DE19620127A1 - Verfahren zur Energieversorgung von elektromagnetischen Signalmarken für Schienenfahrzeuge und Vorrichtung zu seiner Durchführung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Energieversorgung von an einem zwei Schienen aufweisenden Fahrweg angeordneten Vorrichtun­ gen zum Erzeugen von elektromagnetischen Signalmarken für ein den Fahrweg befahrendes Fahrzeug.

Die Erfindung betrifft im weiteren Sinne ein Verfahren zum Erzeu­ gen einer elektromagnetischen Signalmarke am Fahrweg eines Schie­ nenfahrzeuges.

Die Erfindung betrifft schließlich eine Vorrichtung zur Durchfüh­ rung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie besonders vorteilhafte Baugruppen der Vorrichtung.

Es sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, um Si­ gnale an Schienenfahrzeuge zu übermitteln oder die Zugführung zu steuern.

Eines der ältesten Systeme ist die induktive Zugsicherung, bei der streckenseitig lediglich passive Bauelemente angeordnet sind. Nachteilig ist an der induktiven Zugsicherung, daß je Streckenge­ rät lediglich ein Signalbegriff übertragen werden kann, der durch Schließen eines Schalters entweder gesetzt oder nicht gesetzt ist.

Eine Weiterentwicklung ist die punktförmige Zugbeeinflussung, bei der streckenseitig ein Sender angeordnet ist. Die zur Speisung des Senders erforderliche Energie wird mit Hilfe einer fahrzeugseitig angeordneten Sendespule induktiv auf eine streckenseitig angeord­ nete Induktionsspule übertragen. Beispiele für diesen Stand der Technik sind die in der Zeitschrift Signal + Draht 81 (1989) Heft 3 auf den Seiten 54 bis 55 beschriebene punktförmige Zugbeeinflus­ sung ZUB 100 und die in der WO 89/00940 beschriebene Anordnung, bei der die fahrzeugseitige Sendespule zugleich als Empfangsanten­ ne dient.

Bekannt ist weiterhin die Linienzugbeeinflussung, kurz LZB, bei der sich kreuzende Leiterschleifen längs des Fahrweges verlegt sind. In die Leiterschleifen wird ein Signal eingespeist, wobei die jeweils am Ende der Leiterschleifen angeordneten Sender strec­ kenseitig durch entsprechende Verkabelung mit Energie versorgt werden müssen. An der Linienzugbeeinflussung mit Linienleitern ist nachteilig, daß die Kabel einerseits verlegt werden müssen, was mit Investitionskosten verbunden ist, und daß die Kabel anderer­ seits durch Vandalismus und ähnliche Einflüsse gefährdet sind.

Zum Zwecke der Gleisfreimeldung von Gleisabschnitten sind soge­ nannte Tonfrequenz-Gleisstromkreise bekannt, bei denen die beiden Schienen des Fahrweges als Leiter für eine modulierte Tonfrequenz verwendet werden. Ein Beispiel für diesen Stand der Technik ist die GB 2199975.

Bei Tonfrequenz-Gleisstromkreisen bestimmen die einzelnen Gleis­ stromkreise Gleisabschnitte, die unter bestimmten Voraussetzungen seitens des den Fahrweg befahrenden Zuges erkannt werden können. Damit besteht prinzipiell die Möglichkeit, den jeweiligen Fahrort des Zuges innerhalb eines Gleisabschnittes durch Zählen der seit Einfahrt in den Abschnitt ausgeführten Radumdrehungen eines vor­ zugsweise nicht angetriebenen Fahrzeugrades zu bestimmen. Die ge­ naue Kenntnis des jeweiligen Aufenthaltsortes beispielsweise eines Eisenbahnzuges ist beispielsweise notwendig, um einen automatisch gesteuerten Zug zentimetergenau an einem Bahnsteig zum Halten zu bringen.

Obgleich die Zählung bzw. Messung der Radumdrehungen vorzugsweise an einem nicht angetriebenen Fahrzeugrad vorgenommen wird, kommt es durch Schlupf und Gleiten zu Abweichungen zwischen dem tatsäch­ lichen Aufenthaltsort des Schienenfahrzeuges und dem bestimmten Aufenthaltsort, die nicht tolerierbar sind, wenn beispielsweise automatisch gesteuerte Züge betrieben werden.

Es ist aus diesem Grunde wünschenswert, längs des Fahrweges Or­ tungsmarken zur Verfügung zu haben, deren Überfahren den Aufent­ haltsort des schienengebundenen Fahrzeuges auf dem Fahrweg eindeu­ tig identifizierbar machen.

Bei der bekannten Linienzugbeeinflussung mit sich kreuzenden Lei­ terschleifen sind die einzelnen Kreuzungen der Leiterschleifen detektierbar und daher im Prinzip als Ortungsmarken geeignet. Es ist neben den oben erwähnten Nachteilen des hohen Aufwandes für die Leiterschleifen jedoch darüber hinaus nachteilig, daß die Kreuzungsstellen der Leiterschleifen nicht zusätzlich als Signal­ marken verwendet werden können. So kann es beispielsweise wün­ schenswert sein, daß beim Überfahren einer bestimmten Signalmarke fahrzeugseitig bestimmte Funktionen, wie beispielsweise die Ansage der nächsten Haltestelle o. ä., ausgelöst werden.

Längs eines Tonfrequenz-Gleisstromkreises zusätzliche Signal- und Ortungsmarken bereitzustellen, ließe sich prinzipiell mit Verfah­ ren bzw. Vorrichtungen lösen, wie sie von der oben beschriebenen punktförmigen Zugbeeinflussung bekannt sind.

Hieran ist jedoch nachteilig, daß Fahrzeuge, die mit Antennen und Einrichtungen ausgestattet sind, die die fahrzeugseitige Erkennung von Gleisabschnitten und Gleisabschnittswechseln ermöglichen, zu­ sätzlich mit Sendeanlagen ausgerüstet werden müssen, um - wie ein­ gangs beschrieben - die notwendige Energie für die streckenseitig angeordneten Geräte der punktförmigen Zugbeeinflussung zu übertra­ gen.

Alternativ dazu wäre denkbar, am Fahrweg angeordnete Sender über Kabel mit Energie zu versorgen, was jedoch mit den bereits oben beschriebenen Problemen, wie hohen Kosten und Gefährdung gegenüber mutwilliger Beschädigung o. ä., verbunden ist.

Aus der WO 95/19284 ist eine Einrichtung zur punktförmigen hoch­ genauen Ortung eines spurgeführten Fahrzeuges bekannt, bei der die Detektion einer Ortsmarke geschwindigkeitsabhängig korrigiert wird.

Wie die streckenseitig angeordnete Vorrichtung zum Erzeugen dieser Ortsmarke mit Energie versorgt wird, ist nicht Gegenstand dieser Patentschrift.

Für die Lösung des Problems der Ortung für eine LZB mit Informa­ tionsübertragung über Tonfrequenz-Gleisstromkreise ist darüber hinaus aus der DE-OS 34 35 524 eine Einrichtung bekannt, die die Ortung dadurch löst, daß das LZB-Streckengerät unmittelbar nach Erkennung einer Gleisstromkreisbelegung nach dem Einfahren des Fahrzeugs in einen Gleisstromkreis, eine besondere Kennung auf dem LZB-Übertragungsweg an das Fahrzeug überträgt, die fahrzeugseitig besonders schnell erkannt werden kann. Eine Eigenschaft dieser Einrichtung ist, daß die zeitliche Genauigkeit der Erkennung einer Gleisstromkreisbelegung und die Übertragungsrate der Informations­ übertragung zum Fahrzeug die Ortungsgenauigkeit beeinflußt. Für eine genaue Ortung werden hohe Anforderungen an die zeitliche Ge­ nauigkeit der Belegungserkennung gestellt. Auch durch die relativ große Verzögerung, die durch die niedrige mögliche Übertragungs­ rate bedingt ist - in der Zeitschrift Signal + Draht 81 (1989) Heft 7/8 auf der Seite 160 wird eine Übertragungsrate von 200 Baud genannt - entsteht ein zeitlicher Versatz zwischen streckenseiti­ ger Belegungserkennung und fahrzeugseitiger Auswertung der in der DE-OS 34 35 524 beschriebenen Kennung. Ein weiterer Nachteil die­ ser Einrichtung ist, daß sie zur Ortung stets Gleisstromkreiswech­ sel voraussetzt, d. h. eine ggf. gewünschte mehrfache Ortung inner­ halb eines Gleiskreises ist damit nicht möglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ener­ gieversorgung von an einem zwei Schienen aufweisenden Fahrweg an­ geordneten Vorrichtungen zum Erzeugen von elektromagnetischen Si­ gnalmarken für ein den Fahrweg befahrendes Fahrzeug zu schaffen. Die Lösung der Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß in die Schienen ein Wechselstrom eingespeist wird, und daß in dem zwischen den Schienen ausgebildetem magnetischen Wechselfeld eine Induktionsspule angeordnet wird.

Bevorzugt ist insbesondere vorgesehen, daß als magnetisches Wech­ selfeld das in einem bereits existierenden Tonfrequenz-Gleisstrom­ kreis ausgebildete Feld verwendet wird.

Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erzeugen einer elektromagnetischen Signalmarke am Fahrweg ei­ nes Schienenfahrzeuges zu schaffen, das zur Energieversorgung das beschriebene, zwischen zwei Schienen ausgebildete Wechselfeld ver­ wendet.

Die Lösung der Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß ein Signal mit einer Frequenz emittiert wird, die sich von der Frequenz des magnetischen Wechselfelds zwischen den Schienen un­ terscheidet. Dabei kann erfindungsgemäß vorteilhaft entweder vor­ gesehen sein, daß die Frequenz des magnetischen Wechselfeldes ge­ teilt oder vervielfacht wird, oder alternativ und bevorzugt, daß die in der Induktionsspule induzierte Spannung gleichgerichtet und zur Speisung eines Senders benutzt wird.

Die bevorzugte, letztgenannte erfindungsgemäße Lösung, bei der die in einer Induktionsspule induzierte Spannung gleichgerichtet und zur Speisung eines Senders benutzt wird, soll insbesondere mit bereits existierenden Tonfrequenz-Gleisstromkreisen verwendet wer­ den. Dies ist insofern schwierig, als das bei existierenden Ton­ frequenz-Gleisstromkreisen zwischen den Schienen ausgebildete Feld sehr schwach ist und die induzierten Spannungen in der Größenord­ nung von 1,5 V liegen. Herkömmliche und bekannte Schaltungen zum Gleichrichten einer Wechselspannung solch geringer Amplitude ver­ sagen hier. Weiterhin sind die bekannten Schaltungen, wie sie üb­ licherweise für Oszillatoren in Sendern benutzt werden, für die zur Verfügung stehenden kleinen, in der Induktionsspule induzier­ ten Leistungen nicht geeignet.

Der Erfindung liegt daher weitergehend die Aufgabe zugrunde, eine Signal- oder Ortungsvorrichtung zur Durchführung des erfindungs­ gemäßen Verfahrens, insbesondere im Hinblick auf das in einem be­ reits existierenden Tonfrequenz -Gleisstromkreis aus gebildete schwache magnetische Wechselfeld als Energiequelle, zu schaffen.

Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Signal- oder Or­ tungsvorrichtung sind in den Ansprüchen 6 bis 81 beschrieben.

Die erfindungsgemäße Signal- oder Ortungsvorrichtung eignet sich insbesondere als Fein-Ortungssystem (Ortungsmarke) für eine Linienzugbeeinflussung mit Informationsübertragung über Tonfre­ quenz-Gleisstromkreise, wie sie beispielsweise in der Zeitschrift Signal + Draht 81 (1989) Heft 7/8 auf der Seite 160 unter der Be­ zeichnung LZB 700 beschrieben ist. Eine solche LZB weist fahrzeug­ seitig als Empfangsantenne zwei in Reihe geschaltete Spulen auf, die, wie in dem genannten Artikel bildlich dargestellt, vor dem Fahrzeug, quer zur Fahrtrichtung und mit waagerecht stehender ma­ gnetischer Achse jeweils mittig über jeder der beiden Schienen angeordnet sind. Die Empfangsantenne dieser LZB eignet sich gleichzeitig als Empfangsantenne der Ortungseinrichtung.

Die Spulen der Sendeschwingkreise der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung können so angeordnet werden, daß das Schienenfahrzeug die Signale der Ortungsmarke beim Überfahren der Ortungsmarke mit Hil­ fe der LZB-Empfangsantenne empfangen kann. Für eine LZB der be­ schriebenen Art bedeutet dies, daß die Integration der erfundenen Ortungseinrichtung keine Zusatzantennen auf dem Fahrzeug erfor­ dert.

Weil für diese LZB Tonfrequenz-Gleisstromkreise grundsätzlich er­ forderlich sind, läßt sich die Sendeeinrichtung der erfundenen Ortungseinrichtung besonders einfach und wirtschaftlich in eine LZB der beschriebenen Art integrieren. In diesem Fall ist nämlich das zur Energieversorgung benötigte tonfrequente Magnetfeld, das die von einem tonfrequenten Strom durchflossenen Schienen umgibt, aufgrund des für die LZB-Übertragung erforderlichen, mit Hilfe eines Tonfrequenz-Gleisstromkreises eingespeisten modulierten Ton­ frequenzstroms, bereits vorhanden.

Für die Energieversorgung der Ortungsmarke ist es unwesentlich, ob die Tonfrequenz des Tonfrequenz-Gleisstromkreises, wie bei der LZB, mit einer Frequenzmodulation mit niedrigem Hub von z. B. 64 Hz (siehe Zeitschrift Signal+Draht 81 (1989) Heft 7/8, Seite 159) beaufschlagt ist, weil das aus Induktionsspule 4 und Kondensator 6 gebildete abgestimmte System aufgrund der Belastung durch die Gleichrichter-Sender-Kombination 3 ausreichend breitbandig ist.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Zeichnungen dar­ gestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfin­ dungsgemäßen Signal- und Ortungsvorrichtung,

Fig. 2 den Schaltplan eines erfindungsgemäßen Oszil­ lators,

Fig. 3 den Schaltplan eines erfindungsgemäßen Gleich­ richters,

Fig. 4 eine alternative Ausführungsform gemäß Fig. 1 mit zwei Sendeschwingkreisen,

Fig. 5 eine alternative Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Ortungseinrichtung mit drei in der Nähe einer Schiene angeordneten, unter­ schiedlich abgestimmten Sendeschwingkreisen,

Fig. 6 eine alternative Ausführungsform mit zwei in der Nähe einer Schiene hintereinander angeord­ neten, unterschiedlich abgestimmten Sendesch­ wingkreisen, wobei die Induktionsspule ange­ zapft ist,

Fig. 7 eine weitere alternative Ausführungsform,

Fig. 8 ein Schaltbild einer Gleichrichter-Sender-Kom­ bination,

Fig. 9 ein Schaltbild einer weiteren Gleichrichter- Sender-Kombination,

Fig. 10 eine weitere alternative Ausführungsform,

Fig. 11 ein Blockschaltbild einer Empfangseinrichtung,

Fig. 12 eine alternative Ausführungsform der Signal­ verarbeitung,

Fig. 13 eine weitere Alternative,

Fig. 14 eine weitere alternative Ausführungsform,

Fig. 15 eine erfindungsgemäße Signal- oder Ortungsvor­ richtung mit modulierbarem Sender,

Fig. 16 eine alternative Ausführungsform mit einem unmodulierten Sender und einem modulierbaren Sender,

Fig. 17 ein Schaltbild einer Gleichrichter-Sender-Kom­ bination mit einem modulierbaren Sender.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Signal- oder Ortungsvorrichtung in ihrer einfachsten Ausführungsform. Zwei Schienen 5 eines Fahr­ weges führen einen Wechselstrom I. Das zwischen den Schienen aus­ gebildete Wechselfeld durchsetzt eine Induktionsspule 4, die mit einem Kondensator 6 einen Resonanzkreis bildet. Die gewonnene Wechselspannung wird zur Energieversorgung einer Gleichrichter- Sender-Kombination 3 genutzt, die einen Sendeschwingkreis, beste­ hend aus einer Sendespule 1 und einem Kondensator 2, erregt.

Da das zwischen den Schienen 5 ausgebildete elektromagnetische Wechselfeld bei herkömmlichen Tonfrequenz-Gleisstromkreisen sehr schwach ausgebildet ist, sind spezielle Schaltkreise notwendig.

Fig. 3 zeigt einen erfindungsgemäßen Gleichrichter. Herkömmliche Brückenschaltungen mit Dioden sind insofern nachteilig, als bei jeder Halbwelle der Strom durch zwei Dioden fließen muß, so daß an einem üblichen, mit Dioden aufgebauten Brückengleichrichter ein Spannungsabfall von ca. 1,4 V auftritt. Bei einer Amplitude von 1,5 V ist somit ein herkömmlicher Brückengleichrichter mit Dioden zur Gleichrichtung nicht geeignet.

Die in Fig. 3 dargestellte Gleichrichterschaltung vermeidet der­ art hohe Spannungsabfälle, indem zur Gleichrichtung zwei Transi­ storen T1 und T4 vorgesehen sind, die abwechselnd jeweils bis in die Sättigung durchgeschaltet werden.

Ist das Potential an der oberen Eingangsklemme positiver als an der unteren Eingangsklemme der Schaltung, wird bereits ab einer Potentialdifferenz von 0,6 V der Transistor T2 leitend und schaltet mit seinem Kollektorstrom den Transistor T1 durch. Weil T1 nun leitet, kann sich C1 aufladen. R1 begrenzt den Basisstrom von T2. R2 begrenzt den Basisstrom von T1. Weil T1 bis in die Sättigung durchgeschaltet wird, kann sich C1 bis auf die Amplitude der Wech­ selspannung abzüglich der Kollektor-Emitter-Sättigungsspannung von T1 aufladen.

Der mit T3, T4, R3, R4 und C2 aufgebaute Teil der Schaltung ist aktiv, wenn das Potential an der oberen Eingangsklemme negativer als an der unteren Eingangsklemme der Schaltung ist. In entspre­ chender Weise, wie oben beschrieben, leitet T3, der T4 durchschal­ tet und C2 lädt sich auf.

Die Kondensatoren C1 und C2 sind in Serie geschaltet, so daß eine Spannungsverdopplung erreicht wird. An den Ausgangsklemmen "+" bzw. "-" liegt dementsprechend eine Spannung an.

An den Eingang der in Fig. 3 dargestellten Gleichrichterbaugruppe kann eine nicht dargestellte Serienschaltung mehrerer paarweise antiparallel geschalteter Dioden angeschlossen werden. Durch diese Maßnahme kann erreicht werden, daß die in Fig. 3 dargestellte Schaltung vor eingangsseitigen Überspannungen, die möglicherweise durch starke elektromagnetische Fremdfelder in der Umgebung der Ortungsvorrichtung hervorgerufen werden, geschützt wird.

Problematisch ist, daß herkömmliche Oszillatoren einen zu geringen Oszillatorwirkungsgrad aufweisen, um den erfindungsgemäß vorgese­ henen Sendeschwingkreis, bestehend aus Spule 1 und Kondensator 2, mit genügend hoher Ausgangsleistung anzusteuern. Ein weiteres Pro­ blem ist, daß bei entsprechender Auslegung eines Oszillators auf einen brauchbaren Oszillatorwirkungsgrad hin, das Anschwingverhal­ ten so schlecht ist, daß eine Betriebssicherheit, wie sie insbe­ sondere im Eisenbahnwesen zu fordern ist, nicht erreicht wird.

Erfindungsgemäß ist daher eine Oszillatorschaltung gemäß Fig. 2 vorgesehen, bei der während des Anschwingens ein höherer Verstär­ kungsfaktor eingestellt wird, als im eingeschwungenen Zustand des Oszillators.

Die Oszillatorschaltung gemäß Fig. 2 besteht zunächst in an sich bekannter Weise aus einem rückgekoppelten Verstärker, im wesentli­ chen bestehend aus T5 und einer im Gegentaktverfahren betriebenen Leistungsstufe, bestehend im wesentlichen aus T7 und T10 nebst der entsprechenden Beschaltung. Der Verstärker treibt einen Sende­ schwingkreis, bestehend aus CX und LX.

Der Verstärkerstufe T5 ist ein Impedanzwandler T6 nachgeschaltet. Am Anfang des Anschwingvorgangs sind in der Schaltung alle Wech­ selspannungen klein. Weil demzufolge auch die Amplitude am Emitter von T6 klein ist, bleibt T9 gesperrt. T8 ist über R14 durchge­ schaltet, und durch die Dioden D3 und D4 fließt ein Strom, der im wesentlichen durch R13 begrenzt wird. Aufgrund dieses Stromes ha­ ben D3 und D4 einen Arbeitspunkt, in dem sie einen endlichen Wi­ derstand aufweisen. Dieser arbeitspunktabhängige Widerstand der beiden Dioden ist über C6 wechselstrommäßig zu R8 parallelgeschal­ tet. Dadurch ist die Verstärkung der mit T5 aufgebauten Stufe zu­ nächst vergleichsweise hoch. Weil die Verstärkung der mit T5 auf­ gebauten Stufe als Faktor in die Gesamtverstärkung der Schaltung eingeht, ist ebenso die Gesamtverstärkung hoch, wodurch der An­ schwingvorgang schnell abläuft und weitgehend unempfindlich von Umwelteinflüssen ist.

Ab einer bestimmten Amplitude am Emitter von T6 wird T9 periodisch durchgeschaltet und entlädt C7. Weil die aus R14 und C7 bestehende Schaltung eine Zeitkonstante aufweist, die groß gegenüber der Pe­ riode der erzeugten Schwingspannung ist, kann sich C7 nur wenig aufladen und T8 sperrt. Durch D3 und D4 fließt kein Strom und der arbeitspunktabhängige Widerstand dieser Dioden ist fast unendlich. Damit wird jetzt die Verstärkung der mit T5 aufgebauten Verstär­ kerstufe im wesentlichen durch das Verhältnis von R7 zu R8 be­ stimmt und ist vergleichsweise niedrig.

Durch diese Technik des Umschaltens zwischen zwei verschiedenen Verstärkungsfaktoren ergibt sich folgender Vorteil. Die Dimensio­ nierung für den eingeschwungenen Zustand (T8 sperrt) kann weitge­ hend dahin optimiert werden, daß möglichst wenig Verzerrungen der Schwingkreisspannung entstehen. Diese Dimensionierung erfordert im allgemeinen niedrige Verstärkung und wird durch das Verhältnis von R7 zu R8 eingestellt. Neben dem maximalen Wirkungsgrad erreicht man weiterhin, daß die Nichtlinearitäten des Verstärkers nicht in Erscheinung treten und daher auch nicht die Frequenz des Oszilla­ tors beeinflussen können. Dieses Kriterium ist wichtig, weil die Nichtlinearitäten immer stark temperaturabhängig sind. Die Fre­ quenz des Oszillators soll allein durch die linearen Bauteile Lx und Cx bestimmt sein.

Die in Fig. 2 dagestellte Oszillatorschaltung zeichnet sich daher dadurch aus, daß sie mit der zur Verfügung stehenden Speiselei­ stung im Temperaturbereich von -40 °C bis 85 °C stets zuverlässig und schnell anschwingt und die Amplitude des Stroms in der Spule Lx des Sendeschwingkreises Lx, Cx nahezu unabhängig von der Tempe­ ratur ist. Dabei weist diese Schaltung einen hohen Oszillatorwir­ kungsgrad auf. Dadurch wird eine hohe Ausgangsleistung bei kleiner Speiseleistung (kleine Stromaufnahme) ermöglicht. Die Schaltung arbeitet bereits mit sehr kleinen Betriebsspannungen, beispiels­ weise mit 2,5 Volt. Dadurch kann bei vorgegebener Leistungsaufnah­ me eine niederohmige Dimensionierung erreicht werden. Beides hat zur Folge, daß die Funktion der Schaltung durch Feuchtigkeit nicht beeinflußt wird. Diese Eigenschaften der Schaltung in bezug auf Temperaturschwankungen und Feuchtigkeit sind Voraussetzung für den permanenten Einsatz am Gleiskörper an allen Orten auf der Welt.

Die Resonanzfrequenz des Sendeschwingkreises Lx, Cx wird durch die Oszillatorschaltung nur unwesentlich beeinflußt. Daraus ergibt sich, daß das Temperaturverhalten der Oszillatorfrequenz wesent­ lich durch das Verhalten der Sendespule Lx und der parallelge­ schalteten Kapazität Cx bestimmt wird. Der Temperaturgang der Sen­ despule Lx kann durch Wahl bzw. Zusammenschaltung eines Kondensa­ tors Cx mit passendem Temperaturgang kompensiert werden.

Die Spulen 1 der Sendeschwingkreise können als Luftspulen ausge­ führt werden, wodurch eine billige Herstellung dieser Spulen mög­ lich ist.

Die in Fig. 3 gezeigte Gleichrichterschaltung und die in Fig. 2 gezeigte Oszillatorschaltung sind in Fig. 1 zu der Gleichrichter- Sender-Kombination 3 zusammengefaßt.

Die Energieversorgung erfolgt über die Induktionsspule 4 mit der parallelgeschalteten Kapazität 6.

Wie Fig. 4 zeigt, können zwei auf verschiedene Resonanzfrequenzen abgestimmte Sendeschwingkreise, bestehend jeweils aus einer Spule 1 und einer Kapazität 2 vorhanden sein, um dem überfahrenden Fahr­ zeug die Ortungsinformation gleichzeitig mit zwei verschiedenen Frequenzen zu übertragen (zweikanalig übertragener Ortungsimpuls, siehe auch Fig. 14). Für jeden Sendeschwingkreis muß die Gleich­ richter-Sender-Kombination 3 einen Oszillator aufweisen.

Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der drei un­ terschiedlich abgestimmte Sendeschwingkreise in Fahrtrichtung des Zuges hintereinander in der Nähe einer Schiene 5 angeordnet sind. Durch Ein- oder Ausschalten des jeweiligen Signals lassen sich so insgesamt acht verschiedene Nachrichten übermitteln. Ferner ist es mit dieser Ausführungsform möglich, ein 12-Bit-Datenwort auf das Fahrzeug zu übertragen, wenn m=4 gewählt wird.

Fig. 6 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der die Induk­ tionsspule 4 eine Anzapfung aufweist, so daß mit zwei unter­ schiedlichen Kapazitäten 6 zwei unterschiedliche Resonanzkreise aufgebaut werden können. Dies ist vorteilhaft für Tonfrequenz- Gleisstromkreise, die zwei verschiedene Tonfrequenzen aufweisen können. Die Gleichrichter-Sender-Kombination 3 kann hierzu zwei Gleichrichter enthalten, die ausgangsseitig parallelgeschaltet sind.

Die Induktionsspule kann als Luftspule mit rechteckigen Quer­ schnitt ausgeführt werden, wodurch eine einfache und billige Her­ stellung möglich ist.

Die einfachste Ausführung der Ortungsmarke läßt sich mit genau ei­ nem Sendeschwingkreis aufbauen, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Diese Ausführung kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn die Ortungseinrichtung in Verbindung mit einer LZB lediglich dazu die­ nen soll, einen im LZB-Telegramm angekündigten Ortungspunkt zu bestätigen. Die skizzierte Gleichrichter-Sender-Kombination 3 kann vorteilhaft mit der in Fig. 8 oder in Fig. 9 dargestellten Schaltung aufgebaut werden. Die in Fig. 9 dargestellte Schaltung weist am Eingang einen Transformator 9 auf; dadurch kann die Win­ dungszahl der Induktionsspule 4 in Fig. 1 verringert werden - gegebenenfalls sogar bis auf eine einzige Windung. Die fahrzeug­ seitige Auswertung kann durch Vergleich der Pegel am Ausgang von zwei Bandpässen BP, von denen der erste auf die Mittenfrequenz des Tonfrequenz-Gleisstromkreises und der zweite auf die Resonanzfre­ quenz des Sendeschwingkreises abgestimmt ist, erfolgen. Nur dann, wenn die LZB-Empfangsantenne die Spule 1 des Sendeschwingkreises überfährt, ist der Pegel am Ausgang des zweiten Bandpasses BP grö­ ßer als am Ausgang des ersten Bandpasses BP. Mit Hilfe der genann­ ten amplitudenvergleichenden Schaltung AVS kann entschieden wer­ den, welcher der beiden Bandpaßausgänge den größeren Pegel auf­ weist. Die Empfangseinrichtung auf dem Fahrzeug kann mit vorhan­ dene Komponenten der LZB vorteilhaft realisiert werden. In den An­ sprüchen 43. bis 45. werden mögliche Ausführungen der Empfangsan­ tenne EA beschrieben. Die Ansprüche 46. bis 48. beschreiben Mög­ lichkeiten, die von der Empfangsantenne EA gelieferte Spannung zu verstärken. Für die Selektion empfiehlt sich aus wirtschaftlichen Gründen gemäß Anspruch 55. die Verwendung eines digitalen Signal­ prozessors DSP, weil dieses Bauteil in der heutigen Zeit die Rea­ lisierung von billigen, störunempfindlichen, von Alterung und Um­ welteinflüssen unabhängigen, einfach zu projektierenden digitalen Filtern ermöglicht. Hierzu kann gemäß Anspruch 51. am Ausgang des Verstärkers ein Abtast-Halte-Glied S angeschlossen werden, des­ sen Ausgang mit dem Eingang eines Analog-Digital-Umsetzers ADU verbunden ist. Der DSP kann an den Ausgang des ADUs angeschlossen werden.

Weitere mögliche Ausführungen der Ortungsmarke lassen sich gemäß den Ansprüchen 21. bis 33. mit mehreren Sendeschwingkreisen auf­ bauen. Die Spulen 1 der Sendeschwingkreise können dabei gemäß An­ spruch 32. zwischen den beiden Schienen 5 eines Gleises, symme­ trisch zur Gleismitte und in der Nähe beider Schienen 5 angeordnet sein, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Eine weitere Möglichkeit ist die Anordnung der Spulen 1 der Sendeschwingkreise gemäß Anspruch 33. zwischen den beiden Schienen 5 eines Gleises, in der Nähe von einer der beiden Schienen 5 und in Fahrtrichtung hintereinander, wie in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist. Eine Kombination der beiden letztgenannten Ausführungen ist ebenfalls möglich, wie in Fig. 7 dargestellt ist.

Die in Fig. 4 dargestellte Ausführung kann insbesondere dann vor­ teilhaft sein, wenn die Forderung besteht, die Ortungseinrichtung mit zwei unabhängigen Kanälen zu realisieren. Hierzu können die beiden Sendeschwingkreise auf verschiedene Resonanzfrequenzen ab­ gestimmt werden und fahrzeugseitig gemäß Anspruch 57. zwei Band­ paßfilter BP für diese Resonanzfrequenzen sowie ein weiteres Band­ paßfilter BP, das auf die Mittenfrequenz des in die Schienen 5 eingespeisten Wechselstroms I abgestimmt ist, vorgesehen werden. Der Ausgang des letztgenannten Bandpaßfilters BP kann an je einen Eingang von zwei amplitudenvergleichenden Schaltungen AVS ange­ schlossen werden, deren zweite Eingänge jeweils an die Ausgänge der beiden erstgenannten Bandpaßfilter angeschlossen sind, wie in Fig. 14 dargestellt ist. Wenn die Ausgänge der beiden amplituden­ vergleichenden Schaltungen AVS beim Überfahren der Ortungsmarke eine logische "1" und sonst eine logische "0" aufweisen, können diese Ausgänge an die beiden Eingänge eines Und-Gatters ange­ schlossen werden. Am Ausgang des Und-Gatters steht ein zweikanalig über den Luftspalt übertragener Ortungsimpuls zur Verfügung, der von weiteren auf dem Fahrzeug angeschlossenen Systemen, wie von einem LZB-Fahrzeuggerät oder von anderen Komponenten, die insbe­ sondere den Radimpulsgeber zur Wegmessung lesen, ausgewertet wer­ den kann.

Die in den Fig. 5 und 6 dargestellte Ausführung kann insbeson­ dere dann vorteilhaft sein, wenn die Forderung besteht, daß das Fahrzeug beim Überfahren der Ortungsmarke einen in der Ortungsmar­ ke gespeicherten Code lesen soll. Mit Hilfe dieses Codes kann das Fahrzeug eine bestimmte Ortungsmarke eindeutig identifizieren. Damit kann das Fahrzeug folglich seinen Absolutort innerhalb einer Anlage feststellen. Die Spulen 1 der Sendeschwingkreise können hierzu gemäß Anspruch 33. in der Nähe einer der beiden Schienen 5 und in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sein. Dadurch wer­ den die von den Spulen 1 abgestrahlten Felder von der Empfangsan­ tenne EA eines darüberfahrenden Fahrzeugs nacheinander empfangen. Die Sendeschwingkreise können gemäß Anspruch 22. auf Resonanzfre­ quenzen abgestimmt werden, die aus einer Menge von n verschiedenen Frequenzen gewählt werden. Wird n gemäß Anspruch 23. als Zweierpo­ tenz von m festgelegt, d. h. n=2^m, kann man gemäß Anspruch 24. jedes aus m binären Stellen bestehende Datenwort eindeutig einer der n Frequenzen zuordnen. Damit ist es möglich, mit jedem der Sendeschwing­ kreise m binäre Stellen zu übertragen. Gemäß Anspruch 25. kann ein Datenwort, das aus p Bitstellen besteht, wobei p ein ganzzah­ liges Vielfaches von m ist, d. h. p = k·m, in k Datenworte zu jeweils m Stellen aufgeteilt werden. Wenn man k Sendeschwingkreise in einer Ortungsmarke vorsieht, kann man ein in der Ortungsmarke gespeichertes Datenwort, das aus p Bitstellen besteht, an ein dar­ überfahrendes Fahrzeug übertragen, indem jeder der k Sendeschwing­ kreise mit einer Resonanzfrequenz projektiert wird, die einem der k m-stelligen Datenworte gemäß der Zuordnung in Anspruch 24 ent­ spricht. Um Übertragungsfehler zu erkennen, die zu fehlerhaft emp­ fangenen Datenworten führen, kann gemäß Anspruch 26 vorgesehen werden, daß in den Ortungsmarken einer Anlage nur solche Datenwör­ ter gespeichert sind, die zueinander eine Hamming-Distanz von min­ destens d aufweisen. Dadurch können bis zu d-1 fehlerhafte Bits eines fehlerhaft übertragenen Datenwortes erkannt werden. Durch Festlegung einer geeigneten Hamming-Distanz d ist die Übertragung des Codes selbst mit sicherungstechnischer Qualität problemlos realisierbar. Gemäß Anspruch 27 kann das Datenwort aus Nachrich­ tenstellen und einem Codesicherungsanhang bestehen.

Überfährt ein Fahrzeug eine nach dem oben beschriebenen Verfahren codierte Ortungsmarke, kann die fahrzeugseitige Auswertung der beim Überfahren empfangenen Signale auf dem Fahrzeug gemäß An­ spruch 60. mit Hilfe der in Fig. 11 dargestellten Schaltung er­ folgen. In dem Speicher S ist stets die Nummer n der zuletzt am stärksten empfangenen Frequenz abgelegt. Überfährt das Fahrzeug die Spule 1 eines Sendeschwingkreises, dessen Resonanzfrequenz zu einer anderen Nummer gehört, gibt der erste logische Vergleicher LV1 eine logische "1" aus, weil sich die beiden an seinen Eingän­ gen anliegenden Nummern unterscheiden. Damit wird die Logik­ schaltung LS aktiviert und gibt daraufhin soviel Impulse an den Takteingang T des Schieberegisters SR aus, wie nötig sind, um alle Bitstellen der empfangenen Nummer vollständig und ohne Lücke an das im Schieberegister SR gespeicherte Wort anzuhängen. Die Logik­ schaltung LS gibt die am Ausgang der amplitudenvergleichenden Schaltung AVS aus gegebene Nummer an den Dateneingang E des Schieberegisters SR aus und schreibt diese Nummer abschließend in den Speicher S. Am Ausgang A des Schieberegisters SR steht das nach diesem Verfahren empfangene komplette Datenwort zur Verfü­ gung.

Das empfangene komplette Datenwort kann mit einer der folgenden Schaltungen logisch weiterverarbeitet werden, um die Ortungsmar­ kennummer und eine Information über die Gültigkeit des empfangenen Datenwortes durch Auswertung des Codesicherungsanhangs zu ermit­ teln.

Gemäß Anspruch 61. kann der Ausgang A des Schieberegisters SR an die Adreßleitungen eines Festwertspeichers ROM angeschlossen wer­ den, wie in Fig. 11 dargestellt ist. Der Festwertspeicher ROM kann für diejenigen Adressen, die gültigen Datenwörtern entspre­ chen, d. h. solche Datenwörter, die in Ortungsmarken gespeichert sind, als Inhalt eine eindeutig zugeordnete Nummer enthalten. Für alle anderen Adressen kann der Inhalt einen konstanten Wert, z. B. den Wert "0" aufweisen. Werden die Datenleitungen des Festwert­ speichers ROM von einem weiteren System, das die Ortungsinforma­ tion verarbeiten soll, gelesen, wird diesem System damit bekannt gemacht, ob eine gültige Ortungsinformation vorliegt, und falls ja, welche anlagenweit einer Ortungsmarke eindeutig zugeordnete Nummer empfangen wurde.

Eine weitere Möglichkeit für die Schaltung zur logischen Weiter­ verarbeitung des empfangenen Datenwortes ist in den Ansprüchen 62. und 63. spezifiziert und in Fig. 12 dargestellt. Eine mögliche Realisierung besteht darin, einen Festwertspeicher ROM vorzusehen, in dem für jede Adresse, die einer Ortungsmarkennummer entspricht, als Inhalt der zugehörige Codesicherungsanhang abgespeichert ist. Die Adreßleitungen des Festwertspeichers ROM können an diejenigen Stellen A1 des Ausgangs A des Schieberegisters SR angeschlossen werden, die bei fehlerfreier vollständiger Übertragung die Or­ tungsmarkennummer enthalten. An den Datenleitungen des Festwert­ speichers ROM wird der erwartete Wert des Codesicherungsanhangs für die empfangene Ortungsmarkennummer ausgegeben. Dieser Wert kann, wie in Fig. 12 dargestellt ist, mit den übrigen Stellen A0 des Ausgangs A des Schieberegisters SR verglichen werden, um die Gül­ tigkeit der empfangenen Ortungsinformation zu ermitteln. Dieser Vergleich kann mit Hilfe eines zweiten logischen Vergleichers LV2 erfolgen, der wie der erste logische Vergleicher LV1 aufgebaut sein kann. Am Ausgang des zweiten logischen Vergleichers LV2 wird eine logische "0" ausgegeben, wenn eine gültige Ortungsinformation empfangen wurde; ansonsten wird eine logische "1" ausgegeben.

Eine weitere Möglichkeit für die Schaltung zur logischen Weiter­ verarbeitung des empfangenen Datenwortes ist in Anspruch 64. spe­ zifiziert und in Fig. 13 dargestellt. Eine mögliche Realisierung besteht darin, für jede Nachrichtenstelle j der i Nachrichtenstel­ len, mit denen die Ortungsmarkennummer dargestellt wird, einen Speicher WS vorzusehen, der zwei Speicherworte enthält:

• 1. Für die Adresse "1" als Inhalt den Codesicherungsanhang, den ein gültiges Datenwort aufweist, dessen Nachrichtenstelle j den Wert "1" aufweist und dessen andere Nachrichtenstellen den Wert "0" aufweisen.
• 2. Für die Adresse "0" als Inhalt den Wert "0".

Die Ausgänge aller Datenwortspeicher WS können an die Eingänge eines Paritätsgenerators PG angeschlossen werden. Am Ausgang des Paritätsgenerators PG wird der erwartete Codesicherungsanhang aus­ gegeben. Wie bei der zuvor beschriebenen Schaltung (Fig. 12) kann der erwartete Codesicherungsanhang mit den entsprechenden Stellen A0 des Ausgangs A des Schieberegisters SR mit Hilfe eines zweiten logischen Vergleichers LV2 verglichen werden, um die Gültigkeit der empfangenen Ortungsinformation zu ermitteln.

Die beschriebenen Schaltungen und Verfahren zum Empfang und zur Auswertung der von der Empfangsantenne aufgenommenen Signale las­ sen sich insbesondere dann besonders wirtschaftlich in eine vor­ handene LZB integrieren, wenn die hierzu erforderliche Hardware im Fahrzeug bereits vorhanden ist. Neben der Möglichkeit, gemäß An­ spruch 45. die Empfangsantennen der LZB zu nutzen, bietet sich weiter die Möglichkeit, einen ggf. zur Selektion und Demodulation des modulierten LZB-Telegramms vorhandenen digitalen Signalprozes­ sor DSP zur Realisierung der für den Empfang der Ortungsinforma­ tionen benötigten Bandpaßfilter zu nutzen. Hierzu ist lediglich die Software des digitalen Signalprozessors DSP entsprechend zu ändern, um die für die Empfangseinrichtung der Ortungseinrichtung erforderlichen Filterfunktionen zu realisieren. Wenn bei der LZB die weitere Verarbeitung der demodulierten LZB-Telegramme mit Hil­ fe eines programmierbaren Rechners erfolgt, kann die weitere Aus­ wertung der empfangenen Ortungsinformationen ggf. durch Änderung der Software dieses Rechners in die LZB integriert werden. Im wirtschaftlich günstigsten Fall kann die Empfangseinrichtung der Ortungseinrichtung also ohne Änderungen der Hardware auf dem Fahr­ zeug in die LZB integriert werden.

Die Ortungsmarke kann gemäß Anspruch 40 in einem Gehäuse eingebaut werden, das vollständig geschlossen ist und keine Zuleitungen hat. Wird ein quaderförmiges Gehäuse gewählt, werden die Abmessungen des Gehäuses im wesentlichen durch die Induktionsspule 4 bestimmt, da alle anderen Komponenten der Ortungsmarke innerhalb der Induk­ tionsspule 4 angeordnet werden können. Das Gehäuse kann beispiels­ weise auch derart gestaltet sein, daß ein kleiner Kasten die Gleichrichter-Sender-Kombination 3 und alle Sendeschwingkreise enthält und an diesem Gehäuse ein Rohr angebracht ist, das die Form eines rechteckigen Rings aufweist. In diesem Rohr kann die Induktionsspule 4 untergebracht sein.

Eine weitere Möglichkeit besteht gemäß Anspruch 41 in der Verwen­ dung eines Gehäuses, das ausschließlich die Gleichrichter-Sender- Kombination 3 und die Sendeschwingkreise aufnimmt. Diese Lösung ist dann die wirtschaftlichste, wenn es bereits bei der Herstel­ lung gelingt, die Induktionsspule 4 durch Verwendung geeigneter Materialien wasserdicht und witterungsbeständig auszuführen und die Abdichtung des Anschlusses der Induktionsspule 4 an das Gehäu­ se gegen Wasser keine Probleme bereitet.

Das Gehäuse der Ortungsmarke kann gemäß Anspruch 42. aus Kunst­ stoff bestehen. Wesentlich für das Material des Gehäuses ist, daß es wasserdicht ist, mechanische Stabilität bietet und für Magnet­ felder durchlässig ist.

Fig. 15 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der die durch die Induktionsspule 4 aufgenommene Energie verwendet wird, um eine Gleichrichter-Sender-Kombination 10, die einen modulierbaren Sen­ der enthält, an dem eine Funkantenne 11 angeschlossen ist, zu speisen.

Vorteilhaft ist insbesondere eine Ausführungsform gemäß Fig. 16, bei der die in den vorherigen Ausführungsbeispielen beschriebene Gleichrichter-Sender-Kombination 3, die einen unmodulierten Sender enthält, und die Gleichrichter-Sender-Kombination 10, die einen modulierbaren Sender enthält, von derselben Induktionsspule 4 mit Energie versorgt werden. Während die durch die Lage der Sendespule 1 gebildete feste Ortsmarke zur Kalibrierung der Streckenzählung des Schienenfahrzeuges bzw. zur Aufenthaltsortsbestimmung dienen kann, kann mit Hilfe des modulierbaren Senders der Gleichrichter- Sender-Kombination 10 eine wesentlich komplexere Nachricht gesen­ det werden, die zudem auch den forteilenden Zug erreichen kann, während die Wirkung des Signals in der Sendespule 1 der Gleich­ richter-Sender-Kombination 3 auf den unmittelbaren Nahbereich re­ duziert ist.

Um die für den wesentlich höhere Leistungen erfordernden modulier­ baren Sender 13 notwendigen Leistung kurzfristig bereitstellen zu können, ist vorteilhaft insbesondere vorgesehen, für die Gleich­ richter-Sender-Kombination 10 eine Schaltung gemäß Fig. 17 zu verwenden.

Ein Kondensator genügender Kapazität 15 ist an den Ausgang des an sich bekannten Gleichrichters 12 geschaltet. Dieser entspricht beispielsweise der in Fig. 3 gezeigten Schaltung.

Eine Steuereinheit 14 erkennt ein Abfallen der Eingangsspannung am Eingang. Das Abfallen wird verursacht durch den die Induktionsspu­ le 4 überfahrenden Zug. Ein Schalter 16 wird von der Steuereinheit 14 betätigt umgelegt, so daß die im Kondensator 15 gespeicherte Energie zur Speisung des modulierbaren Senders 13 zur Verfügung steht.

Mit Hilfe eines Telegrammgenerators 17, der in Fig. 17 skizziert ist, kann die zu übertragende komplexe Nachricht in einen bitse­ riellen Datenstrom - ein Telegramm - gewandelt werden, mit dem der Sender 13 beispielsweise durch Frequenzumtastung (FSK) oder Pha­ senumtastung (PSK) moduliert wird. Der Telegrammgenerator 17 er­ zeugt zweckmäßigerweise Telegramme, die einen Codesicherungsanhang enthalten, der z. B. mit Hilfe eines zyklischen Codes gebildet wird. Dadurch können fahrzeugseitig Übertragungsfehler erkannt und fehlerhafte Telegramme verworfen werden. Der Telegrammgenerator 17 wiederholt die Ausgabe eines Telegramms entweder so lange, bis der Kondensator 15 so weit entladen ist, daß die am Kondensator 15 anstehende Spannung einen Grenzwert unterschreitet oder für eine im Telegrammgenerator 17 projektierte Anzahl von Wiederholungen. Durch diese Telegrammwiederholung wird die Wahrscheinlichkeit, daß ein zu übertragendes Telegramm den fahrenden Zug mindestens einmal fehlerfrei erreicht, wesentlich erhöht.

Die zu übertragende Nachricht kann dabei aus Informationen beste­ hen, die in der jeweiligen Sendeeinrichtung fest projektiert sind und/oder aus veränderlichen Informationen, die der Sendeeinrich­ tung beispielsweise über elektrische Leitungen oder Lichtwellen­ leiter zugeführt werden. Fest projektierte Informationen können insbesondere Informationen sein, die spezifisch für den befahren­ en Streckenpunkt sind, wie beispielsweise die Entfernung zur nächsten Haltestelle, die Bezeichnung der nächsten Haltestelle, Lage und Werte von festen Langsamfahrstellen, Streckenabschnitte mit Steigung, Gefälle und Tunneldurchfahrten. Veränderliche Infor­ mationen können beispielsweise Informationen über ein aktuelles Soll-Geschwindigkeitsprofil sein, welchem der Zug folgen sollte, um beispielsweise energieoptimiert oder zeitoptimiert zu fahren oder so zu fahren, daß unter Berücksichtigung der anderen Fahrzeu­ ge in dieser Anlage ein optimaler Betriebsablauf in der gesamten Anlage erzielt wird (z. B. zur schnellen Ausregelung von Verspätun­ gen).

Claims (81)

1. Verfahren zur Energieversorgung von an einem zwei Schienen aufweisenden Fahrweg angeordneten Vorrichtungen zum Erzeugen von elektromagnetischen Signalmarken für ein den Fahrweg be­ fahrendes Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß in die Schienen (5) ein Wechselstrom eingespeist wird, und daß in dem zwischen den Schienen ausgebildetem magnetischen Wechsel­ feld eine Induktionsspule (4) angeordnet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als magnetisches Wechselfeld das in einem bereits existierenden Tonfrequenz-Gleisstromkreis ausgebildete Feld verwendet wird.

3. Verfahren zum Erzeugen einer elektromagnetischen Signalmarke am Fahrweg eines Schienenfahrzeuges unter Verwendung eines Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signal mit einer Frequenz emittiert wird, die sich von der Frequenz des magnetischen Wechselfeldes zwischen den Schienen (5) unterscheidet.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz des magnetischen Wechselfeldes geteilt oder verviel­ facht wird.

5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Induktionsspule (4) induzierte Spannung gleichgerichtet und zur Speisung eines Senders (8, 13) benutzt wird.

6. Signal- oder Ortungsvorrichtung zur Durchführung eines Ver­ fahrens nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch eine zwischen den beiden Schienen (5) eines Gleises anordbare Induktionsspule (4).

7. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorrichtung einen Gleichrichter umfaßt.

8. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorrichtung einen Sender umfaßt, der von dem Gleichrichter mit einer Versorgungsspannung beliefert wird.

9. Gleichrichterschaltung, insbesondere für eine Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichrichterschaltung einen ersten Transistor (T1) aufweist, dessen Kollektoranschluß an den ersten Anschluß eines ersten Kondensators (C1) angeschlossen ist, der Basisanschluß des ersten Transistors (T1) an den Kollektoranschluß eines zweiten Transistors (T2) angeschlos­ sen ist, der Basisanschluß des zweiten Transistors (T2) an den ersten Anschluß eines ersten Widerstands (R1) angeschlos­ sen ist, der Emitteranschluß des zweiten Transistors (T2) an den ersten Anschluß eines zweiten Widerstands (R2) ange­ schlossen ist, der zweite Anschluß des zweiten Widerstands (R2) an den zweiten Anschluß des ersten Kondensators (C1), an den ersten Anschluß eines dritten Widerstands (R3) und an den ersten Anschluß eines zweiten Kondensators (C2) angeschlossen ist, der zweite Anschluß des dritten Widerstands (R3) an den Emitteranschluß eines dritten Transistors (T3) angeschlossen ist, der Basisanschluß des dritten Transistors (T3) an den ersten Anschluß eines vierten Widerstands (R4) angeschlossen ist, der Kollektoranschluß des dritten Transistors (T3) an den Basisanschluß eines vierten Transistors (T4) angeschlos­ sen ist, der Kollektoranschluß des vierten Transistors (T4) an den zweiten Anschluß des zweiten Kondensators (C2) ange­ schlossen ist, der Emitteranschluß des vierten Transistors (T4) an den zweiten Anschluß des vierten Widerstands (R4), an den zweiten Anschluß des ersten Widerstands (R1) und an den Emitteranschluß des ersten Transistors (T1) angeschlossen ist, die erste Eingangsklemme durch den Emitteranschluß des ersten Transistors (T1) gebildet wird, die zweite Eingangs­ klemme durch den zweiten Anschluß des ersten Kondensators (C1) gebildet wird, die erste Ausgangsklemme durch den ersten Anschluß des ersten Kondensators (C1) gebildet wird und die zweite Ausgangsklemme durch den zweiten Anschluß des zweiten Kondensators (C2) gebildet wird.

10. Gleichrichterschaltung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß parallel zum Eingang der Gleichrichterschaltung eine Serienschaltung aus mehreren paarweise antiparallel ge­ schalteten Dioden angeschlossen ist.

11. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, umfassend eine Gleichrichterschaltung nach einem der Ansprüche 9 oder 10.

12. Oszillator, mit einem rückgekoppelten Verstärker und einem Resonator (Schwingkreis), insbesondere zur Verwendung in ei­ ner Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker eine Beschaltung aufweist, die den Verstärkungsfaktor bei einer bestimmten Ausgangsspan­ nung von einem hohen Verstärkungsfaktor auf einen niedrigeren Verstärkungsfaktor schaltet.

13. Oszillator nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß er einen ersten Transistor (T5) aufweist, dessen Kollektoran­ schluß an den ersten Anschluß eines ersten Widerstands (R7) und an den Basisanschluß eines zweiten Transistors (T6) ange­ schlossen ist, der Emitteranschluß des ersten Transistors (T5) an den ersten Anschluß eines zweiten Widerstands (R8) und an den ersten Anschluß eines ersten Kondensators (C6) angeschlossen ist, der Emitteranschluß des zweiten Transi­ stors (T6) an den ersten Anschluß eines dritten Widerstands (R9), an den ersten Anschluß eines zweiten Kondensators (C4), an den ersten Anschluß eines dritten Kondensators (C9) und an den ersten Anschluß eines vierten Kondensators (C8) ange­ schlossen ist, der zweite Anschluß des zweiten Kondensators (C4) an den Basisanschluß eines dritten Transistors (T7) an­ geschlossen ist, der Emitteranschluß des dritten Transistors (T7) an den ersten Anschluß eines vierten Widerstands (R12) angeschlossen ist, der zweite Anschluß des dritten Kondensa­ tors (C9) an den Basisanschluß eines vierten Transistors (T10) angeschlossen ist, der Emitteranschluß des vierten Transistors (T10) an den ersten Anschluß eines fünften Wider­ stands (R18) angeschlossen ist, der Kollektoranschluß des dritten Transistors (T7) an den Kollektoranschluß des vierten Transistors (T10) und an den ersten Anschluß eines fünften Kondensators (C11) angeschlossen ist, der zweite Anschluß des fünften Kondensators (C11) an den ersten Anschluß eines sech­ sten Kondensators (C3) angeschlossen ist, der zweite Anschluß des sechsten Kondensators (C3) an den Basisanschluß des er­ sten Transistors (T5) angeschlossen ist, der zweite Anschluß des ersten Kondensators (C6) an den ersten Anschluß eines sechsten Widerstands (R13) angeschlossen ist, der zweite An­ schluß des sechsten Widerstands (R13) an den Kollektoran­ schluß eines fünften Transistors (T8) angeschlossen ist, der Basisanschluß des fünften Transistors (T8) an den ersten An­ schluß eines siebten Kondensators (C7), an den Kollektoran­ schluß eines sechsten Transistors (T9) und an den ersten An­ schluß eines siebten Widerstands (R14) angeschlossen ist, der Basisanschluß des sechsten Transistors (T9) an den ersten Anschluß eines achten Widerstands (R15) angeschlossen ist, der zweite Anschluß des achten Widerstands (R15) an den zwei­ ten Anschluß einer ersten Diode (D5) und an den zweiten An­ schluß des vierten Kondensators (C8) angeschlossen ist, der zweite Anschluß des ersten Widerstands (R7) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist, der Kollektor­ anschluß des zweiten Transistors (T6) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist, der zweite Anschluß des vierten Widerstands (R12) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist, der zweite Anschluß des fünften Widerstands (R18) an eine Spannung oder an das Be­ zugspotential angeschlossen ist, der zweite Anschluß des zweiten Widerstands (R8) an eine Spannung oder- an das Bezugs­ potential angeschlossen ist, der zweite Anschluß des dritten Widerstands (R9) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist, der Emitteranschluß des fünften Transi­ stors (T8) an eine Spannung oder an das Bezugspotential ange­ schlossen ist, der Emitteranschluß des sechsten Transistors (T9) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlos­ sen ist, der zweite Anschluß des siebten Kondensators (C7) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist, der zweite Anschluß des siebten Widerstands (R14) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist, der erste Anschluß der ersten Diode (D5) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist, der zweite Anschluß des fünften Kondensators (C11) die erste Klemme zum Anschluß eines Parallelresonanzkreises (Lx, Cx) bildet und das Bezugs­ potential oder eine Spannung die zweite Klemme zum Anschluß des Parallelresonanzkreises (Lx, Cx) bildet.

14. Oszillator nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anschluß des sechsten Widerstands (R13) an den zweiten Anschluß einer zweiten Diode (D3) angeschlossen ist und der erste Anschluß der zweiten Diode (D3) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist.

15. Oszillator nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anschluß des sechsten Widerstands (R13) an den zweiten Anschluß einer zweiten Diode (D3) angeschlossen ist, der er­ ste Anschluß der zweiten Diode (D3) an den zweiten Anschluß einer dritten Diode (D4) angeschlossen ist und der erste An­ schluß der dritten Diode (D4) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist.

16. Oszillator nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anschluß des sechsten Widerstands (R13) an den zweiten Anschluß einer Serienschaltung von mindestens drei Dioden angeschlossen ist und der erste Anschluß der Serienschaltung an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist.

17. Oszillator nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Basisanschluß des ersten Transistors (T5) an den ersten Anschluß eines neunten Widerstands (R5) und an den ersten Anschluß eines zehnten Widerstands (R6) an­ geschlossen ist, der zweite Anschluß des zehnten Widerstands (R6) an den ersten Anschluß einer vierten Diode (D1) ange­ schlossen ist, der Basisanschluß des dritten Transistors (T7) an den ersten Anschluß eines elften Widerstands (R11) und an den ersten Anschluß eines zwölften Widerstands (R10) ange­ schlossen ist, der zweite Anschluß des zwölften Widerstands (R10) an den zweiten Anschluß einer fünften Diode (D2) ange­ schlossen ist, der Basisanschluß des vierten Transistors (T10) an den ersten Anschluß eines dreizehnten Widerstands (R16) und an den ersten Anschluß eines vierzehnten Wider­ stands (R17) angeschlossen ist, der zweite Anschluß des vier­ zehnten Widerstands (R17) an den ersten Anschluß einer sech­ sten Diode (D6) angeschlossen ist, der zweite Anschluß des neunten Widerstands (R5) an eine Spannung oder an das Bezugs­ potential angeschlossen ist, der zweite Anschluß der vierten Diode (D1) an eine Spannung oder an das Bezugspotential ange­ schlossen ist, der zweite Anschluß des elften Widerstands (R11) an eine Spannung oder an das Bezugspotential ange­ schlossen ist, der erste Anschluß der fünften Diode (D2) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist, der zweite Anschluß des dreizehnten Widerstands (R16) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist und der zweite Anschluß der sechsten Diode (D6) an eine Spannung oder an das Bezugspotential angeschlossen ist.

18. Oszillator nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zu dem vierten Widerstand (R12) ein achter Kondensator (C5) parallel geschaltet ist und zu dem fünften Widerstand (R18) ein neunter Kondensator (C10) parallel ge­ schaltet ist.

19. Oszillator nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der fünfte Kondensator (C11) durch eine Drahtbrücke ersetzt ist.

20. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Sender mit einem Oszillator nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 19 aufweist, sowie weiter einen aus einer Spule (1) und einer Kapazität (2) bestehenden Sendeschwingkreis.

21. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch ge­ kennzeichnet, daß k Sendeschwingkreise vorhanden sind und k eine natürliche Zahl größer eins ist.

22. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Resonanzfrequenz jedes der k Sende­ schwingkreise aus einer Menge von n verschiedenen Frequenzen gewählt wird, wobei n eine natürliche Zahl größer eins ist.

23. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch ge­ kennzeichnet, daß n als Zweierpotenz einer natürlichen Zahl m gewählt ist.

24. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 23, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jede mögliche Kombination der Bits eines in­ stelligen binären Datenwortes eindeutig je einer der n Fre­ quenzen zugeordnet wird, ferner jeder der k Sendeschwingkrei­ se nach diesem Verfahren ein m-stelliges Datenwort sendet.

25. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 24, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Datenwort, das im Sendeteil gespeichert ist und p = k·m Bitstellen aufweist, in k Datenworte mit jeweils m Stellen aufgeteilt wird und jedes der k m-stelligen Datenworte durch je einen der k Sendeschwingkreise gesendet wird.

26. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das im Sendeteil gespeicherte p-stellige binäre Datenwort aus einer Menge von bestimmten p-stelligen Datenworten gewählt wird, wobei jedes Element dieser Menge zu jedem anderen Element dieser Menge eine Hamming-Distanz von mindestens d aufweist und d eine natürliche Zahl größer eins ist.

27. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das p-stellige Datenwort aus i Nachrichten­ stellen und aus einem Codesicherungsanhang, der p-i Stellen aufweist, besteht.

28. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß d = 6 gewählt wird.

29. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß p = 16 und i = 7 gewählt wird.

30. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß n = 16 gewählt wird.

31. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß k = 4 gewählt wird.

32. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (1) der Sen­ deschwingkreise zwischen den beiden Eisenbahnschienen (5) eines Gleises, symmetrisch zur Gleismitte und in der Nähe der beiden Eisenbahnschienen (5) angeordnet sind.

33. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (1) der Sen­ deschwingkreise zwischen den beiden Eisenbahnschienen (5) eines Gleises, in der Nähe von einer der beiden Eisenbahn­ schienen und in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind.

34. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (1) jedes Sen­ deschwingkreises als Luftspule ausgeführt ist.

35. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschnittsfläche der Spule (1) jedes Sendeschwingkreises ein Rechteck ist, dessen Seitenlängen im Bereich von 2 bis 30 Zentimetern lie­ gen.

36. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Induktionsspule (4) eine Luftspule mit rechteckiger Querschnittsfläche ist.

37. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Resonanzfrequenz je­ des Sendeschwingkreises im Bereich von 1 kHz bis 10 MHz liegt.

38. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Kapazität (2) jedes Sendeschwingkreises durch einen Kondensator (Cx) gebildet wird, dessen Kapazität einen solchen Temperaturgang aufweist, daß der Temperaturgang der Resonanzfrequenz jedes Sende­ schwingkreises im betrieblich relevanten Temperaturbereich minimal ist.

39. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 38, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Kondensator (Cx) durch Serien- und/ oder Parallelschaltung von mindestens zwei Kondensatoren, de­ ren Kapazitäten einen unterschiedlichen Temperaturgang auf­ weisen, gebildet wird.

40. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die komplette Sendeein­ richtung einschließlich sämtlicher Induktionsspulen (4) in einem Gehäuse eingebaut ist, das wasserdicht und witterungs­ beständig ist.

41. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeschwingkreise, der Sender und der Gleichrichter in einem Gehäuse eingebaut sind, das wasserdicht und witterungsbeständig ist.

42. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 40 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse aus Kunst­ stoff besteht.

43. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem Fahrzeug an­ geordnete Empfangseinrichtung als Empfangsantenne (EA) min­ destens eine Spule aufweist, die vor der in Fahrtrichtung er­ sten Achse des Zuges angeordnet ist und in der beim Überfah­ ren der Sendeeinrichtung eine Wechselspannung induziert wird.

44. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsantenne (EA) der auf dem Fahrzeug angeordneten Empfangseinrichtung durch zwei in Reihe geschaltete Spulen gebildet werden, von denen je eine der Spulen im Abstand von einigen Zentimetern über je einer der beiden Schienen des Gleises angeordnet ist und die magnetische Achse jeder der beiden Spulen in einer zur Fahrt­ richtung senkrechten Ebene tangential an einen Kreisbogen um den Schwerpunkt des Querschnitts der jeweiligen Schiene steht.

45. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsantenne (EA) der Empfangseinrichtung durch die Empfangsantenne einer Li­ nienzugbeeinflussung gebildet wird.

46. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrzeug die von der Empfangsantenne (EA) der Empfangseinrichtung gelieferte Spannung mit Hilfe eines Verstärkers verstärkt wird, der Hochpaßcharakter aufweist und Frequenzen unterdrückt, die unterhalb der niedrigsten Resonanzfrequenz der Sendeschwing­ kreise der Sendeeinrichtung liegen.

47. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrzeug die von der Empfangsantenne (EA) der Empfangseinrichtung gelieferte Spannung mit Hilfe eines Verstärkers verstärkt wird, der Hochpaßcharakter aufweist und Frequenzen unterdrückt, die unterhalb der anlagenweit niedrigsten Frequenz der Tonfre­ quenz-Gleisstromkreise liegen.

48. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 47 für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, deren An­ triebsströme über die Schienen abfließen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß auf dem Fahrzeug die von der Empfangsantenne (EA) der Empfangseinrichtung gelieferte Spannung mit Hilfe eines Verstärkers verstärkt wird, der die Frequenzen der über die Schienen abfließenden Antriebsströme unterdrückt.

49. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß für jede projektierte Resonanzfrequenz der Sendeschwingkreise der Sendeeinrichtung auf dem Fahrzeug je ein Bandpaßfilter (BP), dessen Mittenfre­ quenz je einer der projektierten Resonanzfrequenzen ent­ spricht, angeordnet ist.

50. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 49, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zusätzlich mindestens ein Bandpaßfilter (BP) vorhanden ist, dessen Mittenfrequenz der Frequenz des in die Schienen eingespeisten Wechselstroms (1) entspricht.

51. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 49 oder 50, dadurch gekennzeichnet, daß am Ausgang des Verstär­ kers der Eingang eines Abtast-Halte-Glieds (S), am Ausgang des Abtast-Halte-Glieds (S) der Eingang eines Analog-Digi­ tal-Umsetzers (ADU) und am Ausgang des Analog-Digital-Umset­ zers ein digitales Filter angeschlossen ist, das die Bandpaß­ filter (BP) enthält.

52. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 51, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedes der Bandpaßfilter (BP) als nichtre­ kursives FIR-Filter ausgeführt ist.

53. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 51, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedes der Bandpaßfilter (BP) als rekursives IIR-Filter ausgeführt ist.

54. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 53, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedes der rekursiven IIR-Filter von der Ordnung zwei ist.

55. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 51 bis 54, dadurch gekennzeichnet, daß das digitale Filter mit Hilfe eines digitalen Signalprozessors (DSP) realisiert wird.

56. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 49 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß eine amplitudenverglei­ chende Schaltung (AVS) vorhanden ist, die mindestens zwei Eingänge aufweist und die an ihrem Ausgang die Nummer desje­ nigen Eingangs ausgibt, an dem das Signal mit der größten Amplitude aller Eingänge anliegt und die Eingänge der ampli­ tudenvergleichenden Schaltung (AVS) an die Ausgänge der Band­ paßfilter (BP) angeschlossen sind.

57. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 50 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß zwei amplitudenverglei­ chende Schaltungen (AVS) vorhanden sind, die je zwei Eingänge aufweisen und die an ihrem Ausgang jeweils die Nummer desje­ nigen Eingangs ausgeben, an dem das Signal mit der größten Amplitude beider Eingänge anliegt, ein erstes Bandpaßfilter (BP) vorhanden ist, das auf die Frequenz des in die Schienen eingespeisten Tonfrequenzstroms abgestimmt ist, sowie ein zweites und ein drittes Bandpaßfilter (BP) vorhanden sind, die auf die Resonanzfrequenzen zweier Sendeschwingkreise ab­ gestimmt sind, der Ausgang des ersten Bandpaßfilters (BP) an den ersten Eingang der ersten amplitudenvergleichenden Schal­ tung (AVS) und an den ersten Eingang der zweiten amplituden­ vergleichenden Schaltung (AVS) angeschlossen ist, der Ausgang des zweiten Bandpaßfilters (BP) an den zweiten Eingang der ersten amplitudenvergleichenden Schaltung (AVS) angeschlossen ist, der Ausgang des dritten Bandpaßfilters (BP) an den zwei­ ten Eingang der zweiten amplitudenvergleichenden Schaltung (AVS) angeschlossen ist, ein Und-Gatter (&) mit zwei Eingän­ gen vorhanden ist, der Ausgang der ersten amplitudenverglei­ chenden Schaltung (AVS) an den ersten Eingang des Und-Gatters (&) angeschlossen ist und der Ausgang der zweiten amplituden­ vergleichenden Schaltung (AVS) an den zweiten Eingang des Und-Gatters (&) angeschlossen ist.

58. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 56 oder 57, dadurch gekennzeichnet, daß die amplitudenverglei­ chende Schaltung (AVS) mit Hilfe eines programmierbaren Rech­ ners realisiert wird.

59. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 56 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster logischer Ver­ gleicher (LV1), der die Gleichheit zweier an seinen beiden Eingängen anliegender Datenworte feststellen kann und gemäß dem Ergebnis dieses Vergleichs an seinem Ausgang bei Gleich­ heit eine logische "0" sonst eine logische "1" liefert, vor­ handen ist, der Ausgang der amplitudenvergleichenden Schal­ tung (AVS) an einen der beiden Eingänge des ersten logischen Vergleichers (LV1) angeschlossen ist und der zweite Eingang des logischen Vergleichers (LV1) an den Ausgang eines Schreib-Lese-Speichers (S), der ein Datenwort speichern kann, angeschlossen ist.

60. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 59, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Schieberegister (SR) vorhanden ist und eine Logikschaltung (LS), die an den Ausgang der amplituden­ vergleichenden Schaltung (AVS), an den Ausgang des ersten logischen Vergleichers (LV1), an den Takteingang (T) des Schieberegisters (SR), an den Dateneingang (E) des Schiebe­ registers (SR) und an den Eingang des Schreib-Lese-Speichers (S) angeschlossen ist und die Logikschaltung (LS) beim Anlie­ gen einer logischen "1" am Ausgang des ersten logischen Ver­ gleichers (LV1) m Impulse an den Takteingang (T) des Schiebe­ registers (SR) ausgibt, dabei gleichzeitig die m Stellen des am Ausgang der amplitudenvergleichenden Schaltung (AVS) an­ liegenden Datenwortes in das Schieberegister (SR) einschiebt und anschließend das am Ausgang der amplitudenvergleichenden Schaltung (AVS) anliegende Datenwort in den Schreib-Lese- Speicher (S) schreibt, wobei das Datenwort m Stellen auf­ weist.

61. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 60, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das am Ausgang (A) des Schieberegisters (SR) anliegende Datenwort an die Adreßleitungen eines Fest­ wertspeichers (ROM) angeschlossen ist und der Festwertspei­ cher (ROM) für jede Adresse, die als Datenwort in einer der Sendeeinrichtungen gespeichert ist, als Inhalt eine im gesam­ ten Festwertspeicher (ROM) einzigartige Kennzeichnung enthält und für alle anderen Adressen als Inhalt einen Wert aufweist, der für alle diese Adressen gleich ist.

62. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 60, dadurch ge­ kennzeichnet, daß einige Stellen (A1) des am Ausgang (A) des Schieberegisters (SR) anliegenden Datenworts an die Adreßleitungen eines Festwertspeichers (ROM) angeschlossen sind und der Festwertspeicher (ROM) für jede Adresse als In­ halt den Sollwert derjenigen Stellen (A0) des Datenworts ent­ hält, die nicht an die Adreßleitungen des Festwertspeichers (ROM) angeschlossen sind und dieser Sollwert zusammen mit den an den Adreßleitungen anliegenden Stellen (A1) ein Datenwort ergibt, das in einer der Sendeeinrichtungen gespeichert ist.

63. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 62, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein zweiter logischer Vergleicher (LV2) vorhanden ist, dessen erster Eingang an den Ausgang des Fest­ wertspeichers (ROM) angeschlossen ist und dessen zweiter Ein­ gang an die Stellen (A0) des Ausgangs (A) des Schieberegi­ sters (SR) angeschlossen ist, die nicht an die Adreßleitungen des Festwertspeichers (ROM) angeschlossen sind.

64. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 60, dadurch ge­ kennzeichnet, daß für jede der i Nachrichtenstellen, die Be­ standteil der in den Sendeeinrichtungen gespeicherten p-stel­ ligen Datenworte sind, ein Speicher (WS) vorhanden ist, der bei Anliegen der Adresse "1" den zu dieser Nachrichtenstelle gehörenden Codesicherungsanhang am Ausgang ausgibt und sonst den Wert "0" ausgibt, jede Adreßleitung eines der Datenwort­ speicher (WS) an je eine Bitstelle des Ausgangs (A) des Schieberegisters (SR) angeschlossen ist, jedes auf den Daten­ leitungen des Datenwortspeichers (WS) ausgegebene Datenwort p-i Stellen aufweist, die Datenleitungen je eines Datenwort­ speichers (WS) an je einen Eingang eines Paritätsgenerators (PG) angeschlossen sind, der Paritätsgenerator (PG) ein Da­ tenwort ausgibt, das p-i Stellen aufweist und eine Bitstelle q des am Ausgang des Paritätsgenerators (PG) ausgegebenen Datenwortes genau dann den Wert "1" aufweist, wenn die Summe der Werte der Bitstelle q der am Eingang des Paritätsgenera­ tors (PG) anliegenden Datenworte ungerade ist, der Ausgang des Paritätsgenerators (PG) an den ersten Eingang eines zwei­ ten logischen Vergleichers (LV2) angeschlossen ist und dieje­ nigen p-i Stellen des Ausgangs (A) des Schieberegisters (SR), die nicht an einen Datenwortspeicher (WS) angeschlossen sind, an den zweiten Eingang des zweiten logischen Vergleichers (LV2) angeschlossen sind.

65. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Sender (8) ein unmoduliertes Signal sendet.

66. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Sender ein modulierbarer Sender (13) ist.

67. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach den Ansprüchen 65 und 66, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichrichterschaltung mindestens einen Sender (8), der ein unmoduliertes Signal sendet, und mindestens einen modulierbaren Sender (13) mit Energie versorgt.

68. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 66 bis 67, dadurch gekennzeichnet, daß der modulierbare Sender (13) durch einen bitseriellen Datenstrom moduliert wird.

69. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 68, dadurch gekennzeichnet, daß der bitserielle Datenstrom durch eisen­ bahnsignaltechische Signalbegriffe beeinflußt werden kann.

70. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalbegriffe über elektrische Lei­ tungen oder über Lichtwellenleiter der Sendeeinrichtung zu­ geführt werden.

71. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalbegriffe in der Sendeeinrich­ tung fest projektiert sind.

72. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 68 bis 71, dadurch gekennzeichnet, daß die Vor­ richtung einen Telegrammgenerator (17) umfaßt, der zu über­ tragende Informationen (Signalbegriffe) in einen bitseriellen Datenstrom wandelt.

73. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 66 bis 72, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Aus­ gang des modulierbaren Senders eine Antenne angeschlossen ist.

74. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 73, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne eine Dipolantenne ist.

75. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 66 bis 74, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende­ frequenz des modulierbaren Senders (13) im Bereich von 10 MHz bis 1 GHz liegt.

76. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 66 bis 75, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende­ einrichtung einen Kondensator (15), eine Steuereinheit (14) und einen von der Steuereinheit (14) gesteuerten Schalter (16), der den Kondensator (15) zwischen den Ausgangsanschlüs­ sen der Gleichrichterschaltung (12) und den Versorgungsspan­ nungsanschlüssen des modulierbaren Senders (13) umschaltet, umfaßt.

77. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 76, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (16) und die Steuereinheit (14) durch eine Halbleiterschaltung gebildet werden.

78. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 76 oder 77, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (14) auf den beim Überfahren eines Zuges an der Induktionsspule (4) entste­ henden Spannungsabfall reagiert.

79. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Induktionsspu­ le (4) ein Kondensator (6) parallelgeschaltet ist.

80. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach Anspruch 79, dadurch gekennzeichnet, daß der aus der Induktionsspule (4) und dem Kondensator (6) gebildete Resonanzkreis auf die Mittenfre­ quenz des in die Schienen (5) eingespeisten Wechselstroms (1) abgestimmt ist.

81. Signal- oder Ortungsvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen Transformator (9) umfaßt, der primärseitig an die Induk­ tionsspule (4) angeschlossen ist.