DE19609572C2

DE19609572C2 - Method and device for dismantling motor vehicles

Info

Publication number: DE19609572C2
Application number: DE1996109572
Authority: DE
Inventors: Dieter Bock; Arnd Zander
Original assignee: AMD ANLAGEN und MASCHB GmbH
Current assignee: AMD ANLAGEN- UND MASCHINENBAU GMBH, 31061 ALFELD,
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 2001-10-04
Anticipated expiration: 2016-03-13
Also published as: DE19609572A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Demontage von Kraftfahrzeugen, bei dem Verbindungsbereiche durchtrennt werden, um Einzelteile von den Kraftfahrzeugen abzutrennen, und auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, mit einer Schneideinrichtung zum Durchtrennen von Verbindungsbereichen der Kraftfahrzeuge.The invention relates to a method for dismantling Motor vehicles in which connection areas are severed, to separate parts from the motor vehicles, and on one Device for performing such a method, with a Cutting device for severing connection areas of the Motor vehicles.

Die Demontage von Kraftfahrzeugen ist Voraussetzung, um die in den Kraftfahrzeugen enthaltenen Rohstoffe wiederzugewinnen. Dabei ist es nicht alleiniges Ziel, Rohstoffquellen zu nutzen, sondern es gilt auch, durch die Wiederverwertung Müll zu vermeiden.The dismantling of motor vehicles is a prerequisite to the in recover raw materials contained in motor vehicles. It is not the sole goal to use raw material sources, but it's also about recycling garbage avoid.

Grundsätzliches Problem ist, daß die Demontage von Kraftfahr zeugen bislang einen erheblichen manuellen Aufwand erfordert. Basic problem is that the dismantling of motor vehicles have so far required considerable manual effort.

Die vorliegende Erfindung soll Maßnahmen aufzeigen, mit denen die Demontage von Kraftfahrzeugen vereinfacht wird.The present invention is intended to demonstrate measures with which the dismantling of motor vehicles is simplified.

Als Verfahren der eingangs beschriebenen Art ist es bekannt, Teile des Kraftfahrzeugs mit handgeführten Einrichtungen abzuschweißen oder abzuflexen. Hierbei entstehen jedoch scharfkantige Schnittbereiche, an denen sich das Personal bei nachfolgenden manuellen Demontageschritten leicht verletzt. Außerdem ist das Durchschweißen und Durchflexen nicht bei Verbindungsbereichen aus allen bei Kraftfahrzeugen vorkommenden Materialien geeignet. Schwierigkeiten treten insbesondere bei entflammbaren Materialien auf. Außerdem besteht selbst beim Durchschweißen oder Durchflexen von nicht entflammbaren Blechen die Gefahr, daß benachbarte Materialien über ihren Entzündungs punkt erhitzt werden und sich entzünden.As a method of the type described in the introduction, it is known Parts of the motor vehicle with hand-held devices to weld or flex. However, this creates sharp-edged cutting areas where the staff subsequent manual dismantling steps slightly injured. In addition, through-welding and flexing are not included Connection areas from all occurring in motor vehicles Suitable materials. Difficulties arise in particular flammable materials. In addition, even with Welding through or flexing through non-flammable sheets the danger that neighboring materials over their inflammation point are heated and ignite.

Aus der DE 43 39 148 A1 ist sind Verfahren und eine Vorrichtung zum Zerlegen von zu entsorgenden, im wesentlichen aus metal lischen Hohlkörpern oder Hohlkörperteilen bestehenden Altgeräten bekannt. Dabei wird ein Wasserstahl bezüglich eines auf einer Auflagefläche liegenden Altgeräts so verschwenkt, daß er auf den zu durchtrennenden Verbindungsbereich gerichtete wird. Das Wasser wird unterhalb der Auflagefläche wieder gesammelt. Ein Energieabsorber für den Wasserstrahl ist nicht vorgesehen.DE 43 39 148 A1 describes methods and a device for disassembling, mainly of metal existing hollow devices or hollow body parts known. Here, a water steel with respect to one on one Support surface lying old device pivoted so that it on the is to be cut through the connection area. The Water is collected again below the contact surface. On Energy absorber for the water jet is not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art aufzuzeigen, die problemlos und ohne Gefährdung der umgebung bei den verschie denen Materialien einsetzbar sind, wie sie bei Kraftfahrzeugen vorkommen.The invention is based, a method and a task Show device of the type described above, the easily and without endangering the environment at the various which materials can be used, such as in motor vehicles occurrence.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Demontage von Kraftfahrzeugen gelöst, bei dem die Kraftfahrzeuge so verfahren und verschwenkt werden, daß der jeweilige Verbindungsbereich über einem Wasserbecken angeordnet wird, bevor er mit dem von oben kommenden hochenergetischen Wasserstrahl durchtrennt wird. According to the invention, the object is achieved by a method for Disassembly of motor vehicles solved in which the motor vehicles be moved and pivoted so that the respective Connection area is arranged over a water basin, before starting with the high-energy coming from above Water jet is cut.

Bei der Demontage von Kraftfahrzeugen wird das Wasserstrahl schneiden bei Objekten mit sehr großer Ausdehnung angewandt und es treten relativ große Schnittiefen auf, die sich über unter schiedlichste Materialien erstrecken. Besondere Vorteile des Wasserstrahlschneidens bei der Demontage von Kraftfahrzeugen sind, daß der hochenergetische Wasserstrahl unterschiedlichste Materialien, so auch Verbundglasscheiben, Dämmmaterialien und dergleichen durchtrennt, daß mit dem hochenergetischen Wasserstrahl ein gratfreier Schnitt erfolgen kann und daß keine Entzündungsgefahr beim Durchtrennungsvorgang gegeben ist. So können selbst Benzintanks, in denen sich explosionsfähige Dämpfe befinden, mit dem Wasserstrahl von den Kraftfahrzeugen abgetrennt werden. Das gleiche gilt für andere Behälter, in denen sich entzündliche Stoffe befinden. Die Gratfreiheit des mit dem Wasserstrahl geführten Schnitts reduziert die Verletzungsgefahr für das Personal erheblich, daß anschließend manuelle Demontagearbeiten an den Kraftfahrzeugen durchführt oder die abgetrennten Einzelteile handhabt. Das Wasserbecken als Energieabsorber ist insbesondere aus sicherheitstechnischen Aspekten günstig, weil eine weniger aufwendige Abschirmung des hochenergetischen Wasserstrahls erforderlich ist, als beispiels weise bei einer Prallplatte.When dismantling motor vehicles, the water jet cutting applied to objects with very large dimensions and there are relatively large depths of cut that are below range of different materials. Special advantages of the Water jet cutting when dismantling motor vehicles are that the high-energy water jet is very different Materials, including laminated glass, insulation materials and the like severed that with the high-energy A jet-free cut can be made and that none There is a risk of ignition during the severing process. So can even gas tanks that contain explosive vapors are with the water jet from the motor vehicles be separated. The same applies to other containers, in which contain flammable substances. The burr freedom of the the cut with the water jet reduces the Risk of injury to personnel that subsequently carries out manual dismantling work on the motor vehicles or handles the separated parts. The water basin as Energy absorber is especially from security Aspects favorable because a less expensive shielding of the high-energy water jet is required, for example wise with a baffle.

Vorzugsweise wird der jeweilige Verbindungsbereich horizontal über dem Wasserbecken angeordnet, wobei der Wasserstrahl vertikal ausgerichtet wird, so daß der Wasserstrahl senkrecht auf den zu durchtrennenden Verbindungsbereich auftrifft und anschließend senkrecht in das darunter befindliche Wasserbecken eintritt.The respective connection area is preferably horizontal arranged above the water basin, the water jet is aligned vertically so that the water jet is vertical strikes the connection area to be severed and then vertically into the water basin below entry.

In einer Fortentwicklung wird das neue Verfahren so durchge führt, daß bei gleichen Typen von Kraftfahrzeugen bestimmte Verbindungsbereiche in einer immer gleichen Reihenfolge durchtrennt werden, um die Kraftfahrzeuge in ihre Einzelteile zu zerlegen. Die Reihenfolge hängt dabei insbesondere von der Zugänglichkeit der Einzelteile bei dem jeweiligen Typ ab. The new process will be carried out in a further development leads to certain types of the same motor vehicles Connection areas always in the same order be cut to the motor vehicle in its individual parts disassemble. The order depends in particular on the Accessibility of the individual parts depends on the type.

Bei einer Vorrichtung zur Demontage von Kraftfahrzeugen wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schneidein richtung eine Druckwasserquelle, einen Schneidkopf und einen Energieabsorber aufweist, wobei das von der Druckwasserquelle kommende Druckwasser unter Ausbildung eines hochenergetischen Wasserstrahls aus einer Düse in dem Schneidkopf austritt und der Wasserstrahl hinter den zu durchtrennenden Verbindungsbereichen auf den Energieabsorber auftrifft, daß der Schneideinrichtung eine Manipuliereinrichtung zum Verfahren und Verschwenken der Kraftfahrzeuge zugeordnet ist und daß der Energieabsorber ein Wasserbecken ist, auf das der Wasserstrahl von oben auftrifft.In a device for dismantling motor vehicles Object achieved in that the cutting direction a source of pressurized water, a cutting head and one Has energy absorber, which is from the pressurized water source coming pressurized water with the formation of a high-energy Water jet emerges from a nozzle in the cutting head and the Water jet behind the connection areas to be cut hits the energy absorber that the cutting device a manipulating device for moving and pivoting the Motor vehicles are assigned and that the energy absorber is a Water basin is the water jet hitting from above.

Eine Manipuliereinrichtung zum Verfahren und Verschwenken der Kraftfahrzeuge ist beispielsweise in der DE-GM 94 10 029 beschrieben. Mit der bekannten Manipuliereinrichtung sind die Kraftfahrzeuge um eine Längsachse und eine vertikale Achse verschwenkbar sowie in allen Raumrichtungen verfahrbar. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Energieabsorber ein ortsfestes Wasserbecken ist, über dem die Düse des Schneidkopfs vertikal nach unten ausgerichtet ist. Bei dieser Anordnung kann zwar auch der Schneidkopf in gewissem Rahmen verfahren werden, das Wasserbecken gibt jedoch Grenzen für die Verfahrbarkeit des Schneidkopfs vor. Nicht von dem Schneidkopf überbrückbare Wege müssen daher zwangsläufig von den Kraftfahrzeugen mit Hilfe der Manipuliereinrichtung zurückgelegt werden.A manipulation device for moving and pivoting the Motor vehicles is, for example, in DE-GM 94 10 029 described. With the known manipulation device Motor vehicles about a longitudinal axis and a vertical axis can be swiveled and moved in all spatial directions. This is particularly advantageous if the energy absorber is a fixed water basin is above which the nozzle of the cutting head is oriented vertically downwards. With this arrangement can the cutting head can also be moved to a certain extent, the water basin, however, limits the mobility of the Cutting head. Paths that cannot be bridged by the cutting head must therefore inevitably from the motor vehicles with the help of Manipulation device to be covered.

Um über dem Wasserbecken verfahren zu werden, kann der Schneid kopf an dem freien Ende eines Gelenkarm angeordnet sein. Der Gelenkarm ermöglicht auch das Eintreten des vorteilhafterweise kleinen Schneidkopfes in Hohlräume der Kraftfahrzeuge.In order to be moved over the water basin, the cutting can be arranged head at the free end of an articulated arm. The Articulated arm also advantageously allows the entry of the small cutting head in the cavities of the motor vehicles.

Zur Automatisierung der neuen Vorrichtung kann dieser eine Steuerung für die Schneideinrichtung und die Manipulierein richtung aufweisen, um die einzelnen Verbindungsbereiche bei gleichen Typen von Kraftfahrzeugen in bestimmten, immer gleichen Reihenfolge unter dem Schneidkopf auszurichten. Zusätzlich können Greifarme vorgesehen, die die jeweils abgetrennten Teile der Kraftfahrzeuge abgreifen und in Magazinen sortiert ablegen.To automate the new device, this one Control for the cutting device and the manipulation have direction to the individual connection areas same types of motor vehicles in certain, always the same Align order under the cutting head. In addition gripping arms can be provided which hold the separated parts pick up the motor vehicles and store them sorted in magazines.

Die Erfindung wird im folgenden von Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigtThe invention is illustrated in the following by exemplary embodiments explained and described. It shows

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau der Schneideinrichtung der neuen Vorrichtung, Fig. 1 shows the basic structure of the cutting means of the new apparatus,

Fig. 2 das Wasserstrahlschneiden bei dem neuen Verfahren und Fig. 2 shows the water jet cutting in the new method and

Fig. 3 eine vollständige Anordnung zur Durchführung des neuen Verfahrens mit der Schneideinrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 3 shows a complete arrangement for carrying out the new method with the cutting device of FIG. 1.

Die in Fig. 1 skizzierte Schneideinrichtung 1 bis 3 weist eine Druckwasserquelle 1, einen Schneidkopf 2 und einen Energie absorber 3 auf. Der Energieabsorber 3 ist als mit Wasser 4 gefülltes Becken 5 ausgebildet. Die Druckwasserquelle 1 weist eine hier nicht im einzelnen dargestellte Pumpe und einen hier ebenfalls nicht im einzelnen dargestellten Druckspeicher auf. Die Druckwasserquelle 1 steht über eine Druckwasserleitung 6 mit dem Schneidkopf 2 in Verbindung. Die Druckwasserleitung 6 ist als Gelenkarm 7 ausgebildet, der um verschiedene horizontale Achsen 8 und vertikale Achsen 9 verschwenkbar ist, um den Schneidkopf 2 zu verfahren. Die Druckwasserleitung 6 muß nicht selbst den Gelenkarm 7 ausbilden, sondern kann auch im Inneren oder an einem separaten Gelenkarm 7 geführt sein. Mit dem Gelenkarm 7 ist der Schneidkopf 2 verfahrbar und insbesondere auch in Hohlräume einführbar, wobei seine relativ geringen äußeren Abmessungen von Vorteil sind.The cutting device 1 to 3 outlined in FIG. 1 has a pressurized water source 1 , a cutting head 2 and an energy absorber 3 . The energy absorber 3 is designed as a basin 5 filled with water 4 . The pressurized water source 1 has a pump (not shown here in detail) and a pressure accumulator (also not shown in detail here). The pressurized water source 1 is connected to the cutting head 2 via a pressurized water line 6 . The pressurized water line 6 is designed as an articulated arm 7 which can be pivoted about various horizontal axes 8 and vertical axes 9 in order to move the cutting head 2 . The pressurized water line 6 does not itself have to form the articulated arm 7 , but can also be guided inside or on a separate articulated arm 7 . The cutting head 2 can be moved with the articulated arm 7 and in particular can also be inserted into cavities, its relatively small external dimensions being advantageous.

Fig. 2 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Druckwasserleitung 6 und des Schneidkopfs 2 im Querschnitt. Das von der Druckwasser quelle 1 kommende, Druckwasser 10 wird bis in den Schneidkopf 2 nur durch Bereiche mit weitem Querschnitt geführt. Aus dem Schneidkopf tritt das Wasser 10 jedoch durch eine enge Düse 11 aus. Durch die Verengung des zunächst weiten Querschnitts auf die enge Düse 11 wird das Druckwasser 10 extrem beschleunigt, so daß es unterhalb des Schneidkopfs 2 einen hochenergetischen Wasserstrahl 12 ausbildet. Mit diesem hochenergetischen Wasser strahl 12 sind verschiedene Materialien problemlos und gratfrei durchtrennbar, insbesondere auch Verbunde aus verschiedenen Materialien. Ein solcher Verbund 13 bis 16 ist in Fig. 2 skizziert. Der Verbund wird außen durch ein Blech 13 und eine Kunststoffabdeckung 14 begrenzt und weist im Inneren eine geschäumte Füllung 15 auf, durch die Drähte 16 hindurchtreten. Der hochenergetische Wasserstrahl 12 tritt durch den gesamten Verbund 13 bis 16 insbesondere ohne die Gefahr einer Entzündung auch feuergefährlicher Materialien durch. Selbst Benzintanks und dergleichen können so gefahrlos von den Kraftfahrzeugen abgetrennt werden. Fig. 2 shows the basic structure of the pressurized water line 6 and the cutting head 2 in cross section. Coming from the pressurized water source 1 , pressurized water 10 is guided into the cutting head 2 only through areas with a large cross section. However, the water 10 emerges from the cutting head through a narrow nozzle 11 . By narrowing the initially wide cross section to the narrow nozzle 11 , the pressurized water 10 is extremely accelerated, so that it forms a high-energy water jet 12 below the cutting head 2 . With this high-energy water jet 12 , different materials can be cut easily and without burrs, in particular also composites of different materials. Such a composite 13 to 16 is outlined in FIG. 2. The composite is delimited on the outside by a sheet metal 13 and a plastic cover 14 and has a foamed filling 15 on the inside, through which wires 16 pass. The high-energy water jet 12 passes through the entire assembly 13 to 16, in particular without the risk of ignition of even flammable materials. Even gasoline tanks and the like can be safely separated from the motor vehicles.

Während in Fig. 1 nur der Grundaufbau der neuen Vorrichtung, d. h. deren Schneideinrichtung 1 bis 3 dargestellt ist, zeigt Fig. 3 neben der Schneideinrichtung auch eine Manipuliereinrichtung 19 bis 23 für die Kraftfahrzeuge, von denen ein Kraftfahrzeug 17 exemplarisch dargestellt ist. Die Manipuliereinrichtung weist 2 konzentrisch zu einer gemeinsamen Schwenkachse 18 und hinter einander angeordnete kreisbogenabschnittförmige Schwenkrahmen 19 auf, von denen in Fig. 3 jedoch nur der vordere erkennbar ist. Innerhalb der Schwenkrahmen 19 ist das Kraftfahrzeug 17 auf einem Halterahmen 20 befestigt, der seinerseits an dem freien Enden 21 der Schwenkrahmen 19 lösbar gelagert ist. Mit einem ersten Antrieb 22 sind die Schwenkrahmen 19 mit Kraftfahrzeug 17 um die horizontale Schwenkachse 18 verschwenkbar. Ein weitere Antrieb 23 dient zum Verschwenken um eine vertikale Schwenkachse 24. Beide Antriebe 22 und 23 sind oberhalb der Schwenkrahmen 19 und des Kraftfahrzeugs 17 angeordnet, um den Zugang zu dem Kraftfahrzeug 17 von der Seite her nicht zu behindern. Gelagert sind die Antriebe 22 und 23 mit den Schwenkrahmen 19 an einem hallenförmigen Gestell 25. Innerhalb des hallenförmigen Gestells 25 ist die gesamte Anordnung der Schwenkrahmen 19 auch in allen drei Raumrichtungen verfahrbar. Diese Verfahrbarkeit wird ausge nutzt, um einen Verbindungsbereich 26 des Kraftfahrzeugs 17 über dem Wasserbecken 4, 5 und unter Schneidkopf 2 anzuordnen. Bei einer anschließenden Relativverschiebung des Verbindungsbereichs 27 zu dem Schneidkopf 2 trennt der aus dem Schneidkopf 2 aus tretende hochenergetische Wasserstrahl 12 den Verbindungsbereich 26 durch. Auf diese Weise können verschiedene Einzelteile von dem Kraftfahrzeug abgetrennt werden. Dies ist hier am Beispiel des Fahrzeugsdachs dargestellt. Das abgetrennte Fahrzeugdach wird von einem Greifarm 27 mit einem endseitigen Elektromagneten 28 ergriffen und in einem hier nicht dargestellten Magazin abgelegt. Vorteilhafterweise weisen die Schnittkanten, wie sie nach dem Wasserstrahlschneiden mit dem hochenergetischen Wasser strahl 12 vorliegen, keine Grate auf, so daß keine Verletzungs gefahr bei der manuellen Innendemontage des Kraftfahrzeugs 17 nach dem Entfernen des Dachs besteht. While in Fig. 1, only the basic structure of the new device, ie the cutting device 1 illustrated to 3, Fig. 3 adjacent to the cutting means, a manipulating means 19 to 23 for motor vehicles, of which a motor vehicle 17 is shown by way of example. The manipulation device has 2 concentric to a common pivot axis 18 and arranged behind each other circular arc-shaped pivot frame 19 , of which only the front one can be seen in Fig. 3. Within the swivel frame 19 , the motor vehicle 17 is fastened to a holding frame 20 , which in turn is detachably mounted on the free ends 21 of the swivel frame 19 . With a first drive 22 , the swivel frame 19 with motor vehicle 17 can be swiveled about the horizontal swivel axis 18 . Another drive 23 serves for pivoting about a vertical pivot axis 24 . Both drives 22 and 23 are arranged above the swivel frame 19 and the motor vehicle 17 in order not to hinder access to the motor vehicle 17 from the side. The drives 22 and 23 are mounted with the swivel frame 19 on a hall-shaped frame 25 . The entire arrangement of the swivel frame 19 can also be moved in all three spatial directions within the hall-shaped frame 25 . This movability is used to arrange a connection area 26 of the motor vehicle 17 above the water basin 4 , 5 and under the cutting head 2 . In a subsequent relative displacement of the connecting portion 27 to the cutting head 2 separated by the cutting head 2 from the passing of high-energy water jet 12 the connecting portion 26th In this way, various individual parts can be separated from the motor vehicle. This is shown here using the example of the vehicle roof. The separated vehicle roof is gripped by a gripper arm 27 with an end electromagnet 28 and placed in a magazine (not shown here). Advantageously, the cut edges, as are present after the water jet cutting with the high-energy water jet 12 , have no burrs, so that there is no risk of injury when manually dismantling the motor vehicle 17 after removing the roof.

REFERENCE SIGN LIST

11

Druckwasserquelle
Pressurized water source

22nd

Schneidkopf
Cutting head

33rd

Energieabsorber
Energy absorber

44

Wasser
water

55

Becken
pool

66

Druckwasserleitung
Pressurized water pipe

77

Gelenkarm
Articulated arm

88th

Achse
axis

99

Achse
axis

1010th

Druckwasser
Pressurized water

1111

Düse
jet

1212th

Wasserstrahl
Water jet

1313

Blech
sheet

1414

Kunststoffabdeckung
Plastic cover

1515

Füllung
filling

1616

Draht
wire

1717th

Kraftfahrzeug
Motor vehicle

1818th

Schwenkachse
Swivel axis

1919th

Schwenkrahmen
Swing frame

2020th

Halterahmen
Holding frame

2121

freies Ende
free end

2222

Antrieb
drive

2323

Antrieb
drive

2424th

Schwenkachse
Swivel axis

2525th

Gestell
frame

2626

Verbindungsbereich
Connection area

2727

Greifarm
Gripper arm

2828

Elektromagnet
Electromagnet

Claims

1. A method for dismantling motor vehicles, wherein connection areas are severed in order to separate individual parts from the motor vehicles, characterized in that the motor vehicles ( 17 ) are moved and pivoted such that the respective connection area ( 26 ) over a water basin ( 4 , 5 ) is arranged before it is cut with the high-energy water jet ( 12 ) coming from above.

2. The method according to claim 1, characterized in that the respective connection region ( 26 ) is arranged horizontally above the water basin ( 4 , 5 ) and that the water jet ( 12 ) is aligned vertically.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that with the same types of motor vehicles ( 17 ) certain connection areas ( 26 ) are cut in a certain, always the same order to disassemble the motor vehicles ( 17 ) into their individual parts.

4. Device for performing the method according to one of claims 1 to 3, with a cutting device for severing connection areas of the motor vehicles, characterized in that the cutting device ( 1-3 ) a pressurized water source ( 1 ), a cutting head ( 2 ) and comprising an energy absorber (3) wherein the of the pressurized water source (1) coming pressure water (10) to form a high-energy water jet (12) emerging from a nozzle (11) in the cutting head (2) and the water jet (12) behind the to separating connection areas ( 16 ) impinges on the energy absorber ( 3 ) that the cutting device ( 1-3 ) is assigned a manipulation device (19-25) for moving and pivoting the motor vehicles ( 17 ) and that the energy absorber ( 3 ) is a pool of water ( 4 , 5 ), on which the water jet ( 12 ) strikes from above.

5. The device according to claim 4, characterized in that the nozzle ( 11 ) of the cutting head ( 2 ) is directed vertically downwards.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the cutting head ( 2 ) is arranged at the free end of an articulated arm ( 7 ).

7. The device according to claim 4, 5 or 6, characterized in that a control for the cutting device ( 1-3 ) and the manipulation device ( 19-25 ) is provided to the individual connection areas ( 16 ) in the same types of motor vehicles ( 17 ) in a certain, always the same order under the cutting head ( 2 ).