DE19625501A1 - Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der Querbewegung eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der Querbewegung eines KraftfahrzeugesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedienelementanordnung zur
Steuerung der Längs- und der Querbewegung eines Kraftfahrzeuges
mit einem fußbetätigbaren Stellteil zur Aktivierung von
Bremsvorgängen
In herkömmlichen Bedienelementanordnungen dieser Art, wie sie
z. B. in Automobilen verwendet werden, ist dieses fußbetätigbare
Stellteil von einem Bremspedal gebildet, und zur Aktivierung von
Beschleunigungsvorgängen ist ein ebenfalls fußbetätigbares Gas-
oder Fahrpedal vorgesehen, während die Querbewegungssteuerung,
d. h. die Lenkung des Fahrzeugs, über ein Lenkrad erfolgt. In dem
Aufsatz P. Bränneby et al., Improved Active and Passive Safety
by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventionl
Steering Unit′′, 13th International Technical Conference on
Experimental Safety Vehicles, 4. bis 7.11.1991, Proceedings Vol.
1, Seite 224 wird als Alternative zum herkömmlichen Lenkrad ein
beispielsweise am Mitteltunnel des Fahrzeugs angeordneter
Bedienhebel vorgeschlagen.
Des weiteren ist es bekannt, ein gemeinsames Bedienelement zur
Steuerung der Längs- und Querdynamik eines Kraftfahrzeuges
vorzusehen, wobei vorzugsweise die Längsdynamik durch eine
Betätigung des Bedienelementes in Fahrzeuglängsrichtung und die
Querdynamik durch eine Betätigung desselben in Querrichtung,
inbesondere als Drehbewegung entsprechend dem herkömmlichen
Lenkrad, gesteuert werden. Ein solches Bedienelement ist in Form
eines Steuerknüppels, der an einem Rahmen um eine horizontale
Querachse schwenkbeweglich gelagert ist, wobei der Rahmen
seinerseits um eine horizontale Längsachse drehbar ist, in der
Patentschrift US 3.022.850 offenbart. Ein weiteres Bedienelement
dieser Art, das in dem Aufsatz H. Bubb, Arbeitsplatz Fahrer -
Eine ergonomische Studie, Automobil-Industrie 3/85, Seite 265
erwähnt ist, beinhaltet zwei eng nebeneinander liegende,
mechanisch miteinander verbundene, tellerartige Handgriffe, die
am Ende eines Bügels angebracht sind, der an der
Fahrzeugmittelkonsole beweglich geführt ist. Durch Verschieben
des Bügels in Fahrzeuglängsrichtung wird die
Fahrzeuglängsdynamik gesteuert, während die Querdynamik durch
Verdrehen der beiden tellerartigen Handgriffe in der
Fahrzeugquerebene beeinflußt wird.
In der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 195
48 717.6 ist eine Bedienelementanordnung zur Steuerung der
Längs- und Querbewegung eines Kraftfahrzeuges offenbart, die
zwei unabhängig voneinander betätigbare Bedienelemente umfaßt,
von denen jedes zur Steuerung der Längs- und Querbewegung
eingerichtet und vorzugsweise als handbetätigbarer Steuerknüppel
gestaltet ist. Durch elektronische Kopplung der beiden
Bedienelemente werden Befehlskollisionen verhindert, z. B. durch
additive Überlagerung der Steuerbefehlssignale, durch manuelles
Passivschalten jeweils eines Bedienelementes oder durch
Zuordnung unterschiedlicher Prioritäten für die beiden
Bedienelemente.
Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung
einer Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und
Querbewegung eines Kraftfahrzeuges mit hohem Fahr- und
Bedienkomfort zugrunde.
Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung einer
Bedienelementanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bei
dieser Anordnung dient ein in Fahrzeugquerrichtung
handbetätigbares Stellteil zur Steuerung der
Fahrzeugquerbewegung, d. h. zum Lenken des Fahrzeugs. In dieses
handbetätigbare Stellteil ist ein fingerbetätigbares Stellteil
integriert, das zur Steuerung von Beschleunigungsvorgängen dient
und damit die Funktion eines herkömmlichen, fußbetätigbaren
Gaspedals übernimmt. Gegenüber herkömmlichen Anordnungen mit
Lenkrad sowie Brems- und Gaspedalerie ergeben sich zahlreiche
Vorteile. So verbessert sich die aktive Sicherheit hinsichtlich
der Längsdynamik dadurch, daß zur abwechselnden Betätigung von
Gas und Bremse der Fuß nicht mehr zwischen Gas- und Bremspedal
umgesetzt werden muß. Vielmehr ist die Ansteuerung von
Beschleunigungsvorgängen von der Ansteuerung von Bremsvorgängen
räumlich und hinsichtlich der Bedienungsart deutlich getrennt.
Zudem können Bremsvorgänge wesentlich schneller eingeleitet
werden. Durch den Wegfall des Gaspedals entfällt außerdem die
Gefahr einer Betätigung des falschen Pedals. Des weiteren erhöht
sich die Bediensicherheit und der Bedienkomfort durch die
Möglichkeit einer intuitiveren Fahrzeugführung und einer
bequemeren Körperhaltung. Durch Wegfall des Gaspedals sowie, im
Fall der Verwendung eines seitlich des Fahrersitzes angeordneten
Steuerknüppels als das handbetätigbare Stellteil zur
Querbewegungssteuerung, des herkömmlichen Lenkrades entstehen
Freiräume im Fahrersitzbereich, die zur günstigeren Plazierung
anderer Instrumente im Armaturenbrettbereich genutzt werden
können. Außerdem brauchen bei einem seitlich angeordneten
Lenksteuerknüppel die Arme nicht so weit nach vorne gestreckt
gehalten werden als beim herkömmlichen Lenkrad. Der Wegfall des
Gaspedals und gegebenenfalls des Lenkrades verbessert zudem die
passive Sicherheit, da im Fall eines Auffahrunfalls die mit
diesen Elementen zusammenhängenden Verletzungsgefahren
entfallen. Der Wegfall des herkömmlichen Lenkrades und des
Gaspedals kann außerdem zu einer Verkürzung des Fahrzeugs bei
gleichem Raumangebot und zur Schaffung bequemerer
Einstiegsmöglichkeiten genutzt werden.
Gegenüber Anordnungen mit einem Bedienelement, das sowohl zur
Steuerung der Längs- als auch der Querdynamik dient und dazu in
Längs- und Querrichtung mit einer zugehörigen Betätigungskraft
beaufschlagbar ist, hat die vorliegende Bedienelementanordnung
den Vorteil, daß durch die auf das handbetätigbare Stellteil
ausgeübte Kraft nur die Fahrzeugquerbewegung beeinflußt wird,
ohne daß gleichzeitig unbeabsichtigt eine
Betätigungskraftkomponente in Fahrzeuglängsrichtung zu einer
ungewollten Beeinflussung der Fahrzeuglängsdynamik führen kann.
Vielmehr kann sich die das Stellteil betätigende Hand des
Fahrzeugführers in Fahrzeuglängsrichtung an diesem Stellteil
abstützen.
Eine nach Anspruch 2 weitergebildete Bedienelementanordnung
weist als handbetätigbares Stellteil einen Lenksteuerknüppel
auf, der seitlich eines Fahrersitzes angeordnet ist und somit
das herkömmliche, vor dem Fahrersitz befindliche Lenkrad
ersetzt, womit sich die diesbezüglich oben genannten Vorteile
ergeben. Bei Bedarf kann auf beiden Seiten des Fahrersitzes je
ein Lenksteuerknüppel vorgesehen sein, wobei beide Knüppel
parallel bedienbar sind und durch geeignete Maßnahmen dafür
gesorgt ist, daß keine Befehlskollisionen auftreten.
Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 beinhaltet
vorteilhafte Realisierungen des in das handbetätigte Stellteil
integrierten fingerbetätigbaren Stellteils.
Eine nach Anspruch 4 weitergebildete Bedienelementanordnung
beinhaltet als fußbetätigbares Stellteil zur Steuerung von
Bremsvorgängen ein großflächiges Kraftsensorelement, das im
Fahrerplatzbodenbereich angeordnet ist, also ungefähr dort, wo
sich herkömmlicherweise das Bremspedal befindet. Die Gestaltung
als großflächiges Kraftsensorelement anstelle eines Pedals
verbessert die passive Sicherheit, da auf diese Weise nicht nur
das Gas- sondern auch das Bremspedal und folglich die mit dieser
Pedalerie zusammenhängenden Verletzungsgefahren entfallen.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den
Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
Hierbei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht eines
handbetätigbaren Lenksteuerknüppels mit integriertem,
fingerbetätigbarem Gas-Fingerhebel einer
Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der
Querbewegung eines Kraftfahrzeuges,
Fig. 2 eine schematische Perspektivansicht des
Lenksteuerknüppels von Fig. 1 in einer anderen
Blickrichtung und
Fig. 3 eine schematische Perspektivansicht des
Fahrerplatzfußbereiches, in welchem ein fußbetätigbares
Stellteil der Bedienelementanordnung mit dem
Lenksteuerknüppel der Fig. 1 und 2 angeordnet ist.
In den Fig. 1 und 2 ist ein handbetätigbares Stellteil in Form
eines Lenksteuerknüppels (1) zur Steuerung der Querbewegung
eines Kraftfahrzeuges, d. h. zum Lenken desselben, gezeigt, der
eine Komponente einer Bedienelementanordnung zur Steuerung der
Längs- und der Querbewegung des Kraftfahrzeuges bildet. Der
Lenksteuerknüppel (1) ist in nicht näher gezeigter Weise so mit
der Fahrzeugkarosserie verbunden, daß er unter dem Einfluß einer
in Fahrzeugquerrichtung wirkenden Betätigungskraft Lenkvorgänge
auslöst, während er Kräften in Fahrzeuglängsrichtung nicht
nachgibt und selbige auch keine Steuerungsaktivitäten auslösen.
Auf diese Weise kann sich die Hand des Fahrzeugführers am
Lenksteuerknüppel (1) in Fahrzeuglängsrichtung abstützen. Diese
Funktionsbeschränkung des Lenksteuerknüppels (1) auf die
Querbetätigungsrichtung ist in Fig. 1 mit einem Doppelpfeil (P)
veranschaulicht, der Auslenkungen oder Bedienkräfte in
Fahrzeugquerrichtung symbolisiert.
Zur Querbewegungssteuerung kann der Lenksteuerknüppel je nach
Bedarf als passives, isometrisches oder aktives Stellteil
ausgelegt sein. Bei passiver Auslegung ist der Lenksteuerknüppel
(1) in Fahrzeugquerrichtung beweglich mit der Fahrzeugkarosserie
verbunden. Eine Stellteilbewegung nach links löst dann eine
entsprechende Lenkbewegung für das Fahrzeug nach links aus,
während analog eine Stellteilbewegung nach rechts zu einem
Lenkeinschlag nach rechts führt. Die Stellteilbewegung kann eine
Transversalbewegung oder eine Schwenkbewegung sein. Bei
isometrischer Stellteilauslegung bleibt der Lenksteuerknüppel
(1) ortsfest, und eine zugeordnete Kraftsensorik sensiert die
auf ihn einwirkende Querbetätigungskraft. Eine nachgeschaltete
Steuereinheit der Bedienelementanordnung stellt dann den zur
sensierten Betätigungskraft gehörigen Lenkwinkel ein. Bei
aktiver Stellteilauslegung erfolgt die Lenkwinkeleinstellung in
Abhängigkeit von der ausgeübten Querbetätigungskraft oder der
Auslenkung, und zusätzlich erfolgt eine selbsttätige Auslenkung
bzw. Reaktionskraftbeaufschlagung des Lenksteuerknüppels (1) als
Funktion des jeweiligen Lenkwinkel-Istwertes oder anderer
Fahrzeug-Istgrößen als für den Fahrer fühlbare
Rückmeldungsinformation.
In Fig. 1 ist erkennbar, daß auf einer Seite des
Lenksteuerknüppels (1) als zusätzliche Bedienfunktionen eine
Taste (2) zur Aktivierung einer Hupe sowie in seitenrichtiger
Zuordnung zwei Blinkerbetätigungstasten (3a, 3b) integriert
sind. Diese Tasten (2, 3a, 3b) können vom Fahrer leicht
beispielsweise mit dem Daumen der den Lenksteuerknüppel (1)
umgreifenden Hand bedient werden, ohne daß dazu der
Lenksteuerknüppel (1) losgelassen werden muß.
In den Lenksteuerknüppel (1) ist des weiteren ein
fingerbetätigbares Stellteil in Form eines Gas-Fingerhebels (4)
integriert, wie aus Fig. 2 genauer zu ersehen. Der Gas-
Fingerhebel (4) kann vom Fahrer leicht mit einem oder mehreren
Fingern der den Lenksteuerknüppel (1) umgreifenden Hand betätigt
werden, wobei er am Lenksteuerknüppel (1) um eine Schwenkachse
(5) verschwenkbar ist. Der Gas-Fingerhebel (4) wird, wie in Fig.
2 angedeutet, bei Einwirkung einer entsprechenden
Betätigungskraft (F) ausgelenkt, was von einer zugehörigen,
nicht gezeigten Sensorik erfaßt wird. Eine der Sensorik
nachgeschaltete Steuereinheit der Bedienelementanordnung setzt
die sensierte Bewegung des Gas-Fingerhebels (4) in eine
entsprechende Aktivierung eines Fahrzeugbeschleunigungsvorgangs
um. Je nach Systemauslegung kann zu diesem Zweck dem jeweiligen
Betätigungsweg des Gas-Fingerhebels eine bestimmte
Drosselklappeneinstellung oder ein bestimmter
Beschleunigungssollwert entsprechen. Im letztgenannten Fall hält
das Fahrzeug die momentane Geschwindigkeit, wenn auf den Gas-
Fingerhebel (4) keine Betätigungskraft ausgeübt wird, während es
maximal beschleunigt, wenn der Hebel (4) maximal ausgelenkt ist.
Der Gas-Fingerhebel (4) erlaubt eine vergleichsweise feine
Dosierbarkeit der Fahrzeugbeschleunigung durch Fingerbetätigung.
Alternativ zum gezeigten Gas-Fingerhebel (4) kann als
funktionsgleiches, fingerbetätigbares Stellteil auch ein
Stellrad, ein Schiebeelement oder ein Drucksensorelement in den
Lenksteuerknüppel (1) integriert sein.
Wie aus Fig. 2 erkennbar, ist in den Lenksteuerknüppel (1) zudem
eine Tempomat-Aktivierungstaste (6) integriert, durch deren
Betätigung eine im Fahrzeug vorhandene
Geschwindigkeitsregeleinrichtung aktiviert und deaktiviert
werden kann.
In Fig. 3 ist ein fußbetätigbares Stellteil in Form eines
großflächigen Kraftsensorelementes (7) gezeigt, das diejenige
Komponente der Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs-
und der Querbewegung des Kraftfahrzeuges bildet, mit welcher
Bremsvorgänge gesteuert werden. Das Kraftsensorelement (7)
befindet sich im Fahrerplatzbodenbereich vor einem nicht
gezeigten Fahrersitz im schräg ansteigenden Abschnitt (8a) eines
Bodenblechs (8). Während der fingerbetätigbare Gas-Fingerhebel
(4) ein herkömmliches Gaspedal ersetzt, tritt das
Kraftsensorelement (7) an die Stelle eines herkömmlichen
Bremspedals. Pedalbedingte Verletzungsgefahren sind damit
ausgeschlossen, und das großflächige Kraftsensorelement (7) kann
vom Fahrer problemlos mit einem Fuß (9) betätigt werden. Die
starke räumliche Trennung der Bremssteuerung durch Fußbetätigung
einerseits und der Beschleunigungssteuerung durch
Fingerbetätigung andererseits verhindert sehr zuverlässig eine
versehentliche Aktivierung eines Beschleunigungs- anstelle eines
Bremsvorgangs. Die zur Bedienelementanordnung gehörige, nicht
gezeigte Steuereinheit setzt die vom Fuß (9) auf das
Kraftsensorelement (7) ausgeübte Betätigungskraft in eine
entsprechende Ansteuerung der Fahrzeugbremsanlage um.
Bei Bedarf kann je ein Lenksteuerknüppel gemäß den Fig. 1 und 2
auf jeder Seite des Fahrersitzes vorgesehen sein. Diese sind
dann mit der zugehörigen Steuereinheit so gekoppelt, daß dem
Fahrer erlaubt wird, das Fahrzeug abwechselnd mit der rechten,
mit der linken, oder mit beiden Händen zu führen, wobei geeig
nete Maßnahmen zur Vermeidung von Befehlskollisionen getroffen
sind.
Anhand des gezeigten und beschriebenen Beispiels wird deutlich,
daß die erfindungsgemäße Bedienelementanordnung eine komfortable
Fahrzeugführung mit hohem Fahrerplatzfreiraum durch Wegfall
eines Lenkrades und eines Gaspedals ermöglicht. Das Bremspedal
kann beibehalten oder vorzugsweise durch das gezeigte,
großflächige Kraftsensorelement ersetzt werden. Für das
fußbetätigbare Stellteil zur Steuerung von Bremsvorgängen ist
ebenso wie für den Lenksteuerknüppel und das fingerbetätigbare
Stellteil eine passive, isometrische oder aktive Auslegung
möglich.
Claims (5)
1. Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der
Querbewegung eines Kraftzeuges, mit
- - einem fußbetätigbaren Stellteil (7) zur Steuerung von Bremsvorgängen,
gekennzeichnet durch
- - ein in Fahrzeugquerrichtung handbetätigbar angeordnetes Stellteil (1) zur Steuerung der Fahrzeugquerbewegung, in das ein fingerbetätigbares Stellteil (4) zur Steuerung von Beschleunigungsvorgängen integriert ist.
2. Bedienelementanordnung nach Anspruch 1, weiter
dadurch gekennzeichnet, daß
das handbetätigbare Stellteil als seitlich eines Fahrersitzes
angeordneter Lenksteuerknüppel (1) ausgebildet ist.
3. Bedienelementanordnung nach Anspruch 1 oder 2, weiter
dadurch gekennzeichnet, daß
das fingerbetätigbare Stellteil als Stellhebel (4), Stellrad,
Schiebeelement oder Drucksensorelement ausgebildet ist.
4. Bedienelementanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
weiter
dadurch gekennzeichnet, daß
als fußbetätigbares Stellteil ein großflächiges
Kraftsensorelement (7) dient, das im vorderen
Fahrerplatzbodenbereich (8a) angeordnet ist.
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