DE19534243B4

DE19534243B4 - Device for optional release of the gripper bars from their drive to gripper looms

Info

Publication number: DE19534243B4
Application number: DE19534243A
Authority: DE
Inventors: Steffen Kaiser; Hans-Dieter Hetzer
Original assignee: CHEMNITZER WEBMASCHB GmbH; CHEMNITZER WEBMASCHINENBAU GmbH
Current assignee: CHEMNITZER WEBMASCHB GmbH; CHEMNITZER WEBMASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2015-09-19
Also published as: DE19534243A1

Abstract

Vorrichtung zum wahlfreien Lösen der Greiferstangen (3, 4) von ihrem Antrieb an Greiferwebmaschinen
– mit mindestens zwei, parallel zueinander bewegbaren Greiferstangen (3, 4),
– mit im Bereich der Antriebsräder (21, 22) angeordneten formschlüssigen Führungen (52, 62) für jede Greiferstange (3, 4), die einzeln, quer zur Bewegungsrichtung der Greiferstangen gesteuert bewegbar sind,
– mit Mitteln zum Arretieren der gelösten Greiferstangen und
– mit Mitteln zum Ausrichten eines Getriebeelementes während der Rastphase zum Zwecke der Vorbereitung eines exakten Kupplungsvorganges,
dadurch gekennzeichnet,
daß die formschlüssigen Führungen (52, 62) fest an je einem Träger (5, 6) angeordnet sind,
– der um eine senkrechte, gestellfeste Achse (51, 61) nahe der Führungsebene der Greiferstange (3, 4), außerhalb des Antriebsrades (21, 22) schwenkbar ist und
– dem formschlüssig wirksame Antriebselemente (74, 75) zugeordnet sind,
daß jeder Greiferstange (3, 4) ein gestellfest geführtes Mittel (8, 9) zum Zentrieren und...Device for optional release of the gripper bars (3, 4) from their drive to gripper looms
- With at least two parallel movable gripper bars (3, 4),
- With in the range of the drive wheels (21, 22) arranged positive guides (52, 62) for each gripper bar (3, 4), which are individually, transversely to the direction of movement of the gripper bars are movable,
- With means for locking the loosened gripper bars and
- With means for aligning a transmission element during the detent phase for the purpose of preparing a precise coupling process,
characterized,
the form-fitting guides (52, 62) are fixedly arranged on a respective support (5, 6),
- Which is about a vertical, frame-fixed axis (51, 61) near the guide plane of the gripper bar (3, 4), outside the drive wheel (21, 22) is pivotable and
- are associated with the form-fitting effective drive elements (74, 75),
in that each gripper bar (3, 4) has a frame-fixed means (8, 9) for centering and ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum wahlfreien Lösen der Greiferstangen von ihrem Antrieb an Greiferwebmaschinen mit mindestens zwei, parallel zueinander bewegbaren Greiferstangen, mit im Bereich der Antriebsräder angeordneten formschlüssigen Führungen für jede Greiferstange, die einzeln, quer zur Bewegungsrichtung der Greiferstangen gesteuert bewegbar sind.The The invention relates to a device for randomly releasing the Gripper bars from their drive on rapier looms with at least two parallel movable gripper bars, with in the area the drive wheels arranged positive locking guides for every Gripper bar, individually, transversely to the direction of movement of the gripper bars controlled are movable.

Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die DE 42 37 744 C1 bekannt. Die Greiferstange hat im Bereich des Antriebsrades eine quer zur Eintragsbewegung der Greiferstange bewegliche, formschlüssige Führung. Diese Führung befindet sich schwenkbar an einem Hebel, dem ein Stellglied zugeordnet ist.A device of this kind is by the DE 42 37 744 C1 known. The gripper bar has in the region of the drive wheel a transversely to the entry movement of the gripper bar movable, form-fitting guide. This guide is pivotally mounted on a lever, which is associated with an actuator.

Außerhalb der formschlüssigen Führung sind weitere gestellfeste Führungen für die Greiferstange vorgesehen, die das Ausschwenken der Greiferstange zwar ermöglichen, aber dieser Bewegung nicht folgen.Outside the positive Leadership are further fixed guides for the Claw rod provided, the pivoting of the gripper bar though allow but do not follow this movement.

Für die Zahnstange der Greiferstange und für das Getriebe sind zentrierende Blockiervorrichtungen vorgesehen, die das zahngenaue Koppeln der Greiferstange mit dem Antriebsrad regelmäßig bei jedem Kupplungsvorgang ermöglichen.For the rack the rapier rod and for the transmission are provided centering blocking devices, the tooth-accurate coupling of the gripper bar with the drive wheel regularly at allow each coupling process.

Für das Zentrieren und Blockieren des Getriebes in der Schaltposition sind steuerbare Zentriervorrichtungen an einem der Getrieberäder, vorzugsweise am letzten Getrieberad vorgesehen.For centering and blocking the transmission in the shift position are controllable Centering on one of the gears, preferably the last Gear provided.

Zwischen der letzten Blockiervorrichtung und dem treibenden Zahnkranz ist eine Übersetzung wirksam, damit mit kleinem Zentrierweg auch relativ große Toleranzen im Bereich der schaltenden Zähne ausgeglichen werden können.Between the last locking device and the driving sprocket is a translation is effective, Thus, with a small Zentrierweg also relatively large tolerances in the field of balanced teeth can be.

Eine solche Vorrichtung ist aufwendig, weil sowohl die Blockiervorrichtung für die ausgelegte Zahnstange als auch die Zentriervorrichtung für das Übersetzungsgetriebe an unterschiedlichen Orten positioniert sind und deshalb gesonderte Antriebselemente notwendig werden.A Such device is expensive because both the blocking device for the designed rack as well as the centering device for the transmission gear are positioned in different places and therefore separate Drive elements are necessary.

Für das wahlfreie Lösen der Greiferstangen von ihrem Antrieb ist eine zweite Lösung bekannt.For the optional Solve the Gripper bars from their drive is known a second solution.

In der EP 576 990 A1 ist eine Vorrichtung beschrieben, bei der die Antriebsräder für die Greiferstangen mittels handelsüblicher Kupplung von ihrem Antrieb getrennt werden.In the EP 576 990 A1 a device is described in which the drive wheels for the gripper bars are separated by means of commercial coupling of their drive.

Eine solche Vorrichtung ist vorteilhaft, weil sie standardisierte Baugruppen verwendet.A Such device is advantageous because it has standardized assemblies used.

Nachteilig ist jedoch, daß Kupplungen in einem Bereich nahe der Achse des Antriebsrades angeordnet werden müssen. Das dort notwendige Schaltspiel führt bei der extremen Schalthäufigkeit schnell zu einem Ausschlagen der Kupplungselemente.adversely However, that is couplings be arranged in a region near the axis of the drive wheel have to. The switching operation necessary there quickly leads to the extreme switching frequency to a deflection of the coupling elements.

Das gegenseitige Positionieren von Antriebswelle und Antriebsrad vor jedem Einkuppeln bedarf einer hohen Präzision.The mutual positioning of the drive shaft and the drive wheel every engagement requires a high degree of precision.

Es sind zwar Mittel zum Halten der Antriebsräder in der Kupplungsposition vorgesehen, es kann aber niemand garantieren, daß sich die Getriebeelemente bei der zu realisierenden Gesamtübersetzung und dem unvermeidbaren Spiel der Getriebeelemente, unter unterschiedlichen Betriebsbedingungen, immer wieder exakt in die Kupplungsposition bewegen.It Although are means for holding the drive wheels in the clutch position provided, but no one can guarantee that the transmission elements in the overall translation to be realized and the inevitable play of the transmission elements, under different Operating conditions, always exactly in the coupling position move.

Die Zuverlässigkeit einer solchen Vorrichtung läßt mithin viele Wünsche offen.The reliability such a device can therefore many wishes open.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum wahlfreien Lösen der Greiferstangen von ihrem Antrieb vorzuschlagen,

– bei der einmal die wirkenden Kräfte im Bereich der Kupplungsstelle auf ein Minimum reduziert werden und
– bei der andererseits die Zentrierung
– sowohl der entkuppelten Zahnstange
– als auch des in die Rastphase bewegte Getriebes mit geringem Aufwand und zuverlässig gewährleistet werden kann.

The object of the invention is to propose a device for the optional release of the gripper bars from their drive,

- in which once the forces acting in the coupling point are reduced to a minimum and
- On the other hand, the centering
- Both the decoupled rack
- As well as the moved into the resting phase transmission with little effort and can be reliably guaranteed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention this Problem solved by the features of claim 1.

Die sich in kurzen Abständen wiederholenden Kupplungsvorgänge werden in einem Bereich ausgeführt, in dem die Antriebskräfte innerhalb des Getriebes am niedrigsten sind.The in short intervals repetitive coupling operations are executed in an area in which the driving forces within the transmission are lowest.

Es wird eine zuverlässige Führung der Greiferstangen gewährleistet.It will be a reliable one guide the gripper bars guaranteed.

Die Arretierung für die ausgelegten Greiferstangen und die Zentrierung und Arretierung für das Getriebe in der Kupplungsposition, bei erreichter Rastphase, wird mit einfachen technischen Mitteln realisiert, die von einem einzigen Antrieb ableitbar sind.The Lock for the designed gripper bars and the centering and locking for the transmission in the clutch position, when latching phase is reached, with simple realized technical means that are derivable from a single drive.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform erstreckt sich die formschlüssige Führung zumindest teilweise über die gesamte Länge des Trägers (Anspruch 2).To extends an advantageous embodiment the form-fitting guide at least partially over the entire length of the carrier (Claim 2).

Die Sicherheit der Zentrierung und Arretierung sowie des wahlweisen Kupplungsvorganges wird dadurch erhöht.The safety of centering and Arretie tion as well as the optional coupling process is thereby increased.

Mit der Gestaltung des Antriebes nach Anspruch 3 wird gewährleistet, daß die Bewegung der Greiferstangen und ihrer Führungen in jeder Phase, d. h. auch bei unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeiten exakt steuerbar ist.With the design of the drive according to claim 3 is ensured that the Movement of the gripper bars and their guides in each phase, d. H. even with different working speeds exactly controllable is.

Mit der Ausführung des Antriebes für die Arretierelemente nach Anspruch 4 wird gewährleistet, daß bei vertretbaren Kosten eine hohe Funktionssicherheit der Arretierung und Zentrierung von Greiferstange und des Antriebsrades gewährleistet werden kann.With the execution of the drive for The locking elements according to claim 4 ensures that at justifiable Cost a high reliability of locking and centering can be ensured by gripper bar and the drive wheel.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The Invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the corresponding Drawings show:

1 eine Gesamtansicht des Antriebes für die Greiferstangen, 1 an overall view of the drive for the gripper bars,

2 eine Teilansicht der Antriebseinheit als Draufsicht, 2 a partial view of the drive unit as a plan view,

3 die Vorrichtung für das Schalten der Greiferstangenführung 3 the device for switching the gripper bar guide

4 die Antriebselemente für die Schaltwelle und 4 the drive elements for the shift shaft and

5 die Antriebsvorrichtung für die Zentrierbolzen. 5 the drive device for the centering bolts.

Für die Antriebsbewegung der Greiferstangen 3, 4 ist, insbesondere in den Doppelteppichwebmaschinen, ein Getriebe vorgesehen, das von einer Kurvenscheibenanordnung eine Schwingbewegung formschlüssig abnimmt und diese in mehreren Getriebestufen so übersetzt, daß der notwendige Antriebshub für die Greiferstangen 3, 4 realisiert werden kann.For the drive movement of the gripper bars 3 . 4 is, in particular in the Doppelteppichwebmaschinen, provided a transmission that positively decreases a swinging motion of a cam assembly and this translated in several gear stages so that the necessary drive stroke for the gripper bars 3 . 4 can be realized.

Die letzte Getriebestufe endet in einer senkrechten Getriebewelle 2, auf der die Antriebsräder 21, 22 angeordnet sind, die die Greiferstangen 3, 4 direkt antreiben.The last gear stage ends in a vertical gear shaft 2 on which the drive wheels 21 . 22 are arranged, which are the gripper bars 3 . 4 drive directly.

Die Greiferstangen 3, 4 sind zu diesem Zweck jeweils mit einem Zahnstangenabschnitt 31, 32 versehen, der mit dem jeweiligen Antriebsrad 21, 22 in Eingriff steht.The gripper bars 3 . 4 are for this purpose each with a rack section 31 . 32 provided with the respective drive wheel 21 . 22 engaged.

An Webmaschinen der eingangs genannten Art wird in zunehmendem Maße dazu übergegangen, die Greiferstangen 3, 4 in zyklischen Abständen in das vorbereitete Webfach einzutragen oder nicht einzutragen.On weaving machines of the type mentioned is increasingly transferred to the gripper bars 3 . 4 at cyclic intervals in the prepared shed to enter or not to enter.

Dieser Wechsel erfolgt entweder nach jeder Tour oder in einem beliebig steuerbaren Rapport, der sich über mehrere Webzyklen erstrecken kann.This Change takes place either after each tour or in any controllable rapport that is about can extend several web cycles.

Im vorliegenden Falle wird bei einer Doppelfachwebmaschine in jeder Tour nur ein Schuß in je ein Fach eingetragen. Im Wechsel erfolgt der Schußeintrag einmal in das obere Fach und einmal in das untere Fach.in the present case is in a double shed in each Tour just a shot in one compartment each. In turn, the weft entry once in the upper compartment and once in the lower compartment.

Zu diesem Zweck wird die jeweilige Zahnstange 31, 41 in der Phase des Fachvertrittes und Schußanschlages in oder außer Eingriff mit dem jeweiligen Antriebsrad 21, 22 gebracht.For this purpose, the respective rack 31 . 41 in the phase of Fachvertrittes and weft stop in or out of engagement with the respective drive wheel 21 . 22 brought.

Die Vorrichtung zur Ausführung dieser Kupplungsvorgänge soll im Folgenden einzeln beschrieben werden.The Device for execution these coupling operations will be described individually below.

Die Greiferstange 3, 4 besitzt eine nahezu geradlinig ausgebildete Führung für das hintere Ende derselben und eine formschlüssige Führung 52, 62 im Bereich des Antriebsrades 21, 22.The rapier rod 3 . 4 has a nearly rectilinear guide for the rear end of the same and a positive guide 52 . 62 in the area of the drive wheel 21 . 22 ,

Die vordere Führung im Bereich des Antriebsrades 21, 22 befindet sich außerhalb des Kopfkreises des Antriebsrades 21, 22 an einem Träger 5, 6.The front guide in the area of the drive wheel 21 . 22 is located outside the top circle of the drive wheel 21 . 22 on a carrier 5 . 6 ,

Der Träger 5, 6 ist an seinem äußeren Ende auf einem gestellfesten Zapfen 51, 61 schwenkbar gelagert. Er hat an seinem vorderen Ende formschlüssige Führungen für die Greiferstange 3, 4 in der horizontalen Ebene und eine Führung von unten.The carrier 5 . 6 is at its outer end on a frame-fixed pin 51 . 61 pivoted. He has at its front end form-fitting guides for the rapier rod 3 . 4 in the horizontal plane and a guide from below.

Gegenüber dem Eingriffsbereich des Antriebsrades 21 ist am Träger 5, 6 eine Stützrolle 53, 63 gelagert. Die Stützrolle 53, 63 führt den Zahnstangenabschnitt 31, 41 der Greiferstange 3, 4 im Eingriffsbereich des Antriebsrades 21,22 von hinten.Opposite the engagement area of the drive wheel 21 is on the carrier 5 . 6 a support role 53 . 63 stored. The support roller 53 . 63 leads the rack section 31 . 41 the rapier rod 3 . 4 in the engagement area of the drive wheel 21 . 22 from behind.

An der dem Webfach zugewandten Seite des Trägers 5, 6 greift am Gelenk 54, 64 ein Stößel 55, 65 an, der am Gestell 1 eine Führung 551, 651 hat. Der Stößel 55, 65 trägt ein Gelenk 552, 652, an dem eine Koppel 553, 653 angreift.At the side of the carrier facing the shed 5 . 6 engages the joint 54 . 64 a pestle 55 . 65 on the rack 1 a guide 551 . 651 Has. The pestle 55 . 65 wears a joint 552 . 652 where a paddock 553 . 653 attacks.

Diese eben beschriebene Anordnung ist für jede Greiferstange 3, 4 vorgesehen.This arrangement just described is for each gripper bar 3 . 4 intended.

Die Greiferstangen 3, 4 werden, wie bereits gesagt, wechselweise in die Antriebs- oder in die Ruheposition gebracht.The gripper bars 3 . 4 are, as already said, alternately placed in the drive or in the rest position.

Jeder Greiferstange 3, 4 ist zusätzlich eine gesteuerte Zentrier- und Arretiervorrichtung zugeordnet. Diese Zentrier- und Arretiervorrichtung besitzt für jede Zahnstange 31, 41 einer Greiferstange 3, 4 einen Zentrierbolzen 8, 9 mit einem Zentrierabschnitt 81, 91.Each rapier rod 3 . 4 In addition, a controlled centering and locking device is assigned. This centering and locking device has for each rack 31 . 41 a rapier rod 3 . 4 egg NEN centering pin 8th . 9 with a centering section 81 . 91 ,

Der Zentrierbolzen 8, 9 hat einen Anschlag 82, 92 und einen Antriebsschieber 84, 94. Seine ortsfeste Führung erfolgt durch die gestellfesten Führungen 85, 86; 95, 96.The centering bolt 8th . 9 has a stop 82 . 92 and a drive slide 84 . 94 , Its stationary guidance takes place through the frame-fixed guides 85 . 86 ; 95 . 96 ,

Der Antriebsschieber 84, 94 ist mit Koppelgliedern verbunden, die ihrerseits eine Schwingbewegung der Schwingwelle 7 über die als Doppelhebel ausgebildete Arretierschwinge 73 erhalten.The drive slide 84 . 94 is connected to coupling links, in turn, a swinging movement of the oscillating shaft 7 on the trained as a double lever locking rocker 73 receive.

Zwischen dem Anschlag 82 und dem Antriebsschieber 84, 94 ist je eine Feder 83, 93 vorgesehen. Wird der Arretierbolzen 8, 9 in die wirksame Position verschoben, greift er zu einem sehr frühen Zeitpunkt mit seinem Zentrierabschnitt in die Zahnlücke der Zahnstangenabschnitte 31, 41 ein.Between the stop 82 and the drive slide 84 . 94 is ever a spring 83 . 93 intended. Will the locking pin 8th . 9 shifted into the operative position, it engages with its centering portion in the tooth gap of the rack sections at a very early stage 31 . 41 one.

Hier legt sich der Zentrierbolzen 8, 9 elastisch in die dort befindliche Zahnlücke und zentriert und. arretiert die jeweilige Zahnstange 31, 41 in der Kupplungsposition.Here lies the centering pin 8th . 9 elastic in the tooth gap located there and centered and. locks the respective rack 31 . 41 in the coupling position.

Bevor der tatsächliche Kupplungs- oder Lösevorgang an beiden Greiferstangen beginnt, befinden sich die Zentrierabschnitte 81, 91 beider Zentrierbolzen 8, 9 noch in je einer Zahnlücke. Das noch mit der Zahnstange 31, 41 in Eingriff befindliche Antriebsrad 21, 22 wird hierdurch mit in der Kupplungsposition fixiert.Before the actual coupling or loosening process begins on both gripper bars, the centering sections are located 81 . 91 both centering bolts 8th . 9 still in each case a tooth gap. That still with the rack 31 . 41 engaged drive wheel 21 . 22 is thereby fixed with in the coupling position.

Durch die starre Verbindung beider Antriebsräder 21, 22 über die Getriebewelle 2 wird auch das jeweils andere Antriebsrad 22, 21 in die Kupplungsposition gebracht.Due to the rigid connection of both drive wheels 21 . 22 over the gear shaft 2 is also the other drive wheel 22 . 21 brought into the coupling position.

Erst in der Endphase dieses Zentrier- und Arretiervorganges beginnt einerseits das Lösen der Zahnstange 31, 41 aus den Zähnen des Antriebsrades 21, 22 oder das Einkuppeln der Zahnstange 41, 31 in die Zähne des anderen Antriebsrades 22, 21.Only in the final phase of this centering and locking process, on the one hand, does the release of the rack begin 31 . 41 from the teeth of the drive wheel 21 . 22 or engaging the rack 41 . 31 into the teeth of the other drive wheel 22 . 21 ,

Diese Arbeitsweise ist deshalb notwendig, weil sich bei Antrieben mit derart großen Übersetzungen, wie es für Greiferstangen 3, 4 üblich und notwendig ist, das Spiel der Übertragungselemente und Getriebestufen mit dem jeweiligen Übersetzungsfaktor derart summiert, daß die Endpositionen der Greiferstange 3, 4 in Abhängigkeit von der jeweiligen Betriebsgeschwindigkeit um solche Größenordnungen voneinander abweichen, die u.U. größer sind als die Zahnteilungen.This operation is necessary because of drives with such large translations, as it is for gripper bars 3 . 4 usual and necessary, the game of the transmission elements and gear stages summed with the respective translation factor such that the end positions of the gripper bar 3 . 4 depending on the respective operating speed differ by such orders of magnitude, which may be larger than the tooth pitches.

Wird die Schaltung dieser Arretierung nach jeder Tour vorgenommen, so sind unabhängig vom Betriebsverhalten der Webmaschine (Langsam- oder Schnellgang) für das Aus- und Einkuppeln der Greiferstangen 3, 4 in aufeinender folgenden Touren ähnliche Geschwindigkeiten wirksam, die ein Zentrieren innerhalb einer Zahnlücke ermöglichen.If the circuit of this lock is made after each tour, so are independent of the operating behavior of the loom (slow or overdrive) for disengaging and engaging the gripper bars 3 . 4 at speeds similar to one another in subsequent tours, enabling speeds to be centered within a tooth space.

Man kann diesen beschriebenen Zentrier- und Arretiervorgang auch durch eine separate Kurve steuern, deren Bewegungsgesetz mit der Kupplungsbewegung abgestimmt ist.you can this described centering and locking by control a separate curve whose law of motion with the coupling movement is tuned.

Vorzugseise verwendet man jedoch, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, einen einzigen Antrieb sowohl für die Zentrierfunktion als auch für die Kupplungsfunktion.Vorzugseise However, one uses, as shown in the embodiment, a single drive for both the centering function as well the coupling function.

Für den Antrieb der Schwingwelle 7, (7') an der sowohl die zweiarmige Schaltschwinge 72 als auch die zweiarmige Arretierschwinge 73 drehstarr gelagert ist, ist eine zweiarmige Antriebsschwinge 74 angeordnet, die mit einem Kurvenscheibenpaar 75 über Rollen zusammenarbeitet.For driving the oscillating shaft 7 , ( 7 ' ) on both the two-armed rocker arm 72 as well as the two-armed locking rocker 73 rotatably mounted, is a two-armed drive rocker 74 arranged with a cam pair 75 collaborates on roles.

Die Form der Bewegung kann damit exakt durch die Gestaltung der Kurvenscheibe bestimmt werden.The The shape of the movement can thus be exactly determined by the design of the cam disc be determined.

Diese Kurve wird zunächst einen leicht ansteigenden Abschnitt aufweisen. Hier legen sich die Zentrierbolzen 8, 9 der Greiferstange 3, 4, die eben einen Schuß eingetragen hat, mit ihren Zentrieranschnitten 81, 91 in die präsentierte Zahnlücke.This curve will initially have a slightly rising section. Here lie the centering bolts 8th . 9 the rapier rod 3 . 4 , who has just entered a shot, with their Zentrieranschnitten 81 . 91 in the presented tooth gap.

An der zu diesem Zeitpunkt noch ausgelegten Greiferstange 4, 3 wird der Antriebsschieber zurückbewegt. Der zugeordnete Zentrierbolzen 9, 8 bleibt unter Federwirkung noch in der Arretierposition.At the time still designed gripper bar 4 . 3 the drive slide is moved back. The assigned centering pin 9 . 8th remains under spring action still in the locked position.

Befinden sich beide Zentrierbolzen 8, 9 in den Zahnlücken, ist der Zentriervorgang abgeschlossen und der Kupplungsvorgang kann beginnen. Die Zahnstange 41 wird zusammen mit der Greiferstange 4 aus dem Antriebsrad 22 gehoben und entgültig durch den Zentrierbolzen arretiert.Are both centering bolts 8th . 9 in the tooth spaces, the centering is completed and the coupling process can begin. The rack 41 will be together with the rapier bar 4 from the drive wheel 22 lifted and finally locked by the centering pin.

Die Zahnstange 31 wird zusammen mit ihrer Greiferstange 3 an das Antriebsrad 21 herangeführt und der formschlüssige Eingriff der Zähne gesichert. Dabei wird der Zentrierbolzen 8 vollständig aus den Zähnen der Zahstange 31 gehoben.The rack 31 gets along with her rapier rod 3 to the drive wheel 21 introduced and secured the positive engagement of the teeth. This is the centering pin 8th completely out of the teeth of the toothed rack 31 lifted.

Ist dieser Vorgang, der Schußanschlag und der neue Fachvertritt abgeschlossen, dann wird der Webvorgang mit dem Schußeintrag durch die Greiferstange 3 forgesetzt.Is this process, the shotgun stop and the new Fachvertritt completed, then the weaving process with the weft insertion by the gripper bar 3 forge sets.

In der nächsten Tour wird die Greiferstange 3 auf die gleiche Weise von ihrem Antriebsrad 21 gelöst und die Greiferstange 4 mit ihrem Antriebsrad 22 gekuppelt.In the next tour will be the rapier rod 3 in the same way from their drive wheel 21 solved and the rapier rod 4 with her drive wheel 22 coupled.

Der Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß der Kupplungsvorgang in einem Getriebeabschitt mit relativ niedrigen Kräften erfolgt.The advantage of this device is that the coupling process takes place in a Getriebeabschitt with relatively low forces.

Die zu kuppelnden Getriebeglieder werden in jeder Tour formschlüssig zueinander ausgerichtet. Der Kupplungsvorgang kann dann zuverlässig bei den üblichen Geschwindigkeiten realisiert werden. Der Verschleiß bleibt in vertretbaren Grenzen.The To be coupled gear members are positively in each tour to each other aligned. The coupling process can then reliably in the usual Speeds can be realized. The wear remains within reasonable limits.

Für die Zuverlässigkeit der Schaltbewegung ist es von hoher Bedeutung, wenn die Greiferstangen 3, 4 in ansich bekannter Weise am Träger 5, 6 zusätzlich zur Stützrolle 53, 63 eine weitere Führung besitzen. Dafür an man eine zusätzliche Rolle nahe der Stützrolle 53, 63 oder eine allgemein übliche, lange Führungsfläche für die lange Greiferstange verwenden.For the reliability of the switching movement, it is of great importance when the gripper bars 3 . 4 in a known manner on the carrier 5 . 6 in addition to the support roller 53 . 63 own another tour. To do this you have an additional role near the support roller 53 . 63 or use a common, long guide surface for the long rapier bar.

An den Maschinen der Anmelderin haben sich beide Führungsformen seit langem bewährt. Die lange Führungsfläche am Träger 5, 6 unterstützt hier den zuverlässigen Kupplungsvorgang. Sie führt die Greiferstange schwingungsfrei in die Antriebsposition.On the machines of the applicant, both forms of leadership have long been proven. The long guide surface on the carrier 5 . 6 supports the reliable coupling process here. It guides the gripper bar vibration-free into the drive position.

Die Entnahme der Greiferstangen erfolgt jeweils in der ausgelegten Position. Hier kann die Greiferstange frei nach oben aus der Führung entnommen oder wieder eingesetzt werden.The Removal of the gripper bars takes place in each case in the designed position. Here, the rapier bar can be removed freely from the guide or be reinstated.

11: Gestellframe
22: Getriebewellegear shaft
2121: Antriebsraddrive wheel
2222: Antriebsraddrive wheel
33: Greiferstangegripper bar
3131: ZahnstangenabschnittRack section
44: Greiferstangegripper bar
4141: ZahnstangenabschnittRack section
55: Trägercarrier
5151: Zapfenspigot
5252: Führung, formschlüssigGuide, positive fit
5353: Stützrollesupporting role
5454: Gelenkjoint
5555: Stößeltappet
551551: Stößelführungtappet guide
552552: Gelenkjoint
553553: Koppelpaddock
66: Trägercarrier
6161: Zapfenspigot
6262: Führung, formschlüssigGuide, positive fit
6363: Stützrollesupporting role
6464: Gelenkjoint
6565: Stößeltappet
651651: Stößelführungtappet guide
652652: Gelenkjoint
653653: Koppelpaddock
77: Schwingwelleoscillating shaft
7171: Lagercamp
7272: Schaltschwinge (Doppelhebel)shift rocker (Double lever)
7373: ArretierschwingeArretierschwinge
7474: Antriebsschwingedriving rocker
7575: KurvenscheibenpaarCam pair
88th: Zentrierbolzencentering
8181: Zentrierabschnittcentering
8282: Anschlagattack
8383: Federfeather
8484: Antriebsschieberdrive slide
8585: Führungguide
8686: Führungguide
99: Zentrierbolzencentering
9191: Zentrierabschnittcentering
9292: Anschlagattack
9393: Federfeather
9494: Antriebsschieberdrive slide
9595: Führungguide
9696: Führungguide

Claims

Device for optional release of the gripper bars ( 3 . 4 ) of their drive on gripper looms - with at least two parallel movable gripper bars ( 3 . 4 ), - in the area of the drive wheels ( 21 . 22 ) arranged positive guides ( 52 . 62 ) for each rapier rod ( 3 . 4 ), which are individually, transversely to the direction of movement of the gripper bars are movable, - with means for locking the loosened gripper bars and - with means for aligning a transmission element during the detent phase for the purpose of preparing a precise coupling process, characterized in that the positive-locking guides ( 52 . 62 ) fixed to one support ( 5 . 6 ) are arranged around a vertical, frame-fixed axis ( 51 . 61 ) near the management level of the rapier bar ( 3 . 4 ), outside the drive wheel ( 21 . 22 ) is pivotable and - the form-locking effective drive elements ( 74 . 75 ) are associated with each gripper bar ( 3 . 4 ) a frame-fixed means ( 8th . 9 ) is assigned to center and lock their position and that the means ( 8th . 9 ) for centering and locking each gripper bar ( 3 . 4 ) alternately, - at the beginning of the release movement of the clutch elastically in the centering position and in the final phase of the clutch movement positively from this are movable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that on the gripper bar ( 3 . 4 ) facing side of the carrier ( 5 . 6 ), between the frame-fixed axis ( 51 . 61 ) and the drive wheel ( 21 . 22 ), Guide surfaces for the back of the gripper pole ( 3 . 4 ) are arranged.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the drive for the carrier ( 5 . 6 ) of a double curve drive ( 74 . 75 ) and via positive-locking transmission elements ( 7 . 72 . 553 . 552 . 55 ; 653 . 652 . 65 ) on the carrier ( 5 . 6 ) is transmitted.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the means ( 8th . 9 ) for centering and locking the gripper bars ( 3 . 4 ) via a double lever designed as a locking rocker ( 73 ) of a rocking shaft ( 7 ) are drivable and that between the positively driven drive element ( 84 . 94 ) and the means ( 8th . 9 ) for centering and locking on the one hand spring elements ( 83 . 93 ) and on the other hand stops are arranged.