DE19605053C2 - On-Board-Diagnose-/OBD/-Verfahren und Vorrichtung im Mikromaßstab zur kontinuierlichen Messung des Schadstoffaustrages aus Kraftfahrzeugen - Google Patents
On-Board-Diagnose-/OBD/-Verfahren und Vorrichtung im Mikromaßstab zur kontinuierlichen Messung des Schadstoffaustrages aus KraftfahrzeugenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung beschreibt ein On-Board-Diagnose-Verfahren und eine Vorrichtung dazu zur kontinuierliche Messung
der Abgasemission aus Kraftfahrzeugen.
Kraftfahrzeuge verbrennen Kohlenwasserstoffgemische, wobei u. a. Kohlendioxid (CO2),
Kohlenmonoxid (CO), Stickoxid (NOx) und teiloxidierte Kohlenwasserstoffe (CH-
Verbindungen) als umweltrelevante Substanzen entstehen. Ihre kontinuierliche Erfassung
erfolgt heute ausschließlich mit großen stationären Geräten in der Werkstatt oder im Labor.
Während der Fahrt werden gegenwärtig Schadstoffe nicht ermittelt, da mobile Geräte für
einen Vorort-Einsatz noch nicht verfügbar sind. Grund für diese zögerliche Entwicklung sind
die rauen Bedingungen im Verkehr und die sehr kurzen, im Zehntelsekunden-Bereich
liegenden T90 Zeiten. Es ist deshalb nur mit schnellen Analysatoren möglich, die
Beschleunigungs- und Verbrennungsvorgänge im Verbrennungsmotor zu erfassen.
Im Kraftfahrzeug selbst, ob PKW oder LKW, werden gegenwärtig Schadstoffe nicht
kontinuierlich ermittelt. Der Schadstoffausstoß wird bei den AU-Untersuchungen im
statischen Zustand erfasst. Dabei treten zwei Probleme auf:
- - die dynamische Belastung des Motors weicht während der Fahrt vom statischen Zustand auf dem Prüfstand ab,
- - die Messungen anlässlich der AU-Untersuchungen schließen Verstellungen, d. h. verschlechterte Abgaswerte im darauffolgenden laufenden Straßenverkehr nicht aus.
Gegenwärtig ist weder die Polizei noch das Umweltamt in der Lage, derartige Messungen im
Straßenverkehr vorzunehmen. Es fehlt nicht nur an fahrtüchtigen Messgeräten, sondern vor
altem an tragbaren Vorrichtungen für eine in-situ-Kontrolle des Schadstoffausstoßes.
Die Kfz-Steuer wird nach Hubraum berechnet. Da sich aber gleichgroße, gleichartige
Motoren zwischen den einzelnen AU-Überprüfungen durchaus unterschiedlich verhalten
können, ist diese Art der Besteuerung nicht umweltgerecht. Das ließe sich aber einrichten,
wenn man die Steuer auf den gesamten absoluten Schadstoffausstoß bezöge. Dazu fehlen
allerdings die Aufzeichnungsgeräte, die Langzeiterfassung der Konzentrationen ermöglichen.
Aus der DE 40 05 803 A1
ist bekannt, dass gewisse Umweltparameter gemessen werden
sollten, um eine Bewertung hinsichtlich der Abgasemission und der daraus möglichen
Besteuerung vorzunehmen. Der Schwerpunkt wird auf die Besteuerung des Kfzs gesetzt.
Die Funktion des Messverfahrens wird nicht näher beschrieben.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein On-Board-Diagnose-Ver
fahren und eine Vorrichtung dazu schaffen, die eine
kontinuierliche Überwachung der Abgasemission während der Fahrt ermöglichen. Eine Anzeigeeinheit,
die im Armaturenbrett installiert ist, zeigt Grenzüberschreitungen der zugelassenen, vorher
bestimmten, Abgasemissionen an. Diese Werte bilden die Grundlage zur gerechteren Kfz-
Besteuerung.
Es wäre in Zukunft wichtig, den Schadstoffausstoß kontinuierlich zu erfassen und
aufzuzeichnen. Das könnte zu einer umweltgerechteren Festsetzung der Kfz-Steuer
beitragen. Ein derartiges Gerät hätte jedoch eine ganze Kette von Veränderungen in der
Infrastruktur sowohl der Mineralölwirtschaft als auch der Überwachungsorgane zur Folge.
Die Tankstellen müssten über Auslesestationen mit Protokollauswerter und -drucker
verfügen und außerdem in der Lage sein, die in den Kraftfahrzeugen eingebauten Geräte zu
kalibrieren. Sie könnten auch die zur Eigenüberwachung nötigen Weinen Kalibrierdosen
anbieten.
Dabei wird die CO2-Bande als Bezugsbande benutzt. Die anderen Kanäle (z. B. für CH, CO
und NO) werden aufgrund der CO2-Messung, die, ohne Kalibriergase, lediglich mit
Umgebungsluft erfolgen kann, bei der Einstellung der Empfindlichkeit proportional versteift.
Die Auswertung der gesammelten Daten im PC liefert dann die Grundlage der Kfz-
Besteuerung. Die Vorteile sind naheliegend: Man bekommt eine exakte Aufzeichnung über
einen längeren geschlossenen Zeitraum und nicht nur über punktuelle Belastungen während
der AU-Überprüfungen, die alle ein bis zwei Jahre fällig werden. Dabei wird das reale
Fahrverhalten und nicht lediglich die statistische Belastung auf dem Prüfstand ermittelt.
Beide Fakten sind technisch und ökologisch vorteilhafter als nur die ausschließliche Prüfung
anlässlich der AU-Überprüfung.
Besonders vorteilhaft ist die Eigenschaft des Datenerfassungsmoduls im Armaturenbrett mit
Warnfunktionen für den Fahrer. Wird ein Grenzzustand erreicht, wird dieser während der
Fahrt signalisiert. Wird die Warnung ignoriert, wird das Versäumnis laut Markierung im
Speicher, so auf der MemoryCard bei der nächsten Auswertung offenkundig.
In einem Bypass des Abgasrohres 1 wird die Gasentnahmesonde 2 mit dem
wärmebeständigen auswechselbaren Filter 3 eingebaut (s. Fig. 1). Der Filter hält die
groben Schmutzteile zurück. Das Abgas wird durch den Luftkühler 4 und den
Peltierkühler 7, der eine ausreichende Trocknung des Gases bewirkt, mittels der
Gaspumpe 21 (s. Fig. 3) gesaugt. Die Kondensatpumpe 5 (s. Fig. 1) entsorgt das
Kondensat über den Ablauf 6. Das nunmehr trockene und gereinigte Abgas wird durch den
IR-Analysator (8) gesaugt.
Die Küvette (s. Fig. 2) enthält einen oder mehrere Strahler 9, der getaktet oder gechoppt
einen gepulsten Wärmestrom zur pyroelektrischen oder Halbleiter-Messzelle 11 hin liefert.
Die Taktfrequenzen werden dabei nur so schnell gewählt, dass die optimale Eigenfrequenz
der Zelle gewährleistet (z. B. mit etwa f = 1 Hz) wird. Durch Umschalten von mehreren
Küvetten, die gleichzeitigbeströmt, aber nacheinander mit einer Zeitverzögerung von z. B.
0,1 . . . 0,2 Sekunden getaktet werden, wird eine schnelle Reaktion mit T90-Zeiten im
0,1 . . . 0,25 Sekunden erreicht. Die Messung erfolgt nach der Vergleichsmethode, d. h. es
werden stets zwei IR-empfindliche Messzellen, z. B. zwei pyroelektrische Detektoren, in die
optische Küvette eingebaut. Die erste Messzelle 11 empfängt das zu messende Gas, die zweite
Messzelle 11a misst eine Vergleichsbande ohne IR-Absorption. Der Einsatz von
Mehrfachdetektoren mit zwei oder mehreren Fühlern und dementsprechend
Schmalbandfiltern ist selbstverständlich ebenfalls möglich. Die Zu- und Ableitung des Gases
erfolgt über die Kupplungen 12 und 13 (s. Fig. 2).
Die getakteten Spannungssignale aus dem IR-Analysator 8 werden verstärkt und
gemeinsam mit den Werten aus den Druckfühlern 15 und 16, den Temperatursensoren
17 und 18, dem Feuchtefühler 19 und dem Volumenstromsensor 20 zum
Mikroprozessor 26 geleitet (s. Fig. 3). Dieser wird in das Armaturenbrett des Kfz eingebaut
(s. Fig. 8). Er empfängt die gepulsten und verstärkten Messsignale aus dem IR-Analysator
über geschützte, abgeschirmte Kabel. Im Mikroprozessor 26 werden die Peakflächen der
einzelnen Messsignale durch eine Quotientenbildung oder Division ausgewertet (s. Fig. 3).
Wird eine Grenzwertverletzung registriert, teilt das Gerät auf dem Display dem Fahrer mit,
dass eine Werkstatt aufzusuchen ist (s. Fig. 4).
Die Daten werden nach ihrem zeitlichen Anfall gespeichert. Naht eine Erschöpfung des
Speichers, wird eine Warnmeldung abgegeben, und die gesammelten Daten müssen mit der
MemoryCard 27 ausgelesen werden. Geht eine MemoryCard verloren, oder sie wird
vernichtet, können die im Ringspeicher noch vorhandenen und nicht überschriebenen
Daten mit dem Laptop oder Notebook 34 über die serielle Schnittstelle 25 ausgelesen
werden (s. Fig. 3 und 5).
Die Daten von der MemoryCard 27 werden am LCD-Feld 22 des Gerätes und/oder in einem
PC durch ein Auslesegerät eingelesen, gespeichert sowie tabellarisch und graphisch
dargestellt (s. Fig. 6 und 7). Den Einbau des Erfassungsgerätes in das Armaturenbrett zeigt
(Fig. 8).
Die Kalibrierung des Gerätes erfolgt an den Tankstellen oder in den Vertragswerkstätten.
Dazu sind kleine Prüfgasdosen mit entsprechender Füllung verfügbar. Durch einen
Schlauchnippel wird die Kalibrierdose mit dem IR-Analysator verbunden. Nach Eingabe des
Prüfgases in den IR-Analysator erscheint auf dem Display 22 die Meldung mit dem Soll-
und Istwertvergleich. Diese Daten werden ebenfalls gespeichert und können bei der
Auswertung der Messprotokolle berücksichtigt werden. Aber auch die Fahrer selbst können
eine Eigenkalibrierung vornehmen.
Fig.
1 Gaslaufplan
1
Abgasrohr
2
Messleitung
3
Filter
4
Luftkühler
5
Kondensatentsorgungspumpe
6
Kondensatablauf
7
Peltierkühler
8
IR-Analysator
Fig.
2 Aneinandergereihte IR-Analysenküvetten
9
/
9
a Strahler
10
Küvette
1
11
/
11
a pyroelektrischer Detektor (Messzelle)
12
Gaszuführungskupplung
13
Gasabführungskupplung
14
Küvette
2
Fig.
3 Primäre (-) und sekundäre (-.-.-) Kreise mit Anschluss an den Mikrocontroller
15
Vordruckfühler
16
Hinterdruckfühler
17
Sensor für Eingangstemperatur
18
Sensor für Ausgangstemperatur
19
Feuchtefühler
20
Sensor für Volumenstrom
21
Gaspumpe
22
LCD-Feld im Armaturenbrett
23
Tastenfeld im Armaturenbrett
24
Netzteil
25
serielle Schnittstelle
26
Mikrocontroller
27
MemoryCard
Fig.
4 Mögliche Bildschirmmeldung
28
Taste für die Archivierung des Bildschirmes/Umschalten bei Abfrage
29
Kalibriertaste
30
Nullpunktabgleich
31
Empfindlichkeitsabgleich
32
Vorwärtsblättern in der Zeit
33
Rückwärtsblättern in der Zeit
Fig.
5 Anschluss eines mobilen Rechners an die serielle Schnittstelle
34
Laptop oder Notebook
Fig.
6 Darstellung des Messwertverlaufs im Zeitraster
Fig.
7 Darstellung des absoluten Schadstoffausstoßes als Balkendiagramm eines
Zeitraumes
Fig.
8 Einbau des Datenerfassungsmoduls ins Armaturenbrett
35
Armaturenbrett
36
Gehäuse für das Datenerfassungsmodul
37
Halterung für die MemoryCard
Fig.
9 Zeitlich verschobenes Takten der IR-Strahler der einzelnen Küvetten im Zehntel-
Sekundenbereich für die Herabsetzung der T90-Zeit
Claims (10)
1. On-Board-Diagnoseverfahren zur kontinuierlichen Messung des Schadstoffaustrages bei
Kraftfahrzeugen, wobei:
eine Abgasmenge über eine Gasentnahmesonde aus dem Bypass des Abgasrohres entnommen wird
diese Abgasmenge gefiltert und gekühlt wird
die Betriebkennwerte des Abgasstromes kontrolliert werden
mehrere parallel angeordnete kalibrierbare IR-Küvetten zur Messung der Schadstoffe im Abgas gleichzeitig von dem Abgas durchströmt werden
die IR-Küvetten durch ein zeitlich verschobenes elektronisches Takten der Strahler nacheinander periodisch so durchgeschaltet werden, dass die T90-Zeiten im Zehntelsekundenbereich liegen
die getakteten Messsignale aus den IR-Küvetten in einem Mikrocontroller gemeinsam mit den Betriebskennwerten ausgewertet und sowohl intern als auch extern gespeichert werden
eine Grenzwertüberschreitung der Schadstoffe im Abgas visuell angezeigt wird.
eine Abgasmenge über eine Gasentnahmesonde aus dem Bypass des Abgasrohres entnommen wird
diese Abgasmenge gefiltert und gekühlt wird
die Betriebkennwerte des Abgasstromes kontrolliert werden
mehrere parallel angeordnete kalibrierbare IR-Küvetten zur Messung der Schadstoffe im Abgas gleichzeitig von dem Abgas durchströmt werden
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die getakteten Messsignale aus den IR-Küvetten in einem Mikrocontroller gemeinsam mit den Betriebskennwerten ausgewertet und sowohl intern als auch extern gespeichert werden
eine Grenzwertüberschreitung der Schadstoffe im Abgas visuell angezeigt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass mit den IR-Küvetten
Messwerte für den Gehalt an Kohlendioxid, Stickoxid und an teiloxidierten
Kohlenwasserstoffen im Abgas ermittelt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebskennwerte
für den Abgasstrom Druck, Temperatur, Feuchte und Volumenstrom gemessen werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung des
Abgasanalysators im Nullpunkt durch Kalibrierung der CO2-Küvette mit gefilterter
atmosphärischer Luft ohne CO2-Gehalt und die Einstellung der Empfindlichkeit mit
ungefilterter atmosphärischer Luft aufgrund der dort herrschenden konstanten CO2-
Konzentration erfolgt und die Anpassung der Küvette zur Messung von CH, CO und NO
durch eine entsprechende Verschiebung der Messwerte erfolgt.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhandenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der im Armaturenbrett eingebaute Mikrocontroller ein Warnsignal
für den Fahrer auslöst, wenn eine Kalibrierung vorgenommen werden muss, wenn die
Speicherkapazität des internen Speichers vor der Überschreitung steht oder wenn die
Grenzwerte für die Sensoren zur Überwachung der Betriebskennwerte überschritten
werden.
6. On-Board-Diagnosevorrichtung im Mikromaßstab zur kontinuierlichen Messung des
Schadstoffaustrages bei Kraftfahrzeugen mit
einer Gasentnahmesonde (2), die eine Abgasmenge aus dem Bypass eines Abgasrohres (1) entnimmt
einer Gaspumpe (21), die die Abgasmenge über einen Filter (3), einen Luftkühler (4) und einem Peltierkühler (7) transportiert
Sensoren (15, 16, 17, 18, 19, 20) zur Messung von Betriebskennwerten des Abgasstromes
einer Kupplung (12) über die das Abgas mehrere parallel angeordneten kalibrierbare IR-Küvetten (8) zur Messung der Schadstoffe so zugeleitet wird, so dass diese gleichzeitig durchströmt werden
Strahlern (9) an den IR-Küvetten (8) die diese zeitlich verschoben nacheinander so durchschaltet, dass die T90-Zeiten im Zehntelsekundenbereich liegen
einem auf dem Armaturenbrett (35) befindlichen Mikrocontroller (26) zur Auswertung der Messwerte
einem internen und einem externen Speicher zum Speichern der Messwerte
einem Display (22) im Armaturenbrett (35) zur Anzeige von Grenzwertüberschreitungen
einer Gasentnahmesonde (2), die eine Abgasmenge aus dem Bypass eines Abgasrohres (1) entnimmt
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einem auf dem Armaturenbrett (35) befindlichen Mikrocontroller (26) zur Auswertung der Messwerte
einem internen und einem externen Speicher zum Speichern der Messwerte
einem Display (22) im Armaturenbrett (35) zur Anzeige von Grenzwertüberschreitungen
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die IR-Küvetten zur
Messung von Kohlendioxid, Kohlenmonoxid, Stickoxid und teiloxidierbaren
Kohlenwasserstoffen vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der interne Speicher
ein RAM und der externe Speicher eine MemoryCard (27) ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur
Messung der Betriebskennwerte des Abgasstromes Druckfühler (15, 16),
Temperatursensoren (17, 18), ein Feuchtefühler (19) und ein Volumenstromsensor (20)
vorgesehen sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das
Display (22) im Armaturenbrett (35) ein Warnsignal abgibt, wenn die Speicherkapazität
des internen Speichers vor der Überschreitung steht, wenn Grenzwerte der Sensoren für
die Betriebskennwerte des Abgasstromes überschritten werden oder wenn eine
Kalibrierung der IR-Küvetten vorgenommen werden muss.
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