DE2842742C2

DE2842742C2 - Conveyor device for bulk parts to be galvanized

Info

Publication number: DE2842742C2
Application number: DE2842742A
Authority: DE
Inventors: Horst 5800 Hagen Kelch
Original assignee: WALTER KOERNER KG INDUSTRIEOFENBAU 5800 HAGEN DE; Walter Koerner Kg Industrieofenbau 5800 Hagen
Current assignee: Walter Koerner Industrieofenbau & Co Kg 5800 GmbH
Priority date: 1978-09-30
Filing date: 1978-09-30
Publication date: 1986-05-07
Also published as: DE2842742A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung für zu verzinkende Massenteile mit um eine vertikale Säule auf einem Horizontalkreis bewegbaren, voneinander unabhängigen Auslegerarmen und mit einer Hubeinrichtung für die Aufnahme der Massenteile an jedem Auslegerarm, die einen parallel zur Säule angeordneten Pneumatikzylinder, eine unten aus dem Pncumatikzylinder austretende Kolbenstange und einen Greiferkopf am freien Ende der Kolbenstange aufweist. Aus der DE-PS 23 29 249 ist eine Vorrichtung /um Feuerverzinken von Massenteilen bekannt, die eine Fördervorrichtung der im Oberbegriff des Patentan-Spruchs 1 genannten Art aufweist. Mit der Fördervorrichtung werden in einem steuerbaren Arbeitstakt die Massenteile nacheinander einer Vorbehandlungsstation, einem Verzinkungsofen, einer Nachbehandlungsund einer Entleerungsstation zugeführt, die auf einem Kreis winkelversetzt angeordnet sind, der von den von der Hubeinrichtung am freien Ende jedes Auslegerarms mit den Massenteilen beschrieben wird. Nach Ablauf der Bearbeitungszeit in der jeweiligen Station wird der Auslegerarm unabhängig von den Bearbeitungszeiten in den anderen Stationen und unabhängig von dem anderen Auslegerarm in die nächste Station gefahren.The invention relates to a conveyor device for bulk parts to be galvanized with a vertical Column on a horizontal circle movable, independent cantilever arms and with a Lifting device for picking up the mass parts on each boom arm, one of which is arranged parallel to the column Pneumatic cylinder, a piston rod emerging from the pneumatic cylinder at the bottom and a Having gripper head at the free end of the piston rod. From DE-PS 23 29 249 is a device / to Hot-dip galvanizing of mass-produced parts known, which is a conveyor device in the preamble of the patent claim 1 has mentioned type. With the conveyor device are in a controllable work cycle Mass parts one after the other to a pre-treatment station, a galvanizing furnace, a post-treatment and fed to an emptying station, which are arranged angularly offset on a circle that of the the lifting device at the free end of each boom is described with the parts by mass. After expiration the processing time in the respective station, the cantilever arm is independent of the processing times in the other stations and independently of the other Extension arm moved to the next station.

Die Erfindung bezweckt, die bekannte Fördervorrichtung zu verbessern. Die in den Patentansprüchen beschriebene Erfindung löst die Aufgabe, die Hubeinrichtung so auszugestalten, daß alle Teile, die für ihre selbsttätige Arbeitsweise in den Bearbeitungsstationen, insbesondere auch in dem Verzinkungsofen, notwendig sind, zu einem Automaten zusammengefaßt sowie kompakt und geschützt untergebracht sind.The invention aims to improve the known conveyor device. The in the claims Invention described solves the problem of designing the lifting device so that all parts that are necessary for their automatic operation in the processing stations, especially in the galvanizing furnace, is necessary are, combined into a machine and are housed compact and protected.

Bei der Erfindung sind alle zu der Hubeinrichtung gehörenden Teile, das sind im wesentlichen der pneumatische Arbeitszylinder für den Greiferkopf, der Greiferkopf mit seinen Führungen selbst, dazu der Pneumatikzylinder mit Kolbenstange für den Abstreifer sowie alle für die Steuerung notwendigen pneumatischen und elektronischen Elemente in dem Gehäuse untergebracht. Sie sind dadurch gegen Außeneinflüsse geschützt Es ergibt sich eine am freien ^ide des Auslegerarms einfach und übersichtlich zu montierende Einheit.In the invention, all of the parts belonging to the lifting device are essentially the pneumatic ones Working cylinder for the gripper head, the gripper head with its guides itself, plus the pneumatic cylinder with piston rod for the scraper as well as all pneumatic and electronic elements housed in the housing. This protects you against external influences There is one at the free ^ ide of the extension arm easy to assemble unit.

Ein besonderes Merkmal der Erfindung ist dabei der Abstreifer: Bei Verzinkungsofen werden von Hand oder ortsfest angebrachte, mechanisch betriebene Abstreifer verwendet, die beim Eintauchen und Austauschen der zu verzinkenden Gegenstände zuvor die Badoberfläche reinigen, damit die ein- oder austauchenden Gegenstände in das reine Zink eintauchen können und nicht der Verzinkungsvorgang durch an der Badoberfläche stets vorhandene Verunreinigungen beeinträchtigt wird. Bei der Erfindung ist der Abstreifer Bestandteil der Hubeinrichtung. Es wirkt im Vorlauf zu dem Greiferkopf: Wenn der Auslegerarm über dem Bad des Verzinkungsofens angekommen ist und noch den letzten Abschnitt seiner Schwenkbewegung ausführt, wird der Abstreifer mittels des dafür vorgesehenen Pneumatikzylinders und der Kolbenstange abgesenkt, so daß er in das Zinkbad im Bereich der Oberfläche eintaucht und einen kreisringförmigen Teil der Oberfläche freimacht, und zwar denjenigen Teil, in den dann mittels des Greiferkopfes die zu verzinkenden Massenteile abgesenkt werden.A special feature of the invention is the scraper: in the galvanizing furnace, by hand or Fixed, mechanically operated scrapers are used, which are used when immersing and replacing the The objects to be galvanized must first be cleaned on the bath surface so that the objects immersed in or out can immerse themselves in the pure zinc and not the galvanizing process always through on the bath surface existing impurities is impaired. In the invention, the scraper is part of the lifting device. It acts in advance of the grab head: when the boom is above the bath of the galvanizing furnace has arrived and is still executing the last section of its pivoting movement, the scraper is lowered by means of the pneumatic cylinder provided for this purpose and the piston rod, so that it is in the zinc bath dips in the area of the surface and clears an annular part of the surface, namely the part into which the mass parts to be galvanized are then lowered by means of the gripper head.

Elektronisch-pneumatisch gesteuert kann anschließend eine oszillierende Bewegung des Greiferkopfes durchgeführt werden, was zu einer hervorragenden Verzinkung führt. Vor dem Herausnehmen der Massenteile aus dem Verzinkungsbad wiederum mit Hilfe des Greiferkopfes wird dann noch einmal der Auslegerarm bei eingetauchtem Abstreifer geschwenkt, so daß auch der Teil des Verzinkungsbades, aus dem dann der Greiferkopf auftaucht, wiederum an seiner Oberfläche von Ver-Electronically and pneumatically controlled, an oscillating movement of the gripper head can then be carried out resulting in excellent galvanizing. Before removing the bulk parts from the galvanizing bath, in turn with the help of the gripper head, the boom is then once again at immersed scraper swiveled, so that also the part of the galvanizing bath from which the gripper head is then appears, in turn on its surface by ver

unreinigungen frei wird.becomes free of impurities.

Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtRefinements and developments of the invention are specified in the subclaims. Hereinafter the invention is explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine Hubeinrichtung entlang Schnittlinie B-B in F i g. 1;F i g. 1 shows a longitudinal section through a lifting device along section line BB in FIG. 1;

F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Hubeinrichtung entlang Schnittlinie A-A in F i g. 2.F i g. 2 shows a longitudinal section through the lifting device along section line AA in FIG. 2.

Von einer Fördervorrichtung für zu verzinkende Massenteile sind eine vertikale Mittelsäule mit einem horizontalen innen verzahnten Zahnkranz für zwei elektromotorisch unabhängig voneinander angetriebene Auslegerarme nicht dargestellt Jeder Auslegerarm ist an seinem in der Zeichnung gestrichelt dargestellten freien Ende 8 mit einer Hubeinrichtung versehen, die als Automat ausgebildet und in einem Gehäuse 1 untergebracht ist Das Gehäuse 1 ist mit dem freien Ende 8 des Auslegerarms in noch zu beschreibender Weise verbunden. In dem Gehäuse 1 befestigt sind ein Pneumatikzylinder 2, über den ein Greiferkopf 4 mit seinen Greifern 3 aus dem Gehäuse 1 nach unten aus- und einfahrbar ist. Weiterhin in dem Gehäuse 1 untergebracht ist ein Abstreifer 5 mit zugehörigem Antrieb und schließlich eine elektronisch-pneumatische Steuerung 6. Von dem Greifer 3 gehalten ist ein gestrichelt dargestellter Behälter 7, der die zu verzinkenden Massenteile aufnimmt.A vertical center column with a horizontal internally toothed ring gear for two electromotively driven independently of each other Extension arms not shown. Each extension arm is shown in dashed lines in the drawing The free end 8 is provided with a lifting device which is designed as an automatic machine and housed in a housing 1 The housing 1 is connected to the free end 8 of the cantilever arm in a manner yet to be described. A pneumatic cylinder 2 is fastened in the housing 1, via which a gripper head 4 with its grippers 3 can be extended and retracted downward from the housing 1. A wiper is also accommodated in the housing 1 5 with associated drive and finally an electronic-pneumatic control 6. From the gripper 3 is held a container 7 shown in dashed lines, which receives the mass parts to be galvanized.

Das Gehäuse 1 ist aus Stahlblech verschweißt Es ist in drei Gehäuseteile unterteilt. Der erste kubische Gehäuseteil 11 enthält die mechanischen Teile für den Pneumatikzylinder 2, den Greiferkopf 4 und den Abstreifer 5 sowie die Zuleitungen für die Betätigung dieser Teile. Im Bereich der Oberkante ist an den Gehäuseteil ii ein zum Auslegerarm 8 kastenförmig vorspringender Teil 12 angeformt, der den pneumatischen Teil 61 der Steuerung 6 aufnimmt. Im Abstand von der Unterseite des kastenförmig vorspringenden Teils 12 ist ein sich schräg nach unten verjüngender Teil 13 des Gehäuses 1 vorgesehen, der den elektronischen Teil 62 der Steuerung 6 enthält Der schräge Teil 13 des Gehäuses 1 hat auf der Vorderseite eine durch Scharnier 15 angelenkte Klappe 14, die durch einen Drehriegelverschluß 16 abgeschlossen ist. Das oberste Blech 17 des Gehäuseteils 11 ist verstärkt ausgeführt, um den Pneumatikzylinder 2 anhängen zu können. Die Unterseite des Gehäuseteils 12 ist ebenfalls verstärkt ausgeführt, da hier der Auslegerarm 8 üntergreift.The housing 1 is welded from sheet steel. It is divided into three housing parts. The first cubic housing part 11 contains the mechanical parts for the pneumatic cylinder 2, the gripper head 4 and the scraper 5 as well as the supply lines for the actuation of these parts. In the area of the upper edge is on the housing part ii integrally formed a box-shaped projecting part 12 to the cantilever arm 8, the pneumatic part 61 of the controller 6 receives. At a distance from the bottom of the box-shaped protruding part 12 is a obliquely downwardly tapering part 13 of the housing 1 is provided, the electronic part 62 of the Control 6 contains the inclined part 13 of the housing 1 has a hinged 15 on the front side Flap 14, which is closed by a rotary latch 16. The top sheet 17 of the housing part 11 is reinforced so that the pneumatic cylinder 2 can be attached. The underside of the housing part 12 is also made reinforced, since the extension arm 8 overlaps here.

Sowohl die pneumatische Steuerung 61 als auch die elektronische Steuerung 62 sind herkömmlicher Art. Sie bewirken den Umlauf des Auslegerarms auf dem Horizontalkreis um die Mittelsäule sowie das Absenken und Aufwärtsfahren dea Greiferkopfes 4 und des Abstreifers 5 im gewünschten Arbeitstakt.Both the pneumatic control 61 and the electronic control 62 are conventional. They effect the rotation of the extension arm on the horizontal circle around the central column as well as the lowering and Upward travel of the gripper head 4 and the scraper 5 in the desired work cycle.

Der Pneumatikzylinder 2 ist über sein am oberen Ende befestigtes Augenlager 21 mit der Decke 17 des Gehäuses 1 verbunden. Aus seiner unteren Stirnseite tritt eine Kolbenstange 22 aus, die über ein Augenlager 23 mit dem Greiferkopf 4 verbunden ist. Für die Betätigung des Pneumatikzylinders 2 sind vier Anschlüsse 24 vorgesehen. Mit Hilfe des Pneumatikzylinders 2 wird der Greiferkopf 4 in den einzelnen Bearbeitungsstationen der Ver/inkungsanlage abgesenkt.The pneumatic cylinder 2 is connected to the cover 17 of the housing via its eye bearing 21 attached to the upper end 1 connected. A piston rod 22 emerges from its lower end face and is connected via an eye bearing 23 is connected to the gripper head 4. There are four connections 24 for actuating the pneumatic cylinder 2 intended. With the help of the pneumatic cylinder 2, the gripper head 4 is in the individual processing stations the ver / ininking plant lowered.

Der Greiferkopf 4 ist von einer in sich geschlossenen Haube 41 umgeben, welche in dem Gehäuse 1 in Vertikalrichtung verschiebbar gelagert ist. Die Lagerung erfolgt über zwei parallel und zu beiden Seiten des Pneumatikzylinders 2 angeoHfiete Führungsstangen 42, die an der Decke 43 der Haube 41 befestigt sind. Jede Führungsstange 42 ist über zwei koaxial angeordnete Dekkellager 44 geführt, die an dem Gehäuse 1 befestigt sind. Zwischen den Führungsstangen 42 ist außen an der Dekke 43 eine Lagerbuchse 45 befestigt an der die Kolbenstange 22 angreift. Im Innern der Haube 41 ist im Bereich einer der oberen Kanten ein Winkelblech 46 befestigt An dem horizontal verlaufenden Schenkel des Winkelblechs 46 greift ein Pneumatikzylinder 47 an. MitThe gripper head 4 is surrounded by a self-contained hood 41, which is in the housing 1 in the vertical direction is slidably mounted. It is supported by two parallel and on both sides of the pneumatic cylinder 2 attached guide rods 42 which are fastened to the ceiling 43 of the hood 41. Any guide bar 42 is guided over two coaxially arranged cover bearings 44 which are fastened to the housing 1. Between the guide rods 42, a bearing bush 45 is attached to the outside of the cover 43, on which the piston rod is attached 22 attacks. In the interior of the hood 41, an angle plate 46 is fastened in the region of one of the upper edges A pneumatic cylinder 47 engages the horizontally extending leg of the angle plate 46. With

ίο der Kolbenstange 48 des Pneumatikzylinders 47 ist über ein Augenlager 49 einer der Greifer 3 des Greiferkopfes 4 befestigt.ίο the piston rod 48 of the pneumatic cylinder 47 is over an eye bearing 49 attached to one of the grippers 3 of the gripper head 4.

Die Greifer 3 weisen parallel im Abstand voneinander zwei Zangenaufnahmen 31 auf. Jede Zangenaufnahme 31 ist mittels eines Schwenklagers 32 in der Haube 41 schwenkbar gelagert Jede Zangenaufnahme 31 weist im Bereich ihrer oberen und ihrer unteren Seite jeweils einen Geitnkkopf 33 auf. Ober die Gelenkköpfe 33 und zwei sich kreuzende Verbindungsvangen 34 sind die Zangenaufnahmen 31 miteinander verbunden. An der Außenseite jeder Zangenaufnahme 31 ist ein Zangenteil 35 befestigt. Die Zangenteile 35 durchsetzen den Boden der Haube 41 und sind mit zueinander weisenden Spitzen versehen. Mittels dieser Spitzen ist der Behälter 7 gehalten, in dem sich die zu verzinkenden Massenteile befinden. In Anpassung an die zu verzinkenden Teile kann anstelle des Behälters auch ein Korb, ein Gesteil od. dgl. vorgesehen sein.The grippers 3 have two tong receptacles 31 parallel at a distance from one another. Every pliers holder 31 is pivotably mounted in the hood 41 by means of a pivot bearing 32 Area of its upper and its lower side each have a Geitnkkopf 33. About the joint heads 33 and two crossing connecting claws 34, the pliers receptacles 31 are connected to one another. At the A pincer part 35 is attached to the outside of each pincer receptacle 31. The tong parts 35 penetrate the ground of the hood 41 and are provided with points facing each other. The container 7 is located by means of these tips held, in which the mass parts to be galvanized are located. In adaptation to the parts to be galvanized Instead of the container, a basket, a frame or the like can also be provided.

Aus der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Lage wird bei Betätigung des Pneumatikzylinders 2 der Greiferkopf 4 mit seiner Haube 41 und den Greifern 3 aus dem Gehäuse 1 heraus nach unten bewegt, bis der Behälter 7 die Stellung erreicht hat, in der an der jeweiligen Bearbeitungsstation die in ihm enthaltenden zu verzinkenden Massenteiie bearbeitet werden soiien. Die Führung der Haube 41 erfolgt dabei über die Führungsstangen 42 mittels der Deckellager 44. Der Behälter 7 wifd freigegeben, wenn der Pneumatikzylinder 47 betätigt wird. Wird seine Kolbenstange 48 in den Pneumatikzylinder 47 gezogen, schwenkt die in F i g. 1 rechts dargestellte Zangenaufnahme 31 im Gegenuhrzeigersinn. Über die Verbindungsstangen 34 wird diese Bewegung auch auf die in der F i g. 1 links dargestellte Zangenaufnahme 31 übertragen. Die Zangenteile 35 öffnen sich und geben den Behälter 7 frei. Die Länge der Verbindungsstangen 34 ist in Grenzen verstellbar; damit auch der Abstand der Zangenteile 35 voneinander, wodurch Behälter 7 mit unterschiedlichen Abmessungen erfaßt werden können. Die Zangenteile 35 sind mit Hilfe von Langlöchern an den Zangenaufnahmen 31 befestigt, wodurch in der Höhe ebenfalls eine Feineinstellung möglich ist. Die Betätigung des Pneumatikzylinders 47 erfolgt mit Hilfe von flexiblen Druckluftleitungen 36, deren Anschlüsse 37 die Decke 43 der Haube 41 durchsetzen.From the in the F i g. 1 and 2, when the pneumatic cylinder 2 is actuated, the gripper head becomes the position shown 4 with its hood 41 and the grippers 3 moved downward out of the housing 1 until the container 7 has reached the position in which the zinc to be galvanized in the respective processing station Mass parts are processed soiien. The hood 41 is guided by the guide rods 42 by means of the cover bearings 44. The container 7 is released when the pneumatic cylinder 47 is actuated. If its piston rod 48 is pulled into the pneumatic cylinder 47, the pivot shown in FIG. 1 shown on the right Pliers holder 31 counterclockwise. This movement is also carried out via the connecting rods 34 the in the F i g. 1 pliers holder 31 shown on the left. The tong parts 35 open and give the container 7 free. The length of the connecting rods 34 is adjustable within limits; thus also the distance of the tong parts 35 from each other, whereby containers 7 with different dimensions can be gripped. The pliers parts 35 are fastened to the pliers receptacles 31 with the help of elongated holes, thereby increasing the height fine adjustment is also possible. The pneumatic cylinder 47 is actuated with the aid of flexible compressed air lines 36, the connections 37 of which penetrate the ceiling 43 of the hood 41.

Der Abstreifer 5 weist einen Pneumatikzylinder 51 auf, der an einer an dem Gehäuse 1 befestigten Lagerbuchse 52 schwenkbar gelagert ist. Das freie Ende der Kolbenstange 53 des Pneumatikzylinders 52 weist einen Gelenkkopf 54 auf, über den ein Gestänge 55 mit der Kolbenstange 53 verbunden ist. Das Gestänge 55 trägt an seinem freien Ende ein Abstreiferblech 56, welches über die Unterkante des Gehäuses 1 vorsteht. Die Breite des Abstreiferblei.bs 56 ist im wesentlichen gleich der Breite des Behälters 7, damit auf der Zinkbadoberfläche die gesamte von dem Behälter für ein verschmutzungsfreies Eintauchen notwendige Fläche überstrichen werden kann. Die Führung des Gestänges 55 erfolgt mit Hilfe von zwei Augenlagerr. 57, die koaxial zueinanderThe scraper 5 has a pneumatic cylinder 51 which is attached to a bearing bushing fastened to the housing 1 52 is pivotably mounted. The free end of the piston rod 53 of the pneumatic cylinder 52 has a Articulated head 54, via which a linkage 55 is connected to the piston rod 53. The linkage 55 carries at its free end a wiper plate 56 which protrudes over the lower edge of the housing 1. The width des Abstreiferblei.bs 56 is essentially the same as the Width of the container 7 so that on the zinc bath surface the whole of the container for a pollution-free Immersion necessary area can be painted over. The rod 55 is guided along with it Help from two eye bearings. 57, which are coaxial with each other

an dem Gehäuse 1 befestigt sind. Zwischen den Augenlagern 57 ist an dem Gehäuse 1 eine Gleitleiste 58 befestigt, auf der eine mittels einer Spannhülse 59 an dem Gestänge 55 befestigte Laufrolle 50 abrollt. Über die Laufrolle 50 und die Gleitleiste 58 werden die Fiihrungs- und Stabilitätseigenschaften des Abstreifers 5 verbessert. Sie können außerdem zur Hubbegrenzung verwendet werden.are attached to the housing 1. A slide strip 58 is attached to the housing 1 between the eye bearings 57, on which a roller 50 fastened to the rod 55 by means of a clamping sleeve 59 rolls off. About the Roller 50 and slide bar 58, the guide and stability properties of the scraper 5 are improved. They can also be used to limit the stroke.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

1515th

2020th

2525th

3030th

4040

4545

5050

5555

6060

Claims

Patent claims:

1. Conveyor device for bulk parts to be galvanized with around a vertical column on a horizontal circle movable, independent cantilever arms and with a lifting device for the Recording of the mass parts on each extension arm, which have a pneumatic cylinder arranged parallel to the column, a piston rod emerging from the bottom of the pneumatic cylinder and a gripper head at the free end of the piston rod, characterized in that in a common Housing (1) the pneumatic cylinder (2), the gripper head (4) which can be extended out of the housing, parallel! to the pneumatic cylinder additional guides (42) for the gripper head and another Pneumatic cylinder (51) with a piston rod (53) are provided, the free end of which with an over the housing protruding wiper (5) is connected.

2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the at the free end of the boom arm (8) the housing (1) attached to its end face has an essentially cubic main part (11) with the pneumatic cylinder (2 /, the gripper head (4) and the scraper (5), connected to the upper edge of the main part above the cantilever arm (1) has a box-shaped protruding towards the cantilever arm Part (12) for receiving the pneumatic control (6i) and on the same side of the housing part (11) below the cantilever arm one after downward tapering part (13) with a closable flap (14) for the electron. before control (62) having

3. Conveying device according to claim 1, characterized in that the surrounded by a hood (41) Gripper head (4) via two parallel to the pneumatic cylinder (2) arranged by means of two coaxially on the housing (1) fastened cover bearing (44) guided guide rods (42) is mounted.

4. Conveying device according to claim 3, characterized in that the gripper (3) of the gripper head (4) mounted pivotably in the hood (41), via intersecting, mounted in pivot bearings (32) Connecting rods (34) are connected and one of the grippers with the piston rod (48) of a pneumatic cylinder (47) is connected.

5. Conveying device according to claim 1, characterized in that the pneumatic cylinder (51) of the Wiper (5) is pivotably mounted in the housing (1) and its piston rod (53) at the free end over a joint head (54) is connected to a guided rod (55), at the lower end of which the A, scraper plate (56) is attached.

6. Conveyor device according to claim 5, characterized in that between the guides (eye bearings 57) for the linkage (55) a slide bar (58) is attached to the housing (1), on which a rolls off the roller (50) attached to the rod (55) by means of a clamping sleeve (59).