DE19611863A1 - Vorrichtung zum Handhaben eines Coils und/oder einer Palette - Google Patents
Vorrichtung zum Handhaben eines Coils und/oder einer PaletteInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen
eines Coils auf einer Palette und zum Abnehmen des
Coils von der Palette.
Derartige Vorrichtungen dienen dazu, ein Coil auf einer
Palette abzulegen, um es mittels eines Rollgangs durch
einen Rollenherdofen zu transportieren, das Coil von
der Palette abzunehmen, um die Palette zur Eingangs
seite des Rollenherdofens zurückzutransportieren und
das Coil ohne Palette abzukühlen, beispielsweise in ein
Wasserbecken zu tauchen.
Bei diesen Vorrichtungen kommt es darauf an, das Able
gen des Coils auf der Palette sowie das Abnehmen des
Coils von der Palette automatisch und möglichst schnell
durchzuführen, um eine Taktverzögerung bei der Behand
lung der Coils zu vermeiden.
Dementsprechend liegt der Erfindung das Problem zugrun
de, eine einfach und schnell arbeitende Vorrichtung
dieser Art zu schaffen, die robust genug ist, den Bean
spruchungen in einem Hüttenbetrieb standzuhalten.
Ausgehend von dieser Problemstellung besteht die Vor
richtung erfindungsgemäß aus einer Kipp- oder Wendevor
richtung für ein Coil und/oder eine Palette im Bereich
des Rollgangs sowie einem mit der Kipp- oder Wendevor
richtung zusammenwirkenden Kipp- oder absenkbarem Roll
gangteil.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorzugsweise
Bestandteil des Rollgangs, auf dem die Coils, die
Paletten und die auf Paletten abgelegten Coils trans
portiert werden und bildet im Rollgang die Station, in
der das Coil auf eine Palette gesetzt oder von einer
Palette abgenommen wird.
Die Vorrichtung kann aus einem zweiteiligen Kippstuhl
mit zur Transportrichtung paralleler Kippachse beste
hen, wobei ein Kippstuhlteil als Teil des Rollgangs
ausgebildet und aus einer waagerechten, mit dem Roll
gang fluchtenden in eine senkrechte Stellung ver
schwenkbar ist. Ein anderer Kippstuhlteil ist als Coil
ablage ausgebildet und aus einer senkrechten, dem Roll
gang benachbarten, in eine waagerechte Coilablagestel
lung kippbar. Der Kippstuhl besitzt einen Antrieb zum
gemeinsamen Verschwenken der beiden Kippstuhlteile aus
der Transportstellung des Coils auf dem Rollgang in die
Coilablagestellung auf der Coilablage und zum unabhän
gigen Verschwenken des einen Kippstuhlteils in eine
waagerechte Aufnahmestellung für eine auf dem Rollgang
transportierte Palette sowie zurück mit der Palette
gegen das Coil auf der Coilablage.
Die Kippachsen der Kippstuhlteile können koaxial ange
ordnet sein, und der Antrieb kann aus wenigstens einer
Hydraulik-, Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit oder
einer Spindelhub-Einheit bestehen, die an dem einen
Kippstuhlteil angreift und sich an einem ortsfesten
Widerlager abstützt, während wenigstens eine weitere
Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit am
anderen Kippstuhlteil angreift und sich an einem Wider
lager des einen Kippstuhlteils abstützt.
Des weiteren kann die Coilablage entsprechend der Höhe
der Palette senkrecht zur Transportrichtung verfahrbar
angeordnet sein.
Die Vorrichtung kann aber auch aus einer Wendevorrich
tung mit quer zur Transportrichtung verlaufender Dreh
achse, gesteuert bewegbaren Halterungen zum wahlweisen
Halten eines Coils und/oder einer Palette sowie einem
absenkbaren Rollgangabschnitt im Bereich der Wendevor
richtung bestehen.
Vorzugsweise besteht die Wendevorrichtung aus zwei
parallelen, beiderseits des absenkbaren Rollgangab
schnitts drehbar gelagerten, verstrebten Ringen, die
durch eine Querträgergruppe mit sich zwischen den Rol
len des absenkbaren Rollgangteils in der oberen Lage
einfügenden Querträgern fest miteinander verbunden
sind. Die Halterung besteht aus einer unteren Querträ
gergruppe und einer oberen parallelen Querträgergruppe
mit sich zwischen den Rollen des absenkbaren Rollgang
abschnitts in der oberen Lage einfügenden Querträgern.
Die untere Querträgergruppe ist an der Wendevorrichtung
unbeweglich angeordnet und weist Anschläge und Träger
für eine Palette auf, während sich die obere Querträ
gergruppe mittels Antriebselementen gesteuert parallel
gegen die untere Querträgergruppe je nach Coilhöhe
bewegen läßt, um ein Fallen des Coils beim Wenden zu
verhindern.
Die obere Querträgergruppe kann in jedem der Ringe mit
tels je einer Pantographanordnung und je einer Hydrau
lik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit parallel
gegen die untere Querträgergruppe beweglich geführt
sein. Die Anschläge und die Träger für eine Palette
können aus an den Rändern der Palette angreifenden Win
kel- bzw. Flacheisen bestehen, die zur Tragebene der
unteren Querträgergruppe einen der Höhe einer Palette
entsprechenden Abstand besitzen, einen Anschlag beim
Einfahren einer Palette in die Wendevorrichtung bilden,
und die Palette in eine um 180° gewendete Stellung tra
gen.
Beide Ausführungsformen bestehen aus robusten Bau
elementen, die sich zwanglos in einen Rollgang einfügen
und sich einfach und schnell betätigen lassen, um ein
Coil auf eine Palette aufzusetzen oder davon abzuneh
men.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier in der
Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele des nähe
ren erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 bis 5 verschiedene Phasen des Aufsetzens eines
Coils auf eine Palette und
Fig. 6 bis 12 verschiedene Phasen des Abnehmens eines
ankommenden Coils von einer Palette.
Die Vorrichtung besteht aus einem zweiteiligen Kipp
stuhl 2, der in einen Rollgang 1 eingefügt ist.
Ein auf dem Rollgang 1 ankommendes Coil 3 gelangt auf
einen mit Rollen 5 versehenen Tragrahmen 4 mit einer
zur Transportrichtung parallelen Kippachse 6.
Ein Gegenrahmen 10 ist rechtwinklig zu dem Tragrahmen 4
angeordnet und ist ebenfalls um die Kippachse 6 ver
schwenkbar. Dieser Gegenrahmen 10 ist mit einem Coilab
lagetisch 13 versehen, der sich mittels einer Hydrau
lik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 14 senk
recht zur Transportrichtung auf dem Gegenrahmen 10 ver
schieben läßt. Der zweiteilige Kippstuhl 2 ist um die
Achse 6 verschwenkbar an einem Untergestell 7 gelagert.
Mittels einer Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylin
der-Einheit 8, die sich an einem Widerlager 9 am Unter
gestell 7 abstützt, läßt sich der Kippstuhl 2 um die
Kippachse 6 um 90° verschwenken. Zusätzlich lassen sich
die Kippstuhlteile 4, 10 unabhängig voneinander ver
schwenken, wenn die Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-
Zylinder-Einheit 8 oder eine an einem Widerlager 12 des
Tragrahmens 4 angreifende, Hydraulik- oder Pneumatik-
Kolben-Zylinder-Einheit 11 betätigt werden.
In der in Fig. 1 dargestellten Lage ist ein Coil 3 in
den Bereich des Kippstuhls 2 gelangt. Durch Betätigen
der Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 8
werden beide Kippstuhlrahmen 4, 10 gemeinsam in die in
Fig. 2 dargestellte Lage gekippt, so daß das Coil auf
dem Coilablagetisch 13 zu liegen kommt. Durch Betätigen
beider Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben- Zylinder-Ein
heiten 8, 11 wird der Kippstuhlrahmen 4 in die in Fig.
3 dargestellte Lage zurückgekippt, während der Gegen
rahmen 10 mit dem darauf lagernden Coil 3 unbeweglich
verharrt. Nunmehr gelangt eine Palette 15 auf die Rol
len 5 des Tragrahmens 4, was entweder über den Rollgang
oder mittels eines nicht dargestellten Handhabungsge
räts geschieht. Der Tragrahmen 4 wird nunmehr wieder in
die in Fig. 4 dargestellte Lage zurückgekippt, während
das Coil 3 durch Betätigen der den Coilablagetisch 13
verschiebenden Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylin
der-Einheit 14 in einen der Höhe der Palette 15 ent
sprechenden Abstand zum Tragrahmen 4 gebracht wird.
Werden nun die beiden Kippstuhlrahmen 4, 10 gemeinsam
in die in Fig. 5 dargestellte Lage gekippt, befindet
sich das Coil 3 auf einer Palette 15 auf den Rollen 5
des Tragrahmens 4 und läßt sich mit der Palette 15 auf
den Rollgang 1 bringen und weitertransportieren.
Der Bewegungsablauf eines auf einer Palette 15 ankom
menden Coils 3, das von dieser Palette 15 abgenommen
werden soll, läuft entsprechend umgekehrt ab.
Während bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bis 5 das Coil
um 90° um eine Achse parallel zur Transportrichtung
gekippt wird, ist mit der Vorrichtung gemäß Fig. 6 bis
12 ein Wenden des Coils um 180° um eine quer zur Trans
portrichtung verlaufende Achse 17 möglich.
Die Wendevorrichtung 16 besteht aus parallelen, koaxialen
Ringen 18, die beiderseits eines absenkbaren Roll
gangabschnitts 31 angeordnet sind. Die Ringe 18 ruhen
auf Tragrollen 19, die mittels eines Drehantriebs 32 in
Drehung versetzt werden. In den Ringen 18 sind Streben
20 angeordnet, die mittels einer unteren Querträger
gruppe 22 fest miteinander verbunden sind, so daß die
Ringe 18 und die untere Querträgergruppe 22 eine Bau
einheit bilden.
Parallel zu den Streben 20 sind Führungsträger 21 ange
ordnet, von denen senkrecht parallele Führungen 24 für
einen zum Führungsträger 21 parallelen, beweglichen
Führungsträger 25 ausgehen.
An diesem Führungsträger 25 ist ebenfalls eine Querträ
gergruppe 26 angeordnet. Die Abstände der Querträger
der Querträgergruppen 22, 26 sind so bemessen, daß sie
sich zwischen den Rollen des absenkbaren Rollgangab
schnitts 31 in dessen angehobener Lage einfügen. Eine
Pantographanordnung 27 dient dazu, den Führungsträger
25 mit der oberen Querträgergruppe 26 parallel zum Füh
rungsträger 21 mit der unteren Querträgergruppe 22
durch Betätigen einer Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-
Zylinder-Einheit 28, die sich an einem Widerlager 23
abstützt und an der Pantographanordnung 27 angreift, zu
verschieben.
Anschläge in Form von Winkeleisen 29 sind im Bereich
des einen Endes jedes Führungsträgers 21 und Träger
bleche 30 im Bereich jedes anderen Endes eines jeden
Führungsträgers 21 angeordnet.
Gemäß Fig. 6 bewegt sich ein Coil 3 auf einer Palette
15 auf dem Rollgang 1 in den Bereich der Wendevorrich
tung 16, bis die Palette 15 auf die Winkeleisen 29
trifft. Nunmehr wird die Hydraulik- oder Pneumatik-Kol
ben-Zylinder-Einheit 28 betätigt, so daß sich der Füh
rungsträger 25 mit der oberen Querträgergruppe 26 auf
das Coil 3 absenkt und dieses zusammen mit der Palette
15 gegen die untere Querträgergruppe 22 preßt und hält.
Der Rollgangabschnitt 31 läßt sich, wie in Fig. 8 dar
gestellt, absenken, so daß sich die Wendevorrichtung 16
um 180° um die Drehachse 17 in die in Fig. 9 darge
stellte Stellung drehen läßt.
Nach dem Wiederanheben des Rollgangabschnitts 31 in die
in Fig. 10 dargestellte Lage, wird der Führungsträger
25 mit der oberen Querträgergruppe 26 durch Betätigen
der Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit
28 abgesenkt, so daß die untere Querträgergruppe 26
zwischen die Rollen des Rollgangabschnitts 38 eintau
chen und das Coil 3 auf den Rollen abgesetzt werden
kann. Dabei verbleibt die Palette 15 in der Wendevor
richtung 16, da sie auf den Winkeleisen 29 und den Trä
gerblechen 30 liegt, ohne das in Fig. 11 dargestellte
Heraus fahren des Coils 3 auf den Rollgang 1 zu behin
dern.
Um die Palette 15 aus der Wendevorrichtung 16 zu neh
men, läßt sich entweder ein Handhabungsgerät verwenden,
das die Palette 15 aus der Wendevorrichtung 16 in der
in Fig. 11 dargestellten Lage entnimmt, oder die Wende
vorrichtung 16 wird in die in Fig. 12 dargestellte Lage
zurückgedreht, wobei vorher der Rollgangabschnitt 31
wieder abgesenkt werden muß, so daß die Palette 15 auf
den Rollen des wieder hochgefahrenen Rollgangabschnitts
31 liegt und sich aus der Wendevorrichtung 16 heraus
fahren läßt.
Auch bei der in Fig. 6 bis 12 dargestellten Vorrichtung
läßt sich der umgekehrte Bewegungsablauf, d. h. das Auf
setzen eines Coils 3 auf eine Palette 15 sinngemäß in
umgekehrter Reihenfolge durchführen.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Aufsetzen eines Coils (3) auf eine
Palette (15) mit
- - einer Kipp- oder Wendevorrichtung (2, 16) für ein Coil (3) und/oder eine Palette (15) im Bereich eines Rollgangs (1), und
- - einem mit der Kipp- oder Wendevorrichtung (2, 16) zusammenwirkenden, kipp- oder verfahrbaren Roll gangabschnitt (4, 31).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit
- - einem zweiteiligen Kippstuhl (2)
- - einem, mit dem Rollgang (1) fluchtenden Kipp stuhlteil (4) und
- - einem Antrieb (8, 11) zum Kippen des Kippstuhls (2)
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Kippachse (6) der beiden Kippstuhl teile (4, 10)
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich net, daß der Antrieb aus wenigstens einer Hydrau lik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit (8), die am einen Kippstuhlteil (4) angreift und sich an einem ortsfesten Widerlager (9) abstützt und wenig stens einer weiteren Hydraulik- oder Pneumatik-Kol ben-Zylinder-Einheit (11) besteht, die am anderen Kippstuhlteil (10) angreift und sich an einem Widerlager (12) am einen Kippstuhlteil (4) abstützt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Coilablage (13)
des Kippstuhls (2) entsprechend der Höhe der
Palette (15) senkrecht zur Transportrichtung ver
fahrbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit
- - einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Drehachse (17),
- - gesteuert bewegbaren Haltevorrichtung (22, 26; 29, 30) zum wahlweisen Halten eines Coils (3) und/oder einer Palette (15) und
- - einem absenkbaren Rollgangteil (31).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch
zwei parallele, beiderseits des absenkbaren Roll
gangabschnitts (31) drehbar gelagerte verstrebte
Ringe (18), die durch eine Querträgergruppe (22)
mit sich zwischen den Rollen des absenkbaren Roll
gangabschnitts (31) in der oberen Stellung einfü
genden Querträgern fest miteinander verbunden sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich
net, daß die Haltevorrichtung aus unteren und einer
oberen Querträgergruppe (22, 26) mit sich zwischen
den Rollen des absenkbaren Rollgangabschnitts (31)
in der oberen Stellung einfügenden Querträgern
besteht und die untere Querträgergruppe (22) an der
Wendevorrichtung (16) unbeweglich angeordnet ist
sowie Anschläge (29) und Träger (30) für die
Palette (15) aufweist, während die obere Querträ
gergruppe (26) gesteuert parallel gegen die erste
Querträgergruppe (22) verfahrbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß die obere Querträgergruppe (26) in jedem
der Ringe (18) mittels je einer Pantographanordnung
(27) und je einer Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-
Zylinder-Einheit (28) gegen die untere Querträger
gruppe (22) beweglich geführt ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (29) und
die Träger (30) für die Palette (15) aus an den
Rändern der Palette (15) angreifenden Winkel- bzw.
Flacheisen bestehen, die zur Tragebene der unteren
Querträgergruppe (22) einen der Höhe einer Palette
(15) entsprechenden Abstand besitzen, einen
Anschlag beim Einfahren der Palette (15) in die
Wendevorrichtung (16) bilden und die Palette (15)
in einer um 180° gewendeten Stellung tragen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996111863 DE19611863A1 (de) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Vorrichtung zum Handhaben eines Coils und/oder einer Palette |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996111863 DE19611863A1 (de) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Vorrichtung zum Handhaben eines Coils und/oder einer Palette |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19611863A1 true DE19611863A1 (de) | 1997-10-02 |
Family
ID=7789427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996111863 Withdrawn DE19611863A1 (de) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Vorrichtung zum Handhaben eines Coils und/oder einer Palette |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19611863A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202011107093U1 (de) | 2011-09-19 | 2011-11-24 | Stephan Dick Profile Gmbh | Coil-Kipptisch-Anlage |
CN106276173A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-04 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统 |
CN109866988A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-11 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种分离设备 |
EP3825257A1 (de) | 2019-11-21 | 2021-05-26 | Moffett Automated Storage Limited | Palettenlader für automatisiertes regalbedienungssystem |
-
1996
- 1996-03-26 DE DE1996111863 patent/DE19611863A1/de not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102011113774A1 (de) | 2011-09-19 | 2013-03-21 | Stephan Dick Profile Gmbh | Coil-Kipptisch-Anlage |
CN106276173A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-04 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统 |
CN106276173B (zh) * | 2016-08-23 | 2018-11-23 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统 |
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CN109866988B (zh) * | 2019-03-27 | 2024-02-09 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种分离设备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8130 | Withdrawal |