DE19629582A1 - Einrichtung zur Rollstabilisierung eines Fahrzeugs - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Vermin­ derung der Rollneigung eines Fahrzeugs mit minde­ stens einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Achse, die mit einem Querstabilisator versehen ist, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Einrich­ tung zur Verminderung der Rollneigung eines Fahr­ zeugs mit mindestens zwei wenigstens je zwei Räder aufweisenden Achse gemäß Oberbegriff der Ansprüche 7 und 14.

Einrichtungen der hier angesprochenen Art sind be­ kannt. Sie dienen dazu, die Federung eines Fahrzeug bei einem einseitigen Ein- und Ausfedern der einer Achse zugeordneten Räder zu verhärten und damit eine Drehschwingung des Fahrzeugs um seine Längsachse zu vermeiden. Derartige Schwingungen werden auch als Rollen oder Wanken bezeichnet. Die bekannten Einrichtungen weisen eine Hydraulikein­ richtung, insbesondere einen Schwenkmotor, auf, der mit zwei Stabilisatorabschnitten so zusammenwirkt, daß eine gegenseitige Verdrehung bewirkt wird. Die damit erzeugten Drehmomente wirken einer Einfede­ rung eines mit dem Querstabilisator verbundenen Ra­ des entgegen.

Es hat sich herausgestellt, daß nicht in allen Fäl­ len eine optimale Funktionssicherheit derartiger Einrichtungen gewährleistet werden kann.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrich­ tung zur Vermeidung der Rollneigung eines Fahrzeugs der oben genannten Art zu schaffen, die diese Nach­ teile nicht aufweist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Einrichtung vorgeschlagen, die die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Die Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Hydraulikeinrichtung eine Ven­ tileinrichtung aufweist, die ein Umschaltventil und ein davon unabhängig betätigbares Sicherheitsventil umfaßt. Das Umschaltventil dient dazu, die Hydrau­ likeinrichtung so anzusteuern, daß auch in rascher Folge entgegengesetzte Drehmomente in die Ab­ schnitte des Querstabilisators eingeleitet werden können. Das Sicherheitsventil hat die Aufgabe, bei einem Ausfall der der Hydraulikeinrichtung zuge­ ordneten Steuereinrichtung die Hydraulikeinrichtung in einen definierten Funktionszustand zu über­ führen. Es hat sich herausgestellt, daß das Um­ schaltventil, beispielsweise aufgrund einer Ver­ schmutzung der Hydraulikflüssigkeit, klemmen kann. Dadurch, daß die Hydraulikeinrichtung ein Umschalt- und ein Sicherheitsventil umfaßt, die voneinander getrennt sind, kann eine Funktionsminderung des Um­ schaltventils die Sicherheit der Einrichtung zur Verminderung der Rollneigung nicht beeinträchtigen, da ein getrenntes unabhängiges Sicherheitsventil vorgesehen ist.

Bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Ein­ richtung, das sich dadurch auszeichnet, daß das Si­ cherheitsventil das letzte Funktionsglied in der hydraulischen Versorgung der Hydraulikeinrichtung ist. Üblicherweise sind zwischen der die Hydraulik­ einrichtung versorgenden Pumpe und der Hydraulik­ einrichtung selbst mehrere Funktionsglieder vorge­ sehen, beispielsweise Einrichtungen zur Erfassung und Beeinflussung der Hydraulikströmung und des Drucks. Fehler in einem oder mehreren dieser Sy­ steme können zu nachhaltigen Sicherheitseinbußen führen. Wird das Sicherheitsventil unmittelbar vor der Hydraulikeinrichtung angeordnet, können alle zwischen Pumpe und dem Sicherheitsventil anfallen­ den Fehlerzustände abgefangen werden.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den übri­ gen Unteransprüchen.

Die Aufgabe wird auch durch eine Einrichtung zur Verminderung der Rollneigung eines Fahrzeugs ge­ löst, das mindestens zwei jeweils wenigstens zwei Räder aufweisende Achsen, den Achsen zugeordnete Querstabilisatoren und Hydraulikeinrichtungen um­ faßt. Es handelt sich also insbesondere um Per­ sonenkraftwagen, die mit einer derartigen Ein­ richtung versehen sind. Die Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Hydraulikeinrichtungen der beiden Achsen mit Ventileinrichtungen versehen sind, bei denen unabhängig voneinander wirkende, getrennte Umschalt- und Sicherheitsventile vorgese­ hen sind. Es ergeben sich dadurch die oben abge­ handelten Sicherheitsvorteile.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den übri­ gen Unteransprüchen.

Die Aufgabe wird außerdem durch eine Einrichtung zur Verminderung der Rollneigung eines Fahrzeugs mit mindestens zwei Achsen gelöst, die außerdem eine Stromteilereinrichtung umfaßt, die den von der Pumpe angelieferten und den Hydraulikeinrichtungen der Achsen zugeführten Ölstrom aufteilt. Die Ein­ richtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Pumpe als volumenstrombegrenzte Pumpe ausgebildet ist, die den maximal von der Pumpe zu fördernden Hydrau­ likstrom begrenzt. Mit dieser Pumpe wirkt eine Stromteilereinrichtung zusammen, die einen Strom­ regler umfaßt. Dieser ist so ausgelegt, daß zunächst erst eine der Hydraulikeinrichtungen mit einem vorzugsweise nahezu konstanten Hydrauliköl­ strom versorgt wird, bis der Stromregler anspricht und die Hydraulikverbindung zwischen Pumpe und der zweiten Hydraulikeinrichtung freigibt. Eine derar­ tig ausgebildete Stromteilereinrichtung ist sehr unanfällig gegen Schwingungen. Herkömmliche Strom­ teilereinrichtungen sind als klassische Stromteiler ausgebildet und weisen zwei Steuerkanten auf, von denen eine der Versorgung der einen Hydraulikein­ richtung und die andere der Versorgung der zweiten Hydraulikeinrichtung zugeordnet ist. Der von der Pumpe angelieferte Hydraulikstrom wird immer an der Steuerkante geregelt, die der Hydraulikeinrichtung mit dem niedrigeren Druck zugeordnet ist. Sind die Drücke der beiden Hydraulikeinrichtungen annähernd gleich groß, kommt es aufgrund der Ventilhysterese zu unkontrollierten Steuerkantenwechseln. Diese ge­ genseitige kopplungsbedingte Beeinflussung der bei­ den Fluidströme führt dazu, daß der Stromteiler schwingungs- und toleranzempfindlich ist. Durch die hier vorgeschlagene Ausgestaltung, nämlich durch die Kombination einer volumenstrombegrenzten Pumpe mit einem Stromregler können Schwingungs- und Tole­ ranzprobleme erheblich vermindert werden.

Besonders bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung, das sich dadurch auszeichnet, daß dem in der ersten Hydraulikeinrichtung zugeordneten Strompfad ein erster Druckregler und dem der zwei­ ten Hydraulikeinrichtung zugeordneten Strompfad ein zweiter Druckregler zugeordnet ist. Der gewünschte Druck kann also in den beiden Strompfaden unab­ hängig voneinander eingestellt werden.

Bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Einrich­ tung, das sich dadurch auszeichnet, daß der erste und zweite Druckregler über den Stromregler gekop­ pelt sind und daß der Stromregler mit einem als Überdruckventil wirkenden Druckpiloten versehen ist, der vorzugsweise mechanisch wirkt. Durch die Kopplung der beiden Druckregler wird erreicht, daß bei einem Ausfall eines der Druckregler der andere mit dem Druck beider Strompfade beaufschlagt wird und quasi als Druckbegrenzungsventil wirkt. Es kann also noch eine zusätzliche Sicherheit gegen plötz­ liche Druckspitzen und zu hohe Druckwerte im Hydrauliksystem geschaffen werden. Dabei ist es möglich, den Druckpiloten in den Stromregler zu in­ tegrieren und damit eine sehr kompakte Bauform zu erreichen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich­ nung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Hydraulikplan einer Einrichtung zur Vermeidung der Rollneigung eines Fahr­ zeugs mit einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Achse;

Fig. 2 eines Hydraulikplan einer Einrichtung zur Vermeidung der Rollneigung eines Fahr­ zeugs mit mindestens zwei jeweils wenigs­ ten zwei Räder aufweisenden Achsen;

Fig. 3 ein Prinzipschaltbild eines Umschaltven­ tils und

Fig. 4 ein Prinzipschaltbild eines Sicherheits­ ventils.

Die im folgenden beschriebenen auch als Anti-Roll- Stabilisierung oder aktive Rollstabilisierung be­ zeichnete Einrichtung zur Vermeidung der Roll­ neigung eines Fahrzeugs ist für alle Fahrzeugtypen verwendbar, die wenigstens eine zwei Räder auf­ weisende Achse umfassen. Es ist also denkbar, die Einrichtung für sogenannte "Trikes" einzusetzen.

In Fig. 1 ist der Hydraulikplan einer Einrichtung für Fahrzeuge dargestellt, die nur eine Achse auf­ weisen. Die Fig. 2 zeigt einen Hydraulikplan für ein Fahrzeug mit zwei Achsen.

Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung 1 weist eine Hydraulikeinrichtung 3 auf, die beispielsweise einen Schwenkmotor umfassen kann. Dieser Schwenkmo­ tor ist hier symbolisch durch einen doppelwirkenden Zylinder angedeutet, der einen hin- und herbewegba­ ren Kolben 5 umfaßt, der über Steuerstangen 7 und 9 an hier nicht dargestellten Stabilisatorabschnitten eines Querstabilisators angreift. Diese Abschnitte sind Teil eines Querstabilisators, der im wesentli­ chen U-förmig ausgebildet ist und dessen Schenkel mit den Enden der Achse beziehungsweise an der Auf­ hängung der der Achse zugeordneten Räder angreifen. Die U-förmige Basis des Querstabilisators ist auf­ getrennt. Die Enden werden über die Hydraulikein­ richtung miteinander verbunden. Die Hydraulikein­ richtung ist auf bekannte Weise so ausgebildet, daß die Stabilisatorabschnitte gegeneinander verdreht werden können, so daß Drehmomente im Querstabilisa­ tor erzeugt werden. Diese beeinflussen die Ein- und Ausfederung der Räder.

Die Hydraulikeinrichtung 3 wird von einer Pumpe 11 über geeignete Hydraulikleitungen 13 mit Hydraulik­ flüssigkeit versorgt. Diese wird aus einem hier nur angedeuteten Tank 15 gefördert. Die Pumpe 11 ist hier als sauggedrosselte Pumpe ausgebildet, die auf ihrer Saugseite eine Drossel aufweist. Ein annäh­ ernd konstanter Volumenstrom kann auch durch eine Volumenstromregelung einer Konstant- oder Verstell­ pumpe auf der hydraulischen Seite oder durch Beein­ flussung des Pumpenantriebs erzeugt werden. Die Hydraulikflüssigkeit wird über eine Ventileinrich­ tung 17 an die Hydraulikeinrichtung 3 geliefert. Die Ventileinrichtung umfaßt ein Umschaltventil 19 und Sicherheitsventil 21. Das Umschaltventil 19 ist als 4/2-Wegeventil ausgebildet. Ein erster Lei­ tungsabschnitt 23 führt über einen zweiten Lei­ tungsabschnitt 25 und über einen dritten Leitungs­ abschnitt 27 in eine erste Druckkammer 29 der Hydraulikeinrichtung 3. Von einer zweiten Druckkam­ mer 31 führt ein vierter Leitungsabschnitt 33 über das Sicherheitsventil 21 zu einem fünften Leitungs­ abschnitt 35, der über das Umschaltventil 19 zum Tank 15 führt.

Die Ventile der Ventileinrichtung 17 sind hier als elektromagnetisch betätigte Ventile ausgebildet, die eine Vorzugsstellung aufweisen. Das Sicher­ heitsventil 21 ist mit einer Feder 37 versehen, die den hier nur angedeuteten Steuerkolben des Sicher­ heitsventils gegen die Kraft einer Magneteinrich­ tung M1 nach links drängt. Entsprechend ist das Um­ schaltventil 19 mit einer Magneteinrichtung M2 ver­ sehen, die gegen eine Feder 39 wirkt. Diese drängt den hier angedeuteten Steuerkolben des Umschaltven­ tils nach links in eine bevorzugte Funktionsstel­ lung. Diese hier dargestellten Funktionsstellungen des Umschalt- und des Sicherheitsventils werden im inaktivierten beziehungsweise stromlosen Zustand der Magneteinrichtungen M1 und M2 eingenommen. Aus der Darstellung in Fig. 1 ist ersichtlich, daß in dieser Stellung der erste Leitungsabschnitt 23 mit dem zweiten Leitungsabschnitt 25 und der fünfte Leitungsabschnitt 35 mit dem Tank 15 verbunden sind. Das Sicherheitsventil 21 ist so ausgelegt, daß hier im stromlosen Zustand die Verbindung zwi­ schen dem zweiten Leitungsabschnitt 25 und dem dritten Leitungsabschnitt 27 sowie zwischen dem vierten Leitungsabschnitt 33 und dem fünften Lei­ tungsabschnitt 35 blockiert ist. Im Betrieb der Einrichtung 1 ist die Magneteinrichtung M1 des Si­ cherheitsventils 21 aktiviert, so daß der Steuer­ kolben des Sicherheitsventils gegen die Kraft der Feder 37 nach rechts verlagert wird, so daß, wie durch Pfeile angedeutet, eine hydraulische Verbin­ dung zwischen den Leitungsabschnitten 25 und 27 so­ wie 33 und 35 besteht. Im fehlerfreien Betrieb der Einrichtung ist diese Hydraulikverbindung kontinu­ ierlich hergestellt.

Spricht also das von der Magneteinrichtung M1 ange­ steuerte Sicherheitsventil 21 im Normalbetrieb an, so wird eine Hydraulikverbindung zwischen der Pumpe 11 und der ersten Druckkammer 29 über die Hydrauli­ kleitung 13 und über die Leitungsabschnitte 23, 25 und 27 hergestellt. Gleichzeitig ist eine Hydrau­ likverbindung zwischen der zweiten Druckkammer 31 über die Leitungsabschnitte 33 und 35 zum Tank 15 gegeben.

Wird das Umschaltventil 19 über die Magneteinrich­ tung M2 angesteuert, so bewegt sich der Steuerkol­ ben des Umschaltventils gegen die Kraft der Feder 39 nach rechts, so daß der erste Leitungsabschnitt 23, wie durch gekreuzte Pfeile angedeutet, mit dem fünften Leitungsabschnitt 35 verbunden ist, während der zweite Leitungsabschnitt 25 mit dem Tank 15 verbunden wird. Auf diese Weise wird die Druckbe­ aufschlagung des Kolbens 5 umgekehrt. Es wird nun die der ersten Druckkammer 29 gegenüberliegende zweite Druckkammer 31 mit dem von der Pumpe 11 ge­ lieferten Hydrauliköl beaufschlagt. Je nach Druck­ beaufschlagung der Druckkammer 29 und 31 bewegt sich der Kolben 5 nach rechts oder links. Durch die Hin- und Herbewegung des Kolbens 5 werden entgegen­ gesetzte Momente in die Stabilisatorabschnitte des Querstabilisators eingeleitet.

Die Ansteuerung der Magneteinrichtungen M1 und M2 erfolgt über eine Steuereinrichtung 41, die hier nur angedeutet ist.

In die Hydraulikleitung 13 ist ein Druckregler 43 integriert, der als Proportional-Druckbegrenzungs­ ventil ausgebildet ist und über den der in der Hydraulikleitung 13 herrschende Druck stufenlos einstellbar ist. Der Druckregler umfaßt eine Ma­ gneteinrichtung M3, die gegen den über eine Steuer­ leitung 45 an einen Steuerkolben angelegten Druck wirkt und bei einem einstellbaren Überdruck Hydrau­ liköl über eine Entlastungsleitung 47 an den Tank 15 abgibt.

Die Magneteinrichtung M3 kann über eine geeignete Steuerleitung mit Hilfe der Steuereinrichtung 41 angesteuert werden.

Fig. 1 zeigt noch einen Drucksensor 49, der den von der Pumpe 11 erzeugten Druck erfaßt. Der Sensor ist hier beispielhaft im ersten Leitungsabschnitt 23 angeordnet. Er ist über eine hier nicht darge­ stellte elektrische Leitung mit der Steuereinrich­ tung 41 verbunden, die die Ausgangssignale des Sen­ sors erfaßt und zur Ansteuerung der Ventile, bei­ spielsweise des Sicherheitsventils 21, auswertet.

Fig. 1 zeigt schließlich noch, daß in die Steuer­ einrichtung 41 eine Signalleitung 51 führt, über die Signale eingegeben werden, die beispielsweise die Kurvenlage und Geschwindigkeit des Fahrzeugs wiedergeben, aufgrund dessen über die Hydraulikein­ richtung 3 ein Drehmoment in die Stabilisatorab­ schnitte eingeleitet wird. Das Drehmoment ist ab­ hängig von dem Federzustand der Räder. Es können in rascher Folge entgegengesetzte Momente erforderlich sein, die durch Umschaltung der in den Druckkammern 29 und 31 gegebenen Druckverhältnisse realisierbar sind. Die Umkehrung der Druckverhältnisse wird mit Hilfe des Umschaltventils 19 erreicht, das über die Steuereinrichtung 41 angesteuert wird. Durch eine entsprechende Aktivierung des Umschaltventils 19 können also Momente in die Stabilisatorabschnitte eingeleitet werden, die einem Rollen beziehungs­ weise Wanken des Fahrzeugs entgegenwirken.

Fig. 2 zeigt einen Hydraulikplan einer Einrichtung zur Verminderung der Rollneigung für ein Fahrzeug mit zwei Achsen. Es ist ersichtlich, daß sich auf der linken Seite der Darstellung die Komponenten wiederholen, die bereits anhand von Fig. 1 er­ läutert wurden. Die Einrichtung 1 ist beispiels­ weise so ausgebildet, daß die anhand von Fig. 1 erläuterten Teile hier einer Vorderachse des hier nicht dargestellten Fahrzeugs zugeordnet sind. Eine zweite Hydraulikeinrichtung 3′, die nahezu iden­ tisch aufgebaut ist, wie die in Fig. 1 erläuterte Hydraulikeinrichtung 3 und die der Hinterachse zu­ geordnet ist, umfaßt einen Kolben 5′ und Steuer­ stangen 7′ und 9′. Die Hydraulikeinrichtung 3′ kann also wie die in Fig. 1 beschriebene Hydraulikein­ richtung 3 auch einen Schwenkmotor umfassen, der hier lediglich zur Veranschaulichung der Wirkungs­ weise der Einrichtung 1′ als doppelwirkender Zy­ linder dargestellt ist. Die erste Druckkammer 29′ ist über einen dritten Leitungsabschnitt 27′ und über das Sicherheitsventil 21′ in der hier darge­ stellten Funktionsstellung mit dem Tank 15 verbun­ den. Ebenso ist die zweite Druckkammer 31′ über einen Leitungsabschnitt 33′ und über das Umschalt­ ventil 19′ mit dem Tank 15 verbunden. In dem hier dargestellten stromlosen Zustand der Ventileinrich­ tung 17 sind also beide Druckkammern 29′ und 31′ der Hydraulikeinrichtung 3′ mit dem Tank verbunden, so daß in die Stabilisatorabschnitte keine Momente eingeleitet werden können.

In dem hier dargestellten Funktionszustand wird der Leitungsabschnitt 23′, der sich über das Umschalt­ ventil 19′ in den Leitungsabschnitt 25′ fortsetzt, durch das Sicherheitsventil 21′ abgeschlossen. Die hydraulische Verbindung zwischen der Pumpe 11 und der Hydraulikeinrichtung 3′ ist also in der hier dargestellten Funktionsstellung der Ventilein­ richtung 17 unterbrochen.

Fig. 2 zeigt die Ventileinrichtung 17, also auch das Sicherheitsventil 21′ und das Umschaltventil 19′ im inaktivierten Zustand, der sich beispiels­ weise bei einem Stromausfall ergibt oder dann, wenn über die Steuereinrichtung 41 ein Fehlerfall fest­ gestellt wird und die Ventileinrichtung von der Stromversorgung abgetrennt wird.

Im normalen Betrieb wird jedoch der Steuerkolben des Sicherheitsventils 21′ gegen die Kraft der Fe­ der 37′ nach rechts bewegt, so daß der Leitungsab­ schnitt 25′ mit dem Leitungsabschnitt 27′ verbunden ist. In dieser Funktionsstellung ist das Umschalt­ ventil 19′ voll funktionsfähig. Im aktivierten Zu­ stand der Ventileinrichtung wird die Hydrauli­ kleitung 13′ über den Leitungsabschnitt 23′, das Umschaltventil 19′, den Leitungsabschnitt 25′, das Sicherheitsventil 21′ und über den Lei­ tungsabschnitt 27′ mit der ersten Druckkammer 29′ der Hydraulikeinrichtung 3′ verbunden. Gleichzeitig ist die zweite Druckkammer 31′ über den Leitungsab­ schnitt 33′ und über das Umschaltventil 19′ mit dem Tank 15 verbunden. Ein auf der hydraulischen Lei­ tung 13′ herrschender Druck bewegt also den Kolben 5′ nach links, da die linke Druckkammer 31′ entla­ stet ist.

Bei einer Aktivierung des Umschaltventils 19 wird, sofern Druck auf der Hydraulikleitung 13′ gegeben ist, die zweite Druckkammer 31′ über den Leitungs­ abschnitt 23′, das Umschaltventil 19′ und über den Leitungsabschnitt 33′ mit Druck beaufschlagt. Gleichzeitig ist die erste Druckkammer 29′ über den Leitungsabschnitt 27′, das Sicherheitsventil 21′, den Leitungsabschnitt 25′ und über das Umschaltven­ til 19′ mit dem Tank 15 verbunden und damit druck­ entlastet. Tritt nun beispielsweise der Fall ein, daß sich das Umschaltventil 19 in dieser Lage, also in seiner rechten Endlage, verklemmt und somit nicht mehr schaltbar wäre, so kann der in der Druckkammer 31′ und dem Leitungsabschnitt 33′ herr­ schende Druck über den Druckregler 43′ abgebaut werden.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Sicherheits­ ventile 21 und 21′ und die Umschaltventile 19 und 19′ der Ventileinrichtung 17 über eine Stange 81 starr gekoppelt sind. Die Stange 81 dient hier le­ diglich zur Verdeutlichung der Kopplung der Um­ schaltventile. Die Aktivierung und Deaktivierung der Sicherheitsventile erfolgt also - ebenso wie die der Umschaltventile - jeweils gleichzeitig. Es zeigt sich jedoch, daß die Sicherheits- und Umschaltven­ tile der Ventileinrichtung 17 untereinander mecha­ nisch völlig entkoppelt sind. Die sehr häufigen Um­ schaltfunktionen des Umschaltventils, die zu einem Verschleiß führen können, beeinträchtigen also in keiner Weise das Sicherheitsventil. Dies gilt selbstverständlich auch für die in Fig. 1 darge­ stellte Einrichtung. Es können also am Umschaltven­ til 19, 19′ auftretende Fehlfunktionen durch das Sicherheitsventil 21, 21′ abgefangen werden. Be­ sonders vorteilhaft ist, daß eine Fehlfunktion des Sicherheitsventils 21, 21′ zu keinem kritischen Fahrzustand führen kann.

Fig. 2 zeigt noch, daß in dem Leitungsabschnitt 23′, wie im linken Teil der Einrichtung 1′ der Fig. 2, ein Drucksensor 49′ vorgesehen ist, der über eine hier nicht dargestellte Leitung mit der Steuereinrichtung 41 verbunden ist.

In die hydraulische Leitung 13′ ist auch hier ein Druckregler 43′ eingebracht, der eine Magnetein­ richtung M3′ umfaßt, die gegen den Druck wirkt, der in der Hydraulikleitung 13′ gegeben ist und über die Steuerleitung 45′ an den Druckregler 43′ ange­ legt wird.

Die in Fig. 2 links dargestellten Elemente, die Hydraulikeinrichtung 3, das Sicherheitsventil 21 und das Umschaltventil 19 der Ventileinrichtung 17 sind der Vorderachse zugeordnet. Ihr Aufbau ist identisch wie bei der anhand von Fig. 1 erläuter­ ten Einrichtung, so daß hier nicht näher auf diesen Aufbau eingegangen wird. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Entsprechend sind mit einem Strich gekennzeichnete Bezugsziffern für die Teile der Hinterachse gewählt, die in Fig. 2 rechts dargestellt sind.

Der Hydraulikplan gemäß Fig. 2 zeigt, daß die Hydraulikeinrichtungen 3 und 3′ der Vorder- und Hinterachse von einer einzigen Pumpe 11 mit Hydrau­ likflüssigkeit versorgt werden. Um den von der Pumpe gelieferten Fluidstrom auf die Vorder- und Hinterachse beziehungsweise auf die zugehörigen Hydraulikeinrichtungen 3 und 3′ zu leiten ist eine Stromteilereinrichtung 53 vorgesehen, die einen Stromregler 55 umfaßt. Der Stromregler 55 ist mit einem als Druckpilot bezeichneten Überdruckventil 69 ausgestattet, das über eine Steuerleitung 71 und eine Drossel 73 mit der Hydraulikleitung 13 und da­ mit mit dem Druckauslaß 59 der Pumpe 11 verbunden ist. Druckpiloten der hier angesprochenen Art sind bekannt. Sie weisen beispielsweise eine Kugel 75 auf, die durch eine Feder 77 gegen einen Ventilsitz 79 gepreßt wird. Bei einem Überdruck, der über einen durch die Feder 77 definierten Wert liegt, hebt die Kugel 75 vom Ventilsitz 79 ab, so daß Öl zum Tank 15 abströmen kann. Die Pumpe 11 ist hier mit einer Saugdrossel 57 versehen, die den aus dem Tank 15 geförderten Fluidstrom auf einem vorgebba­ ren Maximalwert hält.

Die Hydraulikleitung 13 ist hier über eine Drossel D1 mit dem Druckauslaß 59 der Pumpe 11 verbunden. Ein Leitungsabschnitt 61 führt unmittelbar vom Druckauslaß 59 zum Stromregler 55, dessen Steuer­ kolben 63 einerseits mit der Kraft einer Feder 65 und dem in der Steuerleitung 71 herrschenden Druck beaufschlagt ist, andererseits über eine Steuerlei­ tung 67 mit dem am Druckauslaß 59 gegebenen Druck. Im drucklosen Zustand trennt der Steuerkolben 63 den Leitungsabschnitt 61 von der Hydraulikleitung 13′, die der Versorgung der Hinterachse dient.

Wird die Pumpe 11 in Betrieb genommen, so wird der Steuerkolben 63 schließlich durch den über die Steuerleitung 67 angelegten Druck gegen die Kraft der Feder 65 und des in der Steuerleitung 71 herr­ schenden Drucks nach links in die Regelposition verlagert. Durch die Verlagerung des Steuerkolbens 63 wird eine Fluidverbindung vom Druckauslaß 59 der Pumpe 11 über den Leitungsabschnitt 61, über den Stromregler 55 zur Hydraulikleitung 13′ freigege­ ben, so daß nun die Druckkammern 29′ und 31′ der Hydraulikeinrichtung 3′, je nach Stellung des Um­ schaltventils 19′, wechselseitig mit Druck beauf­ schlagt werden können.

Die Pumpe′ 11 arbeitet während des Fahrens vorzugs­ weise im Abregelbereich, das heißt sie fördert einen konstanten Volumenstrom. Der Stromregler 55 stellt vorzugsweise primär der Hydraulikeinrichtung 3, also der Vorderachse, einen konstanten Volumen­ strom zur Verfügung.

Die Druckregler 43 und 43′ sind so ausgelegt, daß über die Steuereinrichtung 41 ein Druck von circa 0 bar bis 200 bar einstellbar ist. Dabei wird si­ chergestellt, daß der an die Vorderachse gelieferte Druck, der also auch an die Hydraulikeinrichtung 3 geliefert wird, zumindest gleich oder größer ist als der an die Hydraulikeinrichtung 3′ angelegte Druck, der für die Hinterachse bereitgestellt wird.

Der Hydraulikplan gemäß Fig. 2 läßt erkennen, daß der Hydraulikeinrichtung 3 der Vorderachse und der Hydraulikeinrichtung 3′ der Hinterachse getrennte Druckregler 43 und 43′ zugeordnet sind, die mit den hydraulischen Leitungen 13 beziehungsweise 13′ in Hydraulikverbindung stehen und die von der Steuer­ einrichtung 41 angesteuert werden und bei Über­ schreitung des vorgegebenen Drucks Hydrauliköl über die Entlastungsleitungen 47 und/oder 47′ zum Tank 15 abströmen lassen.

Die Druckregler 43 und 43′ sind hier so gekoppelt, daß bei einem Ausfall eines der Druckregler der an­ dere als Druckbegrenzungsventil für das gesamte Sy­ stem, also auch für die andere Hydraulikleitung dient. In der in Fig. 2 dargestellten Einrichtung 1′ ist eine Kopplung über die Stromteilereinrich­ tung 53 beziehungsweise über den Stromregler 55 im Zusammenwirken mit dem als Druckpilot bezeichneten Überdruckventils 69 vorgesehen. Die Funktionsweise dieser Kopplung ist die folgende:
Nach dem Anlaufen der Pumpe 11 ist zunächst die Verbindung zwischen dem Leitungsabschnitt 61 und der hydraulischen Leitung 13′ der Hinterachse durch den Stromregler 55 beziehungsweise dessen Kolben 63 unterbrochen. Das von der Pumpe bereitgestellte Hydrauliköl wird also über die Hydraulikleitung 13 der Hydraulikeinrichtung 3 zugeführt. Bei steigen­ der Druckdifferenz an der Drossel D1 innerhalb des Hydrauliksystems spricht schließlich der Stromregler 55 an, wobei der Steuerkolben 63 die Hydraulik­ verbindung zur Hydraulikleitung 13′ freigibt. Damit wird der zweite Druckregler 43′ mit Öl versorgt. Die beiden Druckregler 43 und 43′ sind so einge­ stellt, daß der für die Vorderachse bereitgestellte Druck gleich oder größer als der der Hinterachse ist. Fällt nun beispielsweise der Druckregler 43′ aus und steigt aufgrund eines Fehlers der Druck in dem der Hinterachse zugeordneten Hydrauliksystem an, so steigt auch der im Leitungsabschnitt 61 ge­ gebene Druck an, der sich dann über die Leitung 13 zum ersten Druckregler 43 fortsetzt. Der Druckregler 43 kann nun ansprechen und einen Überdruck über die Entlastungsleitung 47 abbauen. Es zeigt sich also, daß der Teil der Hydraulik, der der Hinter­ achse beziehungsweise der Hydraulikeinrichtung 3′ zugeordnet ist, im Störfall über den Druckregler 43, der grundsätzlich der Vorderachse beziehungs­ weise der Hydraulikeinrichtung 3 zugeordnet ist, mitüberwacht wird.

Umgekehrt wird deutlich, daß bei einem Ausfall des Druckreglers 43 der Hydraulikeinrichtung 3 ein auf einem Störfall beruhender Überdruck über den Lei­ tungsabschnitt 61 auf die hydraulische Leitung 13′ übertragen und damit vom zweiten Druckregler 43′ erfaßt wird. Dieser kann den Überdruck abbauen und über die Entlastungsleitung 47′ Hydrauliköl ab­ strömen lassen, weil der Stromregler mit dem Über­ druckventil 69 ausgestattet ist, das über die Steu­ erleitung 71, die Drossel 73 mit der Hydrau­ likleitung 13 und damit mit dem Druckauslaß 59 der Pumpe 11 verbunden ist. Der bei einem Störfall der Hydraulikeinrichtung 3′ in der Steuerleitung 71 herrschende Druck ist durch die Drosseln D1 und 73 kleiner als der an der Steuerleitung 67 anstehende Druck, der dem Pumpendruck entspricht, wodurch ein Schalten des Stromreglers 55 möglich und eine Ver­ bindung zwischen der Leitung 61 und der Hydrau­ likleitung 13′ gegeben ist.

In Fig. 2 wird auch noch der folgende Aspekt deut­ lich: Die Sicherheitsventile 21 und 21′ sind, wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1, in unmit­ telbarer Nähe zur Hydraulikeinrichtung 3 be­ ziehungsweise 3′ angeordnet. Fehler in den übrigen Bauteilen, die aus den Hydraulikplänen der Fig. 1 und 2 ersichtlich sind und zu undefinierten Zu­ ständen führen, können von dem Sicherheitsventil 21 beziehungsweise 21′ abgefangen werden. Durch die Sicherheitsventile 21, 21′ ist also eine fail-safe- Funktion gegeben.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und bei dem Teil der Einrichtung 1′, der der Vorderachse zugeordnet ist, wird der Kolben 5 der Hydraulikein­ richtung 3 hydraulisch festgelegt. Dies geschieht dadurch, daß das Sicherheitsventil 21 in die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Position verlagert wird, wodurch die Leitungsabschnitte 33 und 27 von dem übrigen System abgetrennt werden. Da hier keine Hydraulikströmung mehr möglich ist, wirkt die Hydraulikeinrichtung 3 als starre Kopplung der zu­ gehörigen Stabilisatorabschnitte.

Im Bereich der Hinterachse wird in einem Störungs­ fall das Sicherheitsventil 21′ in die in Fig. 2 dargestellte Position verlagert. Dies erfolgt durch die Feder 37′, die den Steuerkolben der Sicher­ heitsventile 21 und 21′ nach links verlagert. Da­ durch wird - in der in Fig. 2 dargestellten strom­ losen Position des Umschaltventils 19′ - die Hydrau­ likeinrichtung 3′ beidseitig mit dem Tank 15 ver­ bunden. Das heißt, beide Druckkammern 29′ und 31′ sind von der Pumpe 11 getrennt und drucklos. Es ist denkbar, hier eine freie Beweglichkeit des Kolbens 5′ zuzulassen und damit eine Entkopplung der Hydraulikeinrichtung 3′. Es ist aber auch möglich, wenigstens eine Hydraulikdrossel einzubringen, die eine freie Abströmung der Hydraulikflüssigkeit aus den Druckkammern verhindern und damit eine Dämpfung bewirken. Eine derartige Drossel ist in Fig. 2 an­ gedeutet und mit dem Bezugszeichen D2 versehen. Die der Hydraulikeinrichtung 3′ zugeordneten Stabilisa­ torabschnitte sind damit nicht starr miteinander gekoppelt, aber auch nicht vollständig entkoppelt. Es können also noch Drehmomente von einem Stabili­ satorabschnitt über die Hydraulikeinrichtung 3′ auf den anderen Stabilisatorabschnitt übertragen wer­ den, so daß eine Restfunktion des Querstabilisators gewährleistet ist. Allerdings werden nicht mehr ak­ tiv Drehmomente in den Querstabilisator be­ ziehungsweise in dessen Abschnitte eingeleitet. Eine vollständige Entkopplung des Querstabilisators ist durch den Wegfall der Drossel D2 möglich.

In Fig. 1 ist im Störungsfall durch das Sicher­ heitsventil 21 eine starre Kopplung gegeben, da die Leitungsabschnitte 27 und 33 abgeschlossen sind. Denkbar ist es jedoch auch hier, eine völlige Ent­ kopplung oder eine gedämpfte Entkopplung, wie eben anhand von Fig. 2 beschrieben, vorzusehen.

In beiden Fällen ist gewährleistet, daß das Sicher­ heitsventil durch die getrennte Ausführung vom Um­ schaltventil unabhängig ist und damit eine sehr hohe Sicherheitsfunktion zeigt.

Diese entkoppelte Ausführung der beiden Ventile ist auch an der Ventileinrichtung 17 gemäß Fig. 2 vor­ gesehen. Auch dort sind zwar die Sicherheitsventile 21 und 21′ untereinander und die Umschaltventile 19 und 19′ untereinander starr gekoppelt. Sie sind je­ doch völlig getrennt und unabhängig voneinander ausgebildet. Das heißt, häufige Umschaltvorgänge beeinträchtigen das getrennte Sicherheitsventil nicht, so daß sich hier ein hoher Sicherheitsstan­ dard ergibt.

Die Einrichtung 1′ gemäß Fig. 2 zeichnet sich im übrigen dadurch aus, daß die Stromteilereinrichtung 53 durch den mit Druckpilot versehenen Stromregler geringe Schwingungs- und Toleranzprobleme zeigt. Dadurch wird wiederum ein großer Beitrag zur Si­ cherheit der hier dargestellten Einrichtung gelei­ stet. Schließlich sind die der Hinter- und Vorder­ achse zugeordneten Druckregler 43 und 43′ so gekop­ pelt, daß bei einem Ausfall eines der Druckregler der andere noch das gesamte System im Störfall ge­ gen einen zu hohen Druck schützen kann.

In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Einrichtung 1′ ist eine Hydraulikleitung 110 vorgesehen, die eine Ventileinheit 112 aufweist. Die Hydraulikleitung 110 dient zur Herstellung einer hydraulischen Verbindung zwischen den den Hydraulikeinrichtungen 3 und 3′ bereitgestellten Druckniveaus. Die Hydraulikleitung 110 überbrückt also die Stromteilereinrichtung 53. Dazu ist die Hydraulikleitung 110 hier mit den die Hydraulikeinrichtungen 3 und 3′ mit einem Ölstrom versorgenden Hydraulikleitungen 13 und 13′ verbunden, in denen das gleiche Druckniveau herrscht, wie in den ihnen jeweils zugeordneten Druckreglern 43 beziehungsweise 43′. Die Ventilein­ heit 112 ist vorzugsweise als mechanisches Rück­ schlagventil ausgebildet, das einen Ventilsitz 114, in den eine Kugel 116 gepreßt wird, umfaßt. Der­ artige Ventileinheiten sind einfach aufgebaut und funktionsbeständig. Die Ventileinheit 112 verbindet die Druckniveaus der beiden Hydraulikeinrichtungen 3, 3′ vorzugsweise immer dann, wenn der an der Hydraulikeinrichtung 3 anliegende Druck kleiner ist als der an der Hydraulikeinrichtung 3′ anliegende Druck. Durch die als Rückschlagventil ausgebildete Ventileinheit ist also eine die beiden Druckniveaus miteinander vergleichende Kontroll- und Steuerein­ richtung realisiert, die selbständig eine Druck­ regulierung vornimmt. Hierdurch ist in der in Fig. 2 gezeigten Schaltfunktion der Ventileinheit 112 jederzeit gewährleistet, daß das Druckniveau der Hydraulikeinrichtung 3 zumindest dem Druck der Hydraulikeinrichtung 3′ entspricht oder größer ist.

Aus dem oben Gesagten wird deutlich, daß durch die Ventileinheit ein Ausgleich der Fertigungs- und Einstelltoleranzen der einzelnen Baugruppen, bei­ spielsweise der Druckregler 43, 43′, der Pumpe 11 und der Stromteilereinrichtung, möglich ist, die zu einer Beeinflussung der Druckniveaus führen. Ferner werden unsachgemäß vorgenommene und nicht er­ wünschte Einstellungen der Druckregler durch die Fluidverbindung kompensiert.

In Fig. 3 ist eine Prinzipskizze eines Umschalt­ ventils gemeinsam mit dem hydraulischen Symbol wie­ dergegeben. In der Darstellung ist oben das hydrau­ lische Symbol; darunter eine erste Funktions­ stellung des Umschaltventils und ganz unten eine zweite Funktionsstellung des Umschaltventils wie­ dergegeben. In Fig. 3 ist die in Fig. 2 wiederge­ gebene Ventileinrichtung mit den Umschaltventilen 19 und 19′ dargestellt. In der Prinzipskizze der Fig. 2 sind die beiden Teilventile zur Darstellung der Funktion getrennt wiedergegeben, wobei sie hier über eine Stange 81 starr miteinander gekoppelt sind.

Bei der tatsächlichen Realisierung der Umschaltven­ tile 19 und 19′ werden die Steuerkolben beider Ven­ tile vorteilhafterweise zu einem Steuerkolben 83 zusammengefaßt, der in einer zylindrischen Bohrung 85 gegen die Kraft einer Feder 87 geführt ist. Der Feder wirkt eine Magneteinrichtung M2 entgegen. In die Wandung der Bohrung 85 sind verschiedene Nuten eingebracht, die hier mit Zahlen versehen sind, die den Ein- und Ausgängen der Umschaltventile 19 und 19′ entsprechen. Die oberen Anschlüsse des Umschalt­ ventils 19 sind mit 1 und 3, die des Umschaltven­ tils 19′ mit 4 und 6 gekennzeichnet. Die unteren Anschlüsse des Umschaltventils 19 sind mit dem Tanksymbol und der Ziffer 2, die des Umschaltven­ tils 19′ ebenfalls mit dem Tanksymbol und der Zif­ fer 5 gekennzeichnet.

Die entsprechenden hydraulischen Anschlüsse werden durch die Wandung 89 des Gehäuses des Umschaltven­ tils, das hier nicht im einzelnen dargestellt ist, geführt.

In der oberen Darstellung befindet sich der Steuer­ kolben 83 in inaktivem Zustand. Das heißt, die Ma­ gneteinrichtung M2 ist nicht aktiviert, so daß die Feder 87 den Steuerkolben 83 nach links bewegen kann. Der Steuerkolben ist mit Steuerflächen verse­ hen, die von Steuerkanten begrenzt werden und - in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerkolbens - die als Zu- und Abführung dienenden Ringnuten 91 entsprechend voneinander trennen oder miteinander verbinden.

In der in Fig. 3 oben dargestellten Funktionsstel­ lung des Steuerkolbens 83 sind die Anschlüsse 3 und 2 des Umschaltventils 19 und die Anschlüsse 6 und 5 des Umschaltventils 19′ miteinander verbunden. Gleichzeitig ist der Anschluß 1 und der Anschluß 4 mit dem Tank verbunden. Es ergibt sich also quasi eine geradlinige Durchführung der Hydraulikver­ bindungen in den beiden Umschaltventilen 19 und 19′.

Wird die Magneteinrichtung M2 aktiviert, so wird der Steuerkolben 83 gegen die Kraft der Feder 87 nach rechts bewegt (siehe untere Darstellung), so daß sich nun die folgenden Hydraulikverbindungen ergeben:
Innerhalb des Umschaltventils 19 ist der Anschluß 3 mit dem Tank verbunden; die Anschlüsse 1 und 2 sind untereinander verbunden. Innerhalb des Umschaltven­ tils 19′ ist der Anschluß 6 mit dem Tank verbunden und die Anschlüsse 5 und 4 sind untereinander ver­ bunden. Dies wird in dem hydraulischen Symbol oben in Fig. 3 durch die gekreuzten Pfeile angedeutet. Es wird also sichergestellt, daß die Anschlüsse der beiden Druckkammern 29 und 31 beziehungsweise 29′ und 31′ miteinander vertauscht werden, wenn das Um­ schaltventil anspricht. Dadurch werden entgegenge­ setzte Momente durch die Hydraulikeinrichtungen 3 beziehungsweise 3′ in die zugehörigen Stabilisator­ abschnitte eingeleitet.

Fig. 4 zeigt die Sicherheitsventile 21 und 21′, die in Fig. 2 dargestellt sind. Zur Verbindung der beiden Teilventile ist auch hier eine Stange 92 vorgesehen, die eine starre Kopplung der beiden Steuerkolben bewirkt.

Realisiert wird ein derartiges Sicherheitsventil vorteilhafterweise derart, wie in den beiden un­ teren Darstellungen gemäß Fig. 4 ersichtlich. Es wird ein durchgehender Kolben 93 in einer zylindri­ schen Bohrung 95 untergebracht, in deren Wandung Ringnuten 97 eingebracht sind, die mit hier nicht dargestellten hydraulischen Anschlüssen zu­ sammenwirken. Der Kolben 93 weist Steuerbünde und Steuerkanten auf, durch die die Ringnuten in unter­ schiedlicher Weise miteinander verbunden werden können.

Die Ringnuten 97 sind den Anschlüssen der Sicher­ heitsventile zugeordnet, die hier mit Ziffern ge­ kennzeichnet sind. Das Sicherheitsventil 21 weist zwei obere Anschlüsse 2 und 4 und zwei untere An­ schlüsse 1 und 3 auf, während das Sicherheitsventil 21′ einen oberen Anschluß 6 und zwei untere An­ schlüsse 5 und 7 aufweist, wobei der Anschluß 7 mit dem Tank verbunden ist, was hier durch das Tanksym­ bol verdeutlicht ist.

Das Sicherheitsventil weist hier eine Magnetein­ richtung M1 auf, die auf den Kolben 93 wirkt, der bei Aktivierung der Magneteinrichtung M1 gegen die Kraft einer Feder 99 nach rechts verlagert wird. In der oberen Prinzipskizze ist der Kolben 93 in sei­ ner inaktivierten Stellung dargestellt. Das heißt, die Magneteinrichtung M1 ist stromlos, so daß die Feder 99 den Kolben 93 nach links drücken kann. In dieser Funktionsstellung ist, wie aus der Prin­ zipskizze gemäß Fig. 4 erkennbar, eine hydrau­ lische Trennung der Anschlüsse 1 und 2 sowie der Anschlüsse 3 und 4 gegeben, wie dies im Sicher­ heitsventil 21 dargestellt ist. Gleichzeitig ist eine hydraulische Trennung zwischen den Anschlüssen 6 und 5, andererseits eine hydraulische Verbindung zwischen den Anschlüssen 7 und 6 gegeben. Im akti­ vierten Zustand des Sicherheitsventils drückt die Magneteinrichtung M1 den Kolben 93 gegen die Kraft der Feder 99 nach rechts, so daß eine Verbindung zwischen den Anschlüssen 1 und 2 sowie 3 und 4 des Sicherheitsventils 21 gegeben ist. Gleichzeitig er­ gibt sich eine hydraulische Trennung der Anschlüsse 7 und 6 sowie eine hydraulische Verbindung zwischen den Anschlüssen 6 und 5 des Sicherheitsventils 21′.

Nach allem wird deutlich, daß die Sicherheitsven­ tile 21 und 21′ sowie die Umschaltventile 19 und 19′ zusammengefaßt und einen gemeinsamen Kolben aufweisen können. Diese Zusammenfassung gilt je­ weils für die Umschalt- und Sicherheitsventile un­ tereinander. Es findet jedoch keinerlei Kopplung zwischen den Umschaltventilen und den Sicherheits­ ventilen statt, so daß eine Trennung der Umschalt- und Sicherheitsfunktion gegeben ist. Eine Fehlfunk­ tion der Umschaltventile kann sich damit nicht ne­ gativ auf die Funktionssicherheit der Sicherheits­ ventile auswirken.

Nach allem wird deutlich, daß die hier beschriebene Einrichtung einerseits bei zweiachsigen Fahrzeugen, insbesondere Pkws Verwendung findet, andererseits auch für Fahrzeuge mit einer Achse und mindestens zwei Räder, beispielsweise für sogenannte Trikes. Ohne weiteres kann die hier beschriebene Einrich­ tung auch bei mehrachsigen Fahrzeugen eingesetzt werden.

Claims (17)

1. Einrichtung zur Verminderung der Rollneigung ei­ nes Fahrzeugs mit mindestens einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Achse, die mit einem Querstabi­ lisator versehen ist, der zwei mit Hilfe einer von einer elektronischen Steuereinrichtung angesteuer­ ten Hydraulikeinrichtung gegeneinander verdrehbare Stabilisatorabschnitte umfaßt, mit mindestens einer die Hydraulikeinrichtung versorgenden Pumpe, mit einer Ventileinrichtung, die mit der Hydraulikein­ richtung zusammenwirkt und die Verdrehrichtung und Kopplung der Stabilisatorabschnitte beeinflußt, da­ durch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (17) ein Umschaltventil (19) und ein unabhängig da­ von betätigbares Sicherheitsventil (21) umfaßt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Umschaltventil (19) als 4/2-Wege­ ventil ausgebildet ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (21) in ei­ ner ersten Funktionsstellung die Hydraulikeinrich­ tung (3) mit der Pumpe (11) verbindet und in einer zweiten Funktionsstellung eine starre oder eine ge­ dämpfte Kopplung der Stabilisatorabschnitte oder eine Entkopplung der Stabilisatorabschnitte be­ wirkt.

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicher­ heitsventil (21) das letzte Funktionsglied der hydraulischen Versorgung der Hydraulikeinrichtung (3) ist.

5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschalt­ ventil (19) und/oder das Sicherheitsventil (21) elektromagnetisch betätigbar ist.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschalt­ ventil (19) und/oder das Sicherheitsventil (21) eine Vorzugsstellung aufweist.

7. Einrichtung zur Verminderung der Rollneigung ei­ nes Fahrzeugs mit mindestens zwei wenigstens je zwei Räder aufweisenden Achse, die jeweils mit ei­ nem Querstabilisator versehen sind, der zwei mit Hilfe einer von einer elektronischen Steuereinrich­ tung angesteuerten Hydraulikeinrichtung gegeneinan­ der verdrehbare Stabilisatorabschnitte umfaßt, mit mindestens einer die Hydraulikeinrichtungen versor­ genden Pumpe mit einer Ventileinrichtung, die mit den Hydraulikeinrichtungen zusammenwirkt und die Verdrehrichtung und Kopplung der Stabilisatorab­ schnitte beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (17) ein Umschaltventil (19, 19′) und ein unabhängig davon betätigbares Sicher­ heitsventil (21, 21′) umfaßt.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Umschaltventil (19, 19′) als 4/2-Wege­ ventil ausgebildet ist.

9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (21, 21′) in einer ersten Funktionsstellung die Hydraulikein­ richtung (3, 3′) mit der Pumpe (11) verbindet und in einer zweiten Funktionsstellung eine starre oder eine gedämpfte Kopplung der Stabilisatorabschnitte oder eine Entkopplung der Stabilisatorabschnitte bewirkt.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (21, 21′) das letzte Funktionsglied der hydrauli­ schen Versorgung und der Hydraulikeinrichtung (3, 3′) ist.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (19, 19′) und/oder das Sicherheitsventil (21, 21′) elek­ tromagnetisch betätigbar ist.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (19, 19′) und/oder das Sicherheitsventil (21, 21′) eine Vorzugsstellung aufweist.

13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, gekennzeichnet durch eine die den Hydraulikein­ richtungen (3, 3′) bereitgestellten Druckniveaus verbindende Hydraulikleitung (110), mit einer Ventileinheit (112), die eine Hydraulikverbindung freigibt, wenn der an der einen, vorzugsweise der vorderen Achse zugeordneten Hydraulikeinrichtung (3) anliegende Druck kleiner ist als der an der Hydraulikeinrichtung (3′) anliegende Druck.

14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, und mit einer den von der Pumpe zu den Achsen zugeordneten Hydraulikeinrichtungen gelie­ ferten Hydraulikstrom beeinflussenden Stromteiler­ einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (11) als volumenstrombegrenzte Pumpe ausgebildet ist und daß die Stromteilereinrichtung (53) einen Stromregler (55) umfaßt, der in einer ersten Funk­ tionsstellung die erste - vorzugsweise der vorderen Achse zugeordnete - Hydraulikeinrichtung (3) und in der zweiten Funktionsstellung die zweite - vorzugs­ weise der hinteren Achse zugeordnete - Hydraulikein­ richtung (3′) mit der Pumpe (11) verbindet und die erste Hydraulikeinrichtung (3) vorzugsweise mit einem nahezu konstanten Ölstrom versorgt.

15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in dem der ersten Hydraulikein­ richtung (3) zugeordneten Strompfad ein erster Druckregler (43) und in dem der zweiten Hydraulik­ einrichtung (3′) zugeordneten Strompfad ein zweiter Druckregler (43′) vorgesehen ist, und daß die Druckregler miteinander gekoppelt sind.

16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der erste Druckregler (43) und der zweite Druckregler (43′) über den mit einem als Überdruckventil (69) wirkenden, vorzugsweise mecha­ nisch ausgebildeten Druckpiloten versehenen Strom­ regler (55) gekoppelt sind.

17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, gekennzeichnet durch eine die den Hydraulikein­ richtungen (3, 3′) bereitgestellten Druckniveaus verbindende Hydraulikleitung (110), mit einer Ventileinheit (112), die eine Hydraulikverbindung freigibt, wenn der an der einen, vorzugsweise der vorderen Achse zugeordneten Hydraulikeinrichtung (3) anliegende Druck kleiner ist als der an der Hydraulikeinrichtung (3′) anliegende Druck.