DE19613393A1 - Zweiseitig druckerfassendes Wechselentlastungsventil - Google Patents

Zweiseitig druckerfassendes Wechselentlastungsventil

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein zweiseitig druckerfassendes Wechselentlastungsventil und im besonderen ein Entlastungsventil, das den an seinen entgegengesetzten Enden anliegenden Druck erfassen kann, so daß ein an einer Seite angelegter relativ höherer Druck automatisch abgelassen werden kann, und dadurch der gleiche Effekt erzielt wird, als ob zwei Ventile verwendet würden.
Ein in entgegengesetzte Richtungen drehbarer hydraulischer Motor ist im allgemeinen eine Vorrichtung, die hydraulische Druckkraft in Drehkraft umwandeln kann. Ein derartiger Motor wird im allgemeinen von einer Arbeitsflüssigkeit gedreht, die durch einen in Fig. 1 gezeigten Hydraulikkreis gesteuert wird, und auf diese Weise einen über eine gemeinsame Achse gekuppelten Rotor 50 dreht.
Desweiteren ist der hydraulische Motor 52 dafür ausgelegt, seine Rotationsrichtung durch Wechseln der von einer Druckquelle 53 erzeugten Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit zwischen entgegengesetzten Richtungen ändern zu können.
Dieser Wechsel in der Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit wird im Hydraulikkreis durchgeführt. Der Hydraulikkreis umfaßt mehrere Leitungen 54 und 56, die den hydraulischen Motor 52 mit der Druckquelle 53 verbinden.
Das bedeutet, daß die von der Druckquelle 53 gespeiste Arbeitsflüssigkeit dem hydraulischen Motor 52 durch eine der Leitungen 54 und 56 zugeführt wird, um ihn zu drehen, und dann durch die andere Leitung zu einem Öltank 58 zurückgeführt wird.
Weiterhin ist an einer der Leitungen 54 und 56 ein Wegeventil 60 angebracht, so daß die Arbeitsflüssigkeit, die dem hydraulischen Motor zugeführt werden soll, in ihrer Flußrichtung selektiv gesteuert, und dadurch die Rotationsrichtung des hydraulischen Motors 52 gewechselt werden kann.
Das Wegeventil 60 wechselt die Flußrichtung des entlang der Leitungen fließenden Arbeitsmittels in Übereinstimmung mit einer Ein/Aus-Betätigung der Magnetventile 62 und 64. Bei der Steuerung der Rotationsrichtung des hydraulischen Motors 52 unter Verwendung eines Wegeventils 60 wird jedoch ein durch die Trägheit des hydraulischen Motors 52 augenblicklich erzeugter zu hoher Druck an die Leitungen 56 oder 54 angelegt, so daß den Hydraulikkreis bildende Teile beschädigt werden können.
Folglich sind, um Beschädigung zu vermeiden, an den Leitungen 54 und 56 jeweils Entlastungsventile 66 und 68 angebracht, so daß die Arbeitsflüssigkeit, die an eine der Leitungen 54 und 56 einen zu hohen Druck anlegt, zur anderen Leitung abfließen kann.
Die Entlastungsventile 66 und 68 sind in zueinander entgegengesetzter Richtung angeordnet, um den hydraulischen Druck der Leitungen 54 und 56 alternativ zu regulieren.
Wie oben beschrieben beschränken die Entlastungsventile 66 und 68 den Höchstdruck auf die Leitungen 54 und 56, so daß der hydraulische Druck im Kreislauf unterhalb eines vorgegebenen Werts gehalten werden kann, wodurch verhindert wird, daß ein Teil des hydraulischen Drucks Überlastdruck annimmt.
Einerseits wurde weitverbreitet, wie in Fig. 2 gezeigt, ein Ventil des Direktbetriebstyps als Entlastungsventil eingesetzt. Das Entlastungsventil 66 oder 68 enthält ein auf- und abgehendes Ventil 72, das einen Auslaß für die Arbeitsflüssigkeit schließt indem es durch eine druckregulierende Feder 70 unter Vorspannung gehalten wird.
Wenn ferner die Arbeitsflüssigkeit mit einem höheren Druck als dem der elastischen Kraft der druckregulierenden Feder 70 durch den Einlaß 76 kommt, bewegt sich das auf- und abgehende Ventil 72 in Öffnungsrichtung, um den Auslaß 74 so zu öffnen, daß die Arbeitsflüssigkeit durch den Auslaß 74 austreten kann.
Das wie oben beschrieben mehrere Entlastungsventile 66 und 68 aufweisende zweiseitig druckerfassende Entlastungsventil führt die von der Druckquelle 53 gespeiste hydraulische Arbeitsflüssigkeit durch das Wegeventil 60 entlang der Leitung 54 zum hydraulischen Motor 52.
Folglich drehen sich der hydraulische Motor 52 und der mit dem hydraulischen Motor über eine gemeinsame Achse gekuppelte Rotor 50 durch die hydraulische Kraft der Arbeitsflüssigkeit im Uhrzeigersinn.
Um die Rotationsrichtung des hydraulischen Motors 52 und des Rotors 50 zu wechseln, erlaubt, wenn an die Magnetventile 62 und 64 des Wegeventils 60 Strom angelegt wird, das Wegeventil 60 der Arbeitsflüssigkeit, durch die Leitung 56 zum hydraulischen Motor 52 zu fließen.
Als Folge dreht die Arbeitsflüssigkeit den hydraulischen Motor 52 und den Rotor 50 gegen den Uhrzeigersinn und wird dann durch die Leitung 54 zum Flüssigkeitstank zurückgeführt.
An diesem Punkt wird an die Leitung 56 durch die infolge der Trägheitskraft des hydraulischen Motors 52 weitergepumpte Arbeitsflüssigkeit ein zu hoher Druck angelegt. In diesem Zustand fließt die Arbeitsflüssigkeit in den Einlaß des Entlastungsventils 66, um das auf- und abgehende Ventil 72 vorzuschieben.
Folglich bewegt sich das auf- und abgehende Ventil 72, um den Auslaß 74 zu öffnen, während die Feder derart zusammengepreßt wird, daß die durch den Einlaß 76 einströmende Arbeitsflüssigkeit entlang der Leitung durch den Auslaß 74 fließt, um den an die Leitung 56 angelegten zu hohen Druck abzulassen und dadurch den Stoß zu mindern.
Wenn im Gegenteil die Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit durch das Wegeventil 60 gewechselt wird, um die Rotationsrichtung des hydraulischen Motors 52 und des Rotors 50 nochmals in den Uhrzeigersinn zu wechseln, wird der zu hohe Druck der durch die Trägheitskraft des hydraulischen Motors unter Druck gesetzten Arbeitsflüssigkeit von der Leitung 56 an die Leitung 54 angelegt.
Die einen derart zu hohen Druck aufweisende Arbeitsflüssigkeit, tritt durch den Einlaß 76 in das Entlastungsventil 68, und schiebt das auf- und abgehende Ventil 72 vor, um in die Leitung 56 zu fließen und dadurch den an die Leitung 54 angelegten zu hohen Druck abzulassen.
Wenn wie oben beschrieben die Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit gewechselt wird, kann durch Ablassen des an die Leitungen 54 beziehungsweise 56 angelegten zu hohen Drucks die an jedes Teil angelegte Stoßkraft gemindert werden, um die Teile dadurch zu schützen.
In diesem Entlastungsventil wird jedoch, weil der zu hohe Druck in nur einer Richtung kontrolliert werden kann, eine Mehrzahl von Entlastungsventilen benötigt, was den Hydraulikkreis kompliziert macht und es erschwert, den Hydraulikkreis kompakt zu gestalten. Deshalb wurde, um diese Probleme zu lösen, in den letzten Jahren ein Entlastungsventil vorgeschlagen, das den Druck in entgegengesetzten Richtungen erfassen kann.
Dieses Entlastungsventil wird im allgemeinen an den Paralleldurchgängen zwischen dem Wegeventil und dem hydraulischen Motor angeordnet, um die Flüssigkeit auf der Seite mit dem höheren Druck zur Seite mit dem niedrigeren Druck abfließen zu lassen, wobei sie in Übereinstimmung mit der Betätigung des Wegeventils eine durch eine Feder vorgespannte Ventilspule vorschiebt, so daß der an einer der gegenüberliegenden Leitungen des Ventils anliegende zu hohe Druck abgelassen werden kann.
Das ungeprüfte japanische Patent Nr. P2-212684 zeigt ein derartiges Entlastungsventil, das, wie in Fig. 3 und 4 gezeigt, einen Kolben 80 besitzt.
Der Kolben 80 ist in einem Kolbengehäuse 82 angeordnet und bewegt sich in Übereinstimmung mit dem durch die Leitung 84 zugeführten hydraulischen Druck.
Das Entlastungsventil umfaßt desweiteren eine Spule 90, die in einem mit dem Kolbengehäuse 82 fest gekoppelten Spulengehäuse 86 angeordnet ist. Der Kolben erstreckt sich teilweise in das Spulengehäuse 86. Die Spule bildet eine Leitung 88, die mit der Leitung 84 des Kolbens derart in Verbindung steht, daß sich die Spule 90 in Übereinstimmung mit der Bewegung des Kolbens durch den hydraulischen Druck bewegt, der durch die Leitungen 84 und 88 zugeführt wird.
Die Spule 90 besitzt an ihrer äußeren Peripherie einen hydraulischen Arbeitsbereich, so daß der hydraulische Druck, der durch rechte und linke Leitungslöcher 92 und 94 kommt, die durch das Spulengehäuse 86 hindurchgeformt sind, um mit jeder hydraulischen Drucklinie des Hydraulikkreises zu kommunizieren, durch die Leitung 88, die durch die Spule 90 hindurchgeformt ist, auf eine Seitenfläche des Kolbens 80 einwirken kann.
Ferner bewegt sich die Spule 90, wenn hydraulischer Druck durch das linke Leitungsloch 94 oder den Kolben 80 kommt, in der Zeichnung nach rechts. An diesem Punkt ist, um die Spule mit einem vorgegebenen Druck zu halten, auf der rechten Seite der Spule 90 eine andere Spule 98 angeordnet und die Spule 98 wird durch eine Feder 100 vorgespannt.
Die Feder 100 und die Spule 98 sind in einem Aufsatz 102 untergebracht, der am Spulengehäuse 86 fest angeordnet ist.
In diesem zweiseitig druckerfassenden Entlastungsventil wirkt, wenn ein zu hoher Druck auf das rechte Leitungsloch 92 einwirkt, der zu hohe Druck durch die Leitungen 88 beziehungsweise 84 der Spule 90 und des Kolbens 80 auf die eine Seite des Kolbens 80, um den Kolben 80 in der Zeichnung nach rechts zu bewegen.
Demzufolge schiebt der Kolben 80 die Spule 90 nach rechts und an diesem Punkt überwindet die Spule 90, wie in Fig. 5 gezeigt, die elastische Kraft der Feder 100, um sich weiterzubewegen, wodurch die rechten und linken Leitungslöcher 92 und 94 miteinander in Verbindung gebracht werden, um dadurch den auf das rechte Leitungsloch 92 einwirkenden zu hohen Druck abzulassen.
Wenn im Gegenteil ein zu hoher Druck auf das linke Leitungsloch 94 einwirkt, wirkt der zu hohe Druck auf eine hydraulische Arbeitsfläche 96 der Spule 90, um dadurch während die elastische Kraft der Feder 100 überwunden wird, die Spule in der Zeichnung derart nach rechts zu bewegen, daß die linken und rechten Leitungslöcher 94 und 92 durch die hydraulische Arbeitsfläche 96 miteinander in Verbindung gebracht werden und dadurch der auf das linke Leitungsloch 94 einwirkende zu hohe Druck abgelassen wird.
Wenn der zu hohe Druck wie oben beschrieben abgelassen ist, werden/wird der Kolben 80 und die Spule 90, oder die Spule 90, durch die Spule 98, die von der elastischen Kraft der Feder 100 geschoben wird, die größer ist als der gegebene Druck, nach links zurückgeführt.
Im vorausgehenden zweiseitig druckerfassenden Entlastungsventil sollte jedoch, wenn es für große Kapazitäten ausgelegt wird, der Durchmesser der Spule groß sein, um eine hohe Durchflußmenge der Flüssigkeit zu erzielen, wodurch die Feder zum Zurückbewegen der Spule ebenfalls groß sein sollte, was es schwierig macht, das Entlastungsventil kompakt zu gestalten.
Desweiteren kann, als weiterer Plan, der Bewegungsbetrag der Spule vergrößert werden, um das Ventil für eine große Kapazität auszulegen. In diesem Fall ist, weil die Größe der Spule und der Feder ebenfalls groß sein sollte, es ebenfalls schwierig, das Entlastungsventil kompakt zu gestalten.
Die vorliegende Erfindung wurde im Bemühen gemacht, die oben beschriebenen Probleme zu lösen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zweiseitig druckerfassendes Wechselentlastungsventil anzugeben, das einen an entgegengesetzte Richtungen des Ventils angelegten zu hohen Druck ablassen kann, derart, daß, wenn der Hydraulikkreis unter Verwendung dieses Ventils gebildet wird, die verwendete Anzahl der Ventile reduziert werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, ein zweiseitig druckerfassendes Wechselentlastungsventil anzugeben, das kleine Abmessungen aufweist, während es eine große Kapazität besitzt.
Um die obigen Aufgaben zu lösen, gibt die vorliegende Erfindung ein Wechselentlastungsventil an, umfassend:
ein Gehäuse, das mit einer ersten Bohrung, die mit einem ein Wegeventil mit einem hydraulischen Motor verbindenden Leitung verbunden ist, mit einer zweiten mit einer linken Leitung verbundenen Bohrung, mit einer dritten mit einer rechten Leitung verbundenen Bohrung, einer vierten Bohrung, einem ersten zwischen der zweiten und dritten Bohrung ausgeformten Vorsprung, und einem zweiten zwischen der dritten und vierten Bohrung ausgeformten Vorsprung versehen ist;
eine Spule, die einen ersten in die erste Bohrung eingepaßten Durchmesserbereich, einen zweiten dem Vorsprung angepaßten Durchmesserbereich, einen dritten sich vom zweiten Durchmesserbereich aus erstreckenden und an der dritten Bohrung angeordneten Durchmesserbereich, und einen vierten den ersten und zweiten Durchmesserbereich miteinander verbindenden Durchmesserbereich einschließt, wobei die Spule mit einem Durchlaß für die hydraulische Flüssigkeit versehen ist, der ausgeformt ist, um vom dritten Durchmesserbereich zum ersten Durchmesserbereich durchzutreten; und
eine elastische Einrichtung, um den dritten Durchmesserbereich vorzuspannen.
Gemäß dem Wechselentlastungsventil wird, wenn ein zu hoher Druck an die linke oder rechte Leitung angelegt wird, um die Spule nach rechts zu versetzen, der zu hohe Druck als Ausgleichsdruck an die rechte Seite des zweiten Durchmesserbereichs der Spule angelegt.
Gemäß einem Kennzeichen vorliegender Erfindung umfaßt das Gehäuse ein Ventilgehäuse, das die zweite und die dritte Bohrung durch einen Vorsprung trennt, eine Aufsatzmutter, an der die vierte Bohrung ausgeformt ist, wobei die Aufsatzmutter an den rechten Innendurchmesser des Ventilgehäuses schraubgekuppelt ist, eine Hülse, die zwischen die Aufsatzmutter und das Ventilgehäuse eingefügt ist, und eine linke Abdeckung, an der die erste Bohrung ausgeformt ist, während es die zweite Bohrung definiert.
Gemäß einem weiteren Kennzeichen vorliegender Erfindung besitzt die Spule einen Aufbau, der folgende Gleichung erfüllt:
Fs = F₁ = F₂ - Fc
wobei
Fs die Reaktionskraft der elastischen Einrichtung;
F₁ die rechtsgerichtete Wirkkraft des an die linke Leitung angelegten hydraulischen Drucks;
F₂ die linksgerichtete Wirkkraft des an die rechte Leitung angelegten hydraulischen Drucks; und
Fc die linksgerichtete Wirkkraft des Ausgleichsdrucks des an die rechte Leitung angelegten hydraulische Drucks ist.
Gemäß einem weiteren Kennzeichen vorliegender Erfindung besitzt die Spule einen Aufbau, der die folgende Gleichung erfüllt:
D₃ = D₂² - D₁²
wobei
D₁ der Durchmesser des dritten Durchmesserbereichs;
D₂ der Durchmesser des ersten Durchmesserbereichs; und
D₃ der Durchmesser des zweiten Durchmesserbereichs ist.
Die beiliegenden Zeichnungen, die in die Beschreibung eingearbeitet einen Teil derselben bilden, zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Prinzipien der Erfindung zu erläutern.
Fig. 1 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, in dem ein herkömmliches Einwegentlastungsventil angewandt ist;
Fig. 2 ist eine Schnittansicht, die ein herkömmliches Einwegentlastungsventil veranschaulicht;
Fig. 3 ist eine Schnittansicht, die die Spule eines herkömmlichen Wechselentlastungsventils veranschaulicht;
Fig. 4 ist eine Schnittansicht, die ein weiteres herkömmliches Wechselentlastungsventil veranschaulicht;
Fig. 5 ist eine Ansicht, die einen Betriebszustand eines herkömmlichen Entlastungsventils zeigt;
Fig. 6 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, in dem ein Entlastungsventil gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung angewandt ist;
Fig. 7 ist eine Schnittansicht, die ein zweiseitig druckerfassendes Wechselentlastungsventil gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung veranschaulicht;
Fig. 8 ist ein Perspektivschnitt mit auseinander gezogenen Bauteilen, der ein zweiseitig druckerfassendes Wechselentlastungsventil gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung veranschaulicht;
Fig. 9 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Spule gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung veranschaulicht;
Fig. 10 ist eine Schnittansicht, die eine Spule gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung veranschaulicht; und
Figs. 11 und 12 sind Ansichten, die einen Betriebszustand des Wechselentlastungsventils gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung veranschaulichen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung wird nun im folgenden unter Bezugnahme auf die bei liegenden Zeichnungen im einzelnen beschrieben.
In der folgenden Beschreibung wird eine bestimmte Terminologie lediglich aus Gründen der Annehmlichkeit und nicht zur Eingrenzung verwendet. Die Begriffe "rechts" und "links" geben in den Zeichnungen die Richtung an, auf die Bezug genommen wird.
Fig. 6 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, bei dem ein Entlastungsventil gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung angewandt ist. Der Hydraulikkreis enthält eine Druckquelle 2, einen hydraulischen Motor 4, der durch erste und zweite Leitungen 6 und 8 mit der Druckquelle 2 verbunden ist, und ein Wegeventil 14 zum Wechseln der Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit in Übereinstimmung mit der Ein/Aus-Betätigung der Magnetventile 10 und 12.
Das Wegeventil 14, das mit den ersten und zweiten Leitungen 6 und 8 verbunden ist, wechselt die Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit selektiv in Übereinstimmung mit der Ein/Aus-Betätigung der Magnetventile 10 und 12.
Zwischen dem Wegeventil 14 und dem hydraulischen Motor 4 ist an den Leitungen 6 und 8 ein Entlastungsventil 16 angeordnet, um eine der Leitungen 6 und 8 selektiv zu verbinden.
Das Wegeventil 14 kann einerseits ein Ausgleichsventil C aufweisen, um die entlang der Leitungen 6 und 8 fließende Arbeitsflüssigkeit unter einem vorgegebenen Druckzustand zu halten.
Das Entlastungsventil 16 umfaßt, wie in Figs. 7 bis 10 gezeigt, ein Gehäuse H und ist mit linken und rechten Leitungslöchern 18 und 20 versehen, die mit den Leitungen 6 beziehungsweise 8 verbunden sind.
Das Gehäuse H ist mit einem Raumbereich 22 versehen, der die rechten und linken Leitungslöcher 18 und 20 derart miteinander in Verbindung setzt, daß die Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit durch diesen Raumbereich 22 wechseln kann. An den gegenüberliegenden Seiten des Raumbereichs 22 sind Hohlbereiche ausgeformt. Eine Kappe 24 ist in einen der Hohlbereiche dichtend eingepaßt und eine Hülse 26 ist ebenfalls dichtend in den anderen Hohlbereich eingepaßt.
Eine Spule 28 ist im Raumbereich 22 verschiebbar in einer Lage angeordnet, in der die gegenüberliegenden Endbereiche der Spule 28 jeweils verschiebbar in die Kappe 24 und die Hülse 26 eingeführt sind. Der Raumbereich 22 wird in Übereinstimmung mit der Bewegung der Spule 28 selektiv geöffnet.
Die Spule 28 ist mit linken und rechten Druckwirkflächen 30 und 32 versehen, so daß sich die Spule, wenn ein zu hoher Druck an jede Fläche angelegt wird, im Gehäuse H nach rechts bewegen kann.
Desweiteren ist der rechten Druckwirkfläche 32 entgegengesetzt eine Ausgleichsdruckwirkfläche 33 ausgeformt. Daher wird die Rechtsbewegung der Spule 28 durch einen zu hohen Druck auf dem rechten Leitungsloch 20, der auf die Ausgleichsdruckwirkfläche 33 wirkt, oder eine vorgegebene Hydraulikflüssigkeit, die auf die linken und rechten Druckwirkflächen 30 und 32 einwirkt, kompensiert, wodurch sich die Spule 28 durch geringen Druck bewegen läßt.
Die linke Druckwirkfläche 30 der Spule 28 empfängt den zu hohen Druck in Übereinstimmung mit der entlang der Leitung 8 fließenden Arbeitsflüssigkeit, und die rechte Druckwirkfläche 32 der Spule 28 empfängt den zu hohen Druck in Übereinstimmung mit der entlang der Leitung 6 fließenden Arbeitsflüssigkeit.
Die linke Druckwirkfläche 30 ist mit dem rechten Leitungsloch 20 durch den Hydraulikflüssigkeitsdurchlaß 34, der durch die Spule 28 hindurchführt, derart verbunden, daß eine zu hohen Druck aufweisende Arbeitsflüssigkeit des rechten Leitungslochs 20 auf die linke Druckwirkfläche 30 einwirken kann.
Wenn wie in Fig. 10 gezeigt der Durchmesser des einen Endes der Spule 28 D₁, der Durchmesser des anderen Endes der Spule 28 D₂, und der Durchmesser des mittleren Bereichs, der die rechte Druckwirkfläche 32 bildet, D₃ beträgt, dann ist die Spule 28 vorliegender Erfindung dafür ausgelegt, die folgende Gleichung zu erfüllen:
D₃ = 2D₂² - D₁² (1)
Gemäß dieser Gleichung kann die Öffnungsrate des Raumbereichs 22 des Gehäuses H durch den Durchmesser D₃ maximiert werden, wodurch sogar dann ein großer Betrag der Arbeitsflüssigkeit zu den linken und rechten Leitungslöchern 18 und 20 fließen kann, wenn die Spule 28 sich leicht bewegt.
Das Entlastungsventil 16 sieht auf einer Seite des Gehäuses H eine Vorspanneinrichtung vor, um die Spule 28 in ihre Rückführrichtung zu drängen. Die Vorspanneinrichtung umfaßt ein Spulenrückführende 36, das auf einer Seite der Spule 28 angeordnet ist, um sie vorzuspannen.
Die Vorspanneinrichtung umfaßt desweiteren ein Federglied 38, das das Spulenrückführende 36 vorspannt und eine Aufsatzmutter 40, in die das Federglied 38 elastisch aufgenommen ist und die die elastische Kraft des Federglieds 38 regulieren kann.
Die Aufsatzmutter 40 ist mit dem Gehäuse H dichtend schraubgekuppelt, um eine Drehbewegung zuzulassen, so daß die elastische Kraft des Federglieds 38 reguliert werden kann. Zusätzlich ist eine Pilotdruckleitung 42 sowohl am Gehäuse H als auch an der Hülse 26 ausgeformt, um die Aufsatzmutter 40 mit dem Wegeventil 14 zu verbinden.
Wenn, unter Bezugnahme auf Fig. 11, die durch die Druckquelle 2 unter Druck gesetzte Arbeitsflüssigkeit dem hydraulischen Motor 4 durch das Wegeventil 14 entlang der linken Leitung 6 zugeführt wird, dreht sie den hydraulischen Motor 4 dadurch im Uhrzeigersinn und fließt zum Öltank T zurück.
Wenn außerdem das Wegeventil die Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit in Übereinstimmung mit der Ein/Aus-Betätigung der Magnetventile 10 und 12 wechselt, wird die Arbeitsflüssigkeit dem hydraulischen Motor 4 durch die rechte Leitung 8 zugeführt, wodurch sie den hydraulischen Motor 4 gegen den Uhrzeigersinn dreht und dann zum Öltank T zurückfließt.
An diesem Punkt befindet sich das Wegeventil 14 zeitweise in einem neutralen Zustand, um die Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit so zu ändern, daß sowohl die linke Leitung 6 als auch die rechte Leitung 8 geschlossen sind. In diesem Zustand wird die Arbeitsflüssigkeit innerhalb der linken Leitung 6 durch die Trägheitskraft des hydraulischen Motors 4 zur rechten Leitung 8 gepumpt.
Wenn das Wegeventil 14 außerhalb des neutralen Zustands arbeitet, um die Druckquelle 2 mit der rechten Leitung 8 zu verbinden, fließen die der rechten Leitung 8 zugeführte und die durch den hydraulischen Motor 4 unter Druck gesetzte Arbeitsflüssigkeit gleichzeitig entlang der rechten Leitung 8, wodurch sie innerhalb der rechten Leitung 8 einen zu hohen Druck erzeugen.
Wie oben beschrieben fließt die einen zu hohen Druck aufweisende Arbeitsflüssigkeit innerhalb der rechten Leitung 8, wie in Fig. 6 gezeigt, zum rechten Leitungsloch 20 des das Entlastungsventil 16 bildenden Gehäuses H, und wirkt dann durch den Hydraulikflüssigkeitsdurchlaß 34 auf die linke Druckwirkfläche 30 ein.
Zusätzlich wird der auf die linke Druckwirkfläche 30 wirkende zu hohe Druck durch den hydraulischen Druck kompensiert, der auf die Ausgleichsdruckwirkfläche 33 wirkt und wirkt dadurch als durch folgende Gleichung (2) dargestellte Kraft:
FSR = (A₂ - A₁) × PRR max - FSL (2)
wobei FSR die allgemeine Kraft bezeichnet, die auf der linken Seite wirkt, um die Spule durch Erhöhung des Drucks auf der rechten Seite nach rechts zu bewegen, A₁ die Fläche ist, auf die der Ausgleichsdruck wirkt { π/4(d₃² - d₁²) }, A₂ die Fläche auf der linken Stirnseite der Spule 28 ist, auf die der Druck wirkt { π/4*d₂² } (d₄ ist eine Schnittfläche des Innendurchmessers des Hydraulikflüssigkeitsdurchlasses 34), PPR max der Maximaldruck ist, der von der rechten Leitung 8 auf die linke Druckwirkfläche 30 wirkt, und FSL die rechte Widerstandskraft ist, die gegen den Druck von der linken Leitung 6 auf die rechte Druckwirkfläche 32 wirkt.
Demgemäß überwindet die Spule 28 die elastische Kraft des Federglieds 38, um dadurch nach rechts versetzt zu werden und dadurch die linken und rechten Leitungslöcher 18 und 20 miteinander in Verbindung zu setzen. Als Folge fließt die Arbeitsflüssigkeit durch die rechte Leitung 8 zur linken Leitung 6.
An diesem Punkt bewegt sich, weil die Spule 28 durch die Kompressionskraft FS des Federglieds 38 bewegt wird, die kleiner als die allgemeine Kraft FSR ist, die Spule 28, wenn der zu hohe Druck abgelassen ist, und die Spule 28 kann in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden.
Wie oben beschrieben wird die innerhalb der rechten Leitung 8 einen zu hohen Druck aufweisende Arbeitsflüssigkeit durch Abfließen zur linken Leitung 6 entspannt, um dadurch die Stoßkraft derart zu mindern, daß jedes Teil des Systems vor der Stoßkraft geschützt werden kann.
Wenn, wie in Fig. 12 gezeigt, außerdem die Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit in Übereinstimmung mit der Betätigung der Magnetventile 10 und 12 durch das Wegeventil nochmals geändert wird, wird die Arbeitsflüssigkeit dem hydraulischen Motor 4 wieder durch die linke Leitung 6 zugeführt, um ihn wieder im Uhrzeigersinn zu drehen, und dann durch die rechte Leitung 8 zum Öltank T zurückgeführt.
An diesem Punkt befindet sich das Wegeventil 14 zeitweise in einem neutralen Zustand, um die Flußrichtung der Arbeitsflüssigkeit derart zu ändern, daß sowohl die linke als auch die rechte Leitung 6 und 8 geschlossen sind. In diesem Zustand wird die Arbeitsflüssigkeit innerhalb der rechten Leitung 8 durch die Trägheitskraft des hydraulischen Motors 4 zur linken Leitung 6 gepumpt.
Desweiteren fließen, wenn das Wegeventil außerhalb des neutralen Zustands arbeitet, um die Druckquelle 2 mit der linken Leitung 6 zu verbinden, die der linken Leitung 6 zugeführte Arbeitsflüssigkeit und die durch den hydraulischen Motor 4 unter Druck gesetzte Arbeitsflüssigkeit gleichzeitig entlang der linken Leitung 6, wodurch sie innerhalb der linken Leitung 6 einen zu hohen Druck erzeugen, der von folgender Gleichung (3) dargestellt wird:
FSL = A₃ × PRL max - FSR (3)
wobei FSL die allgemeine Kraft bezeichnet, die auf die rechte Seite wirkt, um die Spule durch Erhöhung des Drucks auf der linken Seite nach rechts zu bewegen, A₃ der Bereich auf der rechten Fläche der Spule 28 ist, auf die der Druck wirkt { π/4(d₃² - d₂²) }, PRL max der Maximaldruck ist, der von der linken Leitung 6 auf die rechte Druckwirkfläche 32 wirkt, und FSR die linke Widerstandskraft ist, die gegen den Druck von der rechten Leitung 8 auf die linke Druckwirkfläche 30 einwirkt.
Die Arbeitsflüssigkeit, die innerhalb der linken Leitung 6 einen derart zu hohen Druck aufweist, fließt, wie in Fig. 7 gezeigt, zum linken Leitungsloch 18 des das Entlastungsventil 16 bildenden Gehäuses H und wirkt dann auf die rechte Druckwirkfläche 32 der Spule 28 durch den Hydraulikflüssigkeitsdurchlaß 34 mit einer in Gleichung (2) dargestellten Kapazität.
Demgemäß überwindet die Spule 28 die elastische Kraft des Federglieds 38, um dadurch nach rechts versetzt zu werden und dadurch die linken und rechten Leitungslöcher 18 und 20 miteinander in Verbindung zu setzen. Als Folge fließt die Arbeitsflüssigkeit durch die linke Leitung 6 zur rechten Leitung 8.
Dies bewirkt, daß der zu hohe Druck innerhalb der linken Leitung 6 abgelassen wird, um dadurch die Stoßkraft derart zu mindern, daß jedes Teil des Systems vor der Stoßkraft geschützt werden kann.
Wenn einerseits, wie oben beschrieben, die Spule 28 nach rechts versetzt wird, dann wird die elastische Kraft des Federglieds 38 über das Spulenrückführende 36 auf die Spule 28 übertragen. Deshalb kann die Spule 28 nur oberhalb eines vorgegebenen Drucks versetzt und dann in ihre Anfangsstellung zurückgeführt werden, wobei die Arbeit der Spule 28 wiederholt wird.
Außerdem kann, weil der Überstandsbetrag der Aufsatzmutter 40 vom Gehäuse H durch Drehen justiert werden kann, die elastische Kraft des Federglieds 38 reguliert werden.
Während die Erfindung in Verbindung damit beschrieben wurde, was gegenwärtig als praktischstes und bevorzugtes Ausführungsbeispiel erscheint sollte es selbstverständlich sein, daß die Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern im Gegenteil beabsichtigt wird, verschiedene in Wesen und Umfang anhängender Ansprüche enthaltene Modifikationen und gleichwertige Anordnungen abzudecken.

Claims (4)

1. Wechselentlastungsventil, umfassend:
ein Gehäuse, versehen mit: einer ersten Bohrung, die mit einer ein Wegeventil mit einem hydraulischen Motor verbindenden Leitung verbunden ist, einer zweiten mit einer linken Leitung verbundenen Bohrung, einer dritten mit einer rechten Leitung verbundenen Bohrung, einer vierten Bohrung, einem ersten zwischen der zweiten und dritten Bohrung ausgeformten Vorsprung, und einem zweiten zwischen der dritten und vierten Bohrung ausgeformten Vorsprung;
eine Spule, enthaltend: einen ersten in die erste Bohrung eingepaßten Durchmesserbereich, einen zweiten dem ersten Vorsprung angepaßten Durchmesserbereich, einen dritten sich vom zweiten Durchmesserbereich erstreckenden und an der dritten Bohrung angeordneten Durchmesserbereich, und einen vierten den ersten und zweiten Durchmesserbereich miteinander verbindenden Durchmesserbereich, wobei die Spule mit einem Hydraulikflüssigkeitsdurchlaß versehen ist, der ausgeformt ist um vom dritten Durchmesserbereich zum ersten Durchmesserbereich durchzudringen; und
eine elastische Einrichtung zum Vorspannen des dritten Durchmesserbereichs;
wobei, wenn ein zu hoher Druck an die linke oder rechte Leitung angelegt wird, um die Spule nach rechts zu versetzen, der zu hohe Druck als Ausgleichsdruck an die rechte Fläche des zweiten Durchmesserbereichs der Spule angelegt wird.
2. Wechselentlastungsventil nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse umfaßt:
ein Ventilgehäuse, das die zweite und die dritte Bohrung durch den ersten Vorsprung teilt;
eine Aufsatzmutter, an der die vierte Bohrung ausgeformt ist, wobei die Aufsatzmutter mit dem rechten Innendurchmesser des Ventilgehäuses schraubgekuppelt ist;
eine Hülse, die zwischen die Aufsatzmutter und das Ventilgehäuse eingefügt ist; und
eine linke Abdeckung, an der die erste Bohrung ausgeformt ist, während sie die zweite Bohrung definiert.
3. Wechselentlastungsventil nach Anspruch 1, wobei die Spule einen Aufbau besitzt, der folgende Gleichung erfüllt: FS = F₁ = F₂ - FCwobei
FS die Reaktionskraft der elastischen Einrichtung;
F₁ die nach rechts wirkende Kraft des an die linke Leitung angelegten hydraulischen Drucks;
F₂ die nach links wirkende Kraft des an die rechte Leitung angelegten hydraulischen Drucks;
FC die nach links wirkende Kraft des Ausgleichsdrucks des an die rechte Leitung angelegten hydraulischen Drucks ist.
4. Wechselentlastungsventil nach Anspruch 1, wobei die Spule einen Aufbau besitzt, der folgende Gleichung erfüllt: D₃ = 2D₂² - D₁²wobei
D₁ der Durchmesser des dritten Durchmesserbereichs;
D₂ der Durchmesser des ersten Durchmesserbereichs; und
D₃ der Durchmesser des zweiten Durchmesserbereichs ist.
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