DE19620970A1 - Device for ships that is independent of the main drive and can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device - Google Patents

Device for ships that is independent of the main drive and can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device

Info

Publication number
DE19620970A1
DE19620970A1 DE19620970A DE19620970A DE19620970A1 DE 19620970 A1 DE19620970 A1 DE 19620970A1 DE 19620970 A DE19620970 A DE 19620970A DE 19620970 A DE19620970 A DE 19620970A DE 19620970 A1 DE19620970 A1 DE 19620970A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rudder
wheel body
passive
independent
active
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19620970A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Thieme
Dirk Dr Juergens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Blohm and Voss International GmbH
Original Assignee
Blohm and Voss International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blohm and Voss International GmbH filed Critical Blohm and Voss International GmbH
Priority to DE19620970A priority Critical patent/DE19620970A1/en
Priority to KR10-1998-0709505A priority patent/KR100427747B1/en
Priority to DE59707603T priority patent/DE59707603D1/en
Priority to CN97194974A priority patent/CN1095785C/en
Priority to EP97926966A priority patent/EP0901448B1/en
Priority to JP54140397A priority patent/JP3964937B2/en
Priority to PCT/DE1997/001064 priority patent/WO1997045319A1/en
Priority to DE19780492T priority patent/DE19780492D2/en
Publication of DE19620970A1 publication Critical patent/DE19620970A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
    • B63H1/06—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades
    • B63H1/08—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment
    • B63H1/10—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment of Voith Schneider type, i.e. with blades extending axially from a disc-shaped rotary body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Device for ships, independent of the principal propulsion system serving either as a passive rudder or as an active manoeuvring element, as desired, in which one or more longish vanes (3) mounted eccentrically, so that they can rotate about their vertical axles, on a horizontal disk (2) that can rotate about its midpoint. The vanes can be controlled with a drive (1) that is independent of he disk's main drive, so that when employed as a passive ship's rudder, the disk (2) is fixed in place and the vane(s) (3) are aligned fore-and-aft (A) by means o one or more separate drives (1), which also transmit the required rudder deflections to the vane(s) (3); and when employed as an active manoeuvring element, the disk (2) rotates and, depending on the desired direction of thrust (which can vary over 360 DEG ), control of the separate drive(s) (1) causes the vane(s) (3) to execute a movement relative to the surrounding water that imparts a directed thrust.

Description

Die Erfindung betrifft eine vom Hauptantrieb unabhängige, wahlweise als passives Ruder oder als aktives Manövrierorgan einsetzbare Einrichtung für Schiffe mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to an independent of the main drive, either as a passive rudder or as an active maneuvering device for ships with the in the preamble of Claim 1 specified features.

Mit Vertikalachsenrotoren, die durch die DE-AS 19 41 652 bekannt geworden sind, ist zwar ein Manövrieren von Schiffen in beliebige Richtungen möglich, jedoch kann der dort vorgese­ hene Voith-Schneider-Propeller nicht als passives energiesparendes Ruder bei Marschfahrt verwendet werden. Die Ursache dafür ist die Kinematik des Voith-Schneider-Propellers und dessen Flügelzahl, die keine widerstandsarme Ausrichtung der Flügel in Schiffslängsrichtung bzw. unter einem erforderlichen Ruderwinkel ermöglichen. Mit dem Voith-Schneider-Propel­ ler ist es ohne aktive Energiezufuhr nicht möglich, einen erforderlichen Kurswinkel des Schif­ fes zu realisieren.With vertical axis rotors, which are known from DE-AS 19 41 652, is indeed it is possible to maneuver ships in any direction, but this can be done there hene Voith-Schneider propeller not as a passive energy-saving rudder when cruising be used. The reason for this is the kinematics of the Voith-Schneider propeller and its number of wings, which has no low-resistance alignment of the wings in the longitudinal direction of the ship or allow at a required rudder angle. With the Voith-Schneider-Propel Without active energy supply, it is not possible to set the required course angle of the ship to realize fes.

Mit den Einrichtungen dieser Art, die durch die DE 44 43 100 A1 bekannt geworden sind, ist es zwar möglich, passive Ruderwirkung und aktive Schubwirkung zu erzielen, die Kinematik des Getriebes impliziert aber ein festes Steuergesetz. Bei aktiver Wirkungsweise besitzt der Rotor damit die Charakteristik eines Festpropellers. Die Schubvariation muß demzufolge über eine Drehzahländerung erfolgen. Das erforderliche Planetengetriebe wird bei entsprechender Baugröße aufwendig und schwer.With the devices of this type, which are known from DE 44 43 100 A1 it is possible to achieve passive rowing and active thrust, the kinematics of the transmission implies a fixed tax law. When active, the Rotor thus the characteristic of a fixed propeller. The thrust variation must therefore be over a speed change take place. The required planetary gearbox will be used accordingly Size complex and heavy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu überwinden und demgemäß eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 derart weiterzuentwickeln, daß mit ver­ gleichsweise geringem baulichem und konstruktivem Aufwand die passive, widerstandsarme Ruderwirkung und die aktive Schuberzeugung gewährleistet wird.The invention has for its object to overcome these deficiencies and accordingly one Develop device according to the preamble of claim 1 such that with ver the passive, low-resistance is equally low in terms of construction and construction Rudder effect and active thrust generation is guaranteed.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Maßnahmen des Anspruches 1 gelöst, wobei die Anwendung eines separat steuerbaren, vom Hauptantrieb des Radkörpers unabhängigen An­ triebes zum einen die erforderlichen Ruderausschläge bei passiver Nutzung der Einrichtung gewährleistet und zum anderen bei aktiver Nutzung der Einrichtung und Drehung des Radkör­ pers eine Relativbewegung und damit eine Anströmung des Flügels ermöglicht, die einen ho­ hen gerichteten Schub bewirkt. This object is achieved with the characterizing measures of claim 1, the Use of a separately controllable An, independent of the main drive of the wheel body drive on the one hand the necessary rudder deflections with passive use of the facility guaranteed and on the other hand with active use of the device and rotation of the wheel body pers a relative movement and thus a flow against the wing allows a ho hen directed thrust.  

In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Einrichtung veranschaulicht, wobei konstruktive Einzelheiten fortgelassen sind und lediglich eine Draufsicht auf den Radkörper mit Flügel und seperatem Antrieb in schematischer Form wiedergegeben ist.In the drawing, the device according to the invention is illustrated, being constructive Details are omitted and only a top view of the wheel body with wing and Separate drive is shown in schematic form.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Einrichtung mit zwei Ruderblättern. Fig. 1 shows the device according to the invention with two rudder blades.

In Fig. 1 ist eine Einrichtung bezeichnet, die unabhängig von dem nicht dargestellten Hauptan­ trieb des Schiffes arbeitet und mit einem waagerecht, im Bereich des nicht dargestellten Schiffsbodens angeordneten Radkörper 2, einem bzw. mehreren von dem Radkörper vertikal nach unten ragenden Flügeln 3, einem bzw. mehreren separaten Antrieben 1 zur Steuerung der Flügelstellung bzw. der Flügelstellungen und einem nicht dargestellten Antrieb für den Rad­ körper 2 ausgestattet ist.In Fig. 1, a device is designated which operates independently of the main drive of the ship, not shown, and with a horizontal, in the region of the ship's bottom not shown wheel body 2 , one or more wings 3 projecting vertically downward from the wheel body, one or several separate drives 1 for controlling the wing position or the wing positions and a drive, not shown, for the wheel body 2 is equipped.

Der Radkörper 2 ist um seinen Mittelpunkt drehbar gegenüber dem Schiffsboden gelagert und trägt exzentrisch einen bzw. mehrere Flügel 3, der um seine bzw. die getrennt um ihre Mittel­ längsachse in dem Radkörper 2 drehbar gelagert und mit einem Strömungsprofil ausgestattet sind.The wheel body 2 is mounted rotatably about its center point with respect to the ship's bottom and eccentrically carries one or more wings 3 which are rotatably mounted about its axis or those which are separate about their central longitudinal axis in the wheel body 2 and are equipped with a flow profile.

Im passiven Betriebszustand werden der Radkörper 2 blockiert und der bzw. die Flügel 3 so ausgerichtet, daß die Längsachse des bzw. der Flügel 3 bei Nullstellung mit der Schiffs­ längsachse A parallel verläuft, bei den Ruderausschlägen in entsprechenden Winkeln zu dieser. Die Ruderausschläge werden von den separaten Antrieben 1 auf den bzw. die Flügel 3 übertragen.In the passive operating state, the wheel body 2 is blocked and the wing (s ) 3 are oriented such that the longitudinal axis of the wing (s ) 3 runs parallel to the longitudinal axis A of the ship at zero position, at the rudder deflections at corresponding angles to the latter. The rudder deflections are transmitted from the separate drives 1 to the wing or wings 3 .

Im aktiven Betriebszustand rotiert der Radkörper 2, wobei durch ein Steuergesetz der Antrie­ be 1 der bzw. die Flügel 3 in Abhängigkeit des Umlaufwinkels des Radkörpers 2 Winkelände­ rungen derart erfahren, daß ein Schub erzeugt wird. Die Schubrichtung ergibt sich aus den Steuergesetzen und ist 360° variabel. Die separate Steuerung der Antriebe 1 ermöglicht belie­ bige Winkeländerungen der Flügel bei einem Umlauf des Radkörpers 2. Damit kann bei vorge­ gebener Drehzahl des Radkörpers 2 der Schub variiert, bei Nullstellung der Flügel ein Leerlauf und über die Nullstellung hinweg eine Schubumkehr erzeugt werden. Die Einrichtung besitzt bei aktiver Betriebsweise die Charakteristik eines Verstellpropellers. In the active operating state, the wheel body 2 rotates, whereby through a control law of the drives 1 or the wing 3 depending on the circumferential angle of the wheel body 2 changes in angle such that a thrust is generated. The direction of thrust results from the tax laws and is 360 ° variable. The separate control of the drives 1 enables any changes in the angle of the wings when the wheel body 2 rotates. This allows the thrust to be varied at the given speed of the wheel body 2 , idling when the wing is in the zero position and a thrust reversal over the zero position. The device has the characteristics of a variable pitch propeller when the mode of operation is active.

ZusammenfassungSummary

Vom Hauptantrieb unabhängige, wahlweise als passives Ruder oder als aktives Manövrieror­ gan einsetzbare Einrichtung für Schiffe, bei der ein einziger oder mehrere längliche Flügel ex­ zentrisch an einem horizontalen, um seinen Mittelpunkt drehbar gelagerten Radkörper um eine vertikale Achse drehbar gelagert und separat mit einem vom Hauptantrieb des Radkörpers un­ abhängigen Antrieb derart steuerbar sind, daß bei Einsatz als passives Schiffsruder der Rad­ körper festgehalten und der bzw. die Flügel über einen bzw. mehrere separate Antriebe in Richtung der Schiffslängsachse ausgerichtet und ebenso die erforderlichen Ruderausschläge auf den bzw. die Flügel übertragen werden und bei Einsatz als aktives Manövrierorgan der Radkörper rotiert und entsprechend der gewünschten Schubrichtung, die um 360° variabel ist, durch eine Steuerung des bzw. der separaten Antriebe, der bzw. die Flügel eine Bewegung re­ lativ zum umgebenden Wasser ausführen, bei der eine gerichtete Schubkraft entsteht (Fig. 1).Device for ships independent of the main drive, which can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device, in which a single or several elongated wings are mounted eccentrically on a horizontal wheel body, which is rotatable about its center, and can be rotated about a vertical axis and separately with one from the main drive the wheel body un dependent drive can be controlled such that when used as a passive ship's rudder the wheel body is held in place and the wing or wings are aligned via one or more separate drives in the direction of the ship's longitudinal axis and the necessary rudder deflections are also transferred to the wing or wings and when used as an active maneuvering member the wheel body rotates and according to the desired direction of thrust, which is variable by 360 °, by a control of the separate drives or the wing or wings perform a movement relative to the surrounding water, in which a directed Thrust aft arises ( Fig. 1).

Claims (1)

1. Vom Hauptantrieb unabhängige, wahlweise als passives Ruder oder als aktives Manövrierorgan einsetzbare Einrichtung für Schiffe, bei der längliche Flügel exzentrisch an einem horizontalen, um seinen Mittelpunkt drehbar gelagerten Radkörper um eine vertikale Achse drehbar gelagert sind, gekennzeichnet dadurch,
daß die wahlweise als passives Ruder oder als aktives Manövrierorgan einsetzbare Einrichtung für Schiffe, bei der ein einziger oder mehrere längliche Flügel (3) exzentrisch an einem horizontalen, um seinen Mittelpunkt drehbar gelagerten Radkörper (2) um eine vertikale Achse drehbar gelagert und separat mit einem vom Hauptantrieb des Radkörpers (2) unabhängigen Antrieb (1) derart steuerbar sind,
daß bei Einsatz als passives Schiffsruder der Radkörper (2) festgehalten und der bzw. die Flügel (3) über einen bzw. mehrere separate Antriebe (1) in Richtung der Schiffslängsachse (A) ausgerichtet und ebenso die erforderlichen Ruderausschläge auf den bzw. die Flügel (3) übertragen werden,
daß bei Einsatz als aktives Manövrierorgan der Radkörper (2) rotiert und entsprechend der gewünschten Schubrichtung, die um 360° variabel ist, durch eine Steuerung des bzw. der separaten Antriebe (1), der bzw. die Flügel (3) eine vom Radkörperumlauf abhängige Wirkeländerung erfahren und damit eine Bewegung relativ zum umgebenden Wasser ausführen, bei der eine gerichtete Schubkraft entsteht.1. Independent of the main drive, either as a passive rudder or as an active maneuvering device for ships, in which elongated wings are eccentrically mounted on a horizontal wheel body rotatably about its center, rotatable about a vertical axis, characterized in that
that the device, which can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device, for ships in which a single or several elongated wings ( 3 ) are mounted eccentrically on a horizontal wheel body ( 2 ) rotatably about its center and can be rotated about a vertical axis and separately with a drive ( 1 ) which is independent of the main drive of the wheel body ( 2 ) can be controlled in this way,
that when used as a passive ship's rudder, the wheel body ( 2 ) is held in place and the wing (s) ( 3 ) is aligned via one or more separate drives ( 1 ) in the direction of the ship's longitudinal axis (A) and likewise the required rudder deflections on the wing or wings ( 3 ) transferred,
that when used as an active maneuvering device, the wheel body ( 2 ) rotates and according to the desired direction of thrust, which can be varied by 360 °, by controlling the separate drive (s) ( 1 ), the wing (s) ( 3 ) depending on the wheel body rotation Experience the change of action and thus execute a movement relative to the surrounding water, which creates a directed thrust.
DE19620970A 1996-05-24 1996-05-24 Device for ships that is independent of the main drive and can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device Withdrawn DE19620970A1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19620970A DE19620970A1 (en) 1996-05-24 1996-05-24 Device for ships that is independent of the main drive and can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device
KR10-1998-0709505A KR100427747B1 (en) 1996-05-24 1997-05-26 Vessel arrangements, optionally as passive keys or as active controls, independent of main power
DE59707603T DE59707603D1 (en) 1996-05-24 1997-05-26 DEVICE INDEPENDENT FROM THE MAIN DRIVE, WHICH CAN BE USED AS A PASSIVE RUDDER OR AS AN ACTIVE MANEUVERING ORGANIZATION
CN97194974A CN1095785C (en) 1996-05-24 1997-05-26 Device for ships, independent of principle propulsion system, serving either as passive rudder or as active manoeuvring element
EP97926966A EP0901448B1 (en) 1996-05-24 1997-05-26 Device for ships, independent of the principal propulsion system, serving either as a passive rudder or as an active manoeuvring element
JP54140397A JP3964937B2 (en) 1996-05-24 1997-05-26 Marine equipment equipped as a passive rudder or active steering mechanism selectively independent of main power
PCT/DE1997/001064 WO1997045319A1 (en) 1996-05-24 1997-05-26 Device for ships, independent of the principal propulsion system, serving either as a passive rudder or as an active manoeuvring element
DE19780492T DE19780492D2 (en) 1996-05-24 1997-05-26 Device for ships that is independent of the main drive and can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19620970A DE19620970A1 (en) 1996-05-24 1996-05-24 Device for ships that is independent of the main drive and can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19620970A1 true DE19620970A1 (en) 1997-11-27

Family

ID=7795228

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19620970A Withdrawn DE19620970A1 (en) 1996-05-24 1996-05-24 Device for ships that is independent of the main drive and can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device
DE19780492T Expired - Fee Related DE19780492D2 (en) 1996-05-24 1997-05-26 Device for ships that is independent of the main drive and can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device
DE59707603T Expired - Lifetime DE59707603D1 (en) 1996-05-24 1997-05-26 DEVICE INDEPENDENT FROM THE MAIN DRIVE, WHICH CAN BE USED AS A PASSIVE RUDDER OR AS AN ACTIVE MANEUVERING ORGANIZATION

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19780492T Expired - Fee Related DE19780492D2 (en) 1996-05-24 1997-05-26 Device for ships that is independent of the main drive and can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device
DE59707603T Expired - Lifetime DE59707603D1 (en) 1996-05-24 1997-05-26 DEVICE INDEPENDENT FROM THE MAIN DRIVE, WHICH CAN BE USED AS A PASSIVE RUDDER OR AS AN ACTIVE MANEUVERING ORGANIZATION

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0901448B1 (en)
JP (1) JP3964937B2 (en)
KR (1) KR100427747B1 (en)
CN (1) CN1095785C (en)
DE (3) DE19620970A1 (en)
WO (1) WO1997045319A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1584239B (en) * 2004-06-14 2010-06-16 关范 Wall combining method
CN102180244B (en) * 2010-12-04 2015-11-25 龙全洪 Flying boat with water wheels
FR3090571B1 (en) 2018-12-19 2021-01-08 Ecole Nat Superieure Darts Et Metiers Ensam CYCLOIDAL DYNAMIC PROPULSION OR POSITIONING SYSTEM FOR A VESSEL
CN110667812B (en) * 2019-10-12 2022-03-01 浙江海洋大学 Paddle wheel propeller for ship

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT116682B (en) * 1927-08-11 1930-03-10 Voith J M Fa Bucket wheel and method of its operation.
DE654233C (en) * 1931-09-16 1937-12-15 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Control device for propellers that work with blades moving relative to the propeller body and at a rate to its rotation
DE3214015A1 (en) * 1982-04-16 1983-11-24 Rainer Prof. Dr.-Ing. 2395 Husbyholz Alte Voith-Schneider perpendicular propeller with blades which can be orientated in the longitudinal direction of the ship
DE4443100A1 (en) 1994-10-21 1996-04-25 Blohm & Voss Int Ship's propulsive unit is independent of main drive and used as manoeuvring component

Also Published As

Publication number Publication date
DE59707603D1 (en) 2002-08-01
EP0901448A1 (en) 1999-03-17
CN1095785C (en) 2002-12-11
JP2000511484A (en) 2000-09-05
JP3964937B2 (en) 2007-08-22
KR20000015948A (en) 2000-03-15
EP0901448B1 (en) 2002-06-26
WO1997045319A1 (en) 1997-12-04
CN1221378A (en) 1999-06-30
DE19780492D2 (en) 1999-05-12
KR100427747B1 (en) 2004-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1930056B1 (en) Fairground water ride
EP0113363B1 (en) Helicopter
DE4422987A1 (en) Tilt rotor vertical take off aircraft
DE1299535B (en) Control device for tilt wing planes
DE19620970A1 (en) Device for ships that is independent of the main drive and can be used either as a passive rudder or as an active maneuvering device
DE2751270A1 (en) LATERAL CONTROL FOR WATER JET DRIVES
WO2004050477A1 (en) Watercraft
EP1300332B1 (en) Navigation arrangement, especially for cruise ships
DE19936946C1 (en) Hand lever control for motor and sports boats
DE408281C (en) Propulsion and steering device for ships
DE4443100A1 (en) Ship's propulsive unit is independent of main drive and used as manoeuvring component
CH156641A (en) Drive and control device on watercraft.
DE1294220B (en) Swiveling engine aircraft
DE2058275A1 (en) Airplane with gas turbine jet engines
EP1400443A1 (en) Auxiliary rudder for an electric azimuthing propeller intended for fast ships and operating method for said auxiliary rudder
DE8317717U1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE SLOPE OF A PROPELLER'S LEAF
DE914224C (en) Propellers for watercraft and aircraft
DE3726241A1 (en) Jet steering system for hydrojet propulsion
DE657370C (en) Rudder system for screw ships
DE872466C (en) Control device for controllable pitch propellers, especially impeller propellers
DE3424807A1 (en) Watercraft with an essentially disc-shaped floating body
DE1756241A1 (en) Propellers for an aircraft attached to swivel towers
DE2039101C (en) Rotary wing aircraft with two roll moments canceling each other causing, lift generating devices
DE1506613C (en) Device for controlling a helicopter with two counter-rotating lift rotors
AT152891B (en) Rudders for watercraft or aircraft.

Legal Events

Date Code Title Description
8143 Withdrawn due to claiming internal priority