturmodus zurückgeschaltet werden soll. Dadurch ergibt sich eine gleichmäßigere Funktionsweise der Schaltung bei Be­ schleunigungen oder Abbremsungen.

Auf besonders bevorzugte Weise werden die vorstehend beschriebenen Schaltungen in Form eines entsprechend programmierten Mikrosteuerbausteins ausgeführt, der mit den entsprechenden Speichern und Ein-/Ausgangs­ schaltungen verbunden ist.

Es wird nun auf Fig. 2 Bezug genommen, in der eine zweite Ausführungsart einer erfindungsgemäßen Vorrich­ tung dargestellt ist, bei der die meisten Elemente der Ausführungsart von Fig. 1 übernommen und jeweils mit den gleichen Bezugsnummern bezeichnet werden.

Diese Vorrichtung umfaßt außerdem eine Schaltung 32 zum Sortieren der dynamischen Schwellenwerte, die eingangsseitig das vom Filter 18 kommende Neigungs­ signal empfängt und deren Aufgabe darin besteht, den unmittelbar vorangehenden statischen Neigungswert beim Auftreten von dynamischen Erscheinungen zu fixieren, was unter der Steuerung der Schaltung 22 erfolgt. Im einzelnen geschieht dies folgendermaßen: Wenn die Schaltung 22 das Auftreten von Erscheinungen mit dynamischen Neigungsänderungen erfaßt, wobei sie jedoch bestimmt, daß diese dynamischen Änderungen unter Berücksichtigung des Umfangs des Rauschens im unverarbeiteten Neigungssignal nicht zu verarbeiten sind, wird der Neigungswert durch die Schaltung 32 abgetastet und gesperrt, deren Ausgang über ein ande­ res Filter 34 einerseits an die Auswahlschaltung 24, die diesen fixierten Wert als Bezugsneigungssignal im statischen Korrekturmodus verwendet (anstelle des Signals, das in der Ausführungsart von Fig. 1 vom Filter 20 geliefert wird), und andererseits, falls erforderlich, an die Entscheidungsschaltung 22 ange­ legt wird, um die von dieser durchgeführten Vergleiche zu verfeinern.

Die vorliegende Erfindung ist natürlich keineswegs auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern der Fachmann kann daran jede dem Erfindungsgedanken entsprechende Variante oder Ände­ rung vornehmen.

Die vorliegende Erfindung kommt hauptsächlich bei Kraftfahrzeugen zur Anwendung, deren Scheinwerfer mit Entladungslampen bestückt sind und die nicht mit einer elektronischen Fahrwerksregelung ausgerüstet sind, um bestimmte geltende Rechtsvorschriften einzuhalten, durch die eine Blendung der Fahrer der entgegenkommen­ den Fahrzeuge verhindert werden soll, sowie, aus Komfort- und Sicherheitsgründen, grundsätzlich bei allen Fahrzeugen, die mit herkömmlichen Halogenlampen ausgerüstet sind.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Korrektur der Einstellung wenig­ stens eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, insbeson­ dere eines Kraftfahrzeugs, in Abhängigkeit von den Neigungsveränderungen der Fahrzeugkarosserie, wobei diese Vorrichtung Sensormittel (10a, 10b), die ein Signal zur momentanen Neigung der Fahrzeugkarosserie liefern können, Mittel (12-24; 32, 34) zur Verarbei­ tung des Momentanneigungssignals, Mittel (26) zur Erstellung der Einstellungskorrektur in Abhängigkeit vom Wert des verarbeiteten Neigungssignals, und wenig­ stens ein Stellglied (28a, 28b) umfaßt, das durch die Mittel zur Korrekturerstellung gesteuert wird und mit einem Scheinwerfer des Fahrzeugs verbunden ist, da­ durch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsmittel die folgenden Bestandteile um­ fassen:

• - ein erstes Mittel (18) zur Erarbeitung eines gefil­ terten dynamischen Neigungssignals,
• - ein zweites Mittel (20) zur Erarbeitung eines sta­ tischen Neigungssignals,
• - Rechenmittel (16) zur Erarbeitung wenigstens eines Schwellenwerts, der sich in Abhängigkeit von einer Komponente des Momentanneigungssignals verändert, die repräsentativ für die Fahrbahnunebenheiten ist, und
• - Auswahlmittel (22, 24) für die selektive Durchfüh­ rung einer statischen Korrektur oder einer dynamischen Korrektur, je nachdem, ob die dynamischen Komponenten des dynamischen Neigungssignals kleiner oder größer als der besagte veränderliche Schwellenwert sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Rechenmittel (16) zwei unterschiedliche Schwellenwerte erarbeiten können und daß die Auswahlmittel (22, 24) die Vorrichtung bei der Überschreitung eines ersten Schwellenwerts von einem statischen Korrekturmodus in einen dynamischen Korrekturmodus umschalten und die Vorrichtung bei der Überschreitung eines zweiten Schwellenwerts, der niedriger als der erste Schwellenwert ist, wieder vom dynamischen Korrekturmodus in den statischen Korrek­ turmodus zurückschalten.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Komponente des Momentanneigungssignals, die repräsen­ tativ für die Fahrbahnunebenheiten ist, durch ein Tiefpaßfilter (14) geliefert wird.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß sie außerdem Mittel (32) zur Fixierung des statischen Neigungssignals umfaßt, das an die Mittel (26) zur Erstellung der Korrektur unter der Steuerung der Auswahlmittel (22) angelegt wird.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Mittel zur Erarbeitung der Nei­ gungssignale Filter (18, 20) umfassen, die unter­ schiedliche Zeitkonstanten aufweisen.

6. Schaltung zur Verarbeitung des Neigungssignals, die für den Einsatz in einer Vorrichtung zur Korrektur der Einstellung wenigstens eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, in Abhängigkeit von den Neigungsveränderungen der Fahr­ zeugkarosserie bestimmt ist, wobei diese Schaltung Mittel (14-24; 32, 34) zur Verarbeitung eines Momen­ tanneigungssignals und Mittel (26) zur Erstellung der Einstellungskorrektur in Abhängigkeit vom Wert des verarbeiteten Neigungssignals umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungs­ mittel die folgenden Bestandteile umfassen:

• - ein erstes Mittel (18) zur Erarbeitung eines gefil­ terten dynamischen Neigungssignals,
• - ein zweites Mittel (20) zur Erarbeitung eines stati­ schen Neigungssignals,
• - Rechenmittel (16) zur Erarbeitung wenigstens eines Schwellenwerts, der sich in Abhängigkeit von einer Komponente des Momentanneigungssignals verändert, die repräsentativ für die Fahrbahnunebenheiten ist, und
• - Auswahlmittel (22, 24) für die selektive Durchfüh­ rung einer statischen Korrektur oder einer dynamischen Korrektur, je nachdem, ob die dynamischen Komponenten des dynamischen Neigungssignals kleiner oder größer als der besagte veränderliche Schwellenwert sind.

7. Schaltung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Rechenmittel (16) zwei unterschiedliche Schwellenwerte erarbeiten können und daß die Auswahlmittel (22, 24) die Vorrichtung bei der Überschreitung eines ersten Schwellenwerts von einem statischen Korrekturmodus in einen dynamischen Korrekturmodus umschalten und die Vorrichtung bei der Überschreitung eines zweiten Schwellenwerts, der niedriger als der erste Schwellenwert ist, wieder vom dynamischen Korrekturmodus in den statischen Korrek­ turmodus zurückschalten.

8. Schaltung nach einem der Ansprüche 6 und 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Komponente des Momentanneigungssignals, die repräsen­ tativ für die Fahrbahnunebenheiten ist, durch ein Tiefpaßfilter (14) geliefert wird.

9. Schaltung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß sie außerdem Mittel (32) zur Fixierung des statischen Neigungssignals umfaßt, das an die Mittel (26) zur Erstellung der Korrektur unter der Steuerung der Auswahlmittel (22) angelegt wird.

10. Schaltung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Mittel zur Erarbeitung der Nei­ gungssignale Filter (18, 20) umfassen, die unter­ schiedliche Zeitkonstanten aufweisen.