DE3541504C2

DE3541504C2 -

Info

Publication number: DE3541504C2
Application number: DE19853541504
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz 4670 Luenen De Schneider; Fritz 4619 Bergkamen De Borgschulte
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1985-11-23
Filing date: 1985-11-23
Publication date: 1989-01-12
Also published as: DE3541504A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Richten von Anoden stangen sowie eine Nippelkontrollvorrichtung zur Kontrolle der am Spaten der Anodenstange angeordneten Nippel, wobei diese Nippelkontrollvorrichtung vorzugsweise Bestandteil der Anoden stangen-Richteinrichtung ist.The invention relates to a device for straightening anodes rods and a nipple control device to control the arranged on the spade of the anode rod, this Nipple control device preferably part of the anodes rod straightening device is.

Die bei der Aluminiumgewinnung verwendeten, der Stromzuführung zu dem elektrolytischen Schmelzbad dienenden Anodenstangen, an deren die Nippel tragenden Spaten die Kohleanodenblöcke angeordnet sind, werden bei Verbrauch der Kohleanoden wieder aufgearbeitet. Zu diesem Zweck wird die Restanode von den Nippeln abgestreift, der Spaten von etwaigen Anbackungen des Schmelzbades befreit und die Anodenstange nebst ihrem Spaten wieder gerichtet. Das Richten der Anodenstangen erfolgt mit Hilfe von Richtzylindern, die von Hand an die Anodenstangen angesetzt und nach Augenschein gesteuert werden. Die manuelle Bedienung der Richtzylinder ist umständlich, arbeitsintensiv und außerdem fehlerbehaftet.The power supply used in aluminum extraction to the anode rods serving the electrolytic weld pool, on the spade carrying the nipples are the carbon anode blocks are arranged again when the carbon anodes are used worked up. For this purpose the residual anode is removed from the Stripped nipples, the spade from any caking of the Melting bath freed and the anode rod along with its spade directed again. The anode rods are aligned with With the help of straightening cylinders, which are attached to the anode rods by hand scheduled and controlled by visual inspection. The manual Operation of the straightening cylinder is cumbersome, labor-intensive and also buggy.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anodenstangen-Richteinrich tung zu schaffen, mit der sich innerhalb einer Aufarbeitungs anlage Anodenstangen in rascher Taktfolge zuverlässig maschi nell richten lassen, und zwar ohne daß sie von dem Hängeförde rer gelöst zu werden brauchen, mit dessen Hilfe sie durch die Anlage transportiert werden. Ferner bezweckt die Erfindung eine einfache und zuverlässige Vorrichtung, mit der sich die am Spaten der Anodenstangen angeordneten Nippel auf Nippel bruch und Nippelbiegung kontrollieren lassen und die zweck mäßig mit der Anodenstangen-Richteinrichtung eine Baueinheit bildet.The object of the invention is an anode rod straightening device to create with which within a reprocessing plant anode rods in a fast cycle, reliably maschi let it be straightened out, and without it from the hanging conveyor need to be resolved, with the help of which they can be resolved through the Plant are transported. The invention further aims a simple and reliable device with which the nipple on nipple arranged on the spade of the anode rods Have the break and nipple bend checked and the purpose one unit with the anode rod straightening device forms.

Die erfindungsgemäße Anodenstange-Richteinrichtung ist da durch gekennzeichnet, daß zu beiden gegenüberliegenden Seiten der Transportbahn eines die Anodenstangen hängend transportie renden Hängeförderers querbewegliche Richtbacken angeordnet sind und daß die Anodenstangen um eine Vertikalachse drehbar am Hängeförderer aufgehängt sind. Vorzugsweise sind dabei die Anodenstangen über eine Drehverbindung am schienengeführten Laufwagen des Hängeförderers aufgehängt.The anode rod straightening device according to the invention is there characterized by that on both opposite sides the transport path of one hanging the anode rods Renden overhead conveyor arranged transverse jaws and that the anode rods are rotatable about a vertical axis are suspended from the overhead conveyor. Preferably, the Anode rods via a slewing ring on the rail-guided Hanging conveyor carriage suspended.

Die erfindungsgemäße Anodenstangen-Richteinrichtung ist im Transportweg des die Anodenstangen hängend transportierenden Förderers so angeordnet, daß sich der Richtvorgang durchfüh ren läßt, ohne daß die Verbindung der Anodenstangen mit dem Förderer aufgehoben zu werden braucht. Dabei lassen sich die Anodenstangen durch Drehen in der Drehverbindung mit Hilfe der Richtbacken in den senkrecht zueinanderstehenden Richtun gen richten. Die gebräuchlichen Anodenstangen weisen einen rechteckigen Querschnitt auf. Die vertikale Drehachse der Drehverbindung wird hierbei seitenversetzt zur Mittelachse der Anodenstange so angeordnet, daß die eine breite Seiten fläche der Anodenstange beim Drehen derselben um 90° in die Vertikalebene gelangt, in der sich zuvor der betreffende schmale Seitenfläche der Anodenstange befand. Diese Anordnung erlaubt es, bei der einen Richtbacke mit einem konstanten Ar beitshub bzw. mit fester Einstellung auf nur eine Arbeits ebene zu arbeiten, während die andere Richtbacke je nach Dreh lage der Anodenstange unterschiedlich große Hübe ausführt. The anode rod straightening device according to the invention is in Transport path of the hanging conveyor transporting the anode rods Conveyor arranged so that the straightening process can without the connection of the anode rods with the Conveyor needs to be lifted. Here, the Anode rods by turning in the slewing ring with the help the straightening jaws in the direction perpendicular to each other directed towards. The usual anode rods have one rectangular cross-section. The vertical axis of rotation of the The slewing ring is offset to the center axis the anode rod is arranged so that the one broad sides surface of the anode rod when turning it 90 ° into the Vertical plane arrives in which the relevant one was previously narrow side surface of the anode rod. This arrangement allows one straightening jaw with a constant Ar beitshub or with a fixed setting on only one working level to work while the other straightening jaw depending on the rotation position of the anode rod executes strokes of different sizes.

Vorzugsweise werden hydraulische Richtbackenantriebe vorge sehen. Die hydraulischen Richtbackenantriebe weisen zweckmäßig doppeltwirkende hydraulische Schubkolbengetriebe auf, die über Lenkergetriebe mit den Richtbacken gekoppelt sind, die vorteilhafterweise nach Art von Kniehebelgetrieben ausgebil det sind, wobei die etwa parallel zu den Richtbacken ange ordneten Schubkolbengetriebe mit den Kniehebelgelenken der Kniehebelgetriebegelenke gekoppelt sind. Solche Richtbacken antriebe zeichnen sich vor allem durch raumsparende Anord nung bei ausreichend großen Hüben der Richtbacken aus.Hydraulic straightening jaw drives are preferred see. The hydraulic straightening jaw drives expediently double-acting hydraulic thrust piston gearbox on the are coupled to the straightening jaws via handlebar gearboxes advantageously trained in the manner of toggle mechanisms are det, which are approximately parallel to the directional jaws arranged thrust piston gears with the toggle joints of the Toggle joint joints are coupled. Such straightening jaws drives are characterized above all by their space-saving arrangement with sufficiently large strokes of the straightening jaws.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Richteinrichtung bildet die eine Richtbacke eine passive Ge gendruckbacke, deren Schubkolbengetriebe eine Haltekraft lie fert, die größer ist als die vom Schubkolbengetriebe der aktiven Richtbacke ausgeübte Richtkraft. Der die Gegendruck backe bildenden Richtbacke oder ihrem Antrieb wird zweckmäßig eine Hubwegbegrenzung zugeordnet, die die Ausstellung dieser Richtbacke gegen die Anodenstange in der Richtposition be grenzt. Die Hubbegrenzung kann aus einem einfachen Zugglied bestehen, das zwischen den Kniehebelgetriebeteilen der die passive Gegendruckbacke bildenden Richtbacke eingeschaltet wird.In a preferred embodiment of the invention Straightening device forms a straightening jaw a passive Ge pressure jaw, the thrust piston gear of which held a holding force finished, which is larger than that of the thrust piston gear active straightening jaw. The back pressure jaw-forming straightening jaw or its drive is appropriate a stroke limit assigned to the issue of this Straightening jaw against the anode rod in the straightening position borders. The stroke limitation can be made from a simple tension member exist that between the toggle gear parts of the passive counter pressure jaw forming straightening jaw switched on becomes.

Die vertikalen Richtbacken werden zweckmäßig an ihren beiden Enden von Rollen- oder Gleitführungen geführt. Es empfiehlt sich im übrigen, die Anordnung so zu treffen, daß der Hänge förderer durch ein, vorzugsweise portalartiges, Maschinen gestell hindurchführt, an dem die beiden Richtbacken mit ih ren Antrieben und Führungen gelagert sind.The vertical straightening jaws are useful on both of them Guided ends of roller or slide guides. It recommends moreover, to make the arrangement so that the slopes conveyor by a, preferably portal-like, machine passes through on which the two straightening jaws with ih ren drives and guides are stored.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist unterhalb der Richtbacken eine Richtvorrichtung zum Richten des Spatens gegenüber der Anodenstange angeordnet. Mit dieser Richtvor richtung wird bei Verformungen der Spaten rechtwinklig zur Anodenstange ausgerichtet. Die Richtvorrichtung weist zweck mäßig auf gegenüberliegenden Seiten des Spatens angeordnete hydraulische Richtzylinder auf. Um die Anpassung an die Abmes sungen der Gabel ausreichend große Hübe der hydraulischen Richtzylinder zu erreichen, empfiehlt es sich, die Richt zylinder an Schwingen aufzuhängen, die mittels Stellvorrich tungen, insbesondere Stellzylinder, verstellbar sind.In a further embodiment of the invention is below the Straightening jaws a straightening device for straightening the spade arranged opposite the anode rod. With this directive direction becomes perpendicular to the shape of the spade Anode rod aligned. The straightener has purpose moderately arranged on opposite sides of the spade hydraulic straightening cylinder. To adapt to the dimensions solutions of the fork sufficiently large strokes of the hydraulic To reach straightening cylinders, it is recommended to Cylinder to hang on swingarms, using a positioning device lines, in particular actuating cylinders, are adjustable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Anodenstangen- Richteinrichtung zusätzlich mit einer Nippelkontrollvorrichtung ausgestattet, mit der sich die Anodenstangen auf Nippelbruch und unzulässige Nippelverformungen überprüfen lassen. Eine im Aufbau und in der Arbeitsweise besonders zweckmäßige Ausgestal tung der Nippelkontrollvorrichtung weist an einem Hubglied für jeden der am Spaten der Anodenstange angeordneten Nippel einen das Vorhandensein des Nippels abtastenden Sensor, vorzugsweise in Gestalt eines Näherungsschalters od. dgl., sowie eine die Geradestellung des Nippels abtastende Tastvorrichtung auf. Das genannte Hubglied besteht zweckmäßig aus einem Hubtisch, dessen Tischplatte mit Öffnungen für den Nippeleingriff versehen ist, wobei an diese Öffnungen die genannten Sensoren, vorzugsweise unterhalb der Tischplatte, angeordnet sind. Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, daß die Tischplatte durch Nippel anschlag aus ihrer Mittellage ablenkbar ist, wobei die vorge nannte Tastvorrichtung auf diese Ablenkung der Tischplatte an spricht. Vorteilhafterweise werden an der Tischplatte oberhalb der Öffnungen Eingleistrichter für den Nippel angeordnet. Die Tischplatte wird zweckmäßig elastisch derart abgestützt, daß sie durch Nippelanschlag gegen die Federrückstellkraft aus einer horizontalen Mittellage ablenkbar ist, wobei die Ablen kung durch die Tastvorrichtung erfaßt werden kann.In a further embodiment of the invention, the anode rod Straightening device additionally with a nipple control device equipped, with which the anode rods on broken nipple and have impermissible nipple deformations checked. One in Structure and particularly practical in terms of working device of the nipple control device has on a lifting member for each of the nipples located on the spade of the anode bar one the presence of the nipple sensing sensor, preferably in the form of a proximity switch or the like, and a Straight position of the nipple sensing device. The called lifting member expediently consists of a lifting table, the Table top is provided with openings for nipple engagement, the said sensors, preferably, at these openings below the table top. Preferably the arrangement made so that the table top by nipple Stop is deflectable from its central position, the pre called touch device on this distraction of the table top speaks. Advantageously, the table top above of the openings arranged single funnel for the nipple. The Table top is appropriately supported elastically such that it by means of a nipple stop against the spring return force a horizontal middle position is deflectable, the deflections kung can be detected by the feeler.

Die erfindungsgemäße Nippelkontrollvorrichtung ist, wie er wähnt, vorzugsweise Bestandteil der erfindungsgemäßen Anoden stangen-Richteinrichtung, in deren Maschinengestell sie im unteren Bereich angeordnet werden kann. Andererseits kann die erfindungsgemäße Nippelkontrollvorrichtung aber auch baulich getrennt von der Richtmaschine angeordnet werden. Insofern kommt den auf die Nippelkontrollvorrichtung gerichteten An sprüchen selbständiger Schutz zu.The nipple control device according to the invention is as he believes, preferably part of the anodes of the invention rod straightening device, in the machine frame of which they are lower area can be arranged. On the other hand, the But nipple control device according to the invention also structurally be arranged separately from the straightening machine. To that extent comes to the nipple control device award independent protection.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is described below in connection with that in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anodenstangen- Richteinrichtung in einer Ansicht in Transportrichtung eines die Anodenstan gen transportierenden Hängeförderers; Fig. 1 is a Anodenstangen- inventive straightening device in a view in the transport direction of the anode Stan gen transport overhead conveyor;

Fig. 2 die im unteren Bereich der Anodenstangen- Richteinrichtung gemäß Fig. 1 angeordnete Nippelkontrollvorrichtung im Vertikalschnitt. Fig. 2 shows the nipple control device arranged in the lower region of the anode rod straightening device according to Fig. 1 in vertical section.

Die dargestellte Einrichtung weist ein etwa portalartiges Ma schinengestell 1 auf, durch das ein Hängeförderer 2 hindurch führt, der die zu richtenden Anoden 3 in hängender Lage trans portiert. Der Hängeförderer 2 kann von unterschiedlicher Aus bildung sein. Er besteht bei dem dargestellten Ausführungsbei spiel aus einer Hängebahn mit Laufwagen 4, die sich mittels Laufrollen in einer Führungsschiene 5 führen, die im oberen Bereich durch das Maschinengestell 1 hindurchführt. Die Anoden stangen 3 werden über eine Drehverbindung 6 mit vertikaler Drehachse am Laufwagen 4 aufgehängt.The device shown has an approximately portal-like machine frame 1 , through which a suspended conveyor 2 passes, which transports the anodes 3 to be straightened in a hanging position. The overhead conveyor 2 can be of different education. It consists in the game Ausführungsbei shown from a monorail with carriage 4 , which run by means of rollers in a guide rail 5 which passes through the machine frame 1 in the upper region. The anode rods 3 are suspended on the carriage 4 via a rotary connection 6 with a vertical axis of rotation.

Die Anodenstangen 3 weisen, wie bekannt, an ihrem unteren Ende einen Spaten 7 auf, der z. B. mit drei Nippeln 8 versehen ist, mit denen die (nicht dargestellte) Kohleanode in herkömmlicher Weise verbunden wird. Die Anodenstangen 3 haben normalerweise einen rechteckigen Querschnitt. In Fig. 1 ist oberhalb der Laufschiene 5 der Rechteckquerschnitt der Anodenstange 3 in zwei um 90° zueinander versetzten Drehlagen gezeigt. Mit 9 ist die vertikale Drehachse der Drehverbindung 6 angedeutet, die, bezogen auf das Rechteckprofil der Anodenstange, seitenver setzt zur Mittelachse der Anodenstange 3 angeordnet ist, und zwar derart, daß die eine breite Seitenfläche 10 der Anoden stange beim Drehen derselben um 90° in die angedeutete zweite Drehlage in die Vertikalebene gelangt, in der sich zuvor die betreffende schmale Seitenfläche 11 der Anodenstange befand. Die Anodenstange 3 ist demgemäß mit ihrer Achse exzentrisch zur Drehachse am Laufwagen 4 aufgehängt, so daß sie sich von der voll ausgezeichneten Drehlage in die gestrichelte Drehlage drehen läßt.As is known, the anode rods 3 have a spade 7 at their lower end, which, for. B. is provided with three nipples 8 , with which the (not shown) carbon anode is connected in a conventional manner. The anode rods 3 normally have a rectangular cross section. In Fig. 1, the rectangular cross section of the anode rod 3 is shown in two rotational positions offset by 90 ° to each other above the running rail 5 . With 9 , the vertical axis of rotation of the rotary connection 6 is indicated, which, based on the rectangular profile of the anode rod, seitenver sets to the central axis of the anode rod 3 is arranged such that the a wide side surface 10 of the anode rod when rotating the same by 90 ° in the indicated second rotational position reaches the vertical plane in which the narrow side surface 11 of the anode rod concerned was previously located. The anode rod 3 is accordingly suspended with its axis eccentric to the axis of rotation on the carriage 4 , so that it can be rotated from the fully excellent rotational position to the dashed rotational position.

Im Maschinengestell 1 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Anodenstange 3 zwei vertikale Richtbacken 12 und 13 quer zur Anodenstange beweglich gelagert, die sich jeweils an ihrem oberen und unteren Ende über Führungs- und Stützrollen 14 an Führungen 15 abstützen und führen, die an Konsolen 16 des Maschinengestells 1 angeordnet sind. Die beiden Richtbacken 12 und 13 weisen jeweils einen eigenen Richtbackenantrieb 17 mit einem doppeltwirkenden hydraulischen Schubkolbengetriebe 18 auf, das über ein Lenkergetriebe 19 mit der zugeordneten Richtbacke 12 bzw. 13 gekoppelt ist, wobei die Lenkergetriebe nach Art von Kniehebelgetrieben ausgebildet sind. Die etwa parallel zu den vertikalen Richtbacken angeordneten Schub kolbengetriebe 18 sind jeweils mit ihrem Zylinderteil und mit ihrer Kolbenstange mit den Kniehebelgelenken 20 der Knie hebelgetriebe 19 verbunden, derart, daß beim Ausschub der Schubkolbengetriebe 18 die Kniehebelgetriebe 19 getreckt und damit die Richtbacken 12, 13 parallel gegen die Anoden stange 3 bewegt werden, während beim Einschub der Schubkol bengetriebe 18 die Richtbacken 12, 13 gegenüber der Anoden stange 3 zurückgefahren werden. Die Richtbacken 12 und 13 sind an ihren Backenflächen mit einem Kunststoffbelag 21 od. dgl. belegt. In the machine frame 1 , two vertical straightening jaws 12 and 13 are movably mounted transversely to the anode rod on opposite sides of the anode rod 3 , which are supported and guided at their upper and lower ends via guide and support rollers 14 on guides 15, which rest on brackets 16 of the machine frame 1 are arranged. The two straightening jaws 12 and 13 each have their own straightening jaw drive 17 with a double-acting hydraulic thrust piston transmission 18 , which is coupled to the associated straightening jaw 12 and 13 via a link mechanism 19 , the link gears being designed in the manner of toggle lever mechanisms. The approximately parallel to the vertical directional jaws thrust piston gear 18 are each connected with their cylinder part and with their piston rod to the toggle joints 20 of the knee lever gear 19 , such that when the thrust piston mechanism 18 is extended, the toggle mechanism 19 is stretched and thus the directional jaws 12, 13 are parallel against the anode rod 3 are moved, while when pushing the Schubkol ben transmission 18, the directional jaws 12, 13 relative to the anode rod 3 are retracted. The straightening jaws 12 and 13 are covered on their cheek surfaces with a plastic covering 21 or the like.

Die Richtbacke 12 bildet eine passive Gegendruckbacke für die aktive Richtbacke 13. Demgemäß liefert das Schubkolbengetrie be 18 der Richtbacke 12 eine Haltekraft, die größer ist als die vom Schubkolbengetriebe 18 der aktiven Richtbacke 13 er teilte Richtkraft, die den Richtvorgang an der Anodenstange 3 bewirkt. Die passive Richtbacke 12 wird in jeder der beiden Drehlagen der Anodenstange 3 mit ihrer Backenfläche in diesel be Vertikalebene gefahren, in der sich die Anodenstange ent weder mit ihrer breiten Seitenfläche 10 oder mit ihrer schma len Seitenfläche 11 an der Richtbacke 12 abstützt. Der Hub der aktiven Richtbacke 13 ist demgegenüber unterschiedlich, je nachdem, in welcher Drehlage sich die Anodenstange 3 befindet. Der Richtbacke 12 oder deren Antrieb ist eine Hubwegbegrenzung zugeordnet, die die Anstellung dieser Richtbacke gegen die Anodenstange 3 in der Richtposition begrenzt. Bei dem darge stellten Ausführungsbeispiel besteht die Hubbegrenzung aus einem einfachen Zugglied 22, das mit seinen beiden Enden in Anschlüssen 23 mit den Kniehebelgetriebeteilen 19 verbunden und in seiner Länge so bemessen ist, daß es beim Ausschub des Schubkolbengetriebes 18 die Streckung der Kniehebelgetriebe teile 19 und damit die Bewegung der Richtbacke 12 in Richtung auf die Anodenstange 3 begrenzt, derart, daß bei vollständiger Streckung des Zuggliedes 22 die Backenfläche der Richtbacke 12 in Richtposition liegt.The straightening jaw 12 forms a passive counter pressure jaw for the active straightening jaw 13 . Accordingly, the Schubkolbengetrie be 18 of the straightening jaw 12 a holding force which is greater than that of the thrust piston gear 18 of the active straightening jaw 13 he shared straightening force which causes the straightening process on the anode rod 3 . The passive directional jaw 12 is moved in each of the two rotational positions of the anode rod 3 with its jaw surface in the same vertical plane, in which the anode rod is supported either with its broad side surface 10 or with its narrow side surface 11 on the directional jaw 12 . In contrast, the stroke of the active straightening jaw 13 is different, depending on the rotational position of the anode rod 3 . The straightening jaw 12 or its drive is assigned a stroke limit which limits the setting of this straightening jaw against the anode rod 3 in the straightening position. In the Darge presented embodiment, the stroke of a simple tension member 22, which is connected with its two ends in ports 23 to the toggle mechanism parts 19 and dimensioned in its length so that it parts the extension of the toggle mechanism upon ejection of the thrust piston transmission 18, 19 and thus the movement of the straightening jaw 12 in the direction of the anode rod 3 is limited in such a way that when the tension member 22 is fully extended, the jaw surface of the straightening jaw 12 lies in the straightening position.

Die zu richtenden Anodenstangen 3 werden mit Hilfe des Hänge förderers 2 in einer vorgegebenen Taktfolge in die Richtein richtungen gefahren, in der sie sich dann in der Richtposition zwischen den beiden Richtbacken 12 und 13 befinden. Dabei be findet sich die Anodenstange 3 in der in Fig. 1 gezeigten Drehlage. Mit Hilfe ihres Antriebs 17 wird die Richtbacke 12 bis zur Erschöpfung der durch das Zugglied 22 bestimmten Hub begrenzung gegen die Anodenstange 3 gefahren, wobei die Backenfläche dieser Richtbacke sich gegen die Seitenfläche 10 der vertikal hängenden Anodenstange 3 legt. Anschließend wird die aktive Richtbacke 13 mit Hilfe ihres Antriebs 17 von der gegenüberliegenden Seite her gegen die Anodenstange 3 gefah ren, wodurch der Richtvorgang zwischen den beiden Richtbacken 12 und 13 bewirkt wird. Die Richtbacke 12 bildet beim Richt vorgang, wie erwähnt, die Gegendruckplatte. Nach dem Richt vorgang werden die beiden Richtbacken 12 und 13 mit Hilfe ih rer Antriebe 17 wieder zurückgefahren, worauf die Anodenstan ge 3 um das Gelenk 9 der Drehverbindung 6 um 90° gedreht wird. In dieser neuen Drehlage wird die Richtbacke 12 wiederum bis zur Erschöpfung der durch das Zugglied 22 gegebenen Hubbegren zung gegen die Anodenstange, diesmal gegen die Stangenfläche 11, gefahren, worauf dann mit Hilfe der aktiven Richtbacke 13 der Richtvorgang in dieser Drehlage durchgeführt wird.The anode rods 3 to be straightened are moved with the aid of the hanging conveyor 2 in a predetermined cycle in the straightening devices, in which they are then in the straightening position between the two straightening jaws 12 and 13 . Here, there is the anode rod 3 in the rotational position shown in FIG. 1. With the help of their drive 17 , the straightening jaw 12 is moved to the end of the stroke determined by the tension member 22 against the anode rod 3 , the jaw surface of this straightening jaw lying against the side surface 10 of the vertically hanging anode rod 3 . Subsequently, the active straightening jaw 13 with the aid of its drive 17 is moved from the opposite side against the anode rod 3 , whereby the straightening process between the two straightening jaws 12 and 13 is effected. The straightening jaw 12 forms the counter pressure plate during the straightening process, as mentioned. After the straightening process, the two straightening jaws 12 and 13 are retracted with the aid of their drives 17 , whereupon the anode rod 3 is rotated about the joint 9 of the rotary connection 6 by 90 °. In this new rotational position, the straightening jaw 12 is in turn moved to the exhaustion of the stroke limiter given by the tension member 22 against the anode rod, this time against the rod surface 11 , whereupon the straightening operation is then carried out in this rotational position with the help of the active straightening jaw 13 .

Die dargestellte Richteinrichtung weist außerdem eine Vorrich tung 24 zum Richten des Spatens 7 der Anodenstange 3 auf. Diese besteht aus hydraulischen Richtzylindern 25, die zu beiden Sei ten der Gabel 7 unterhalb der Richtbacken 12 und 13 auf Konso len 26 gelagert sind. Die Konsolen 26 sind an Schwingen 27 mit Parallelogrammlenkern an den Konsolen 16 des Maschinengestells 1 aufgehängt. Die Konsolen 26 mit den Richtzylindern 25 sind mittels hydraulischer Stellzylinder 28, die in Konsolen 29 des Maschinengestells 1 schwenkbar gelagert sind, in Richtung auf den Spaten 7 und in Gegenrichtung verstellbar. In der in Fig. 1 gezeigten Position sind die Stellzylinder 28 eingefahren. Durch Ausschub der Kolbenstangen der Richtzylinder 25 werden die an den Kolbenstangen angeordneten Richtbacken 30 von den gegen überliegenden Seiten gegen den Spaten 7 gefahren, wodurch die ser im Falle von Verformungen so gerichtet wird, daß er unter einem Winkel von 90° zur Anodenstange 3 steht. Wird die Ano denstange 3 um die Drehachse 9 der Drehverbindung 6 gedreht, so erfolgt im zweiten Takt ein Richten des Spatens 7, indem zunächst die Konsolen 6 mit den Richtzylindern 25 mit Hilfe der Stellzylinder 28 gegen den Spaten 7 vorgefahren und dann der Richtvorgang mit Hilfe der Richtzylinder 25 durchgeführt wird. Die Aufhängung der Richtzylinder 25 an den Schwingen 27 in Verbindung mit den Stellzylindern 28 ermöglicht es, für die Richtzylinder 25 kurzhubige Zylinder zu verwenden.The straightening device shown also has a device 24 for straightening the spade 7 of the anode rod 3 . This consists of hydraulic straightening cylinders 25 , which are stored on both sides of the fork 7 below the straightening jaws 12 and 13 on the leno 26 . The brackets 26 are suspended on rockers 27 with parallelogram links on the brackets 16 of the machine frame 1 . The brackets 26 with the straightening cylinders 25 can be adjusted in the direction of the spade 7 and in the opposite direction by means of hydraulic actuating cylinders 28 which are pivotably mounted in brackets 29 of the machine frame 1 . The actuating cylinders 28 are retracted in the position shown in FIG. 1. By pushing out the piston rods of the straightening cylinder 25 , the straightening jaws 30 arranged on the piston rods are moved from the opposite sides against the spade 7 , whereby the water is directed in the event of deformation so that it is at an angle of 90 ° to the anode rod 3 . If the rod Ano 3 rotated about the axis of rotation 9 of the rotary connection 6 , the spade 7 is straightened in the second cycle, by first advancing the brackets 6 with the straightening cylinders 25 against the spade 7 with the aid of the actuating cylinder 28 and then straightening with the help the straightening cylinder 25 is carried out. The suspension of the straightening cylinders 25 on the rockers 27 in connection with the actuating cylinders 28 makes it possible to use short-stroke cylinders for the straightening cylinders 25 .

Im Maschinengestell 1 ist unterhalb der beiden Richtbacken 12 und 13 und auch unterhalb der Spaten-Richtvorrichtung 24 eine Nippelkontrollvorrichtung 31 angeordnet, mit der eine Kontrolle der Anodenstange 3 auf Bruch oder unzulässige Verformung ihrer Nippel 8 durchgeführt wird. Die Nippelkontrollvorrichtung weist ein Hubglied in Gestalt eines Hubtisches 32 auf, der von Verti kalführungen 33 geführt mittels eines hydraulischen Hubzylin ders 34 heb- und senkbar ist. Der Hubtisch 32 ist mit einer Tischplatte 35 versehen, die für jeden Nippel 8 der Anoden stange 3, in vertikaler Ausrichtung zum Nippel, eine Öffnung 36 für den Nippeleingriff aufweist, wobei an jeder dieser Öff nungen unterhalb der Tischplatte 35 ein Sensor 37, vorzugsweise ein Näherungsschalter od. dgl., angeordnet ist. Oberhalb der Öffnungen 36 sind an der Tischplatte Eingleistrichter 38 für die Nippel 8 befestigt.In the machine frame 1 , a nipple control device 31 is arranged below the two straightening jaws 12 and 13 and also below the spade straightening device 24 , with which the anode rod 3 is checked for breakage or inadmissible deformation of its nipple 8 . The nipple control device has a lifting member in the form of a lifting table 32 , which is guided by vertical guides 33 by means of a hydraulic lifting cylinder 34 which can be raised and lowered. The lifting table 32 is provided with a table top 35 , the rod for each nipple 8 of the anode 3 , in vertical alignment with the nipple, has an opening 36 for the nipple engagement, with each of these openings below the table top 35 a sensor 37 , preferably a Proximity switch or the like. Is arranged. Single funnels 38 for the nipples 8 are fastened to the table top above the openings 36 .

Die Tischplatte 35 ist gegenüber dem Unterbau des Hubtisches 32 mittels Federvorrichtungen 39 elastisch so abgestützt, daß sie bei Anschlag eines Nippels 8 am Eingleistrichter 38 oder an der Tischplatte 35 aus ihrer horizontalen Mittellage gegen die Rückstellkraft der Federvorrichtungen 39 in eine Schräg lage ablenkbar ist. Am Unterbau des Hubtisches 32 ist im Um fangsbereich mindestens ein Sensor 40 angeordnet, welcher die Auslenkung der Tischplatte 35 aus ihrer horizontalen Ruhelage erfaßt und zweckmäßig ebenfalls aus einem Näherungsschalter od. dgl. besteht.The table top 35 is elastically supported relative to the substructure of the lifting table 32 by means of spring devices 39 so that when a nipple 8 stops on the single funnel 38 or on the table top 35, it can be deflected from its horizontal central position against the restoring force of the spring devices 39 into an oblique position. At the base of the lift table 32 is in the at least one sensor 40 arranged capture range which 35 detects the displacement of the table from its horizontal rest position and suitably also od from a proximity switch. Like. Exist.

Zur Durchführung der Nippelkontrolle wird der Hubtisch 32 mit Hilfe des Hubzylinders 34 in Pfeilrichtung gemäß Fig. 2 hoch gefahren, wobei sich die Nippel 8, sofern kein Nippelbruch vor liegt oder sie keine unzulässigen Verformungen haben, sich über die Eingleistrichter 38 in die Öffnungen 36 schieben, wie dies in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet ist. Die Sensoren 37 lie fern in diesem Fall ein elektrisches Signal an eine elektroni sche Auswerteeinheit. Ist einer der Nippel 8 am Spaten 7 der Anodenstange 3 gebrochen, so gelangt dieser beim Aufwärtshub des Hubtisches 32 nicht in den Tastbereich des zugeordneten Sensors 37, so daß ein entsprechendes Signal ausbleibt und da mit ein den Nippelbruch anzeigendes Überwachungssignal gelie fert wird, welches es ermöglicht, die Anodenstange 3 aus dem Arbeitsprozeß zu entfernen. Ist mindestens einer der Nippel 8 unzulässig verformt, wie dies in Fig. 2 für den linken Nippel bei 8′ angedeutet ist, so gelangt dieser verformte Nippel bei der Aufwärtsbewegung des Hubtisches 32 in Anschlag gegen den Eingleistrichter 38, wodurch die obere Tischplatte 35 gegen die Rückstellkraft der Federvorrichtung 39 aus der Mittellage gekippt wird. Dies wird von dem Sensor 40 erfaßt, der hierbei ein entsprechendes elektrisches Signal liefert, so daß die Anodenstange 3 aus dem Arbeitsprozeß entfernt werden kann.To carry out the nipple check, the lifting table 32 is raised with the aid of the lifting cylinder 34 in the direction of the arrow according to FIG. 2, the nipples 8 , provided there is no broken nipple or there are no inadmissible deformations, sliding into the openings 36 via the single funnel 38 , as indicated by dash-dotted lines in FIG. 2. In this case, the sensors 37 supply an electrical signal to an electronic evaluation unit. If one of the nipples 8 on the spade 7 of the anode rod 3 is broken, it does not reach the sensing range of the associated sensor 37 during the upward stroke of the lifting table 32 , so that a corresponding signal is absent and a monitoring signal indicating the nipple breakage is produced which it produces allows to remove the anode rod 3 from the work process. If at least one of the nipples 8 is deformed inadmissibly, as is indicated in FIG. 2 for the left nipple at 8 ' , this deformed nipple comes into abutment against the single funnel 38 during the upward movement of the lifting table 32 , as a result of which the upper table top 35 against the Restoring force of the spring device 39 is tilted from the central position. This is detected by the sensor 40 , which in this case supplies a corresponding electrical signal, so that the anode rod 3 can be removed from the working process.

Für die Sensoren 37 und/oder 40 können anstelle der genannten Näherungsschalter auch andere Tastvorrichtungen bzw. Grenz wertgeber verwendet werden. Besonders geeignet sind Licht schranken. Dabei läßt sich die Anordnung mit Vorteil so tref fen, daß unterhalb der Tischplatte 35 eine Lichtschranke an geordnet ist, die beim Anheben des Hubtisches 32 den Hub antrieb 34 stillsetzt, sobald einer der Nippel 8 die Licht schranke erreicht. Die einzelnen Näherungsschalter 37, die ebenfalls aus Lichtschranken bestehen können, lassen sich hierbei entsprechend den Toleranzen in der Länge der einzel nen Nippel 8 gegenüber der den Hubantrieb steuernden Haupt lichtschranke nach oben versetzt anordnen.Other sensors or limit sensors can be used for the sensors 37 and / or 40 instead of the proximity switches mentioned. Light barriers are particularly suitable. The arrangement can be so Tref with advantage that a light barrier is arranged below the table top 35 , which stops the lifting drive 34 when lifting the lifting table 32 as soon as one of the nipples 8 reaches the light barrier. The individual proximity switches 37 , which can also consist of light barriers, can be arranged upwards in accordance with the tolerances in the length of the individual nipples 8 relative to the main light barrier controlling the linear actuator.

Claims

1. A device for the mechanical straightening of anode rods, characterized in that on both gegenüberlie constricting sides of the transport path of the anode rods (3) hanging transport overhead conveyor (2) by means of movable straightening jaws (12, 13) are arranged and in that the anode rods (3) about a vertical axis ( 9 ) rotatable on the Hängeför those ( 2 ) are suspended.

2. Device according to claim 1, characterized in that the anode rods ( 3 ) via a rotary connection ( 6 ) on the rail-guided carriage ( 4 ) of the overhead conveyor ( 2 ) are suspended.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that with a rectangular cross-section of the anode rods ( 3 ), the vertical axis of rotation ( 9 ) offset to the central axis of the anode rod is arranged so that a wide side surface ( 10 ) of the anode rod at Turning the same by 90 ° in the vertical plane, in which the relevant narrow side surface ( 11 ) of the anode rod was previously located.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the on opposite sides of the anode rod ( 3 ) angeordne th directional jaws ( 12, 13 ) are independently movable in the transverse direction.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by hydraulic directional jaw drives ( 17 ).

6. Device according to claim 5, characterized in that the hydraulic directional jaw drives ( 17 ) have double-acting hydraulic thrust piston gears ( 18 ) which are coupled via link gears ( 19 ) with the directional jaws ( 12, 13 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the link mechanism ( 19 ) are designed in the manner of toggle lever mechanisms and that the approximately parallel to the directional jaws ( 12, 13 ) arranged thrust piston mechanism ( 18 ) with the toggle joints ( 20 ) articulated are.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the one directional jaw ( 12 ) forms a passive counter-pressure jaw, de ren thrust piston gear ( 18 ) provides a holding force which is greater than that of the thrust piston gear ( 18 ) of the active directional jaw ( 13 ) Directivity exerted.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized by one of a directional jaw ( 12 ) or its drive associated stroke limitation, which limits the employment of this directional jaw against the anode rod ( 3 ) in the straightening position.

10. The device according to claim 9, characterized in that the stroke limiter consists of a mechanical stroke limiter, preferably a tension member ( 22 ), the transmission parts between the toggle lever ( 19 ) of the passive counter pressure jaw bil end directional jaw ( 12 ) is switched on.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the verti cal straightening jaws ( 12, 13 ) are guided at both ends by roller or slide guides ( 14, 15 ).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the hanging conveyor ( 2 ) through a, preferably portal-like, machine frame ( 1 ) in which the two directional jaws ( 12, 13 ) with their directional jaw drives ( 17 ) are stored.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a straightening device ( 24 ) for straightening the spade ( 7 ) of the anode rods ( 3 ) is arranged below the straightening jaws ( 12, 13 ).

14. Device according to claim 13, characterized in that the spade straightening device ( 24 ) with on opposite sides of the spade ( 7 ) is provided on ordered hydraulic straightening cylinders ( 25 ).

15. The device according to claim 14, characterized in that the directional cylinder ( 25 ) on rockers ( 27 ) in the direction of the spade ( 7 ) and in the opposite direction are movably suspended by means of actuating devices ( 28 ), in particular actuating cylinder, adjusts are cash.

16. Device according to one of several of claims 1 to 15, characterized in that a nipple control device ( 31 ) is arranged below the straightening jaws ( 12, 13 ).

17. nipple control device, in particular for use in a straightening device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that it is arranged on a lifting member ( 32 ) for each of the spades ( 7 ) of the anode rod ( 3 ) arranged nipples ( 8 ) has a sensor ( 37 ) which senses the presence of the nipple, preferably in the form of a proximity switch or a light barrier, and has a sensing device which senses the straight position of the nipple ( 8 ).

18. Nipple control device according to claim 17, characterized in that the lifting member ( 32 ) consists of a lifting table, the table top ( 35 ) is provided with openings ( 36 ) for the nipple engagement, the sen openings, the sensors ( 37 ), preferably are arranged below the table top ( 35 ), and that the table top ( 35 ) can be deflected from its central position by a nipple stop, the touch device ( 40 ) responding to this deflection of the table top.

19. Nipple control device according to claim 18, characterized in that on the table top ( 35 ) above the openings ( 35 ) Eingleistrichter ( 38 ) are angeord net.

20. Nipple control device according to claim 18 or 19, characterized in that the table plate ( 35 ) is elastically supported and can be deflected from the horizontal central position by the nipple stop against the spring restoring force ( 39 ).