CN101811439A - 一种汽车电子油门控制系统输入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车电子油门控制系统领域，提供一种脚掌无需在油门踏板与刹车踏板间来回移动、无需时刻用力踩踏油门踏板的一种汽车电子油门控制系统输入装置。采用按钮输入方式，对嵌入安装在方向盘面板、变速器操纵杆手柄上和叠加安装在刹车踏板上的油门增大按钮和油门减小按钮进行或单独操作或同时操作，将驾驶员期望的油门参数控制信息输入油门电子控制单元(ECU)；油门增大按钮和油门减小按钮，采用位移传感器或压力传感器制造，通过按下按键时间的长短控制油门参数变化的多少，按下按键用力的程度控制油门参数变化的速度；使脚掌始终置于刹车踏板位置待命，当需要时可第一时间踩踏刹车踏板，避免交通事故发生。

Description

一种汽车电子油门控制系统输入装置

(一)技术领域：

本发明涉及一种汽车(包括燃料类汽车、电动汽车和混合动力电动汽车)制造技术领域以及键盘制造领域，尤其涉及汽车电子油门控制系统领域。

(二)背景技术：

目前国内外各种汽车通常采用的三踏板操控系统是上世纪二十年代美国人亨利·福特1928年发明的，即离合器踏板、刹车踏板和油门踏板，多少年来，除自动变速器出现后免去了离合器踏板，其它一直未更新改进过。汽车油门是燃料类汽车化油器式发动机时代习惯称谓一直沿用至今，在电喷式发动机时代汽车油门即指节气门；所以油门踏板至今也称为节气门踏板或加速踏板，电动汽车的加速踏板也习惯称为油门踏板。现有最新技术的电动汽车，驾驶员通过踩踏油门踏板将油门踏板位移传感器采集的模拟信息，经过A/D模块转换为数据信息输入电机调速电子控制单元(Electronic Control Unit简称ECU)并根据当前电机转速反馈信息计算处理，得出控制电机的输出转矩或转速的控制信息，对电机进行精确调速驾驭汽车行驶。节气门主要是用于控制燃料类汽车可燃混合气体的流量，从而改变发动机的转速和功率以适应汽车行驶的需要。现有的燃料类汽车油门操控系统包括两种：一种是传统的机械式传动，它通过拉索或拉杆，一端连接油门踏板，另一端连接节气门活动板而工作的机械节气门；另一种是电子节气门(ETC)，它以柔性连接方式取消了传统的机械连接，驾驶员通过踩踏油门踏板将油门踏板位移传感器采集的模拟信息，经过A/D模块转换为数据信息输入节气门电子控制单元(ECU)，并根据整车各种行驶状况及当前节气门开度的反馈信息计算处理，得出节气门驱动电机控制信息。从而驱动电机带动节气门减速执行机构对节气门快速精确地定位最佳开度，提供足够的发动机转矩保证汽车最佳的动力性和燃油经济性。并可以附加牵引力控制系统(ASR)、定速巡航系统(CCS)等功能。随着汽车自动化程度的提高，电子节气门必将取代机械节气门成为燃料类汽车的节气门主流配件。

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量不断增加，相应获得汽车驾驶资格的人员也不断增加，然而所造成的重大交通伤亡事故也随之增多。

尽管目前市场上汽车安全装置不断出现并不断完善，自动化程度不断提高，如安全带、安全气囊、ABS防抱死系统以及定速巡航系统和智能汽车防撞系统。但长期以来，并不能完全杜绝交通事故。其中，由于汽车驾驶员不能及时有效紧急制动甚至误踩踏油门所造成的交通事故占有极高比例。

究其缘由，还是由于现有汽车油门操控系统与刹车操控系统存在一定的矛盾缺陷造成。这两操控系统不能让驾驶员在驾驶途中“聚精会神掌握方向盘，一心一意踩踏刹车踏板”。在汽车正常行驶时驾驶员右脚必须始终踩踏油门踏板控制油门大小，同时需要频繁地在油门踏板与刹车踏板之间变换。当遇到紧急情况需要立即刹车制动时，由于驾驶员必须让右脚预先离开油门踏板，然后再踩踏刹车踏板减速制动车辆，这样显然就存在一个人的大脑思维、分析、判断的反应过程和脚掌移动动作过程，由于这样系列过程至少浪费了0.5秒时间，耽搁了最宝贵的第一制动时间，而不能及时有效紧急制动汽车，往往就很容易酿成交通碰撞事故。如汽车车速60公里/小时行驶，0.5秒时间就可以跑出8.33米，相当于延长了汽车制动距离，从而增加了危险系数。另外对于心理素质较差和初学的驾驶员，由于油门踏板与刹车踏板的踩踏动作相同，则时常发生踩空，或在慌乱中误把油门踏板当成刹车踏板猛踩踏，结果适得其反，使得本来可以避免的交通碰撞事故发生了，轻微的变得严重了。

汽车定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统，自动驾驶系统等)。其虽然能将右脚从油门踏板上解放出来，放置到刹车踏板上，可以克服上述的缺陷，但是由于道路条件限制，必须在高速公路或全封闭路上使用，低于时速60公里时系统自动解除功能限制使用，所以使用率并不高。该系统不能象油门踏板那样灵活控制车速，在非封闭路上，复杂的路况不利于交通安全。所以不能及时有效紧急制动甚至误踩踏油门踏板的安全隐患问题仍然一直伴随困扰我们。

汽车智能防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种自动装置。一般只能在发现危险时发出警报。而且该技术复杂，目前尚不成熟，成本高昂，应用范围小。所以不能及时有效紧急制动甚至误踩踏油门踏板的安全隐患问题还是一直伴随困扰我们。

(三)发明内容：

为此，克服现有汽车油门操控系统与刹车操控系统存在的矛盾缺陷，发明一种汽车电子油门控制系统输入装置，解决矛盾缺陷防止交通碰撞事故发生，对于提高汽车的安全性和保障人们的生命财产安全有着非常重大的意义。本发明的目的提供一种脚掌无需在油门踏板与刹车踏板来回移动、无需时刻用力踩踏油门踏板的一种汽车电子油门控制系统输入装置，让脚掌一直放置在刹车踏板位置，随时待命。在遇到紧急情况需要刹车制动时可以第一时间踩踏刹车踏板制动汽车，避免交通碰撞事故的发生。

本发明解决其技术问题所采用的总体技术方案是：提供一种汽车电子油门控制系统输入装置，包含油门电子控制单元(ECU)或包含其上位机电子控制单元(ECU)，油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)均包含必要的A/D转换器及其它功能模块；其特征是：还包含刹车踏板式键盘；或包含方向盘面板式键盘、或包含变速杆手柄式键盘；其中方向盘面板式键盘嵌入安装在方向盘面板上，变速杆手柄式键盘嵌入安装在变速器操纵杆手柄上，刹车踏板式键盘叠加安装在刹车踏板上；所包含的各键盘都包含油门增大按钮和油门减小按钮，均采用压力传感器或位移传感器制成，将所有油门增大按钮的压力传感器或位移传感器并联一起后接入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)单片机A/D转换器中，将所有油门减小按钮的压力传感器或位移传感器并联一起后接入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)单片机A/D转换器中，或将所包含的各键盘的油门增大按钮和油门减小按钮的分别接入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)单片机A/D转换器中。当按击油门增大按钮或油门减小按钮时，位移传感器或压力传感器所读取一个单位时间的该按击力下的模拟信号，经过A/D转换器转换为数字信号，由油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)的单片机根据该压力或位移信号数值计算处理并发出执行调整油门指令，调整油门增大、减小变化，并记忆存储该油门参数值。

关于各键盘的制造：首先制造风箱式按钮，将压力传感器的受力端上面或位移传感器的移动端上面覆盖按键板，按键板由塑料板或金属板的一面粘有一层表面粗糙凹凸不平具有防滑功能的防滑垫构成；可以在压力传感器或位移传感器周围为了防尘目的围着折叠皮腔，折叠皮腔为“口”字形的框，采用厚度较薄的橡胶或聚氨酯材料制作成的结构如同手风琴风箱；折叠皮腔也可以和按键板制成一体化结构；将按键板四边压在折叠皮腔上边沿的四边，采用胶粘剂密封粘结而成。将两只压力传感器或位移传感器输出端引出的柔性导线从折叠皮腔底部引出。

制造封闭环形部件或半封闭环形部件或“J”字形部件，采用金属材料浇注制造或金属板材冲压制造或由塑料材料注塑制造成封闭环形部件、半封闭环形部件、“J”字形部件，其侧板内侧制成凹槽状的轨道槽，在轨道槽内侧或外侧设有凹槽状的布线槽；在底板与侧板相交直角处设有过线孔和布线槽连通；在封闭环形部件或半封闭环形部件内有足够大的空间(能容许脚掌上下自由活动需要)，在现有汽车刹车踏板增设有过线孔对应于封闭环形部件或半封闭环形部件或“J”字形部件底板上的过线孔；将封闭环形部件或半封闭环形部件或“J”字形部件叠加安装在刹车踏板上固接好。也可以和刹车踏板浇注制造为一体化结构；

组装刹车踏板式键盘，将用于油门增大按钮的风箱式按钮安装在封闭环形部件或半封闭环形部件的顶板上或“J”字形部件的垂直顶板上。将用于油门减小按钮的风箱式按钮安装在封闭环形部件或半封闭环形部件的底板上或“J”字形部件的底板上。将风箱式按钮的柔性导线布入侧板上的布线槽内并采用胶粘剂粘接在侧板上且穿过底板上的过线孔以及刹车踏板上的过线孔；让折叠皮腔的两端分别嵌入侧板上的轨道槽内始终上下自由活动；这样组装成为一种刹车踏板式键盘。

其中方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘的油门增大按钮和油门减小按钮也是均为一种盒式按钮采用压力传感器或位移传感器制造；只是在压力传感器受力端或位移传感器移动端之上覆盖粘附带有“十”或“-”图标的按键板；安装在高度配套于压力传感器或位移传感器高度的敞口开关盒内，其中位移传感器的位移行程内附有弹簧，具有自动复位功能，以便下一工作循环。

对于风箱式按钮和盒式按钮，为了使得压力传感器或位移传感器获得更好的平衡受力效果，保证能在按键板的任何位置都能平衡地按下，还可以在按键板下面增加类似现有公知的笔记本电脑键盘的“X”形架构支撑架，其为由两只框架互相交叉铰接一起构成随意变形的剪刀状。

在方向盘面板上一边或左右两边可以将油门减小按钮设置在靠近方向盘轮圈位置上，或离左手拇指距离近，方便左手拇指快捷灵活操作；油门增大按钮设置在方向盘面板上靠近方向盘圆心位置上，离左手拇指距离稍远，限制左手拇指随意误操作油门增大按钮；这样的设置布局符合人体工程学原理，方便、快捷减速，谨慎、限制加速，符合汽车安全驾驶规则；由于可以在方向盘上轻松实现手动车速调控，驾驶员可将脚掌从油门踏板上解放出来专门置于刹车踏板上面处于刹车制动待命状态；符合汽车安全驾驶三要素之一，即提前预防。

本发明控制方法：以按击油门增大按钮或油门减小按钮时间长短控制控制油门参数变化的大小，以按击油门增大按钮或油门减小按钮的按击力大小控制油门参数变化的快慢；将被控制对象油门的控制参数总量设定为N(单位：级)，作为常量，N的数值在编写软件程序时根据实际需要确定；将按击油门增大按钮或油门减小按钮单位时间内控制的油门参数变化量作为常量，设定为n(单位：1/N级)，n的数值在编写软件程序时根据实际需要确定，其对应于按击力的不同大小时压力传感器或位移传感器的信号数值。当用较小按击力按击油门增大按钮或油门减小按钮时，控制单位时间内油门参数变化量用“n_小”符号表示；当用较大按击力按击油门增大按钮或油门减小按钮时，控制单位时间内油门参数变化量用“n_大”符号表示；则设定的n_小和n_大油门参数变化量数值关系为依次n_小＜n_大。即按击油门增大按钮或油门减小按钮的按击力大小与压力传感器或位移传感器的信号数值与单位时间内控制的油门参数变化量n的数值成正比例关系。将按击油门增大按钮或油门减小按钮时间长短设定x个单位时间，x的数值为变量，由驾驶员自由灵活控制按击时间长短。油门减小按钮的压力传感器或位移传感器每读取一个单位时间的压力或位移信号数值，系统根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门参数减小n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，直到油门减小按钮的压力传感器或位移传感器读取下一个单位时间的压力或位移信号数值，系统再根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门参数减小n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，系统自始至终按照如此工作方式循环往复工作；油门增大按钮的压力传感器或位移传感器每读取一个单位时间的压力或位移信号数值，系统根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门参数增大n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，直到油门增大按钮的压力传感器或位移传感器读取下一个单位时间的压力或位移信号数值，系统再根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门增大n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，系统自始至终按照如此工作方式循环往复工作；总之按击油门增大按钮或油门减小按钮x个单位时间，系统就按照如此工作方式循环往复工作x次。或包含控制方法：当油门增大按钮和油门减小按钮的压力传感器或位移传感器同时读取到程序设定的最低数值压力或位移电信号时，则所按下的油门减小按钮拥有优先权立即生效，没有优先权的油门增大按钮即使被按下也视为无效；或包含控制方法：当两个或两个以上油门增大按钮的压力传感器或位移传感器同时读取到压力或位移电信号时，则油门控制参数增大变化的总量等于各油门增大按钮的油门控制参数增大变化量之和；当两个或两个以上油门减小按钮的压力传感器或位移传感器同时读取到压力或位移电信号时，则油门控制参数减小变化的总量等于各油门减小按钮的油门控制参数减小变化量之和。

通过按照以上油门按钮控制方法编写软件程序，写入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)的单片机程序存储器中，方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘和刹车踏板式键盘获得的功能特点是：按下油门增大按钮或油门减小按钮的时间长短控制油门参数增大或减小变化的多少，按下油门增大按钮或油门减小按钮的用力程度控制油门参数增大或减小变化的快慢；当同时按下油门增大按钮或油门减小按钮或按下其中任何一方且未释放时又继续按下其中另一方，则所按下的油门减小按钮拥有优先权立即生效，没有优先权的油门增大按钮即使被按下也视为无效。当同时按下两个或两个以上的油门增大按钮，则油门控制参数增大变化的总量等于各油门增大按钮的油门控制参数增大变化量之和；同样同时按下两个或两个以上的油门减小按钮，则油门控制参数减小变化的总量等于各油门减小按钮的油门控制参数减小变化量之和。

应用该汽车电子油门控制系统输入装置时，驾驶员在驾驶汽车时可以单独通过操作刹车踏板式键盘实现对油门的精确控制；驾驶员将脚跟置于刹车踏板式键盘下方车厢地板上，脚掌置于刹车踏板式键盘的油门减小按钮上面处于刹车制动待命状态；当需要慢慢减小油门时，在刹车踏板的自由行程内，脚掌轻轻向下踩踏刹车踏板式键盘的油门减小按钮适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；踩踏时间越长油门减小量越多，反之则油门减小量越少；此时由于脚掌轻轻踩踏刹车踏板式键盘的油门减小按钮，其按键板受力的作用挤压油门减小按钮的压力传感器或位移传感器，因为受力较小，使得位移传感器或压力传感器所读取一个单位时间的较小压力或位移信号数值，系统根据该压力或位移信号数值所对应n数值较小，发出执行调整油门指令，微微调整油门减n(单位：1/N级)，即单位时间内油门变化量较小；当需要快速减小油门时，在刹车踏板的自由行程内，脚掌稍用力踩踏刹车踏板式键盘的油门减小按钮适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；同样，踩踏时间越长油门减小量越多，反之则油门减小量越少；此时由于脚掌稍用力踩踏刹车踏板式键盘的油门减小按钮，其按键板受力的作用挤压油门减小按钮的压力传感器或位移传感器，因为受力较大，使得位移传感器或压力传感器所读取一个单位时间的较大压力或位移信号数值，系统根据该压力或位移信号数值所对应n数值较大，发出执行调整油门指令，较大调整油门减n(单位：1/N级)，即单位时间内油门变化量较大；所以踩踏力越大油门减小变化越快，反之则油门减小变化越慢；当需要慢慢增大油门时，脚掌轻轻向上抬(或右拐对“J”字形的刹车踏板式键盘的而言)触击刹车踏板式键盘的油门增大按钮适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；触击时间越长油门增大量越多，反之则油门增大量越少；当需要快速增大油门时，脚掌稍用力向上抬(或右拐对“J”字形的刹车踏板式键盘的而言)触击刹车踏板式键盘的油门增大按钮适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；同样触击时间越长油门增大量越多，反之则油门增大量越少；触击力越大油门增大变化越快，反之则油门增大变化越慢。刹车踏板式键盘的油门增大按钮的工作过程与原理类似于上述刹车踏板式键盘的减小油门时油门减小按钮的工作过程与原理。

应用该汽车电子油门控制系统输入装置时，驾驶员在驾驶汽车时还可以单独通过操作方向盘面板式键盘实现对油门的精确控制；因为方向盘面板式键盘是在方向盘面板上提供了两组油门增大按钮和两组油门减小按钮，而且两组油门减小按钮分别设置在左右两边靠近方向盘轮圈位置上，离双手拇指距离近，方便左右双手拇指快捷灵活操作油门减小按钮；两组油门增大按钮分别设置在方向盘面板上靠近方向盘圆心位置上，离双手拇指距离稍远，限制左右双手拇指随意误操作油门增大按钮；这样的方向盘面板式键盘设置布局符合人体工程学原理，方便、快捷减小油门，谨慎、限制增大油门，符合汽车安全驾驶规则；操作时只需用双手拇指按击油门增大按钮或油门减小按钮组适当时间，油门达到所期望的控制效果后，拇指即可释放；按击时间长短控制油门增大量或减小量的多少，按击力量的大小控制油门增大或减小变化的快慢。方向盘面板式键盘的油门增大按钮和油门减小按钮工作过程与原理都类似于上述刹车踏板式键盘减小油门时，油门减小按钮的工作过程与原理。

应用该汽车电子油门控制系统输入装置时，驾驶员在驾驶汽车时还可以单独通过操作变速杆手柄式键盘实现对油门的精确控制；因为变速杆手柄式键盘是在变速器操纵杆手柄上提供了一组油门增大按钮和一组油门减小按钮，而且油门增大按钮位于油门减小按钮之上，符合人的思维习惯，利于驾驶员准确判断方便、快捷控制油门；操作时只需用右手拇指按击油门增大按钮或油门减小按钮适当时间，油门达到所期望的控制效果后，拇指即可释放；按击时间长短控制油门增大量或减小量的多少，按击力量的大小控制油门增大或减小变化的快慢。变速杆手柄式键盘的油门增大按钮和油门减小按钮工作过程与原理都类似于上述刹车踏板式键盘的减小油门时，油门减小组合键按键组的工作过程与原理。

应用该汽车电子油门控制系统输入装置时，驾驶员在驾驶汽车时也可以通过对方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘和刹车踏板式键盘进行同时组合操作，实现对油门的精确控制；因为各键盘的油门增大组合键按键组控制的油门增大量可以相加，各键盘的油门减小组合键按键组控制的油门减小量可以相加，所以同时组合操作控制油门增大或减小变化的速度比单独操作各键盘快。

当驾驶员对方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘和刹车踏板式键盘的输入操作，所输入的期望的油门效果控制信息，瞬间被汽车油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)获得，使汽车油门达到期望的工作状态并维持着，除非驾驶员再次输入操作。驾驶员在完成一次输入操作后，脚掌又回到刹车踏板式键盘的油门减小组合键按键组上面处于刹车制动待命状态，双手手指也对方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘处于释放状态。需要刹车制动汽车时，悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板在其自由行程内减小油门的基础上，脚掌继续下踩进入制动工作行程制动汽车；需要紧急刹车制动汽车时，脚掌可以由刹车制动待命状态，直接快速向下用力踩踏进入制动工作行程制动汽车；只要脚掌踩踏超过了悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板的自由行程，油门瞬间能减到最小，(对燃料类汽车而言达到发动机怠速状态)从而有效制动汽车。

本发明的有益效果：硬件结构简单，成本投入较少，适于汽车普及生产或改装现有汽车；对驾驶员操作控制习惯改变不大，符合人的思维判断习惯，易于掌握接受；杜绝心理素质较差和初学的驾驶员在慌乱中误把油门踏板当成刹车踏板踩踏的误操作；驾驶员驾车行驶时，能让脚掌时刻放置在刹车踏板式键盘上待命；当遇到紧急情况时借助人体紧张时刻条件反射蹬脚的本能反应，不自觉地就踩踏下刹车踏板式键盘的油门减小组合键按键组，能快速减速制动同时油门能瞬间减到最小(对燃料类汽车而言达到发动机怠速状态，使得行驶的汽车受到发动机的反向牵引力的牵制更好有效制动)；省去驾驶员释放油门踩踏刹车的大脑意识反应过程和将脚掌由油门踏板到刹车踏板移动动作过程，从而避免浪费第一制动时间，快速果断有效制动汽车从而杜绝交通碰撞事故的发生，保障驾驶安全，属于一种主动安全装置。同时提供多样化油门操控方式有效减少驾驶疲劳，快乐享受汽车驾驶乐趣；在平坦的道路上可以保持油门恒定不变，实现定速巡航功能，达到节能减排效果；本发明能保证汽车现有技术性能的正常发挥，也不对以后的汽车技术发展造成障碍。

(四)附图说明：

图1，为本发明封闭环形部件的刹车踏板式键盘(未包含刹车踏板)立体结构效果图；

图2，为本发明半封闭环形部件的刹车踏板式键盘(未包含刹车踏板)立体结构效果图；

图3，为本发明“J”字形部件的刹车踏板式键盘(未包含刹车踏板)立体结构效果图；

图4，为本发明风箱式按钮立体结构分解示意图；

图5，为公知的现有“X”形架构支撑架平面结构示意图；

图6，为本发明增加现有“X”形架构支撑架的风箱式按钮局部结构侧视图；

图7，为本发明盒式按钮立体结构分解示意图；

图8，为本发明方向盘面板式键盘主视图；

图9，为本发明变速杆手柄式键盘主视图；

图10，为本发明“J”字形部件的刹车踏板式键盘工作效果主视示意图；

图11，为本发明封闭环形部件的刹车踏板式键盘工作效果左视示意图；

图12，为本发明半封闭环形部件的刹车踏板式键盘工作效果左视示意图；

图13，为本发明实施例之一结构框图；

图中，1：封闭环形部件，11：半封闭环形部件，111：“J”字形部件，2：风箱式按钮，22：油门减小按钮，23：油门增大按钮，2222：盒式按钮，3：布线槽，333：柔性导线，4：轨道槽，5：压力传感器或位移传感器，6：顶板，7：底板，8：垂直顶板，9：A/D转换器，10：卡勾，88：侧板，12：折叠皮腔，13：按键板，14：脚掌，15：金属基板或塑料基板 16：刹车踏板，1516：刹车踏板式键盘，24：变速杆手柄式键盘，25：方向盘面板式键盘，26：敞口盒子，28：轴座，29：“L”形卡子，30：“X”形架构支撑架，31：框架，32：枢轴，34：方向盘面板，35：方向盘轮圈，36：变速器操纵杆手柄，37：油门电子控制单元(ECU)或上位机电子控制单元(ECU)。

(五)具体实施方式：

关于一种汽车电子油门控制系统的总体技术方案实施方式：

首先制造一种风箱式按钮(2)请参照图4，将压力传感器(5)的受力端上面或位移传感器(5)的移动端上面覆盖按键板(13)，按键板(13)由塑料板或金属板的一面粘有一层表面粗糙凹凸不平具有防滑功能的防滑垫构成；可以在压力传感器或位移传感器(5)周围为了防尘目的围着折叠皮腔(12)，折叠皮腔(12)为“口”字形的框，采用厚度较薄的橡胶或聚氨酯材料制作成的结构如同手风琴风箱；折叠皮腔(12)也可以和按键板制成一体化结构；将按键板(13)四边压在折叠皮腔(12)上边沿的四边，采用胶粘剂密封粘结而成。将压力传感器或位移传感器(5)输出端引出的柔性导线(333)从折叠皮腔(12)底部引出。

请参照图4、图7，另外也可以将风箱式按钮(2)的折叠皮腔(12)替换为的敞口盒子(26)，将柔性导线(333)从敞口盒子(26)的底部设有的过线孔引出，敞口盒子(26)的口边边沿设有用于安装的卡勾(10)，将压力传感器(5)的受力端上面或位移传感器(5)的移动端上面覆盖按键板(13)，按键板(13)的正面粘有“十”或“-”图标的将体积尺寸微型化成为如图7所示的盒式按钮(2222)；其中位移传感器(5)的位移行程内附有弹簧，具有自动复位功能，以便下一工作循环。

对于风箱式按钮(2)和盒式按钮(2222)，为了使得压力传感器或位移传感器(5)获得更好的平衡受力效果，保证能在按键板(13)的任何位置都能平衡地按下，还可以在按键板(13)下面增加如图5所示的类似现有公知的笔记本电脑键盘的“X”形架构支撑架(30)，其为由两只框架(31)互相交叉铰接一起构成随意变形的剪刀状；请参照图6，在压力传感器或位移传感器(5)的底部粘结金属基板或塑料基板(15)；在按键板(13)的反面和金属基板或塑料基板(15)的正面的一长边两端处增加设有带轴孔的轴座(28)，另一长边两端处和中间增加设有“L”形卡子(29)；将“X”形架构支撑架(30)的其中一只框架(31)一边的枢轴(32)置于按键板(13)的反面轴座(28)的轴孔内，该框架(31)另一边的枢轴(32)置于金属基板或塑料基板(15)的正面“L”形卡子(29)内；将“X”形架构支撑架(30)的另一只框架(31)一边的枢轴(32)置于按键板(13)的反面“L”形卡子(29)内，该框架(31)另一边的枢轴(32)置于金属基板或塑料基板(15)的正面轴座(28)的轴孔内。

制造封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)，采用金属材料浇注制造或金属板材冲压制造或由塑料材料注塑制造成封闭环形部件(1)、半封闭环形部件(11)、“J”字形部件(111)，其侧板(88)内侧制成凹槽状的轨道槽(4)，在轨道槽(4)内侧或外侧设有凹槽状的布线槽(3)；在底板(7)与侧板(88)相交直角处设有过线孔和布线槽(3)连通；在封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)内有足够大的空间(能容许脚掌上下自由活动需要)，在现有汽车刹车踏板(16)增设有过线孔对应于封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)底板(7)上的过线孔；将封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)叠加安装在刹车踏板(16)上固接好。也可以和刹车踏板(16)浇注制造为一体化结构；

组装刹车踏板式键盘(1516)，将用于油门增大按钮(23)的风箱式按钮(2)安装在封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)的顶板(6)上或“J”字形部件(111)的垂直顶板(8)上。将用于油门减小按钮(22)的风箱式按钮(2)安装在封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)的底板(7)上或“J”字形部件(111)的底板(7)上。将风箱式按钮(2)的柔性导线(333)布入侧板(88)上的布线槽(3)内并采用胶粘剂粘接在侧板(88)上且穿过底板(7)上的过线孔以及刹车踏板(16)上的过线孔；让折叠皮腔(12)的两端分别嵌入侧板(88)上的轨道槽(4)内始终上下自由活动；这样组装成为一种刹车踏板式键盘(1516)。

组装方向盘面板式键盘(25)，请参照图8，将两只或四只盒式按钮(2222)嵌入安装在方向盘面板(34)上，靠近方向盘轮圈(35)一边或左右两边的盒式按钮(2222)定义为油门减小按钮(22)，靠近方向盘圆心的盒式按钮(2222)定义为油门增大按钮(23)。组装变速杆手柄式键盘(24)，请参照图9，将两只盒式按钮(2222)嵌入安装在变速器操纵杆手柄(36)上，其中变速器操纵杆手柄(36)上部一只盒式按钮(2222)定义为油门增大按钮(23)，变速器操纵杆手柄(36)下部一只盒式按钮(2222)定义为油门减小按钮(22)。

请参照图13，将组装好的方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)和刹车踏板式键盘(1516)引出的柔性导线(333)分别一一对应并联起来，即各键盘(25、24、1516)的油门增大按钮(23)和油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)分别一一对应并联一起后接入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)(37)单片机A/D转换器(9)中，将用于所有油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)并联一起后接入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)(37)单片机A/D转换器(9)中；或将所包含的各键盘的油门增大按钮(23)和油门减小按钮(22)的分别接入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)(37)单片机A/D转换器(9)中。

除了制造硬件产品外，另外还必须按照以下控制方法编写软件程序写入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)(37)的单片机程序存储器中。

本发明控制方法：以按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)时间长短控制控制油门参数变化的大小，以按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)的按击力大小控制油门参数变化的快慢；将被控制对象油门的控制参数总量设定为N(单位：级)，作为常量，N的数值在编写软件程序时根据实际需要确定；将按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)单位时间内控制的油门参数变化量作为常量，设定为n(单位：1/N级)，n的数值在编写软件程序时根据实际需要确定，其对应于按击力的不同大小时压力传感器或位移传感器(5)的信号数值。当用较小按击力按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)时，控制单位时间内油门参数变化量用“n_小”符号表示；当用较大按击力按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)时，控制单位时间内油门参数变化量用“n_大”符号表示；则设定的n_小和n_大油门参数变化量数值关系为依次n_小＜n_大。即按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)的按击力大小与压力传感器或位移传感器(5)的信号数值与单位时间内控制的油门参数变化量n的数值成正比例关系。将按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)时间长短设定x个单位时间，x的数值为变量，由驾驶员自由灵活控制按击时间长短。油门减小按钮的压力传感器或位移传感器(5)每读取一个单位时间的压力或位移信号数值，系统根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门参数减小n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，直到油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)读取下一个单位时间的压力或位移信号数值，系统再根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门参数减小n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，系统自始至终按照如此工作方式循环往复工作；油门增大按钮(23)的压力传感器或位移传感器(5)每读取一个单位时间的压力或位移信号数值，系统根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门参数增大n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，直到油门增大按钮(23)的压力传感器或位移传感器(5)读取下一个单位时间的压力或位移信号数值，系统再根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门增大n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，系统自始至终按照如此工作方式循环往复工作；总之按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)x个单位时间，系统就按照如此工作方式循环往复工作x次。或包含控制方法：当油门增大按钮(23)和油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)同时读取到程序设定的最低数值压力或位移电信号时，则所按下的油门减小按钮(22)拥有优先权立即生效，没有优先权的油门增大按钮(23)即使被按下也视为无效；或包含控制方法：当两个或两个以上油门增大按钮(23)的压力传感器或位移传感器(5)同时读取到压力或位移电信号时，则油门控制参数增大变化的总量等于各油门增大按钮(23)的油门控制参数增大变化量之和；当两个或两个以上油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)同时读取到压力或位移电信号时，则油门控制参数减小变化的总量等于各油门减小按钮(22)的油门控制参数减小变化量之和。

通过按照以上控制方法编写软件程序写入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)(37)的单片机程序存储器中，方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)和刹车踏板式键盘(1516)获得的功能特点是：按下各键盘(25、24、1516)油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)的时间长短控制油门参数增大或减小变化的多少，按下油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)的用力程度控制油门参数增大或减小变化的快慢；当同时按下各键盘(25、24、1516)油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)或按下其中任何一方且未释放时又继续按下其中另一方，则所按下的油门减小按钮(22)拥有优先权立即生效，没有优先权的油门增大按钮(23)即使被按下也视为无效。当同时按下两个或两个以上的油门增大按钮(23)，则油门控制参数增大变化的总量等于各油门增大按钮(23)的油门控制参数增大变化量之和；同样同时按下两个或两个以上的油门减小按钮(22)，则油门控制参数减小变化的总量等于各油门减小按钮(22)的油门控制参数减小变化量之和。

应用该汽车电子油门控制系统输入装置时，驾驶员在驾驶汽车时可以单独通过操作刹车踏板式键盘(1516)实现对油门的精确控制；请参照图10、图11、图12，驾驶员将脚跟置于刹车踏板式键盘(1516)下方车厢地板上，脚掌(14)置于刹车踏板式键盘(1516)的油门减小按钮(22)上面处于刹车制动待命状态；当需要慢慢减小油门时，在刹车踏板(16)的自由行程内，脚掌(14)轻轻向下踩踏刹车踏板式键盘(1516)的油门减小按钮(22)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌(14)即可释放；踩踏时间越长油门减小量越多，反之则油门减小量越少；此时由于脚掌(14)轻轻踩踏刹车踏板式键盘(1516)的油门减小按钮(22)，其按键板(13)受力的作用挤压油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)，因为受力较小，使得压力传感器或位移传感器(5)所读取一个单位时间的较小压力或位移信号数值，系统根据该压力或位移信号数值所对应n数值较小，发出执行调整油门指令，微微调整油门减n(单位：1/N级)，即单位时间内油门变化量较小；当需要快速减小油门时，在刹车踏板的自由行程内，脚掌稍用力踩踏刹车踏板式键盘(1516)的油门减小按钮(22)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；同样，踩踏时间越长油门减小量越多，反之则油门减小量越少；此时由于脚掌稍用力踩踏刹车踏板式键盘(1516)的油门减小按钮(22)，其按键板受力的作用挤压油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)，因为受力较大，使得压力传感器或位移传感器(5)所读取一个单位时间的较大压力或位移信号数值，系统根据该压力或位移信号数值所对应n数值较大，发出执行调整油门指令，较大调整油门减n(单位：1/N级)，即单位时间内油门变化量较大；所以踩踏力越大油门减小变化越快，反之则油门减小变化越慢；当需要慢慢增大油门时，脚掌轻轻向上抬(或右拐对“J”字形的刹车踏板式键盘(1516)的而言)触击刹车踏板式键盘(1516)的油门增大按钮(23)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；触击时间越长油门增大量越多，反之则油门增大量越少；当需要快速增大油门时，脚掌稍用力向上抬(或右拐对“J”字形的刹车踏板式键盘(1516)的而言)触击刹车踏板式键盘(1516)的油门增大按钮(23)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；同样触击时间越长油门增大量越多，反之则油门增大量越少；触击力越大油门增大变化越快，反之则油门增大变化越慢。刹车踏板式键盘(1516)的油门增大按钮(23)的工作过程与原理类似于上述刹车踏板式键盘(1516)的减小油门时油门减小按钮(22)的工作过程与原理，在此不再赘述。

应用该汽车电子油门控制系统输入装置时，驾驶员在驾驶汽车时还可以单独通过操作方向盘面板式键盘(25)实现对油门的精确控制；请参照图8，因为方向盘面板式键盘(25)是在方向盘面板(34)上提供了两组油门增大按钮(23)和两组油门减小按钮(22)而且两组油门减小按钮(22)分别设置在左右两边靠近方向盘轮圈(35)位置上，离双手拇指距离近，方便左右双手拇指快捷灵活操作油门减小按钮(22)；两组油门增大按钮(23)分别设置在方向盘面板(34)上靠近方向盘圆心位置上，离双手拇指距离稍远，限制左右双手拇指随意误操作油门增大按钮(23)；这样的方向盘面板式键盘(25)设置布局符合人体工程学原理，方便、快捷减小油门，谨慎、限制增大油门，符合汽车安全驾驶规则；操作时只需用双手拇指按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮22)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，拇指即可释放；按击时间长短控制油门增大量或减小量的多少，按击力量的大小控制油门增大或减小变化的快慢。至于方向盘面板式键盘(25)的油门增大按钮(23)和油门减小按钮(22)工作过程与原理都类似于上述刹车踏板式键盘(1516)的减小油门时，油门减小按钮(22)的工作过程与原理，在此不再赘述。

应用该汽车电子油门控制系统输入装置时，驾驶员在驾驶汽车时还可以单独通过操作变速杆手柄式键盘(24)实现对油门的精确控制；请参照图9，因为变速杆手柄式键盘(24)是在变速器操纵杆手柄(36)上提供了一组油门增大按钮(23)和一组油门减小按钮(22)，而且油门增大按钮(23)位于油门减小按钮(22)之上，符合人的思维习惯，利于驾驶员准确判断方便、快捷控制油门；操作时只需用右手拇指按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，拇指即可释放；按击时间长短控制油门增大量或减小量的多少，按击力量的大小控制油门增大或减小变化的快慢。至于变速杆手柄式键盘(24)的油门增大按钮(23)和油门减小按钮(22)工作过程与原理都类似于上述刹车踏板式键盘(1516)的减小油门时，油门减小按钮(22)的工作过程与原理，在此不再赘述。

应用该汽车电子油门控制系统输入装置时，驾驶员在驾驶汽车时也可以通过对方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)和刹车踏板式键盘(1516)进行同时组合操作，实现对油门的精确控制；因为各键盘(25、24、1516)的油门增大按钮(23)控制的油门增大量可以相加，各键盘(25、24、1516)的油门减小按钮(22)控制的油门减小量可以相加，所以同时组合操作控制油门增大或减小变化的速度比单独操作各键盘(25、24、1516)快【对于各键盘(25、24、1516)非并联接法而言】。

关于风箱式按钮(2)和盒式按钮(2222)在按键板(13)下面增加如图5所示的类似现有公知的笔记本电脑键盘“X”形架构支撑架(30)在工作时，其随按键板(13)上下挤压运动而象剪刀一样变形活动着，两只框架(31)一边的枢轴(32)置于按键板(13)的反面和金属基板或塑料基板(15)的正面“L”形卡子(29)内作出往复运动，从而保证了压力传感器或位移传感器(5)获得更好的平衡受力效果，保证能在按键板(13)的任何位置都能平衡地按下。

当驾驶员对方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)和刹车踏板式键盘(1516)的输入操作，所输入的期望的油门效果控制信息，瞬间被汽车油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)(37)单片机获得，因为当按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)时，位移传感器或压力传感器(5)所读取一个单位时间的该按击力下的模拟信号，经过A/D转换器(9)转换为数字信号，由油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)的单片机根据该压力或位移信号数值计算处理并发出执行调整油门指令，调整油门增大、减小变化，并记忆存储该油门参数值。使汽车油门达到期望的工作状态并维持着，除非驾驶员再次输入操作。驾驶员在完成一次输入操作后，脚掌(14)又回到刹车踏板式键盘(1516)的油门减小按钮(22)上面处于刹车制动待命状态，双手手指也对方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)处于释放状态。

需要刹车制动汽车时，刹车踏板(16)在其自由行程内减小油门的基础上，脚掌(14)继续下踩进入制动工作行程制动汽车；需要紧急刹车制动汽车时，脚掌(14)可以由刹车制动待命状态，直接快速向下用力踩踏进入制动工作行程制动汽车；只要脚掌(14)踩踏超过了刹车踏板(16)的自由行程，油门能瞬间减到最小，(对燃料类汽车而言达到发动机怠速状态)从而有效制动汽车。

【本发明所述汽车泛指燃料类汽车、电动汽车、混合动力电动汽车、工程车、农用车和农业机械等一切汽车；本发明所述油门泛指燃料类汽车的节气门以及电动汽车的电机控制器；油门电子控制单元(ECU)泛指电动汽车的电机控制器电子控制单元(ECU)、燃料类汽车节气门电子控制单元(ECU)；本发明说明书未作详细描述的内容为本领域技术人员所公知的非本发明范畴。】

Claims (9)

1.一种汽车电子油门控制系统输入装置，包含油门电子控制单元(ECU)(37)或包含其上位机电子控制单元(ECU)(37)，油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)(37)均包含必要的A/D转换器(9)及其它功能模块；其特征是：还包含刹车踏板式键盘(1516)、或包含方向盘面板式键盘(25)、或包含变速杆手柄式键盘(24)；其中方向盘面板式键盘(25)嵌入安装在方向盘面板(34)上，变速杆手柄式键盘(24)嵌入安装在变速器操纵杆手柄(36)上，刹车踏板式键盘(1516)叠加安装在刹车踏板(16)上；所包含的各键盘(25、24、1516)都包含油门增大按钮(23)和油门减小按钮(22)，均采用压力传感器或位移传感器(5)制成；将所有油门增大按钮(23)的压力传感器或位移传感器(5)并联一起后接入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)单片机A/D转换器中，将所有油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)并联一起后接入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)(37)单片机A/D转换器(9)中，或将所包含的各键盘的油门增大按钮(23)和油门减小按钮(22)的分别接入油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)(37)单片机A/D转换器(9)中；当按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)时，位移传感器或压力传感器(5)所读取一个单位时间的该按击力下的模拟信号，经过A/D转换器(9)转换为数字信号，由油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)(37)的单片机根据该压力或位移信号数值计算处理并发出执行调整油门指令，调整油门增大、减小变化，并记忆存储该油门参数值。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统输入装置，其特征是：其中刹车踏板式键盘(1516)包含的油门增大按钮(23)和油门减小按钮(22)均是一种风箱式按钮(2)；将用于油门增大按钮(23)的风箱式按钮(2)安装在封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)的顶板(6)上或“J”字形部件(111)的垂直顶板(8)上；将用于油门减小按钮(22)的风箱式按钮(2)安装在封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)的底板(7)上或“J”字形部件(111)的底板(7)上；可以将风箱式按钮(2)的柔性导线(333)布入侧板(88)上的布线槽(3)内并采用胶粘剂粘接在侧板(88)上且穿过底板(7)上的过线孔以及刹车踏板(16)上的过线孔；让折叠皮腔(12)的两端分别嵌入侧板(88)上的轨道槽(4)内始终上下自由活动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电子油门控制系统输入装置，其特征是：风箱式按钮(2)是将压力传感器(5)的受力端上面或位移传感器(5)的移动端上面覆盖按键板(13)，按键板(13)由塑料板或金属板的一面粘有一层表面粗糙凹凸不平具有防滑功能的防滑垫构成；在压力传感器或位移传感器(5)周围围着折叠皮腔(12)，折叠皮腔(12)为“口”字形的框，采用厚度较薄的橡胶或聚氨酯材料制作成的结构如同手风琴风箱；折叠皮腔(12)也可以和按键板制成一体化结构；将按键板(13)四边压在折叠皮腔(12)上边沿的四边，采用胶粘剂密封粘结而成；将压力传感器或位移传感器(5)输出端引出的柔性导线(333)从折叠皮腔(12)底部引出。

4.根据权利要求2所述的一种汽车电子油门控制系统输入装置，其特征是：封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)；在其侧板(88)内侧制成凹槽状的轨道槽(4)，在轨道槽(4)内侧或外侧设有凹槽状的布线槽(3)；在底板(7)与侧板(88)相交直角处设有过线孔和布线槽(3)连通；在封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)内有能容许脚掌上下自由活动需要的足够大空间，且它们的长宽内径尺寸略大于风箱式按钮(2)外径长宽尺寸；封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)可以由金属材料浇注制造或金属板材冲压制造或由塑料材料注塑制造；将封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)置于刹车踏板(16)之上固接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统输入装置，其特征是：其中方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)的油门增大按钮(23)和油门减小按钮(22)是一种盒式按钮(2222)，其是将风箱式按钮(2)的体积尺寸微型化，将折叠皮腔(12)替换为一种敞口盒子(26)，将压力传感器或位移传感器(5)输出端接出的柔性导线(333)从敞口盒子(26)的底部设有的过线孔引出，敞口盒子(26)的口边边沿设有用于安装的卡勾(10)；将压力传感器(5)的受力端上面或位移传感器(5)的移动端上面覆盖按键板(13)，按键板(13)的正面粘有“十”或“-”图标；其中位移传感器(5)的位移行程内附有弹簧，具有自动复位功能。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统输入装置，其特征是：其中方向盘面板式键盘(25)用两只或四只盒式按钮(2222)嵌入安装在方向盘面板(34)上成为方向盘面板式键盘(25)，其中方向盘面板(34)上左右两边靠近方向盘轮圈(35)的盒式按钮(2222)定义为油门减小按钮(22)，方向盘面板(34)上靠近方向盘圆心的盒式按钮(2222)定义为油门增大按钮(23)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统输入装置，其特征是：其中变速杆手柄式键盘用两只盒式按钮(2222)嵌入安装在变速器操纵杆手柄(36)上，其中变速器操纵杆手柄(36)上部一只盒式组合键按键组(2222)定义为油门增大按钮(23)，变速器操纵杆手柄(36)下部一只盒式按钮(2222)定义为油门减小按钮(22)。

8.根据权利要求2所述的一种汽车电子油门控制系统输入装置，其特征是：风箱式按钮(2)在按键板(13)下面增加类似现有公知的笔记本电脑键盘的“X”形架构支撑架(30)，其为由两只框架(31)互相交叉铰接一起构成随意变形的剪刀状；在压力传感器或位移传感器(5)的底部粘结金属基板或塑料基板(15)；在按键板(13)的反面和金属基板或塑料基板(15)的正面的一长边两端处增加设有带轴孔的轴座(28)，另一长边两端处和中间增加设有“L”形卡子(29)；将“X”形架构支撑架(30)的其中一只框架(31)一边的枢轴(32)置于按键板(13)的反面轴座(28)的轴孔内，该框架(31)另一边的枢轴(32)置于金属基板或塑料基板(15)的正面“L”形卡子(29)内；将“X”形架构支撑架(30)的另一只框架(31)一边的枢轴(32)置于按键板(13)的反面“L”形卡子(29)内，该框架(31)另一边的枢轴(32)置于金属基板或塑料基板(15)的正面轴座(28)的轴孔内。

9.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统输入装置，其特征是：控制方法是以按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)时间长短控制控制油门参数变化的大小，以按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)的按击力大小控制油门参数变化的快慢；将被控制对象油门的控制参数总量设定为N(单位：级)，作为常量，N的数值在编写软件程序时根据实际需要确定；将按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)单位时间内控制的油门参数变化量作为常量，设定为n(单位：1/N级)，n的数值在编写软件程序时根据实际需要确定，其对应于按击力的不同大小时压力传感器或位移传感器(5)的信号数值；当用较小按击力按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)时，控制单位时间内油门参数变化量用“n_小”符号表示；当用较大按击力按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)时，控制单位时间内油门参数变化量用“n_大”符号表示；则设定的n_小和n_大油门参数变化量数值关系为依次n_小＜n_大；即按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)的按击力大小与压力传感器或位移传感器(5)的信号数值与单位时间内控制的油门参数变化量n的数值成正比例关系；将按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)时间长短设定x个单位时间，x的数值为变量，由驾驶员自由灵活控制按击时间长短；油门减小按钮的压力传感器或位移传感器(5)每读取一个单位时间的压力或位移信号数值，系统根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门参数减小n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，直到油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)读取下一个单位时间的压力或位移信号数值，系统再根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门参数减小n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，系统自始至终按照如此工作方式循环往复工作；油门增大按钮(23)的压力传感器或位移传感器(5)每读取一个单位时间的压力或位移信号数值，系统根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门参数增大n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，直到油门增大按钮(23)的压力传感器或位移传感器(5)读取下一个单位时间的压力或位移信号数值，系统再根据该压力或位移信号数值所对应n数值发出执行调整油门参数指令，调整油门增大n(单位：1/N级)，并记忆调整后的油门参数，按照此油门参数工作，系统自始至终按照如此工作方式循环往复工作；总之按击油门增大按钮(23)或油门减小按钮(22)x个单位时间，系统就按照如此工作方式循环往复工作x次；或包含控制方法：当油门增大按钮(23)和油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)同时读取到程序设定的最低数值压力或位移电信号时，则所按下的油门减小按钮(22)拥有优先权立即生效，没有优先权的油门增大按钮(23)即使被按下也视为无效；或包含控制方法：当两个或两个以上油门增大按钮(23)的压力传感器或位移传感器(5)同时读取到压力或位移电信号时，则油门控制参数增大变化的总量等于各油门增大按钮(23)的油门控制参数增大变化量之和；当两个或两个以上油门减小按钮(22)的压力传感器或位移传感器(5)同时读取到压力或位移电信号时，则油门控制参数减小变化的总量等于各油门减小按钮(22)的油门控制参数减小变化量之和。

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