DE19617796A1

DE19617796A1 - Elektromechanische Betätigungsvorrichtung für Scheibenbremsen von Schienenfahrzeugen

Info

Publication number: DE19617796A1
Application number: DE1996117796
Authority: DE
Inventors: Xaver Dr Wirth
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date: 1996-05-03
Filing date: 1996-05-03
Publication date: 1997-11-06
Anticipated expiration: 2016-05-04
Also published as: DE19617796C2; GB2312717B; FR2748244B1; GB2312717A; GB9709148D0; FR2748244A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Betätigungsvorrichtung für Scheibenbremsen von Schienenfahrzeugen, insbesondere für einen Bremssattel bzw. Sattelrahmen aufweisende Scheibenbremsen, mit einer eine Betätigungskraft speichernden Speicherfeder, einem von dieser axial belasbaren, die Betätigungskraft abgebenden Zuspannkolben, einem von einem Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe antreibbaren Verschraubungsgetriebe zum Spannen der Speicherfeder und einer die Rotation eines drehbaren Teiles des Verschraubungsgetriebes in Entspannungsrichtung der Speicherfeder schaltbar überwachenden Bremseinrichtung.

Ein derartige Betätigungsvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 34 23 510 C2 bekannt. Die bekannten Betätigungsvorrichtungen weisen einen vielteiligen, komplizierten Aufbau auf, sind nicht kompakt gestaltbar, erlauben keine schnellen Kraftänderungen, wie sie beispielsweise für Gleitschutzregelungen erforderlich sind, und/oder sind hinsichtlich ihrer Kraftabgabe nur schlecht bzw. ungenau regelbar.

Die elektromechanischen Betätigungsvorrichtungen der genannten Art weisen bei Verwendung eines relativ harten Tellerfederpaketes als Speicherfeder nur geringe, nutzbare Hubwege auf; sie sind daher besonders vorteilhaft für mit geringen Hubwegen zuspannbare Scheibenbremsen nutzbar, dies sind insbesondere infolge ihrer geringen elastischen Verformung Bremssättel bzw. Sattelrahmen aufweisende Scheibenbremsen.

Aus der gattungsfremden EP 0 334 434 B1 ist es bekannt, in einer elektromechanischen Betätigungsvorrichtung mittels einer druckmeßdosenartigen Vorrichtung die Abstützkraft für ein betätigungskraftübertragendes Teil und damit die Betätigungskraft zu messen und in Abhängigkeit des Meßwertes die Zuspannbetätigung zu steuern oder sonstige Steuervorgänge auszulösen. Weiterhin ist aus dieser Druckschrift bekannt, zur Betätigungskraftsteuerung einen Schrittmotor vorzusehen und/oder vermittels eines mit Zähnen eines Zahnrades zusammenwirkenden Impulszählers Umdrehungszahlen bzw. Drehwinkel an Steuerungsmotoren zu messen.

Die DE 36 19 948 C2 zeigt einen in einen Stößel einer im übrigen völlig gattungsfremden Betätigungsvorrichtung integrierten Verschleißnachsteller.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine elektromechanische Zuspannvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß ein einfacher, kostengünstiger Aufbau bei kompakter Bauweise und guter sowie für Gleitschutzfunktionen ausreichend schneller Regelbarkeit ermöglicht ist, wobei selbstverständlich eine hohe Sicherheit auch bei Auftreten von Fehlern durch Verwendung des Federspeicherkonzeptes gegeben sein soll.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung für eine Betätigungsvorrichtung der genannten Art dadurch gelöst, daß von den beiden Teilen des nichtselbsthemmend als Stellgewinde ausgebildeten Verschraubungsgetriebes das eine Teil axial abgestützt und vom Elektromotor in Spannrichtung der Speicherfeder antreibbar und das andere, axial mit dem Zuspannkolben gekoppelte Teil mittels der Bremseinrichtung bremsbar ist, derart, daß zwischen beiden Teilen Rotations-Differenzgeschwindigkeiten zum Steuern der vom Zuspannkolben abgebbaren Betätigungskraft einstellbar sind.

In den Unteransprüchen sind nach der Erfindung zusätzliche, vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeiten für eine derartige, dem Grundgedanken der Erfindung entsprechende Betätigungsvorrichtung aufgezeigt.

In den Zeichnungen Fig. 1 und Fig. 2 sind zwei unterschiedliche, vorteilhafte Ausbildungsmöglichkeiten für nach der Erfindung ausgebildete Betätigungsvorrichtungen als Schnittbilder in ihren erfindungswesentlichen Teilen dargestellt, wobei einander entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.

Die Fig. 1 zeigt ein Teil eines Sattels bzw. Sattelrahmens 1 einer im übrigen nicht dargestellten Scheibenbremse, welcher in nicht gezeigter Weise, vorzugsweise lösbar, mit einem Gehäuse 2 der Betätigungsvorrichtung fest verbunden ist. Im Gehäuse 2 befindet sich eine als Tellerfederpaket ausgebildete Speicherfeder 3, die sich sattelrahmenabgewandt, rückwärts, gegen eine Wandung 4 des Gehäuses 2 und andererseits, vorne und in Richtung der abzugebenden Betätigungskraft, gegen einen Spannkolben 6 abstützt. Das Gehäuse 2, die Speicherfeder 3 und der Spannkolben 6 besitzen eine gemeinsame Achse 5. Der Spannkolben 6 ist im Halbquerschnitt etwa L-artig gestaltet, wobei er mit seinem radialinnen befindlichen Rohrabschnitt 7 in die Speicherfeder 3 radialinnen eingreift und deren Lagerung dient.

Nach vorne ist der Spannkolben 6 über ein als Kegelrollenlager ausgebildetes Axiallager 8 gegen einen im Gehäuse 2 drehbaren und axialverschieblichen Spindelkolben 9 abgestützt, der Spindelkolben 9 ist zur Achse 5 koaxial, er weist einen rohrartigen Abschnitt 10 auf, welcher vorne in einen Flanschabschnitt 11 übergeht, an welchem speicherfederseitig das Axiallager 8 anliegt. Andererseits geht der Abschnitt 10 in einen Gewindespindelabschnitt 12 über, mit welchem der Spindelkolben 9 endet.

Gegenüberliegend zum Axiallager 8 liegt am Flanschabschnitt 11 ein weiteres Axiallager 13 an, gegen welches entgegen der Betätigungskraftrichtung ein Zuspannkolben 14 abgestützt ist. Zwischen das Gehäuse 2 und einem auf dem Zuspannkolben 14 sitzenden und so mit diesem verbundenen, gegebenenfalls jedoch auch andersartig gehaltertem Klemmring 15 ist eine den Zuspannkolben 14 entgegen der Zuspannrichtung, also nach rückwärts, belastende Feder 16 eingespannt. Das Vorderende des Zuspannkolbens 14 ragt aus dem Gehäuse 2, an ihm ist formschlüssig eine zum Sattelrahmen 1 relativverschiebliche, nicht dargestellte Bremsbacke der Scheibenbremse anzukoppeln.

Der Flanschabschnitt 11 geht nach radialaußen in einen Scheibenkörper 17 über, der an seinem Außenumfang mit einer Stirnverzahnung 18 versehen ist, mit welcher ein Ritzel 19 eines im Gehäuse 2 vorzugsweise am durch Reibschluß zur Speicherfeder 3 undrehbaren Spannkolben 6 gehalterten Schrittmotors 20 kämmt. Die Welle 21 des Schrittmotors 20 kann, wie dargestellt, eine Bohrung im Spannkolben 6 durchragen, hiervon abweichend kann der Spannkolben jedoch auch radial vor der Welle 21 enden.

Mit dem Gewindespindelabschnitt 12 ist zum Bilden eines Verschraubungsgetriebes vermittels eines nichtselbsthemmenden, vorzugsweise als Trapezgewinde ausgebildeten Stellgewindes 22 ein Mutterteil 23 verstellbar verschraubt, das Mutterteil 23 ist vermittels eines als Kegelrollenlager ausgebildeten Axiallagers 24 gegen die Wandung 4 auf deren speicherfederabgewandten Seite abgestützt. Radialaußen trägt das Mutterteil 23 ein Schneckenrad 25, welches mit einer von einem Elektromotor 26 antreibbaren Schnecke 27 kämmt; der Elektromotor 26 ist vorzugsweise am Gehäuse 2 gehaltert. Das aus dem Schneckenrad 25 und der Schnecke 27 gebildete Untersetzungsgetriebe 28 ist selbsthemmend ausgebildet. Das Gehäuse 2 kann in nicht gezeigter Art eine axiale Verlängerung aufweisen, mit welcher es zumindest das Untersetzungsgetriebe 28, gegebenenfalls auch den Elektromotor 26 umschließt, so daß die Betätigungsvorrichtung eine insgesamt vom Gehäuse umschlossene, geschützte Einheit bildet.

Im gelöster Scheibenbremse entsprechenden, unbetätigten Zustand der Betätigungsvorrichtung ist die Speicherfeder 3 gespannt, sie wird vom Spannkolben 6 über das Axiallager 8 gegen den Spindelkolben 9 abgestützt, der Spindelkolben 9 ist bei unerregtem, stehendem Schrittmotor 20 über die Stirnverzahnung 18 undrehbar gehaltert und durch das Stellgewinde 22 auch an Axialverschiebungen gehindert, da auch das Mutterteil 23 vermittels des Untersetzungsgetriebes 28 bei unerregtem, stehendem Elektromotor 26 undrehbar gehalten ist. Der Kraftfluß der Speicherfeder 3 wird somit vom Spindelkolben 9 über das Mutterteil 23 und das Axiallager 24 durch die Wandung 4 geschlossen. Die Feder 16 hält den Zuspannkolben 14 in dessen rechter, über das Axiallager 13 am Spindelkolben 9 anliegenden Endlage.

Zum Betätigen der Betätigungsvorrichtung, also zum Zuspannen der Scheibenbremse, wird der Schrittmotor 20 derart erregt und betätigt, daß er über die Stirnverzahnung 18 den Spindelkolben 9 in Verschraubungsrichtung nach links im Stellgewinde 22 dreht; das Mutterteil 23 wird dabei weiterhin undrehbar gehalten. Die Speicherfeder 3 drückt dabei unter geringfügiger Entspannung den Spindelkolben 9 entsprechend dessen Verschraubung im Stellgewinde 22 mit großer Kraft nach links, wobei über das Axiallager 13 der Zuspannkolben 14 mitgenommen wird und die Scheibenbremse durch Relativverschieben der mit ihm gekoppelten Bremsbacke gegen den Sattelrahmen 1 betätigt und zuspannt. Bei der Linksbewegung wird der Schrittmotor 20 mitgenommen, so daß zwischen der Stirnverzahnung 18 und dem Ritzel 19 keine Axialverschiebungen auftreten. Infolge stets vorhandener, wenn auch geringer elastischer Verformbarkeit der Scheibenbremse erfolgt beim Linkshub des Zuspannkolbens 14 die Zuspannung der Scheibenbremse mit mit dem Hubweg ansteigender Zuspannkraft, bis diese die volle Kraft der Speicherfeder 3 erreicht; es ist somit durch Steuerung des Linkshubweges des Zuspannkolbens 14 oder auch des Spindelkolbens 9 eine Steuerung der Zuspannkraft der Scheibenbremse möglich. Zum Einstellen einer bestimmten Zuspannkraft der Scheibenbremse wird daher der Schrittmotor 20 derart betätigt, daß er den Spindelkolben 9 um einen dieser Zuspannkraft entsprechenden Drehwinkel, dieser kann auch vollständige Umdrehungen beinhalten, dreht und linksverschraubt. Die Scheibenbremse wird daher von einer durch den Linkshub des Zuspannkolbens 14 und ihrer elastischen Verformung bestimmten Kraftanteil der Spannkraft der Speicherfeder 3 zugespannt, während der diesen Kraftanteil übersteigende Kraftanteil der Speicherfeder 3 weiterhin über das Stellgewinde 22 und das Mutterteil 23 zur Speicherfeder 3 geschlossen verbleibt.

Diese hubabhängige Zuspannkraftsteuerung ist durch Verschleißvorgänge an den Bremsbelägen der Scheibenbremse störbar, es ist daher, wie auch bei den nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsformen der Betätigungsvorrichtung aus anderen Gründen, insbesondere einer schnellen Ansprechgeschwindigkeit, der Energieeinsparung oder Sauberhaltungsgründen, zweckmäßig, einen Verschleißnachsteller üblicher Bauart und Funktionsweise in den Zuspannkolben 14 zu integrieren. Während in Fig. 1 nur die Außenansicht eines mit einem integrierten Verschleißnachsteller ausgerüsteten Zuspannkolbens 14 dargestellt ist, zeigt die Fig. 2 mit ihrem Schnittbild des Zuspannkolbens 14 eine mögliche Ausbildungsform dieses Verschleißnachstellers 29: Es ist ersichtlich, daß der Verschleißnachsteller bekannter Bauart und Funktion ist, beides ist beispielsweise in der eingangs erwähnten DE 36 19 948 C2 beschrieben, weitere Erläuterungen zum Verschleißnachsteller erübrigen sich daher.

Zum nachfolgenden Lösen der Scheibenbremse wird bei wieder durch den Schrittmotor 20 undrehbar gehaltenem Spindelkolben 9 der Elektromotor 26 betätigt und erregt, derart, daß er über das Untersetzungsgetriebe 28 das Mutterteil 23 in Verschraubungsrichtung am Stellgewinde 22 relativ zum Spindelkolben 9 nach links dreht. Da das Axiallager 24 das Mutterteil 23 an einer Linksverschiebung hindert, wird dabei unter Wiederspannen der Speicherfeder 3 auf deren Ausgangswert der Spindelkolben 9 nach rechts gezogen. Der Zuspannkolben 14 folgt dieser Rechtsbewegung anfangs, bis zum nur noch kraftlosen Anliegen der Scheibenbremse, unter deren elastischer Verformungskraft, dann unter der Kraft der Feder 16 nach.

Abweichend zur vorstehend beschriebenen, hubabhängigen Betätigungskraftsteuerung ist es möglich, ähnlich zur eingangs erwähnten EP 0 334 434 B1 eine kraftabhängige Steuerung vorzusehen. Hierzu kann eine nicht dargestellte Kraftmeßdose bzw. ein Kraftsensor verwendet werden, die bzw. der ähnlich zur genannten Druckschrift in die Betätigungsvorrichtung zum Messen der von dieser jeweils ausgeübten Betätigungskraft integriert wird. Die Kraftmeßvorrichtung kann jedoch auch am Bremssattel bzw. Bremssattelrahmen angebracht werden oder das erzeugte Bremsmoment an der Sattelaufhängung messen. Damit ist eine Regelung der Betätigungs- bzw. Bremsenzuspannkraft möglich, der Schrittmotor 20 ist hierbei so lange zu betätigen, bis die Kraftmeßvorrichtung das Erreichen des einzustellenden Kraftwertes signalisiert.

Es ist ersichtlich, daß bei allen Brems- und Lösevorgängen für die Scheibenbremse der Spindelkolben 9 und das Mutterteil 23 vermittels des Schrittmotors 20 bzw. des Elektromotors 26 in jeweils nur einer Drehrichtung zu drehen sind, also keinerlei Drehrichtungsumkehr erfolgen muß. Dies ermöglicht eine besonders genaue und rasche Betätigungskraftregelung dadurch, daß sowohl der Schrittmotor 20 als auch der Elektromotor gleichzeitig, gegebenenfalls mit kurzen Unterbrechungen und/oder rasch alternierend, gegebenenfalls auch mit gesteuerten Geschwindigkeiten, betätigt werden, wodurch an den beiden Verschraubungsteilen des Stellgewindes 22, dem Spindelkolben 9 und dem Mutterteil 23, kontinuierliche oder zumindest mittlere, rasch änderbare Relativdrehungen in beiden Richtungen, einschließlich des Wertes 0, einstellbar sind, welche wie beschrieben entsprechende Hubbewegungen bzw. -stellungen des Zuspannkolbens 14 und damit entsprechende Zuspannkräfte für die Scheibenbremse zur Folge haben. Die Zuspannkraftregelung ist gleitschutztauglich, d. h. sie ist so rasch und genau, daß ein funktionssicheres Zusammenwirken der Betätigungsvorrichtung mit einer Gleitschutzsteuerungsvorrichtung für die Räder des Schienenfahrzeuges möglich ist.

In Abänderung ist es möglich, anstelle des Schrittmotors 20 ein einfaches, elektrisch betätigbares Gesperre für den Scheibenkörper 17 vorzusehen; Bei dessen Freigabe rotiert der Spindelkolben 9 unter dem von der Speicherfeder 3 im nichtselbsthemmenden Stellgewinde 22 ausgeübten Drehmoment, auch ist es möglich, anstelle des Schrittmotors 20 einen umdrehungs- und/oder drehzahlregelbaren Elektromotor vorzusehen, dabei kann die Stirnverzahnung 18 mit einem Impulszähler 30 zusammenwirken, wie es in Fig. 2 gezeigt ist. Vermittels des Impulszählers 30 sind die Drehungen bzw. Drehwinkel des Spindelkolbens 9 hierbei genau steuerbar.

Aus Sicherheitsgründen ist der Schrittmotor 20, der Elektromotor bzw. das Gesperre so auszubilden, daß bei Stromausfall oder ähnlicher Störung der Spindelkolben 9 rotieren kann, das Mutterteil 23 kann dabei weiterhin durch das Schneckengetriebe undrehbar gehalten werden.

Bei der Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2 ist für den Spindelkolben 9 eine Reibungsbremse 31 vorgesehen. Der Scheibenkörper 17 trägt hierzu nahe seines mit der Stirnverzahnung 18 für das Zusammenwirken mit dem Impulszähler 30 versehenen Außenrandes eine gegebenenfalls mit einem Bremsbelagring 32 ausgestattete Bremsringfläche, an welche unter der Kraft einer nicht gezeigten Feder ein Bremsstößel 33 anpreßbar ist. Der Bremsstößel 33 bildet den Anker eines Elektromagneten 34, der am Gehäuse 2 gehaltert ist und der bei seiner Erregung den Bremsstößel 33 entgegen dessen Federbelastung vom Bremsbelagring 32 abhebt, so daß der ansonsten undrehbar gehaltene Spindelkolben 9 drehbar wird. Vermittels des Impulszählers 30 wird der Elektromagnet 34 in seiner Erregung derart gesteuert, daß sich der Spindelkolben 9 unter dem von der Speicherfeder 3 vermittels des Stellgewindes 22 bewirkten Drehmoment um die jeweils erforderliche Umdrehung bzw. Drehwinkel dreht. Es ist auch möglich, den Elektromagneten 34 derart zu erregen, daß die Reibungsbremse 31 schleift, wodurch für den Spindelkolben 9 zum Erzielen der vorstehend beschriebenen Differenzgeschwindigkeiten am Stellgewinde 22 erforderliche Drehgeschwindigkeiten einregelbar sind. Der weitere Aufbau und die Funktion der Ausführung nach Fig. 2 entsprechen derjenigen nach Fig. 1, in Fig. 2 sind einige weitere, in ihrer Bedeutung der Fig. 1 entsprechende Bezugszahlen eingeschrieben. Der Verschließnachsteller 29 und der Impulszähler 30 wurden bereits zu Fig. 1 erläutert.

Der Schrittmotor 20, der Elektromagnet 34 bzw. die diese ersetzenden Vorrichtungen sind die Speicherfeder 3 radialaußen übergreifend angeordnet, wodurch sich eine raumsparende, kompakte Anordnung ergibt, die einen Ersatz von hydraulischen Kraftpatronen in Bremssätteln ermöglicht. Es ist möglich, über den Umfang der Speicherfeder verteilt jeweils mehrere Schrittmotoren, Elektromagnete bzw. Vorrichtungen entsprechend geringerer Leistung anzuordnen, auch kann die Speicherfeder selbst in mehrere, um die Achse 5 verteilt angeordnete Federpakete aufgegliedert werden, zwischen welchen gegebenenfalls die vorerwähnten Vorrichtungen anordenbar sind. Durch diese Ausbildungen sind besonders kompakt gestaltete Betätigungsvorrichtungen möglich. Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, daß sie einen einfachen, kostengünstigen Aufbau aufweisen, gute und rasche Regelbarkeit besitzen und damit gleitschutztauglich sind und durch das Federspeicherkonzept sicher sowie bei Nutzung von Ruhestromprinzipien ausfall- und fehlersicher sind.

Kurzfassung:
Die elektromechanische Betätigungsvorrichtung weist einen von einer Speicherfeder 3 belasteten Spindelkolben 9 auf, der einerseits mit einem die Betätigungskraft oder den Betätigungshub abgebenden Zuspannkolben 14 gekoppelt ist und andererseits vermittels eines nichtselbsthemmenden Stellgewindes 22 mit einem axial unverschieblichen Mutterteil 23 verschraubt ist. Der Spindelkolben 9 ist elektrisch durch einen Schrittmotor 20, ein Gesperre oder der dergl. überwacht in Betätigungsrichtung verschraubbar, das Mutterteil ist durch einen Elektromotor 26 und ein selbsthemmendes Schneckengetriebe in entgegengesetzter Verschraubungsrichtung des Spindelkolbens 9 drehbar.

Für das Stellgewinde 22 sind Relativdrehgeschwindigkeiten der verschraubten Teile einstellbar, wodurch rasche und genaue Betätigungssteuerungen möglich sind.

Bezugszeichenliste

1 Sattelrahmen
2 Gehäuse
3 Speicherfeder
4 Wandung
5 Achse
6 Spannkolben
7 Rohrabschnitt
8 Axiallager
9 Spindelkolben
10 Abschnitt
11 Flanschabschnitt
12 Gewindespindelabschnitt
13 Axiallager
14 Zuspannkolben
15 Klemmring
16 Feder
17 Scheibenkörper
18 Stirnverzahnung
19 Ritzel
20 Schrittmotor
21 Welle
22 Stellgewinde
23 Mutterteil
24 Axiallager
25 Schneckenrad
26 Elektromotor
27 Schnecke
28 Untersetzungsgetriebe
29 Verschleißnachsteller
30 Impulszähler
31 Reibungsbremse
32 Bremsbelagring
33 Bremsstößel
34 Elektromagnet

Claims

1. Elektromechanische Betätigungsvorrichtung für Scheibenbremsen von Schienenfahrzeugen, insbesondere für einen Bremssattel bzw. Sattelrahmen (1) aufweisende Scheibenbremsen, mit einer eine Betätigungskraft speichernden Speicherfeder (3), einem von dieser axial belastbaren, die Betätigungskraft abgebenden Zuspannkolben (14), einem von einem Elektromotor (26) über ein Untersetzungsgetriebe (28) antreibbaren Verschraubungsgetriebe zum Spannen der Speicherfeder (3) und einer die Rotation eines drehbaren Teiles des Verschraubungsgetriebes in Entspannungsrichtung der Speicherfeder (3) schaltbar überwachenden Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden Teilen des nichtselbsthemmend als Stellgewinde (22) ausgebildeten Verschraubungsgetriebes das eine Teil axial abgestützt und vom Elektromotor (26) in Spannrichtung der Speicherfeder (3) antreibbar und das andere, axial mit dem Zuspannkolben (14) gekoppelte Teil mittels der Bremseinrichtung bremsbar ist, derart, daß zwischen beiden Teilen Rotations- Differenzgeschwindigkeiten zum Steuern der vom Zuspannkolben (14) abgebbaren Betätigungskraft einstellbar sind.

2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen in einem Gehäuse (2) drehbaren und axialverschieblichen Spindelkolben (9), der in Abgaberichtung der Betätigungskraft axial von der Speicherfeder (3) belastet und über ein Axiallager (13) drehbar mit dem Zuspannkolben (14) gekoppelt ist, der vermittels des gegebenenfalls als Trapezgewinde ausgebildeten Stellgewindes (22) mit einem vom Elektromotor (26) drehbaren, in Entspannrichtung der Speicherfeder (3) drehbar gegen das Gehäuse (2) abgestützten Mutterteil (23) verschraubt ist und der vermittels der Bremseinrichtung bremsbar ist.

3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder (3) einerseits gegen das Gehäuse (2) und andererseits gegen einen im Gehäuse (2) axialverschieblichen Spannkolben (6) und daß der Spannkolben (6) in Entspannrichtung der Speicherfeder (3) über ein Axiallager (8) gegen den Spindelkolben (9) abgestützt ist.

4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindelkolben (9) einen rohrartigen, radial innerhalb der Speicherfeder (3) verlaufenden Abschnitt (10) aufweist, dessen eines, zuspannkolbenseitiges Ende einen Flanschabschnitt (11) trägt, an welchem spannfederseitig das Axiallager (8) zum Spannkolben (6) und andersseitig das Axiallager (13) zum Zuspannkolben (14) anliegt, und dessen anderes Ende in einen mit dem Mutterteil (23) verschraubten Gewindespindelabschnitt (12) übergeht.

5. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehendenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung elektrisch gesteuert betätigbar ist.

6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung ein elektrisch schaltbares Gesperre, gegebenenfalls eine elektromagnetisch gegen Federkraft lösbare Reibungsbremse (31) ist.

7. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung einen drehzahl- bzw. drehwinkelsteuerbaren Elektromotor bzw. Schrittmotor (20) aufweist, der vermittels einer Zahnradverzahnung mit dem bremsbaren Teil des das Stellgewinde (22) aufweisenden Verschraubungsgetriebes gekoppelt ist.

8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4 und 5 sowie 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Flanschabschnitt (11) des Spindelkolbens (9) einen Scheibenkörper (17) trägt, der zumindest nahe seines Außenrandes einen Bremsbelagring (32) für die Reibungsbremse (31) bzw. an seinem Außenumfang eine Stirnverzahnung (18) bzw. einen Zahnkranz zum Eingriff eines Ritzels (19) des Elektro- bzw. Schrittmotors (20) trägt.

9. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenumfang des Scheibenkörpers (17) eine mit einem Impulszähler (30) zusammenwirkende Verzahnung vorgesehen ist.

10. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Elektromagnet (34) der Reibungsbremse (31), der Elektro- bzw. der Schrittmotor (20) radial außerhalb der gegebenenfalls als Tellerfederpaket ausgebildeten Speicherfeder (3) diese axial übergreifend angeordnet ist.

11. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß um den Außenumfang der Speicherfeder (3) verteilt mehrere Elektromagnete, Elektro- bzw. Schrittmotore angeordnet sind.

12. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuspannkolben (14) entgegen der Betätigungsrichtung von einer Feder (16) belastet ist.

13. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (28) im Drehantrieb des drehbaren Teiles des Verschraubungsgetriebes als selbsthemmendes Schneckengetriebe ausgebildet ist.