DE19617796C2 - Elektromechanische Betätigungsvorrichtung für Scheibenbremsen von Schienenfahrzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Betätigungsvorrichtung für Scheiben­ bremsen von Schienenfahrzeugen.

Bekannt sind elektromechanische Betätigungsvorrichtungen für Scheibenbremsen von Schienenfahrzeugen (DE 34 23 510 C2), bei welchen eine eine Betätigungskraft speichernde Speicherfeder einen die Betätigungskraft abgebenden Zuspannkolben axial belastet, wobei am als Federteller für die Speicherfeder dienenden Zuspannkolben speicherfederabgewandt schraubenflächenartige Kurven­ bahnen angeordnet sind, auf welchen an einem drehbaren und axial abgestützten Ringkörper gelagerte Wälzkörper abrollbar sind. Der Ringkörper ist von einem Elektromotor über ein Cycloiden- oder Planetengetriebe und ein diesem nachgeordnetes Zahnradgetriebe in Spannrichtung der Speicherfeder drehan­ treibbar und das drehbar gelagerte Gehäuse des Cycloiden- oder Planetengetriebes ist vermittels einer steuerbaren, elektrisch betätigten Bremse festhaltbar.

Während Einbremsvorgängen kann die Antriebsdrehrichtung des Elektromotors umgekehrt werden, damit kein Kraftanteil der Zuspannfeder für seinen Drehantrieb vermittels des Ringkörpers verloren geht. Zum Notbremsen ist die vorerwähnte Bremse zu lösen, so daß über den Ringkörper nur das Gehäuse, nicht aber der Elektromotor in Drehung versetzt werden muß. Der Zuspannkolben ist über einen Gestängesteller mit einem Anlenkauge zum Anlenken der zuzuspannenden Bremse gekoppelt.

Diese bekannte Betätigungsvorrichtung weist einen vielteiligen, komplizierten Aufbau auf, ist nicht kompakt gestaltbar, erlaubt keine schnelle Kraftänderungen, wie sie bei­ spielsweise für Gleitschutzregelungen erforderlich sind, und ist hinsichtlich ihrer Kraftabgabe schlecht regelbar. Infolge der nur kurz und daher mit nur geringer, axialer Höhe ausbildbaren Kurvenbahnen sind nur geringe, nutzbare Hubwege mög­ lich, wodurch die Verwendung eines relativ harten Federpaketes als Speicherfeder nötig ist.

In der Praxis ist die Betätigungsvorrichtung daher ebenso wie andere bekannte Betätigungsvorrichtungen, die mit harten Tellerfederpaketen als Speicherfeder ausgestattet sind, besonders vorteilhaft für mit geringen Hubwegen zuspannbare Scheibenbremsen nutzbar, insbesondere für Bremssättel bzw. Sattelrahmen aufweisende Scheiben­ bremsen mit ihrer geringen, elastischen Verformung.

Aus der EP 0 334 434 B1 ist es bekannt, in einer andersartig ausgebildeten, elektro­ mechanischen Betätigungsvorrichtung mittels einer druckmeßdosenartigen Vorrich­ tung die Abstützkraft für ein betätigungskraftübertragendes Teil und damit die Betäti­ gungskraft zu messen und in Abhängigkeit des Meßwertes die Zuspannbetätigung zu steuern oder sonstige Steuervorgänge auszulösen. Weiterhin ist aus dieser Druckschrift bekannt, zur Betätigungskraftsteuerung einen Schrittmotor vorzusehen und/oder vermittels eines mit Zähnen eines Zahnrades zusammenwirkenden Impuls­ zählers Umdrehungszahlen bzw. Drehwinkel an Steuerungsmotoren zu messen.

Die DE 36 19 948 C2 zeigt einen in einen Stößel einer im übrigen ebenfalls anders­ artigen Betätigungsvorrichtung integrierten Verschleißnachsteller.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine elektromechanische Zuspannvorrichtung mit ei­ nem der erwähnten DE 34 23 510 C2 ähnlichen Funktionsprinzip so auszubilden, daß ein einfacher, kostengünstiger Aufbau bei kompakter Bauweise und guter sowie für Gleitschutzfunktionen ausreichend schneller Regelbarkeit ermöglicht ist, wobei durch Verwendung des Federspeicherkonzeptes auch bei Auftreten von Fehlern eine hohe Sicherheit gegeben sein soll.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Ausbildung der Betätigungsvor­ richtung entsprechend der Gesamtheit der in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.

In den Unteransprüchen sind zusätzliche, vorteilhafte Weiterbil­ dungen für eine derartige, dem Grundgedanken der Erfindung entspre­ chende Betätigungsvorrichtung aufgezeigt.

In den Zeichnungen Fig. 1 und Fig. 2 sind zwei unterschiedliche, vorteilhafte Ausbil­ dungsmöglichkeiten für nach der Erfindung ausgebildete Betätigungsvorrichtungen als Schnittbilder in ihren erfindungswesentlichen Teilen dargestellt, wobei einander entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.

Die Fig. 1 zeigt ein Teil eines Sattels bzw. Sattelrahmens 1 einer im übrigen nicht dargestellten Scheibenbremse, welcher in nicht gezeigter Weise, vorzugsweise lösbar, mit einem Gehäuse 2 der Betätigungsvorrichtung fest verbunden ist. Im Ge­ häuse 2 befindet sich eine als Tellerfederpaket ausgebildete Speicherfeder 3, die sich sattelrahmenabgewandt, rückwärts, und andererseits vorne und gegen eine Wandung 4 des Gehäuses in Richtung der abzugebenden Betätigungskraft, gegen einen Spannkolben 6 abstützt. Das Gehäuse 2, die Speicherfeder 3 und der Spann­ kolben 6 besitzen eine gemeinsame Achse 5. Der Spannkolben 6 ist im Halbquer­ schnitt etwa L-artig gestaltet, wobei er mit seinem radialinnen befindlichen Rohr­ abschnitt 7 in die Speicherfeder 3 radialinnen eingreift und deren Lagerung dient.

Nach vorne ist der Spannkolben 6 über ein als Kegelrollenlager ausgebildetes Axiallager 8 gegen einen im Gehäuse 2 drehbaren und axialverschieblichen Spin­ delkolben 9 abgestützt; der Spindelkolben 9 ist zur Achse 5 koaxial, er weist einen rohrartigen Abschnitt 10 auf, welcher vorne in einen Flanschabschnitt 11 übergeht, an welchem speicherfederseitig das Axiallager 8 anliegt. Andererseits geht der Abschnitt 10 in einen Gewindespindelabschnitt 12 über, mit welchem der Spindelkolben 9 endet.

Gegenüberliegend zum Axiallager 8 liegt am Flanschabschnitt 11 ein weiteres Axiallager 13 an, gegen welches entgegen der Betätigungskraftrichtung ein Zuspannkolben 14 abgestützt ist. Zwischen das Gehäuse 2 und einem auf dem Zuspannkolben 14 sitzenden und so mit diesem verbundenen, gegebenenfalls jedoch auch andersartig gehaltertem Klemmring 15 ist eine den Zuspannkolben 14 entgegen der Zuspannrichtung, also nach rückwärts, belastende Feder 16 eingespannt. Das Vorderende des Zuspannkolbens 14 ragt aus dem Gehäuse 2, an ihm ist formschlüssig eine zum Sattelrahmen 1 relativverschiebliche, nicht dargestellte Bremsbacke der Scheibenbremse anzukoppeln.

Der Flanschabschnitt 11 geht nach radialaußen in einen Scheibenkörper 17 über, der an seinem Außenumfang mit einer Stirnverzahnung 18 versehen ist, mit welcher ein Ritzel 19 eines im Gehäuse 2 vorzugsweise am durch Reibschluß zur Speicherfeder 3 undrehbaren Spannkolben 6 gehalterten Schrittmotors 20 kämmt. Die Welle 21 des Schrittmotors 20 kann, wie dargestellt, eine Bohrung im Spannkolben 6 durchragen, hiervon abweichend kann der Spannkolben jedoch auch radial vor der Welle 21 enden.

Mit dem Gewindespindelabschnitt 12 ist zum Bilden eines Verschraubungsgetriebes vermittels eines nichtselbsthemmenden, vorzugsweise als Trapezgewinde ausgebildeten Stellgewindes 22 ein Mutterteil 23 verstellbar verschraubt, das Mutterteil 23 ist vermittels eines als Kegelrollenlager ausgebildeten Axiallagers 24 gegen die Wandung 4 auf deren speicherfederabgewandten Seite abgestützt. Radialaußen trägt das Mutterteil 23 ein Schneckenrad 25, welches mit einer von einem Elektromotor 26 antreibbaren Schnecke 27 kämmt; der Elektromotor 26 ist vorzugsweise am Gehäuse 2 gehaltert. Das aus dem Schneckenrad 25 und der Schnecke 27 gebildete Untersetzungsgetriebe 28 ist selbsthemmend ausgebildet. Das Gehäuse 2 kann in nicht gezeigter Art eine axiale Verlängerung aufweisen, mit welcher es zumindest das Untersetzungsgetriebe 28, gegebenenfalls auch den Elektromotor 26 umschließt, so daß die Betätigungsvorrichtung eine insgesamt vom Gehäuse umschlossene, geschützte Einheit bildet.

Im gelöster Scheibenbremse entsprechenden, unbetätigten Zustand der Betätigungsvorrichtung ist die Speicherfeder 3 gespannt, sie wird vom Spannkolben 6 über das Axiallager 8 gegen den Spindelkolben 9 abgestützt, der Spindelkolben 9 ist bei unerregtem, stehendem Schrittmotor 20 über die Stirnverzahnung 18 undrehbar gehaltert und durch das Stellgewinde 22 auch an Axialverschiebungen gehindert, da auch das Mutterteil 23 vermittels des Untersetzungsgetriebes 28 bei unerregtem, stehendem Elektromotor 26 undrehbar gehalten ist. Der Kraftfluß der Speicherfeder 3 wird somit vom Spindelkolben 9 über das Mutterteil 23 und das Axiallager 24 durch die Wandung 4 geschlossen. Die Feder 16 hält den Zuspannkolben 14 in dessen rechter, über das Axiallager 13 am Spindelkolben 9 anliegenden Endlage.

Zum Betätigen der Betätigungsvorrichtung, also zum Zuspannen der Scheibenbremse, wird der Schrittmotor 20 derart erregt und betätigt, daß er über die Stirnverzahnung 18 den Spindelkolben 9 in Verschraubungsrichtung nach links im Stellgewinde 22 dreht; das Mutterteil 23 wird dabei weiterhin undrehbar gehalten. Die Speicherfeder 3 drückt dabei unter geringfügiger Entspannung den Spindelkolben 9 entsprechend dessen Verschraubung im Stellgewinde 22 mit großer Kraft nach links, wobei über das Axiallager 13 der Zuspannkolben 14 mitgenommen wird und die Scheibenbremse durch Relativverschieben der mit ihm gekoppelten Bremsbacke gegen den Sattelrahmen 1 betätigt und zuspannt. Bei der Linksbewegung wird der Schrittmotor 20 mitgenommen, so daß zwischen der Stirnverzahnung 18 und dem Ritzel 19 keine Axialverschiebungen auftreten. Infolge stets vorhandener, wenn auch geringer elastischer Verformbarkeit der Scheibenbremse erfolgt beim Linkshub des Zuspannkolbens 14 die Zuspannung der Scheibenbremse mit mit dem Hubweg ansteigender Zuspannkraft, bis diese die volle Kraft der Speicherfeder 3 erreicht; es ist somit durch Steuerung des Linkshubweges des Zuspannkolbens 14 oder auch des Spindelkolbens 9 eine Steuerung der Zuspannkraft der Scheibenbremse möglich. Zum Einstellen einer bestimmten Zuspannkraft der Scheibenbremse wird daher der Schrittmotor 20 derart betätigt, daß er den Spindelkolben 9 um einen dieser Zuspannkraft entsprechenden Drehwinkel, dieser kann auch vollständige Umdrehungen beinhalten, dreht und linksverschraubt. Die Scheibenbremse wird dabei von einer durch den Linkshub des Zuspannkolbens 14 und ihrer elastischen Verformung bestimmten Kraftanteil der Spannkraft der Speicherfeder 3 zugespannt, während der diesen Kraftanteil übersteigende Kraftanteil der Speicherfeder 3 weiterhin über das Stellgewinde 22 und das Mutterteil 23 zur Speicherfeder 3 geschlossen verbleibt.

Diese hubabhängige Zuspannkraftsteuerung ist durch Verscheißvorgänge an den Bremsbelägen der Scheibenbremse störbar, es ist daher, wie auch bei den nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsformen der Betätigungsvorrichtung aus anderen Gründen, insbesondere einer schnellen Ansprechgeschwindigkeit, der Energieeinsparung oder Sauberhaltungsgründen, zweckmäßig, einen Verschleißnachsteller üblicher Bauart und Funktionsweise in den Zuspannkolben 14 zu integrieren. Während in Fig. 1 nur die Außenansicht eines mit einem integrierten Verschleißnachsteller ausgerüsteten Zuspannkolbens 14 dargestellt ist, zeigt die Fig. 2 mit ihrem Schnittbild des Zuspannkolbens 14 eine mögliche Ausbildungsform dieses Verschleißnachstellers 29: Es ist ersichtlich, daß der Verschleißnachsteller bekannter Bauart und Funktion ist, beides ist beispielsweise in der eingangs erwähnten DE 36 19 948 C2 beschrieben, weitere Erläuterungen zum Verschleißnachsteller erübrigen sich daher.

Zum nachfolgenden Lösen der Scheibenbremse wird bei wieder durch den Schrittmotor 20 undrehbar gehaltenem Spindelkolben 9 der Elektromotor 26 betätigt und erregt, derart, daß er über das Untersetzungsgetriebe 28 das Mutterteil 23 in Verschraubungsrichtung am Stellgewinde 22 relativ zum Spindelkolben 9 nach links dreht: Da das Axiallager 24 das Mutterteil 23 an einer Linksverschiebung hindert, wird dabei unter Wiederspannen der Speicherfeder 3 auf deren Ausgangswert der Spindelkolben 9 nach rechts gezogen. Der Zuspannkolben 14 folgt dieser Rechtsbewegung anfangs, bis zum nur noch kraft losen Anliegen der Scheibenbremse, unter deren elastischer Verformungskraft, dann unter der Kraft der Feder 16 nach.

Abweichend zur vorstehend beschriebenen, hubabhängigen Betätigungskraftsteuerung ist es möglich, ähnlich zur eingangs erwähnten EP 0 334 434 B1 eine kraftabhängige Steuerung vorzusehen. Hierzu kann eine nicht dargestellte Kraftmeßdose bzw. ein Kraftsensor verwendet werden, die bzw. der ähnlich zur genannten Druckschrift in die Betätigungsvorrichtung zum Messen der von dieser jeweils ausgeübten Betätigungskraft integriert wird. Die Kraftmeßvorrichtung kann jedoch auch am Bremssattel bzw. Bremssattelrahmen angebracht werden oder das erzeugte Bremsmoment an der Sattelaufhängung messen. Damit ist eine Regelung der Betätigungs- bzw. Bremsenzuspannkraft möglich, der Schrittmotor 20 ist hierbei so lange zu betätigen, bis die Kraftmeßvorrichtung das Erreichen des einzustellenden Kraftwertes signalisiert.

Es ist ersichtlich, daß bei allen Brems- und Lösevorgängen für die Scheibenbremse der Spindelkolben 9 und das Mutterteil 23 vermittels des Schrittmotors 20 bzw. des Elektromotors 26 in jeweils nur einer Drehrichtung zu drehen sind, also keinerlei Drehrichtungsumkehr erfolgen muß. Dies ermöglicht eine besonders genaue und rasche Betätigungskraftregelung dadurch, daß sowohl der Schrittmotor 20 als auch der Elektromotor gleichzeitig, gegebenenfalls mit kurzen Unterbrechungen und/oder rasch alternierend, gegebenenfalls auch mit gesteuerten Geschwindigkeiten, betätigt werden, wodurch an den beiden Verschraubungsteilen des Stellgewindes 22, dem Spindelkolben 9 und dem Mutterteil 23, kontinuierliche oder zumindest mittlere, rasch änderbare Relativdrehungen in beiden Richtungen, einschließlich des Wertes 0, einstellbar sind, welche wie beschrieben entsprechende Hubbewegungen bzw. -stellungen des Zuspannkolbens 14 und damit entsprechende Zuspannkräfte für die Scheibenbremse zur Folge haben. Die Zuspannkraftregelung ist gleitschutztauglich, d. h. sie ist so rasch und genau, daß ein funktionssicheres Zusammenwirken der Betätigungsvorrichtung mit einer Gleitschutzsteuerungsvorrichtung für die Räder des Schienenfahrzeuges möglich ist.

In Abänderung ist es möglich, anstelle des Schrittmotors 20 ein einfaches, elektrisch betätigbares Gesperre für den Scheibenkörper 17 vorzusehen: Bei dessen Freigabe rotiert der Spindelkolben 9 unter dem von der Speicherfeder 3 im nichtselbsthemmenden Stellgewinde 22 ausgeübten Drehmoment, auch ist es möglich, anstelle des Schrittmotors 20 einen umdrehungs­ und/oder drehzahlregelbaren Elektromotor vorzusehen, dabei kann die Stirnverzahnung 18 mit einem Impulszähler 30 zusammenwirken, wie es in Fig. 2 gezeigt ist. Vermittels des Impulszählers 30 sind die Drehungen bzw. Drehwinkel des Spindelkolbens 9 hierbei genau steuerbar.

Aus Sicherheitsgründen ist der Schrittmotor 20, der Elektromotor bzw. das Gesperre so auszubilden, daß bei Stromausfall oder ähnlicher Störung der Spindelkolben 9 rotieren kann, das Mutterteil 23 kann dabei weiterhin durch das Schneckengetriebe undrehbar gehalten werden.

Bei der Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2 ist für den Spindelkolben 9 eine Reibungsbremse 31 vorgesehen. Der Scheibenkörper 17 trägt hierzu nahe seines mit der Stirnverzahnung 18 für das Zusammenwirken mit dem Impulszähler 30 versehenen Außenrandes eine gegebenenfalls mit einem Bremsbelagring 32 ausgestattete Bremsringfläche, an welche unter der Kraft einer nicht gezeigten Feder ein Bremsstößel 33 anpreßbar ist. Der Bremsstößel 33 bildet den Anker eines Elektromagneten 34, der am Gehäuse 2 gehaltert ist und der bei seiner Erregung dem Bremsstößel 33 entgegen dessen Federbelastung vom Bremsbelagring 32 abhebt, so daß der ansonsten undrehbar gehaltene Spindelkolben 9 drehbar wird. Vermittels des Impulszählers 30 wird der Elektromagnet 34 in seiner Erregung derart gesteuert, daß sich der Spindelkolben 9 unter dem von der Speicherfeder 3 vermittels des Stellgewindes 22 bewirkten Drehmoment um die jeweils erforderlichen Umdrehung bzw. Drehwinkel dreht. Es ist auch möglich, den Elektromagneten 34 derart zu erregen, daß die Reibungsbremse 31 schleift, wodurch für den Spindelkolben 9 zum Erzielen der vorstehend beschriebenen Differenzgeschwindigkeiten am Stellgewinde 22 erforderliche Drehgeschwindigkeiten einregelbar sind. Der weitere Aufbau und die Funktion der Ausführung nach Fig. 2 entsprechen derjenigen nach Fig. 1, in Fig. 2 sind einige weitere, in ihrer Bedeutung der Fig. 1 entsprechende Bezugszahlen eingeschrieben. Der Verschleißnachsteller 29 und der Impulszähler 30 wurden bereits zu Fig. 1 erläutert.

Der Schrittmotor 20, der Elektromagnet 34 bzw. die diese ersetzenden Vorrichtungen sind die Speicherfeder 3 radialaußen übergreifend angeordnet, wodurch sich eine raumsparende, kompakte Anordnung ergibt, die einen Ersatz von hydraulischen Kraftpatronen in Bremssätteln ermöglicht. Es ist möglich, über den Umfang der Speicherfeder verteilt jeweils mehrere Schrittmotoren, Elektromagnete bzw. Vorrichtungen entsprechend geringerer Leistung anzuordnen, auch kann die Speicherfeder selbst in mehrere, um die Achse 5 verteilt angeordnete Federpakete aufgegliedert werden, zwischen welchen gegebenenfalls die vorerwähnten Vorrichtungen anordenbar sind. Durch diese Ausbildungen sind besonders kompakt gestaltete Betätigungsvorrichtungen möglich. Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, daß sie einen einfachen, kostengünstigen Aufbau aufweisen, gute und rasche Regelbarkeit besitzen und damit gleitschutztauglich sind und durch das Federspeicherkonzept sicher sowie bei Nutzung von Ruhestromprinzipien ausfall- und fehlersicher sind.

Claims (12)

1. Elektromechanische Betätigungsvorrichtung für Scheibenbremsen von Schie­ nenfahrzeugen, insbesondere für einen Bremssattel bzw. Sattelrahmen (1) aufwei­ sende Scheibenbremsen, mit einer eine Betätigungskraft speichernden Speicher­ feder (3), einem von dieser axial belastbaren, die Betätigungskraft abgebenden Zuspannkolben (14) und einem ein nichtselbsthemmendes Stellgewinde (22) aufweisenden Verschraubungsgetriebe aus Mutterteil (23) und Spindelkolben (9) zum Spannen der Speicherfeder (3), wobei das Mutterteil (23) des Verschrau­ bungsgetriebes (9; 23) von einem Elektromotor (26) über ein Untersetzungs­ getriebe (28) in Spannrichtung der Speicherfeder (3) antreibbar und in Wirkrich­ tung seiner Belastung durch die Speicherfeder (3) axial abgestützt ist und der Spindelkolben (9) die Kraft von der Speicherfeder (3) zum Zuspannkolben (14) überträgt und seine durch das Stellgewinde (22) bedingte Drehung bei axialer Bewegung in Entspannungsrichtung der Speicherfeder (3) mittels einer schaltbaren Bremseinrichtung (Schrittmotor 20, elektromagnetische Reibungs­ bremse 31) bremsbar ist, derart, daß zwischen Mutterteil (23) und Spindelkolben (9) des Verschraubungsgetriebes Rotations-Differenzgeschwindigkeiten zum Steuern der vom Zuspannkolben (14) abgebbaren Betätigungskraft einstellbar sind.

2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder (3) einerseits gegen das Gehäuse (2) und andererseits gegen einen im Gehäuse (2) axialverschieblichen Spannkolben (6) abgestützt ist, und daß der Spannkolben (6) in Entspannrichtung der Speicherfeder (3) über ein Axiallager (8) gegen den Spindelkolben (9) abgestützt ist.

3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindelkolben (9) einen rohrartigen, radial innerhalb der Speicherfeder (3) ver­ laufenden Abschnitt (10) aufweist, dessen eines, zuspannkolbenseitige Ende einen Flanschabschnitt (11) trägt, an welchem spannfederseitig das Axiallager (8) zum Spannkolben (6) und andersseitig das Axiallager (13) zum Zuspannkolben (14) anliegt, und dessen anderes Ende in einen mit dem Mutterteil (23) verschraubten Gewindespindelabschnitt (12) übergeht.

4. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung elektrisch gesteuert betätigbar ist.

5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung eine elektromagnetisch gegen Federkraft lösbare Reibungs­ bremse (31) ist.

6. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung einen drehzahl- bzw. drehwinkelsteuerbaren Elektromotor bzw. Schrittmotor (20) aufweist, der vermittels einer Zahnradverzahnung mit dem bremsbaren Teil des das Stellgewinde (22) aufweisenden Verschraubungsgetrie­ bes gekoppelt ist.

7. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Flanschabschnitt (11) des Spindelkolbens (9) einen Scheibenkörper (17) trägt, der zumindest nahe seines Außenrandes einen Bremsbelagring (32) für die Reibungsbremse (31) bzw. an seinem Außenumfang eine Stirnverzahnung (18) bzw. einen Zahnkranz zum Eingriff eines Ritzels (19) des Elektro- bzw. Schrittmotors (20) trägt.

8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenumfang des Scheibenkörpers (17) eine mit einem Impulszähler (30) zusam­ menwirkende Verzahnung vorgesehen ist.

9. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (34) der Reibungsbremse (31) bzw. der Elektro- bzw. der Schrittmotor (20) radial außerhalb der gegebenenfalls als Tellerfederpaket aus­ gebildeten Speicherfeder (3), diese axial übergreifend, angeordnet ist.

10. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß um den Außenumfang der Speicherfeder (3) verteilt mehrere Elektromagnete, Elektro­ bzw. Schrittmotore angeordnet sind.

11. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuspannkolben (14) entgegen der Betätigungsrichtung von einer Feder (16) belastet ist.

12. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (28) im Drehantrieb des dreh­ baren Teiles des Verschraubungsgetriebes als selbsthemmendes Schneckenge­ triebe ausgebildet ist.