DE19545008C2 - Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden Maschinen - Google Patents
Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden MaschinenInfo
- Publication number
- DE19545008C2 DE19545008C2 DE1995145008 DE19545008A DE19545008C2 DE 19545008 C2 DE19545008 C2 DE 19545008C2 DE 1995145008 DE1995145008 DE 1995145008 DE 19545008 A DE19545008 A DE 19545008A DE 19545008 C2 DE19545008 C2 DE 19545008C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machine
- monitoring
- sensor
- frequency
- behavior
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/028—Acoustic or vibration analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/12—Testing internal-combustion engines by monitoring vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren
zur Überwachung von periodisch arbeitenden
Maschinen zur Früherkennung von Maschinenveränderungen,
wobei mittels eines Überwachungssensors maschinenspezi
fische Meßsignale erfaßt werden, die in einer Auswerte
einheit mit einer Referenz verglichen werden.
Die Überwachung von Maschinen im Betrieb und die Erkennung
eines Schadens, wie Abnutzung, Materialermüdung, Risse und
dergleichen im frühen Stadium ist bekannt. Der Überwachung
liegen maschinenspezifischen Meßgrößen zugrunde, die von
einem Sensor geliefert werden. Meßgrößen können Beschleu
nigungen, Dehnungen, Schwingungen, etc. sein, die beim
Eintreten eines Schadens eine Änderung erfahren.
Aus der DE 38 12 474 A1 ist eine Einrichtung der oben
genannten Art zur Überwachung der Schuppenbildung an Wälz
lagern bekannt, bei der ein Sensor zur Erfassung von
akustischen Emissionen am Lager montiert ist. In einem
Komparator werden die Meßsignale eines vorbestimmten
Frequenzbereichs, der für Schäden der vorstehenden Art
repräsentativ ist, mit entsprechenden Referenzwerten
verglichen. Diese Einrichtung ist jedoch nur für den
gesonderten Einsatz geeignet.
Für den Einsatz in unterschiedlichen Überwachungssystemen
wird in der DE 32 45 505 C2 ein Verfahren unter Verzicht auf
eine Referenz vorgeschlagen. Hier werden Schallsignale im
hochfrequenten bzw. im tieffrequenten Bereich mittels zwei
entsprechend angeordneten Sensoren erfaßt und zu einer
Größe verarbeitet, deren Anstieg zu überwachen ist. Aber
auch dieses Verfahren hat begrenzte Einsatzmöglichkeiten.
Gemäß der DE ist das Verfahren zur Überwachung von Wälz
lagern, Getrieben und Turbinenanlagen vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
der eingangs genannten Art zu entwickeln, das universell
einsetzbar ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des
Anspruchs 1 gelöst.
Hier wird beim Einsatz der Überwachungseinrichtung aus den
vom Sensor gelieferten Meßsignalen eine Referenz ermit
telt, die das Verhalten der zu überwachenden Maschine im
Anfangs- bzw. Ausgangszustand darstellt. Damit wird eine
maschinenbezogene Referenz verwendet, die unabhängig vom
Typ der Maschine direkt aus den Meßsignalen ermittelbar
ist, und zwar immer dann, wenn die Überwachungseinrichtung
einen Einsatz an einer neuen Maschine beginnt. Damit
findet das Verfahren eine universelle Einsatzmöglichkeit,
wobei aufgrund der Kenntnis des Anfangsverhaltens der
Maschine eine sensible Überwachung während des Betriebs
möglich ist.
Das Verfahren ist vorzugsweise in zwei Arbeitsphasen
aufgeteilt, nämlich in einen Ausgangsmodus für die Ermitt
lung der Referenz und einen Überwachungsmodus für die
eigentliche Überwachung. In dem Ausgangsmodus wird die
z. B. das maschinenbezogene Schwingungsverhalten darstel
lende Referenz ermittelt und gespeichert, die in dem an
schließend einsetzenden Überwachungsmodus Verwendung fin
det. Der Wechsel zwischen beiden Modi erfolgt vorzugsweise
automatisch. Das den Einsatz des Ausgangsmodus auslösende
Signal kann beispielsweise durch den Wechsel des Sensors
von einer Maschine zu einer anderen hervorgerufen werden.
Die Einleitung des Ausgangsmodus kann aber auch manuell
durch Betätigung eines Schalters erfolgen, während der
Übergang vom Ausgangsmodus zum Überwachungsmodus auto
matisch erfolgt.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit universell bei
allen periodisch arbeitenden Maschinen einsetzbar und kann
bei Bedarf von Maschine zu Maschine gewechselt werden,
ohne Referenzwerte einspielen oder das Verhalten der Ma
schine im Schadensfall durch Vorversuche ermitteln zu
müssen.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den weiteren Vorteil,
daß die Überwachung von mehreren Maschinen mit nur einem
Überwachungsgerät durchgeführt werden kann. Es ist dabei
möglich mehrere Maschinen gleichzeitig, d. h. im Parallel
betrieb zu überwachen, indem jedem Überwachungssensor eine
Meßstrecke zugeordnet wird. Werden die Maschinen abwech
selnd betrieben, dann ist nur eine Meßstrecke erforder
lich, die bei Bedarf dem Sensor der jeweilig zu betreiben
den Maschine zugeschaltet wird.
In beiden Fällen werden die Referenzen mit den dazuge
hörenden Einstellungen, wie z. B. die an die Maschine ange
paßte Empfindlichkeit, die Maschinenzuordnung der jeweili
gen Maschine abgespeichert, so daß sie im Überwachungs
modus abrufbar zur Verfügung stehen.
Gemäß einer Maßnahme der Erfindung wird aus den vom Sensor
gelieferten Zeitsignalen mittels Fouriertransformation
für den Maschinenzyklus ein Frequenzspektrum erstellt und
aus den Frequenzsignalen von mindestens zwei, vorzugsweise
von mindestens zehn Frequenzspektren Mittelwerte der ein
zelnen Frequenzordnungen errechnet, die die Grundlage des
Verfahrens für die Überwachung bildet. Damit wird ein
statistisch abgesichertes Ergebnis erreicht, mit dem der
Einfluß zyklischer Schwankungen verringert wird.
Da die in der Technik vorkommenden Signale in der Regel
Frequenzen enthalten, die nur bis zu einer oberen Grenze
reichen, kann sich die Analyse auf eine endliche Anzahl
von Ordnungen beschränken.
In den nach vorstehender Methode ermittelten Meßwerten
sind außer den betriebsbedingten Informationen auch solche
Informationen eingebunden, die aus betriebsbedingten in
stabilen Zuständen, wie Lastschwankungen, hervorgerufen
werden und die zu einem Signalrauschen führen. Damit bil
det die Gesetzmäßigkeit des Maschinenbetriebs die Grund
lage der Überwachung. Diese bietet eine sensible Methode
zur rechtzeitigen Erkennung eines eintretenden Maschinen
schadens oder einer Unregelmäßigkeit im Arbeitsprozess der
Maschine, indem eine Änderung des Verhaltens oder der
Gesetzmäßigkeit der Maschine zur Deutung auf eine Verän
derung der Maschine verwertet werden kann. Demzufolge ist
mit Hilfe leicht anzubringender Sensoren ein zuverlässiges
Verfahren zur Früherkennung von Maschinenschäden sowie zur
Überwachung von Prozess- oder Fertigungsabläufen geschaf
fen, im letzteren fall, wenn eine Unregelmäßigkeit im
Prozessablauf sich in einem geänderten Maschinenver
halten dokumentiert.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist zudem vom Benutzer ohne
besondere Anleitung überall dort einsetzbar, wo periodisch
arbeitende Maschinen einer Überwachung bedürfen. Die
Ermittlung der Gesetzmäßigkeit ist nicht an Bedingungen
geknüpft. Sie kann unter Anwendung einfacher Sensorik
sowohl aus akustischen und anderen Signalen sowie aus der
Drehzahl ermittelt werden.
Für den Einsatz des Überwachungsgeräts zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver
fahrens wird lediglich der Sensor an eine entsprechende Stelle der
zu überwachenden Maschine angebracht, und das Über
wachungsgerät ans Netz angeschlossen. Mit der Anbringung
des Sensors sind keine besonderen Bedingungen verbunden.
Ohne Vorkenntnis der Maschine kann mit dem Überwachungs
gerät eine sensible Überwachung gestartet werden, indem
das Gerät aus den ersten vom Sensor gelieferten Meßsig
nalen eine im Überwachungsprozeß benötigte Referenz
selbsttätig ermittelt. Damit ist das Gerät allgemein
anwendbar, d. h. es ist nicht auf die Überwachung von
spezifischen Schäden oder einer gesonderten Maschinen
gruppe eingeschränkt.
Ein derartiges Gerät kann ohne weiteres zur Überwachung in
Folge von unterschiedlichen Maschinen eingesetzt werden,
indem es entweder lediglich umgesteckt oder mittels einer
Multiplexschaltung umgeschaltet wird. Im letzten Fall
können mehrere Maschinen abwechselnd überwacht werden.
Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung
schematisch dargestelltem Ausführungsbeispiels näher
beschrieben.
Mit 10 ist eine periodisch arbeitende Maschine darge
stellt, die sowohl eine Werkzeugmaschine als auch ein
Verbrennungsmotor, Turbine oder jede andere periodisch
arbeitende Maschine sein kann.
An einer geeigneten Stelle am Maschinengehäuse ist ein
Überwachungssensor, kurz Sensor 11 genannt, angebracht,
der ein Schall-Emissionssensor, Beschleunigungsaufnehmer,
etc. sein kann. Zur Aufnahme der Maschinenzyklen ist ein
Inkrementalgeber 12 vorgesehen, der im dargestellten
Beispiel ein Drehzahlsensor ist, aber auch ein Winkel
messer oder ein anderer periodischer Zyklengeber sein
kann.
Der Sensor 11 und der Inkrementalgeber 12 sind jeweils
über Signalleitungen 13 bzw. 14 mit einer Auswerteeinheit
15 verbunden, die mit einer Offsetkorrektur oder einer
Signalanpassungsstufe 16, einem Signalverstärker 17, einem
A/D-Wandler 18, einem Signalprozessor 19, einem Speicher
20 und einer Schnittstelle 21 für ein Ausgangsgerät, wie
Stellglied, Computer 22 oder dergleichen, ausgestattet
ist.
Wenn nur ein begrenztes Frequenzspektrum der Überwachung
zugrundegelegt werden soll, kann in der Leitung 13 des
Überwachungssensors 11 ein Analogfilter 23, z. B. Band-
und/oder Hochpaßfilter, zwischengeschaltet werden.
Die Auswerteeinheit 15 ist für zwei Arbeitsphasen, nämlich
einem Ausgangsmodus A und einem Überwachungsmodus ausge
legt. Der Ausgangsmodus stellt sich bei einem Maschinen
wechsel entweder automatisch, z. B. ausgelöst durch den
Sensoren-Anschlußwechsel, oder durch Betätigung eines
dafür vorgesehenen Schalters ein. Im Ausgangsmodus wird
eine erste Serie von vom Sensor 11 gelieferten Meßsignalen
zur Bildung einer Referenz verarbeitet, die das Ausgangs
verhalten der Maschine darstellen soll und die im nachfol
genden Überwachungsmodus mit den aktuellen Meßwerten
verglichen wird.
Die Verarbeitung der vom Sensor gelieferten Meßsignale
erfolgt im Ausgangs- und Überwachungsmodus A bzw. Ü nach
denselben Kriterien. Die Kriterien lasen sich nach
verschieden Methoden bestimmen.
Nachfolgend wird ein Beispiel zur Verarbeitung der Meß
signale beschrieben, mit dem eine auf einen Maschinen
schaden oder eine Prozessunregelmäßigkeit hindeutende
Veränderung des Schwingungs- oder Beschleunigungs
verhaltens zuverlässig und früh erkannt werden kann.
Um die bei periodisch arbeitenden Maschinen auftretenden
Störungen durch Drehungleichförmigkeiten zu vermeiden, ist
die Frequenz der Datenerfassung auf die Rotationsfrequenz
einer Maschinenwelle zu synchronisieren. Hierzu wird der
Inkrementalgeber 12 genutzt.
Das vom Sensor 11 kommende Signal wird im A/D-Wandler 18
digitalisiert und im Speicher 20 abgespeichert und zu
einem digitalen Datensatz 30 pro Maschinenzyklus zusammen
gefaßt. Der Datensatz 30 wird vom Signalprozessor 19 abge
rufen und mittels der Fourieranalyse in ein Frequenzspek
trum 31 umgewandelt:
wobei A(k) die Amplitude der k-ten Ordnung der Spektral
linien, N die Anzahl der Meßsignale und a(n) die Amplitude
des n-ten Meßsignals ist. Die jeweilige Ordnung ist ein
Vielfaches der Rotationsfrequenz. Die Analyse beschränkt
sich auf eine endliche Anzahl von Ordnungen, da in der
Praxis vorkommende Signale nur bis zu einer oberen Grenze
Frequenzen enthalten.
Um zu einem statistisch abgesicherten Ergebnis zu kommen,
werden in Folge mehrere Ordnungsanalysen erstellt und jede
Ordnung oder Spektrallinie hinsichtlich deren Mittelwert
und Abweichung in der Amplitudenhöhe bewertet.
Aus einer Serie von Frequenzspektren 31a-31m wird ein
mittleres Spektrum 32 durch Ermittlung der Mittelwerte
A(k) der Amplituden A(k) jeder Frequenzordnung k nach
gebildet, wobei m die Mittelungstiefe ist.
Auf diese Weise werden die vom Sensor 11 gelieferten Meß
signale über die gesamte Überwachungsdauer, d. h. sowohl im
Ausgangs- als auch Überwachungsmodus A bzw. Ü verarbei
tet. Jedes mittlere Spektrum 32 enthält sowohl betriebsbe
dingte Signale als auch betriebsbedingte Unregelmäßigkei
ten und stellt jeweils das aktuelle Verhalten der Maschine
dar.
Um zu einen statistisch abgesicherten Ergebnis zu kommen,
wird jede Ordnung bzw. Spektrallinie hinsichtlich Stan
dardabweichung in der Amplitudenhöhe bewertet. Hierzu wird
aus den Spektren 31a bis 31m und dem Mittelwert A(k) Stan
dardabweichungen S(k) für jede Spektrallinie nach folgen
der Formel errechnet:
Die im Ausgangsmodus A errechnete Standardabweichung S(k)
wird als Referenz-Standardabweichung SR(k) der jeweiligen
Frequenzordnung abgespeichert. Für eine Überwachung von
mehreren Maschinen im Parellebetrieb oder im Wechsel werden
die Referenzwerte SR(k) und die weiter unten definierten
Referenzmittelwerte AR(k) mit einem Kennwort jeder Maschi
ne gespeichert und im Überwachungsmodus Ü entsprechend
abegrufen.
Bei gleichzeitiger Überwachung von mehreren Maschinen wird
jedem Sensor 11 eine Meßstrecke 13, 16, 17, zugeordnet. Die
Referenzwerte der einzelnen Maschinen werden der Reihe
nach ermittelt und mit einem maschinenbezogenen Kennwort
abgespeichert.
Im darauffolgenden Überwachungsmodus werden die für die
weiteren Maschinenzyklen ermittelten Standardabweichungen
S(k) gemäß Formel (III) als aktuelle Abweichungen gewertet
und zum Vergleich mit der Referenz-Standardabweichung
SR(k) herangezogen werden.
Hier können verschiedene Kriterien angewandt werden, um
aus den Unterschieden oder Abweichungen zwischen aktuellen
Standardabweichungen und der Referenz-Standardabweichung
das Signal eines eintretenden einer Veränderung bzw. Scha
dens zu bestimmen. So kann beispielsweise ein vorgegebener
Mindestwert für die Abweichung als Maß für einen eintre
tenden Schaden verwendet werden. Dieser kann frequenzbe
zogen oder als Mittelmaß über das Spektrum gewählt werden.
Die Schwierigkeit liegt in der richtigen Beurteilung der
Maschinenveränderungen, d. h. in der Relevanz der in der
Überwachung ermittelten Vergleichswerte zwischen aktuellen
Werten und Referenz.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann zur Beurteilung der
Relevanz ein Instabilitätsmaß R(k) herangezogen werden,
das aus den Standardabweichungen wie folgt gebildet wird,
R(k) = [SR(k) + S(k)]/2 (IV)
wobei R(k) das Instabilitätsmaß der k-ten Ordnung ist.
Dabei wird die absolute Abweichung zwischen den nach der
Formel (II) errechneten Mittelwerten A(k) der Amplituden
der jeweiligen Ordnung mit dem Instabilitätsmaß R(k) nach
folgender Beziehung verglichen:
ΔA(k) = |AR(k) - A(k)|- R(k) (V)
wobei ΔA(k) der Änderungsindex der k-ten Ordnung und
AR(k) die im Ausgangsmodus für die Referenz errechnete
mittlere Amplitude der k-ten Ordnung ist. D. h., ändert
sich der Mittelwert A(k) einer aktuellen Spektrallinie
gegenüber dem Mittelwert AR(k) der Referenzlinie über das
Maß der zugehörigen Standard-Abweichung R(k) hinaus, wird
diese Änderung als signifikant gewertet. Die Änderung kann
das Signal für eine Unregelmäßigkeit in einem Fertigungs
prozess, das eine Verhaltensänderung der Maschine zur
Folge hat und/oder das Eintreten eines Maschinenschaden
sein.
Die Summe
der signifikanten Änderungen ΔA(k) wird schließlich als
Änderungsindex F für das Signal zur Abschaltung der
Maschine verwendet.
Überschreitet der Änderungsindex F einen festzulegenden
Erfahrungswert, wird ein Signal zum Abschalten der über
wachten Maschine ausgegeben oder die Maschine direkt vom
Überwachungsgerät abgeschaltet.
Claims (6)
1. Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden
Maschinen zur Früherkennung von Maschinenveränderungen,
bei dem mittels eines Überwachungssensors maschinenspe
zifische Meßsignale erfaßt werden, die in einer Auswerte
einheit mit einer Referenz verarbeitet werden, dadurch
gekennzeichnet, daß eine das Ausgangsverhalten der
Maschine (10) dokumentierende Referenz (SR(k), AR(k)) aus
einer Serie von Meßsignalen ermittelt und abgespeichert
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß das Verfahren zwischen einem Ausgangsmodus (A) und
einem Überwachungsmodus (Ü) unterscheidet, in denen die
vom Sensor (11) gelieferten Zeitsignale nach gleichen
Kriterien (I bis III) verarbeitet werden, und daß im Aus
gangsmodus die das Ausgangsverhalten der Maschine (10)
dokumentierende Referenz (SR(k), A(k)) ermittelt wird, die
im Überwachungsmodus mit dem aktuellen Maschinenverhalten
verglichen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die vom Sensor (11) gelieferten Zeitsignale
in Frequenzsignale umgewandelt werden und daß aus Fre
quenzsignalen von mindestens zwei Maschinenzyklen Mittel
werte (A(k)) der einzelnen Frequenzordnungen gebildet
werden.
4. Verfahren nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß aus Abweichungen vom Mittelwert ein Insta
bilitätsmaß (R(k)) für jede Frequenzordnung gebildet wird,
das das Ausgangsverhalten der Maschine (10) darstellt.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Überwachungsmodus (Ü) die aktuellen
Mittelwerte (A(k)) mit dem Referenz-Mittelwert (AR(k))
verglichen werden und daß bei Überschreiten eines Insta
bilitätsmaßes (R(k)) eine Maschinenänderung angezeigt
wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die durch die Beziehung
ΔA(k) = |AR(k) - A(k)| - R(k) mit ΔA(k) < 0
sich ergebenden Änderungen ΔA(k) über alle Spektrallinien (k) addiert werden und daß bei Erreichen eines vorbestimm ten Wertes ein Maschinenschaden angezeigt wird, in der Beziehung bedeutet: A(k) und AR(k) sind die Mittelwerte der Amplituden der k-ten Ordnung des aktuellen Wertes und des Referenzwertes.
ΔA(k) = |AR(k) - A(k)| - R(k) mit ΔA(k) < 0
sich ergebenden Änderungen ΔA(k) über alle Spektrallinien (k) addiert werden und daß bei Erreichen eines vorbestimm ten Wertes ein Maschinenschaden angezeigt wird, in der Beziehung bedeutet: A(k) und AR(k) sind die Mittelwerte der Amplituden der k-ten Ordnung des aktuellen Wertes und des Referenzwertes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995145008 DE19545008C5 (de) | 1995-12-02 | 1995-12-02 | Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden Maschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995145008 DE19545008C5 (de) | 1995-12-02 | 1995-12-02 | Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden Maschinen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19545008A1 DE19545008A1 (de) | 1997-06-05 |
DE19545008C2 true DE19545008C2 (de) | 1999-11-04 |
DE19545008C5 DE19545008C5 (de) | 2004-07-22 |
Family
ID=7779029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995145008 Expired - Lifetime DE19545008C5 (de) | 1995-12-02 | 1995-12-02 | Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden Maschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19545008C5 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10144076A1 (de) * | 2001-09-07 | 2003-03-27 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Früherkennung und Vorhersage von Aggregateschädigungen |
DE10207455A1 (de) * | 2002-02-22 | 2003-09-18 | Framatome Anp Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Detektion einer impulsartigen mechanischen Einwirkung auf ein Anlagenteil |
DE10117114B4 (de) * | 2001-04-06 | 2006-03-23 | Reilhofer Kg | Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden Maschinen |
US7542860B2 (en) | 2006-02-03 | 2009-06-02 | Areva Np Gmbh | Method and device for detecting the location of a pulse-type mechanical effect on a system part |
US7684951B2 (en) | 2006-02-03 | 2010-03-23 | Areva Np Gmbh | Method and device for detecting a pulse-type mechanical effect on a system part |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19740031A1 (de) * | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Schaltungsanordnung zur automatischen Einstellung eines sicheren Betriebszustands |
DE19902326C2 (de) * | 1999-01-21 | 2003-05-08 | Medav Digitale Signalverarbeit | Verfahren zur Schadensfrüherkennung von rotierenden Maschinen |
DE19916994C1 (de) * | 1999-04-15 | 2000-10-12 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Überwachung einer Brennkraftmaschine |
DE19948194C2 (de) | 1999-10-06 | 2001-11-08 | Aloys Wobben | Verfahren zur Überwachung von Windenergieanlagen |
DE10015027B4 (de) * | 2000-03-25 | 2006-11-09 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Verfahren zur Ausfallerkennung von schwingenden Bauteilen |
DE10115267C2 (de) | 2001-03-28 | 2003-06-18 | Aloys Wobben | Verfahren zur Überwachung einer Windenergieanlage |
DE10139759A1 (de) * | 2001-08-13 | 2003-03-27 | Siemens Ag | Diagnose von Robotergetrieben |
DE10228389B4 (de) * | 2002-04-13 | 2006-11-09 | I-For-T Gmbh | Schwingungssensor und Verfahren zur Zustandsüberwachung von rotierenden Bauteilen und Lagern |
AT414176B (de) * | 2003-03-20 | 2006-09-15 | Seibt Kristl & Co Gmbh | Vorrichtung zum beaufschlagen eines prüflings mit einer sich periodisch ändernden prüfgrösse |
DE102004006848A1 (de) * | 2004-02-12 | 2005-09-01 | Deere & Company, Moline | Verfahren und Überwachungssystem zur Überwachung des Zustands von Arbeitsmaschinen |
DE102007039699C5 (de) | 2007-08-22 | 2022-03-03 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Überwachen von Schwingungspegelwerten bei einem Industriegetriebe und System |
EP2098929B1 (de) * | 2008-03-07 | 2011-09-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine mittels eines elektrischen Antriebs angetriebene Maschine mit Zustandserkennung durch Frequenzanalyse |
DE102008015975A1 (de) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Analyse eines Fehlverhaltens eines Motors für ein Fahrzeug |
DE102008019578B4 (de) * | 2008-04-18 | 2010-11-11 | Wacker Neuson Se | Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Schäden an einer Arbeitsmaschine |
DE102008058965A1 (de) * | 2008-11-25 | 2010-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erfassung eines Maschinenzustandes |
DE102009014591A1 (de) | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Schienenfahrzeugs |
DE102009052331A1 (de) * | 2009-11-07 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Maschinendiagnose |
DE102010041889A1 (de) * | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Continental Automotive Gmbh | Diagnose-Verfahren für einen Torsionsdämpfer in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs |
DE102013217725B3 (de) | 2013-09-05 | 2014-08-28 | Continental Automotive Gmbh | Verbesserte Signalerfassung für die Zylindergleichstellung in einem Kraftfahrzeug |
DE102013111392B4 (de) | 2013-10-15 | 2023-07-06 | Red-Ant Measurement Technologies And Services Gmbh | Vorrichtung für die Schadenserkennung an einem selbstfahrenden Testfahrzeug |
CN105571848B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-04-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种光机系统胶接接头的老化检测方法及其装置 |
DE102018101940A1 (de) | 2018-01-29 | 2019-08-01 | Man Truck & Bus Ag | Zustandsüberwachung des Kurbeltriebs bei einem Verbrennungsmotor |
DE102019211693A1 (de) * | 2019-08-05 | 2021-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Langzeitschädigung einer Komponente durch Vibrationsbeaufschlagung |
CN115139155B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-10-20 | 北京理工大学 | 一种加工过程智能监测系统性能评价方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3245505C2 (de) * | 1982-12-09 | 1985-11-14 | Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungsverein e.V ., 4300 Essen | Verfahren zur Schadensfrüherkennung |
DE3523289A1 (de) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung und auswertung von maschinenzustandsdaten |
JPH065193B2 (ja) * | 1987-04-28 | 1994-01-19 | 光洋精工株式会社 | 軸受残存寿命予知装置 |
DE3734487A1 (de) * | 1987-10-12 | 1989-04-20 | Grs Ges Reaktorsicherheit | Verfahren zur ueberwachung der betriebssicheren arbeitsweise und schadensfrueherkennung komplizierter technischer anlagen |
DE4243882C1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-01-05 | Baleanu Michael Alin | Verfahren und Einrichtung zur Überwachung eines technischen Prozesses |
-
1995
- 1995-12-02 DE DE1995145008 patent/DE19545008C5/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10117114B4 (de) * | 2001-04-06 | 2006-03-23 | Reilhofer Kg | Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden Maschinen |
DE10144076A1 (de) * | 2001-09-07 | 2003-03-27 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Früherkennung und Vorhersage von Aggregateschädigungen |
US7039557B2 (en) | 2001-09-07 | 2006-05-02 | Daimlerchrysler Ag | Device and method for the early recognition and prediction of unit damage |
DE10207455A1 (de) * | 2002-02-22 | 2003-09-18 | Framatome Anp Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Detektion einer impulsartigen mechanischen Einwirkung auf ein Anlagenteil |
US6907368B2 (en) | 2002-02-22 | 2005-06-14 | Framatome Anp Gmbh | Method and device for detecting a pulse-type mechanical effect on a system part |
DE10207455B4 (de) * | 2002-02-22 | 2006-04-20 | Framatome Anp Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Detektion einer impulsartigen mechanischen Einwirkung auf ein Anlagenteil |
US7542860B2 (en) | 2006-02-03 | 2009-06-02 | Areva Np Gmbh | Method and device for detecting the location of a pulse-type mechanical effect on a system part |
US7684951B2 (en) | 2006-02-03 | 2010-03-23 | Areva Np Gmbh | Method and device for detecting a pulse-type mechanical effect on a system part |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19545008C5 (de) | 2004-07-22 |
DE19545008A1 (de) | 1997-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19545008C2 (de) | Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden Maschinen | |
DE69732569T2 (de) | System zur erkennung von störungen von elektromotoren | |
DE102008025596B4 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung | |
EP2549257B1 (de) | Verfahren zur Schadenserkennung an Getrieben | |
DE102008029672B3 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Zustandsüberwachung und Zustandsdiagnose einer Maschine, Maschinenkomponente oder Anlage | |
EP1502086A2 (de) | Schwingungssensor und verfahren zur zustands berwachung von rotierenden bauteilen und lagern | |
EP1423827A2 (de) | Vorrichtung und verfahren zur früherkennung und vorhersage von aggregateschädigungen | |
EP2419799A1 (de) | Verfahren zum aufbereiten von prozesszustandsdaten und/oder maschinenzustandsdaten einer werkzeugmaschine | |
DE102019100722B4 (de) | Erkennung von Spitzen und Fehlern in Schwingungstrendddaten | |
EP2291617A1 (de) | Überwachungssystem für ein schwingungen unterworfenes aggregat | |
EP3763031B1 (de) | System, verfahren und computerprogrammprodukt zur erfassung physikalischer grössen von mindestens einer komponente eines stufentransformators und zum monitoring der komponenten eines stufentransformators | |
DE102006058689A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Diagnostizieren des Zustandes eines Maschinenbauteils | |
DE19902326C2 (de) | Verfahren zur Schadensfrüherkennung von rotierenden Maschinen | |
DE19635440A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung wenigstens eines Sensors | |
DE60117049T2 (de) | Maschinenzustandsüberwachungsvorrichtung mit steuerungseinrichtung | |
DE69818380T2 (de) | Verfahren zur Überwachung eines mit Beschleunigungssensoren versehenen Planetengetriebes in einem Fortbewegungsmittel, insbesondere in einem Helikopter | |
DE3332941A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur schallanalyse von maschinen und anlagen | |
DE10228389A1 (de) | Schwingungssensor und Verfahren zur Zustandsüberwachung von rotierenden Bauteilen und Lagern | |
WO2010118864A1 (de) | Verfahren zum bereitstellen eine information über ein verschleiss einer komponente einer maschine und verfahren zum bereitstellen eines ersatzalgorithmus | |
DE202021101831U1 (de) | Elektrische Pumpe | |
DE10117114B4 (de) | Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden Maschinen | |
EP3710805B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum rotationssynchronen überwachen eines rotierenden elements | |
DE102021111159A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Arbeitsspindel | |
WO2004040251A1 (de) | Messung des drehmomentes eines verbrennungsmotors aus den lagerkräften | |
EP2104784A2 (de) | Verfahren zur bestimmung eines drehzahlwertes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8392 | Publication of changed patent specification | ||
R071 | Expiry of right |