DE10392252T5 - Scheibenbremse - Google Patents

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Abstract

Elektronisch gesteuerte Scheibenbremse mit selbsttätigem Servoeffekt, umfassend:
eine Rampenplatte (2), die mit einem Bremsklotz (3) zum Eingriff mit einer Bremsscheibe (1) vorgesehen ist;
einen Aktuator (14) zum Ausbringen einer Steuerungskraft auf die Rampenplatte im Wesentlichen quer zu der Bremsscheibe;
eine Rampenbrücke (4), und
Walzen (6), die in Rampen (2', 4') in einander gegenüberliegenden Oberflächen der Rampenplatte (2) und der Rampenbrücke (4) bewegbar sind, wobei die Anordnung der Art ist, dass eine Bewegung der Rampenplatte (2) in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe (1) verursachen wird, dass sich diese zu der Bremsscheibe hin oder von dieser weg bewegt.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronisch gesteuerte Scheibenbremse mit selbsttätigem Servoeffekt.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Es ist im Stand der Technik bekannt, dass ein selbsttätiger Servoeffekt für eine Scheibenbremse an einem Fahrzeug erhalten werden kann, indem ein Bremsklotz gegen eine drehende Bremsscheibe angebracht wird, wobei der Bremsklotz tangential im Verhältnis zu der Scheibenbremse über eine geneigte Rampeneinrichtung oder dergleichen tangential bewegbar ist.
  • Das Problem bei derartigen Konstruktionen ist bisher die relativ schlechte Steuerbarkeit gewesen, insbesondere wenn hydraulische oder pneumatische Bremsaktuatoren verwenden worden sind, und wenn ein großer, selbsttätiger Servoeffekt verlangt wurde.
  • Wir erkennen nun eine ansteigende Verwendung von elektronisch gesteuerten Bremsaktuatoren, insbesondere elektrische Motoren, welche die Steuerbarkeit der Bremsen stark verbessern.
    •
  • Das Hauptziel der Erfindung ist es, eine Scheibenbremse dieser Art zu erhalten, die so einfach, preiswert und effektiv wie möglich ist, die ein niedriges Niveau an Betätigungsenergie, ein geringes Gewicht und eine hohe Zuverlässigkeit vorsieht, und welche den verlangten, selbsttätigen Servoeffekt in beiden Drehrichtungen der Scheibenbremse vorsehen kann, was nicht nur von Bedeutung für das Bremsen beim Betrieb, sondern auch für das Bremsen beim Einparken ist.
  • Die Erfindung
  • Dies kann gemäß der Erfindung dadurch erreicht werden, dass eine Scheibenbremse umfasst:
    eine Rampenplatte, die mit einem Bremsklotz zum Eingriff mit einer Bremsscheibe vorgesehen ist;
    einen Aktuator zum Aufbringen einer Steuerungskraft auf die Rampenplatte im Wesentlichen quer zur Bremsscheibe;
    eine Rampenbrücke, und
    Walzen, die in Rampen in gegenüberliegenden Oberflächen der Rampenplatte und der Rampenbrücke bewegbar sind,
    wobei die Anordnung derart ist, dass eine Bewegung der Rampenplatte in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe verursachen wird, dass sich diese zur Bremsscheibe hin oder von dieser weg bewegt.
  • Damit es der Rampenplatte ermöglicht wird, zu jedem Zeitpunkt eine im Wesentlichen parallele Position zu der Bremsscheibe zu erhalten, sind vorzugsweise zwei Rampen-und-Walzen-Anordnungen zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke vorgesehen, aber in bestimmten Fällen kann die Anzahl derartiger Anordnungen höher sein.
  • Die Rampenbrücke ist normalerweise an einem Bremssattel befestigt, der auf der Bremsscheibe reitend platziert ist.
  • Die Rampen können gerade oder gekrümmt sein in Abhängigkeit von den gewünschten Eigenschaften der Bremsscheibe.
  • Die Bewegung der Walzen kann mit Hilfe eines gemeinsamen Walzenkäfigs synchronisiert sein, insbesondere wenn die Rampen gekrümmt sind.
  • Es ist erwähnt worden, dass der Aktuator pneumatisch oder hydraulisch ausgebildet sein kann, aber es ist bevorzugt, einen elektrischen Motor als Aktuator zu verwenden.
  • Die Steuerungskraft kann als eine erste Alternative mit Hilfe einer Steuerungsstange aufgebracht werden.
  • Als eine zweite und gegenwärtig bevorzugte Alternative wird die Steuerungskraft jedoch über einen Exzentermechanismus zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke aufgebracht, wobei die Exzentrizität des Mechanismus und damit der Abstand zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke mit Hilfe des elektrischen Motors einstellbar ist.
  • In der Kraftübertragung von dem elektrischen Motor ist vorzugsweise eine Bremseinrichtung vorgesehen, um die ausgehende Welle des Motors nicht drehbar zu halten, wenn der Motor nicht mit Energie versorgt wird, um sich in einer seiner zwei Drehrichtungen zu drehen.
  • In einer praktischen Ausführungsform wird die Drehung des elektrischen Motors an den Exzentermechanismus über eine Winkelübertragung von einer Motorstange an eine Ritzelradscheibe übertragen, die drehbar an der Rampenbrücke befestigt ist, und ein Teil des Exzentermechanismus ist.
  • Vorzugsweise wird die Drehung des elektrischen Motors an den Exzentermechanismus über ein Ritzelrad auf der Motorstange übertragen, die sich im Eingriff mit der Ritzelradscheibe befindet, aber alternativ kann ein Schneckengetriebemechanismus anstelle des Ritzelrads und der Ritzelradscheibe verwendet werden.
  • Da die Rampenbrücke im Verhältnis zu dem fixierten Motor bewegbar sein kann, ist das Ritzelrad in axialer Richtung auf der Motorstange bewegbar, indem es mit diesem in einem Keilverzahnungseingriff steht.
  • Um eine Bremsabstands-Einstellungsfunktion der Scheibenbremse zu erhalten, die damit den Verschleiß des Bremsklotzes beim Bremsen kompensiert, kann die Position der Rampenbrücke im Verhältnis zu dem Bremssattel in der Richtung quer zu der Bremsscheibe mit Hilfe von zwei Einstellungsschrauben eingestellt werden.
  • Die Einstellungsschrauben sind vorzugsweise mit Hilfe einer Kette oder dergleichen für deren synchrone Drehung verbunden.
  • Um ein Signal entsprechend der erhaltenen, tangentialen Bremskraft – an ein Steuerungssystem für die Bremsscheibe – vorzusehen, kann eine Kraftdetektierungseinrichtung zwischen der Rampenbrücke und dem Bremssattel angeordnet sein.
  • Falls eine Kraftdetektierungseinrichtung an einer von beiden Seiten der Rampenbrücke angeordnet ist, werden Signale in beiden Drehrichtungen vorgesehen, und die Scheibenbremse kann ebenfalls in optionalen Positionen montiert werden.
  • Es kann weiter eine Kraftdetektierungseinrichtung zwischen den Einstellungsschrauben und dem Sattel zum Vorsehen eines Signals, das die axiale Bremskraft anzeigt, vorgesehen werden.
  • In einer ersten, bevorzugten Ausführungsform eines Exzentermechanismus ist eine Kurbelstange drehbar mit einem seiner Enden an der Rampenplatte und mit seinem anderen Ende exzentrisch an dem Ritzelrad befestigt.
  • In einer zweiten Ausführungsform eines Exzentermechanismus ist eine Walze exzentrisch drehbar an dem Ritzelrad befestigt und befindet sich im Eingriff mit einer Nut in der Rampenplatte, die sich im Wesentlichen parallel zu der Bremsscheibe erstreckt.
    •
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird unten weiter im Detail unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen beschrieben werden, in welchen:
  • 1 eine sehr schematische Draufsicht einer Scheibenbremsenanordnung zur Darstellung eines Prinzips der Erfindung ist;
  • 2 und 3 schematische Draufsichten eines Bremsscheibensattels gemäß der Erfindung sind, und
  • 4 bis 6 schematische Draufsichten von Ausführungsformen einer Scheibenbremse gemäß der Erfindung.
  • Beschreibung der Ausführungsformen
  • Wie in 1 gezeigt ist, dreht sich eine Bremsscheibe 1 in der Richtung eines Pfeils 1'. Eine Rampenplatte 2 ist mit einem Bremsklotz 3 zum bremsenden Eingriff mit der Bremsscheibe 1 bei Belieben verbunden. Die Rampenplatte 2 ist bewegbar mit einer Rampenbrücke 4 verbunden, welche für den Zweck dieser einfachen Erläuterung als fixiert betrachtet werden kann, mittels einer Befestigungseinrichtung 5, die hier als Linie dargestellt ist.
  • An ihren Oberflächen, die einander gegenüberliegen, sind die Rampenplatte 2 und die Rampenbrücke 4 mit gekrümmten oder geraden Rampen 2' bzw. 4' versehen. Eine Walze 6 ist frei zwischen den Rampen 2' und 4' drehbar.
  • In einer Ruheposition (oder einer Position für eine nicht-angewendete Bremse) umfasst die Einheit eine Rampenplatte 2 (mit seinem Bremsklotz), wobei die Walze 6 und die Rampenbrücke 4 mit dem Bremsklotz 3 bei einem kleinen Ab stand von der drehenden Bremsscheibe 1 und mit der Walze 6 in den "Tiefpunkten" der Rampen 2' und 4' gehalten.
  • Für die Bremsanwendung wird eine Steuerungskraft, die im Wesentlichen quer zu der Bremsscheibe 1 (oder mit anderen Worten im Wesentlichen axial) ist, auf die Rampenplatte 2 aufgebracht, in dem gezeigten Fall über die Verbindungseinrichtung 5 wie durch seinen oberen Pfeil angedeutet ist, bis Kontakt zwischen dem Bremsklotz 3 und der Scheibe 1 hergestellt ist. Mit Hilfe der Reibungskraft wird die Rampenplatte 2 nach links in der Zeichnung verschoben, so dass die Walze 6 die relevanten Rampen 2' und 4' hoch rollt, und eine Aufbringungskraft wird ohne Anwenden irgendeiner externen Bremskraft neben der Steuerungskraft erreicht. Mit anderen Worten, weist die Bremse einen selbsttätigen Servoeffekt auf.
  • Die Aufbringungskraft kann durch die Steuerungskraft gesteuert werden, welche positiv oder negativ sein kann. Dies ist durch das Vorsehen auch eines unteren Pfeils an der Verbindungseinrichtung 5 angedeutet, aber ist nicht weiter in Verbindung mit 1 dargestellt und beschrieben.
  • Wenn sich die Scheibenbremse 1 in entgegengesetzter Richtung dreht, wird die Anordnung auf eine ähnliche Weise auf Grund des Vorsehens von entsprechenden, doppelten Rampen 2' und 4' funktionieren.
  • In dem gezeigten Fall sind die Rampen 2' und 4' gekrümmt, aber sie können alternativ gerade sein. Durch eine gewisse Krümmung der Rampen kann eine gewünschte Bremsaufbringungseigenschaft erhalten werden.
  • In 2 ist schematisch ein Bremsscheibensattel 7 zur reitenden Platzierung auf einer (nicht-gezeigten) Bremsscheibe gezeigt. Der Sattel 7 ist mit einem fixierten Bremsklotz 8 an der Seite der Bremsscheibe versehen, entgegengesetzt zu dem Bremsklotz 3 der Rampenplatte 2. Walzen 6 sind zwischen doppelseitigen Rampen 2' an der Rampenplatte 2 und entsprechenden Rampen 7' des Sattels 7 ange ordnet. Eine axiale Steuerungskraft kann auf die Rampenplatte 2 mit Hilfe einer Steuerungsstange 9 aufgebracht werden, die auf die Rampenplatte 2 über eine Walze oder einen Ball 10 wirkt, damit es der Rampenplatte 2 ermöglicht wird, senkrecht dazu oder tangential mit der (nicht-gezeigten) Bremsscheibe zu bewegen.
  • Auf dieselbe Weise, wie oben beschrieben worden ist, wird die Rampenplatte 2 durch Reibungskräfte zwischen der (nicht-gezeigten) Bremsscheibe und dem Bremsklotz 3 verschoben werden, und eine Bremsanwendung mit selbsttätigem Servoeffekt wird erreicht werden, indem die Walzen 6 die Rampen 2' und 7' heraufrollen.
  • Das Vorsehen von zwei Walzen 6 ist notwendig, um die Rampenplatte 2 mit seinem Bremsklotz 3 im Wesentlichen parallel zu der Bremsscheibe zu stützen.
  • In dieser Anordnung wird die Steuerungskraft durch die Steuerungsstange 9 aufgebracht. Durch genaue Auswahl der Rampenwinkel zum nicht-selbsttätigen Festklemmen des Bremsklotzes 3 an der Bremsscheibe 1 kann die Aufbringungskraft durch eine Steuerungskraft, die immer positiv ist, gesteuert werden.
  • 3 zeigt eine Bremsenanordnung von im Wesentlichen derselben Art wie die in 2 gezeigte, aber mit mehr Merkmalen und einem höheren Grad an Ausarbeitung.
  • Ein Bremsscheibensattel 7 wird wiederum reitend auf einer (nicht-gezeigten) Bremsscheibe platziert. Der Sattel 7 ist mit einem Bremsklotz 8 versehen. Die Rampenplatte 2 ist mit einem Bremsklotz 3 auf der entgegengesetzten Seite der Bremsscheibe vorgesehen. Eine Rampenbrücke 4 wird durch den Sattel 7 mit Hilfe von zwei Einstellungsschrauben 11 gestützt. Zwei Walzen 6 sind zwischen Rampen 2' und 4' in der Rampenplatte 2 bzw. der Rampenbrücke 4 angeordnet.
  • Eine Steuerungsstange 9 wird axial bewegbar in der Rampenbrücke 4 geführt und bringt eine Steuerungskraft über eine Stangenplatte 9', die auf Kugeln oder Walzen 10 wirkt, auf.
  • Eine negative Steuerungskraft auf die Rampenplatte 2 kann ebenfalls dadurch erreicht werden, dass die Rampenplatte 2 mit einem Käfig 2' versehen ist, auf welchem Rückführungswalzen 12 in Kontakt mit der Stangenplatte 9' als eine negative Steuerungskraft auf die Steuerungsstange 9 wirken kann. In der Praxis kann die Steuerstange durch einen (nicht-gezeigten) elektrischen Motor gedreht werden, und seine axiale Bewegung kann durch eine Kugel-Schrauben-Anordnung 13 zwischen der Rampenbrücke 4 und der Steuerungsstange 9 erreicht werden.
  • Der Zweck der Einstellungsschrauben 11 ist es, die Rampenplatten-/Brücken-Einheit mit dem Bremsklotz 3 mit einem kleinen Abstand von der (nicht-gezeigten) Bremsscheibe, fertig für eine Bremsanwendung, sauber zu positionieren.
  • Die Anordnung gemäß 3 wird in vollständiger Weise steuerbar für plötzliche Anwendungen und Freigaben durch den elektrischen Motor, der die Steuerungsstange 9 dreht, sein, und der steuerbare, selbsttätige Servoeffekt wird in beiden Drehrichtungen der Bremsscheibe, die zwischen den zwei Bremsklötzen 3 und 8 platziert ist, erreicht.
  • Eine in 4 gezeigte Bremsscheibenanordnung weist funktionelle Ähnlichkeiten mit der in 3 gezeigten auf. In dieser Figur ist der Sattel nur als Befestigungs- oder Stützabschnitte angedeutet, wohingegen auf der anderen Seite die Bremsscheibe 1 gezeigt ist, mit welcher der Bremsklotz 3 auf der Rampenplatte 2 zusammenwirkt.
  • Die Rampenbrücke 4 ist mit dem angedeuteten Sattel mit Hilfe von zwei Einstellungsschrauben 11 in zwei Gewindelöchern in der Rampenbrücke 4 verbunden.
  • Zwei Walzen sind zwischen den Rampen 2' und 4' auf der Rampenplatte 2 bzw. der Rampenbrücke 4 angeordnet.
  • Obgleich es nicht in 4 oder irgendeiner anderen Figur gezeigt ist, kann es vorteilhaft sein, um eine vollständige Steuerung und eine vollständig synchrone Bewegung der Walzen (unabhängig von deren tatsächlichen Anzahl) zu erhalten, einen gemeinsamen Walzenkäfig für die Roller vorzusehen, insbesondere für gekrümmte Rampen 2' und 4'.
  • Der Mechanismus zum Erzeugen der Steuerungskraft ist von dem nach 3 verschieden.
  • Ein elektrischer Motor 14 kann eine Motorstange 15 in beide Richtungen über einen Drehgeschwindigkeits-Reduktionsgetriebekasten 16 drehen. Ein Ritzelrad 17, das durch einen Arm 18 von der Rampenbrücke 4 gestützt wird, kann durch die Stange 15 gedreht werden, aber ist axial darauf durch einen Nuteingriff verschiebbar. Das Ritzelrad 17 befindet sich in antreibendem Getriebeeingriff mit einer Ritzelradscheibe 19, die drehend durch die Rampenbrücke 4 gestützt wird. Exzentrisch mit der Ritzelradscheibe 19 verbunden, befindet sich eine Kurbelstange 20, die drehend mit der Rampenplatte 2 verbunden ist.
  • Durch Drehen der Ritzelradscheibe 19 in beiden Richtungen mit Hilfe des Ritzelrades 17 von dem Motor 14 über den Getriebekasten 16 kann die Position der Rampenplatte im Verhältnis zu der Rampenbrücke 4 eingestellt werden. In diesem Fall wird die Steuerungskraft durch die Kurbelstange 20 übertragen. Wenn ein Reibungseingriff zwischen dem Bremsklotz 3 und der Bremsscheibe 1 hergestellt worden ist, wird eine Aufbringungskraftverstärkung durch die Walzen 6 erreicht werden, welche ihre Rampen 2' und 4' in Reaktion auf die tangentiale Bewegung der Rampenplatte 2, die durch den Reibungseingriff mit der Bremsscheibe 1 verursacht wird, aufsteigen. Die Aufbringungskraft kann genau durch Drehen des Motors in beide Richtung gesteuert werden.
  • Die Einstellungsschrauben 11 haben den Zweck der Einstellung der Position der Rampenbrücke 4 im Verhältnis zum Verschleiß des Bremsklotzes 3 (und des entsprechenden Bremsklotzes auf der entgegengesetzten Seite der Bremsscheibe 1). Die synchrone Drehung der Einstellungsschrauben 11 wird von dem Getriebekasten 16 durch eine Kette 21 auf eine Weise durchgeführt, die nicht weiter beschrieben wird.
  • In der Kraftübertragung von dem Motor 14 kann eine aktive oder passive Bremseinrichtung 14' für den Zweck vorgesehen sein, dass ein Stromverbrauch des Motors 14 verhindert wird, wenn kein Befehl von dem Fahrer des Fahrzeugs oder von dem Steuerungssystem der Bremse, den Motor in irgendeine Richtung zu drehen, vorhanden ist. Die Bremseinrichtung 14' hat dementsprechend die Funktion, die ausgehende Motorwelle nicht drehbar zu halten, wenn der Motor 14 nicht mit Energie versorgt wird, um sich in einer seiner zwei Drehrichtungen zu drehen.
  • Bei einer Bremsscheibe mit selbsttätigem Servoeffekt der hier beschriebenen Art ist es äußerst wichtig, ein Steuerungssystem zum Kontrollieren der Drehung des Motors 14 einzusetzen, um die gewünschte Bremsfunktion zu erhalten. Ein wichtiger Parameter dieser Steuerungsfunktion ist die tatsächlich erhaltene, tangentiale Bremskraft. In dem vorliegenden Fall kann dieser Parameter auf die folgende Weise ermittelt werden.
  • Eine Kraftdetektierungseinrichtung von geeigneter Art ist zwischen dem nur angedeuteten Sattel 7 und der Rampenbrücke 4 angeordnet. Solch eine Kraftdetektierungseinrichtung kann Signale übertragen, welche die tangentiale Bremskraft anzeigen.
  • Zum Beispiel ist ein druckübertragendes Medium 22, vorzugsweise Gummi, in einer Bohrung in dem querlaufenden Ende der Rampenbrücke 4 angeordnet und wird durch einen Kolben 23 in Kontakt mit dem Sattel gehalten. Eine Druckstan ge 24 steht in Kontakt mit dem Medium 22 an einem seiner Enden und mit einem Sensorelement 25 an seinem anderen Ende. Signale, welche die auf die Druckstange 24 aufgebrachte Kraft und damit den Druck in dem Medium 22 anzeigen, können von dem Sensorelement 22 an das Steuerungssystem der Bremse übertragen werden.
  • Eine ähnliche Kraftdetektierungseinrichtung kann ebenfalls an dem anderen Ende der Rampenbrücke 4 zum Vorsehen von Kraftsignalen bei einer Drehung in der entgegengesetzten Richtung der Bremsscheibe angeordnet werden oder, mit anderen Worten, bei einem Rückwärtsfahren des Fahrzeugs, an welchen die Bremsenanordnung montiert ist. Ein weiterer Vorteil davon ist, dass die Bremsscheibe an der linken oder rechten Seite des Fahrzeugs montiert sein kann. Weiter kann eine (nicht-gezeigte) ähnliche Kraftdetektierungseinrichtung zwischen dem Sattel 7 und den Einstellungsschrauben 11 zum Erhalten von Signalen angeordnet sein, welche die Kräfte quer zur Bremsscheibe 1 anzeigen oder, in anderen Worten, die axialen Kräfte, die dem Steuerungssystem der Bremse bereitgestellt werden.
  • 5 zeigt eine leicht abgeänderte Version der in 4 gezeigten Bremse. Zum Zwecke der Klarheit sind Bezugszeichen nur für Teile vorgesehen, die sich zwischen den Versionen der 4 und 5 unterscheiden. (In 5 – sowie in der unten zu beschreibenden 6 – sind die Motorbremseinrichtung 14' und der Getriebekasten 16 weggelassen.)
  • Bei der Version gemäß 5 sind die Einstellungsschrauben 11 nicht drehbar an dem Sattel befestigt, wohingegen die Rampenbrücke 4 mit drehbaren Muttern 26 versehen ist, die durch eine Kette 21 zur synchronen Bewegung der Rampenbrücke 4 an den zwei Einstellungsschrauben 11 verbunden sind.
  • Eine weitere Ausführungsform nach 6 weist viele Ähnlichkeiten mit der von 4 auf, und wiederum sind nur Teile, die sich zwischen den zwei Ausführungsformen unterscheiden, beschrieben und mit Bezugszeichen versehen.
  • Bei dieser Ausführungsform ist keine Kurbelstange 20 von der Ritzelradscheibe 19 an der Rampenbrücke 4 zum exzentrischen Steuern des Abstandes zwischen der Rampenplatte 2 und der Rampenbrücke 4 vorhanden. Stattdessen ist eine exzentrisch positionierte Walze 27 auf der Ritzelradscheibe 19 zum Zusammenwirken mit einer Nut in einem Abschnitt der Rampenplatte 2 vorhanden, die sich hinter der exzentrischen Walze 27 erstreckt, wobei die Nut im Wesentlichen parallel zu der Scheibenbremse 1 ist und eine Breite aufweist, die dem Durchmesser der Walze 27 entspricht. Bei einem Drehen der Ritzelradscheibe 19 und einer entsprechenden Bewegung der exzentrischen Walze 27 in der Nut 28 wird der gegenseitige Abstand zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke verändert werden.
  • Zum Erhalten spezifischer Eigenschaften der Bremse kann die Nut 28 alternativ mit einer bestimmten Krümmungsform vorgesehen sein.
  • Es ist offensichtlich, dass viele Modifikationen und Verbesserungen innerhalb des Umfangs der angehängten Ansprüche gemacht werden können. Zum Beispiel ist bei den Ausführungsformen gemäß den 2 bis 6 die Anzahl der Rampen-und-Walzen-Anordnungen 2', 4' und 6 zwei, um zu gewährleisten, dass die Rampenplatte 2 parallel zu der Bremsscheibe 1 gehalten wird, aber die Anzahl derartiger Anordnungen kann für spezifische Zwecke höher sein. Weiter kann bei den Ausführungsformen gemäß den 4 und 5 die Übertragung mit Hilfe des Ritzelrades 17 und der Ritzelradscheibe 19 durch ein Schneckengetriebemechanismus oder irgendeinem anderen Typ von Winkelübertragung ersetzt werden.
  • Zusammenfassung
  • Elektronisch gesteuerte Scheibenbremse mit selbsttätigem Servoeffekt, umfassend eine Rampenplatte (2), die mit einem Bremsklotz (3) zum Eingriff mit einer Bremsscheibe (1) vorgesehen ist, einen Aktuator (14) zum Aufbringen einer Steuerungskraft auf die Rampenplatte im Wesentlichen quer zu der Bremsscheibe eine Rampenbrücke (4) und Walzen (6), die in Rampen (2', 4') in einander gegenüberliegenden Oberflächen der Rampenplatte (2) und der Rampenbrücke (4) bewegbar sind, wobei die Anordnung der Art ist, dass eine Bewegung der Rampenplatte (2) in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe (1) verursachen wird, dass sich diese zu der Bremsscheibe hin oder von dieser weg bewegt.

Claims (21)

  1. Elektronisch gesteuerte Scheibenbremse mit selbsttätigem Servoeffekt, umfassend: eine Rampenplatte (2), die mit einem Bremsklotz (3) zum Eingriff mit einer Bremsscheibe (1) vorgesehen ist; einen Aktuator (14) zum Ausbringen einer Steuerungskraft auf die Rampenplatte im Wesentlichen quer zu der Bremsscheibe; eine Rampenbrücke (4), und Walzen (6), die in Rampen (2', 4') in einander gegenüberliegenden Oberflächen der Rampenplatte (2) und der Rampenbrücke (4) bewegbar sind, wobei die Anordnung der Art ist, dass eine Bewegung der Rampenplatte (2) in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe (1) verursachen wird, dass sich diese zu der Bremsscheibe hin oder von dieser weg bewegt.
  2. Bremsscheibe nach Anspruch 1, wobei wenigstens zwei Rampen-und-Walzen-Anordnungen (2', 4', 6) zwischen der Rampenplatte (2) und der Rampenbrücke (4) vorhanden sind.
  3. Bremsscheibe nach den Ansprüchen 1 und 2, wobei die Rampenbrücke (4) an einem Bremssattel (7) befestigt ist, der reitend auf der Bremsscheibe (1) platziert ist.
  4. Bremsscheibe nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rampen (2', 4') gerade sind.
  5. Bremsscheibe nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Rampen (2', 4') gekrümmt sind.
  6. Bremsscheibe nach Anspruch 2, wobei ein gemeinsamer Walzenkäfig für die Walzen (6) vorgesehen ist.
  7. Bremsscheibe nach Anspruch 1, wobei der Aktuator ein elektrischer Motor (14) ist.
  8. Bremsscheibe nach Anspruch 1, wobei die Steuerungskraft mit Hilfe einer Steuerungsstange (9) aufgebracht wird.
  9. Bremsscheibe nach Anspruch 7, wobei die Steuerungskraft über einen Exzentermechanismus (19, 20; 19, 27, 28) zwischen der Rampenplatte (2) und der Rampenbrücke (4) aufgebracht wird, wobei die Exzentrizität des Mechanismus und damit der Abstand zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke mit Hilfe des elektrischen Motors (14) einstellbar ist.
  10. Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei in der Kraftübertragung von dem elektrischen Motor (14) eine Bremseinrichtung (14') zum nicht-drehbaren Halten der ausgehenden Welle des Motors vorgesehen ist, wenn der Motor nicht mit Energie zur Drehung in einer seiner zwei Drehrichtungen versorgt wird.
  11. Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei die Drehung des elektrischen Motors (14) an den Exzentermechanismus (19, 20; 19, 27, 28) über ein Winkelgetriebe (17, 19) von einer Motorstange (15) an eine Ritzelradscheibe (19) übertragen wird, welche drehbar an der Rampenbrücke (4) befestigt ist und Teil des Exzentermechanismus ist.
  12. Bremsscheibe nach Anspruch 11, wobei die Drehung des elektrischen Motors (14) an den Exzentermechanismus (19, 20; 19, 27, 28) über ein Ritzelrad (17) auf der Motorstange (15) übertragen wird, das sich im Eingriff mit der Ritzelradscheibe (19) befindet.
  13. Bremsscheibe nach Anspruch 11, wobei die Drehung des elektrischen Motors (14) an den Exzentermechanismus (19, 20; 19, 27, 28) über einen Schneckengetriebemechanismus übertragen wird.
  14. Bremsscheibe nach Anspruch 12, wobei das Ritzelrad (17) in axialer Richtung auf der Motorstange (15) bewegbar ist, indem es mit dieser in einem Keilwelleneingriff steht.
  15. Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei die Position der Rampenbrücke (4) im Verhältnis zu dem Bremssattel (7) in der Richtung quer zu der Bremsscheibe (1) mit Hilfe von zwei Einstellungsschrauben (11) eingestellt werden kann.
  16. Bremsscheibe nach Anspruch 15, wobei die zwei Einstellungsschrauben (11) mit Hilfe einer Kette (21) oder dergleichen für deren synchrone Drehung verbunden sind.
  17. Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei eine Kraftdetektierungseinrichtung (22–25) zum Übertragen eines Signals, welches die tangentiale Kraft anzeigt, zwischen der Rampenbrücke (4) und dem Bremssattel (7) angeordnet ist.
  18. Bremsscheibe nach Anspruch 17, wobei eine Kraftdetektierungseinrichtung (22–25) an beiden Seiten der Rampenbrücke (4) angeordnet ist.
  19. Bremsscheibe nach den Ansprüchen 9 und 15, wobei eine Kraftdetektierungseinrichtung zum Übertragen eines Signals, welches die axiale Kraft anzeigt, zwischen der Einstellungsschraube (11) und dem Bremssattel (7) angeordnet ist.
  20. Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei eine Kurbelstange (20) mit einem seiner Enden an der Rampenplatte (2) und an seinem anderen Ende exzentrisch an der Ritzelradscheibe (19) befestigt ist.
  21. Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei eine Walze (27) exzentrisch drehbar an dem Ritzelrad (19) befestigt ist und sich im Eingriff mit einer Nut (28) in der Rampenplatte (2), die sich im Wesentlichen parallel zu der Bremsscheibe (1) erstreckt, befindet.
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