DE19533131A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines elektromagnetischen Verbrauchers - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines elektromagnetischen Verbrauchers

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektromagnetischen Verbrauchers, insbesondere eines Magnet­ ventils für eine Diesel-Einspritzpumpe, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1, und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 4.
In vielen Anwendungen, insbesondere in der Kraftfahrzeugtech­ nik, werden Magnetventile benötigt, welche hohe Drücke in kurzen, eng tolerierten Zeiten schalten können. Beispielswei­ se für die elektronische Steuerung von Dieselmotoren werden solche Ventile benötigt, um geringeren Kraftstoffverbrauch und bessere Abgaswerte zu erreichen. Eine exakte Einhaltung des Einspritzbeginns und und der Einspritzdauer ist unbedingt erforderlich. Außerdem ist, insbesondere bei großer Ein­ schaltdauer (einige ms) des Magnetventils, die Verlustlei­ stung in der Magnetspule möglichst klein zu halten und es müssen elektromagnetische Störungen, die von dem System Elek­ tronik - Magnetspule ausgehen, auf geforderte Werte begrenzt werden.
Schnell schaltende Magnetventile mit größerer Einschaltdauer werden in drei Phasen angesteuert:
  • - während der Einschaltphase wird eine möglichst große posi­ tive Spannung an die Magnetspule gelegt (Magnetisierung), um möglichst schnell einen hohen Strom und damit ein aus­ reichendes Magnetfeld zum schnellen Anziehen des Ankers aufbauen zu können;
  • - in der Haltephase wird der Strom auf einen vorgegebenen Wert geregelt und damit die Verlustleistung in der Spule begrenzt; und
  • - in der Ausschaltphase wird eine große negative Spannung an die Magnetspule gelegt (Entmagnetisierung), um ein schnel­ les Entladen des gespeicherten Stromes zum schnellen Abfal­ len des Ankers zu ermöglichen.
Es sind zwei grundsätzliche Ansteuervarianten für schnell schaltende Magnetventile bekannt.
Bei der ersten Variante wird eine große Spannung (etwa 100 V) erzeugt, die während der Einschaltphase an die Magnetspule gelegt wird. Nach dem Öffnen des Ventils genügt eine wesent­ lich geringere Spannung (etwa 12 V), um das Magnetventil in der Haltephase offen zu halten. Nachteilig ist der Aufwand zur Erzeugung der hohen Spannung und zur Speicherung von ge­ nügend Energie für die Einschaltphase. Elektrolytkondensato­ ren führen zu einer signifikanten Beschränkung der zulässigen Temperatur und der Lebensdauer, Folienkondensatoren sind sehr groß und teuer.
Bei der zweiten Variante wird eine Magnetspule mit geringem Innenwiderstand verwendet, um auch mit geringerer Spannung (beispielsweise 12 V) schnell schalten zu können. Der Halte­ strom durch die Magnetspule während der Haltephase muß auch hier begrenzt werden. Das geschieht entweder durch eine ana­ loge Regelung des Haltestromes (geringe elektromagnetische Störungen; aber große Verlustleistung bei größeren Einschalt­ dauern) oder durch eine geschaltete Regelung, die eine puls­ breitenmodulierte Spulenspannung zur Verfügung stellt und da­ mit gegenüber einer analogen Regelung eine wesentlich gerin­ gere Verlustleistung verursacht. Insbesondere auf den Versor­ gungsleitungen treten hier aber durch schnelle Stromänderun­ gen große elektromagnetische Störungen auf. Elektrolytkonden­ satoren als Energiezwischenspeicher zur Entstörung sind auf­ grund des großen Umgebungstemperaturbereichs, hoher Frequen­ zen (steile Schaltflanken) und hoher Ströme wenig geeignet.
Ein elektromagnetisches Kraftstoff-Einspritzventil der be­ schriebenen Art ist aus der DE-OS 28 28 678 bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zum Ansteuern eines elektromagnetischen Verbrauchers oh­ ne Speicherkondensatoren zu schaffen, bei dem Verlustleistung und elektromagnetische Störungen gering gehalten werden kön­ nen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen von Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß den Merkmalen von An­ spruch 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden unter Bezugnahme auf die schematische Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Lei­ stungsendstufe,
Fig. 2 ein Signaldiagramm dieser Leistungsendstufe, und
Fig. 3 ein Flußdiagramm für den Verfahrensablauf beim Be­ trieb dieser Leistungsendstufe.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen, von einem Mikrocontroller MC gesteuerten Leistungsendstufe E, die an einer Versorgungsspannung Vbat betrieben wird, zum An­ steuern eines Magnetventils für eine Diesel-Einspritzpumpe einer Brennkraftmaschine.
Ein in diesem Ausführungsbeispiel invertierender Integrator I liefert eine Steuerspannung Vcon für die Endstufe E, die we­ nigstens einen Bipolar- oder MOSFET-Transistor aufweist. Der Integrator kann mittels vom Mikrocontroller MC gesteuerter Schalter S1 bis S4 über zwei Stromsenken Sgr und Skl aufgela­ den (Vcon steigt schnell oder langsamer) oder über zwei Stromquellen Qgr und Qkl entladen werden (Vcon sinkt schnell oder langsamer). Mit steigender Steuerspannung Vcon steigt der Strom Id durch die Endstufe E.
Die Magnetspule Sol ist mit einem umschaltbaren Freilaufkreis verbunden, der bei eingeschaltetem Verbraucher (Einschaltsi­ gnal St = H) den Strom Isol durch die Magnetspule Sol mit ge­ ringstem Spannungsabfall übernehmen kann und bei ausgeschal­ tetem Verbraucher (Einschaltsignal St = L) auf eine möglichst hohe, von den Grenzwerten der eingesetzten Bauelemente abhän­ gige Freilaufspannung umgeschaltet wird, um den Strom durch die Magnetspule möglichst rasch abbauen zu können.
In diesem Ausführungsbeispiel werden die Spannung Vd über der Endstufe E und der Strom Id durch die Endstufe, der mittels eines Strom-Spannungswandlers W in eine Spannung umgewandelt wird, mittels Komparatoren Kv bzw. Ki mit Schwellwerten Vdmin+, Vdmin-, Ipk, IHmax und Idmin verglichen, auf die später eingegangen wird. Die Ausgangssignale dieser Komparatoren werden dem Mikrocontroller MC zugeführt,der aufgrund dieser Signale den Verfahrensablauf der Leistungsendstufe E steuert. Der Mikrocontroller MC beinhaltet einen Zeitgeber T, der für die richtige Freilaufzeit toff und damit für einen ausrei­ chenden minimalen Haltestrom IHmin durch die Magnetspule Sol sorgt. Die Spannung Vsol über der Magnetspule kann zusätzlich (über Schwellwerte Vsolmax+ und Vsolmax-) oder alternativ zur Spannung Vd überwacht werden.
Bei großer Versorgungsspannung Vbat ist es möglich, daß der maximale Einschaltstrom Ipk erreicht wird, bevor das Ventil mechanisch schaltet. In diesem Fall ist eine Erkennung des Schaltens des Ventils über die Änderungserkennung des Strom­ anstiegs nicht mehr möglich.
Zur Abhilfe dieses Problems kann die Spannung Vsol über der Magnetspule Sol gemessen werden und durch eine Regelung auf einen maximalen Wert Vsolmax begrenzt werden. Damit wird ab einer bestimmten Größe der Versorgungsspannung der Stroman­ stieg durch die Magnetspule begrenzt.
Da sämtliche Baugruppen des beschriebenen Blockschaltbildes für sich bekannt sind, ist ein ausführlicher Schaltplan ent­ behrlich.
Anhand der Fig. 2 und 3, auf die nicht mehr gesondert ver­ wiesen wird, wird das in dieser Vorrichtung ablaufende Steu­ erverfahren näher erläutert.
Bei ausgeschaltetem Ventil sind die Schalter S1 bis S4 geöff­ net und die Endstufe E ist nichtleitend. Mit dem Einschaltsi­ gnal St = H schließt der Mikrocontroller MC den Schalter S1. Dadurch wird die große Stromsenke Sgr an den Eingang des In­ tegrators I gelegt, wodurch dessen Ausgangsspannung, die Steuerspannung Vcon der Endstufe E, vom Wert Null mit kon­ stanter, großer Anstiegsgeschwindigkeit +dVcon1/dt schnell steigt, bis beim Erreichen der nicht dargestellten Schwell­ spannung der Endstufe diese leitend wird und infolgedessen sich die Spannung Vd an der Endstufe E schnell verringert. Ein Strom Id beginnt durch die Endstufe E (und durch die Ma­ gnetspule Sol) zu fließen, Fig. 2.
Sobald sich die Spannung Vd an der Endstufe E auf einen vor­ gegebenen Wert Vdmin- verringert hat, was über einen Kompara­ tor Kv dem Mikrocontroller MC gemeldet wird, öffnet dieser den Schalter S1 und regelt anschließend die Spannung Vd so­ lange auf einen vorgegebenen, konstanten Wert Vdmin (mit Hy­ sterese zwischen Vdmin- und Vdmin+), bis der Strom Id = Isol (Magnetisierungsphase) durch Magnetspule und Endstufe, der weiter ansteigt, einen vorgegebenen Spitzenwert Ipk erreicht.
Zu diesem Zweck wird der Schalter S2 geschlossen (die kleine Stromsenke Skl an den Eingang des Integrators I gelegt), wenn die Spannung Vd größer als ein vorgegebener Schwellwert Vdmin- ist (wodurch die Steuerspannung Vcon langsam ansteigt und die Spannung Vd absinkt) und geöffnet (wenn Vd kleiner oder gleich Vdmin- ist), wodurch (wenn alle Schalter offen sind) die Steuerspannung Vcon konstant bleibt, während der Strom Id durch Endstufe und durch die Magnetspule Sol (Id = Isol) und damit die Spannung Vd an der Endstufe langsam steigen, bis die Spannung Vd an der Endstufe den zweiten vorgegebenen Schwellwert Vdmin+ erreicht oder überschreitet. Dann wird wieder Schalter S2 geschlossen (die kleine Stromsenke Skl an den Eingang des Integrators I gelegt) usw., bis der Spit­ zenwert Ipk erreicht ist. Damit ist sowohl eine Magnetisie­ rungsphase als auch die Einschaltphase (Flußdiagramm in Fig. 3a) beendet und es beginnt die Haltephase (linkes Flußdia­ gramm in Fig. 3b).
Eine geschaltete Regelung dieser Art mit vorgegebener Strom­ anstiegsgeschwindigkeit führt zu bestimmbaren, im Vergleich zu einem reinen Schaltregler wesentlich geringeren Störspan­ nungen, ohne die Verlustleistung eines analogen Reglers zu erreichen.
Wenn der gesamte Strom durch die Endstufe fließt, wird der Stromanstieg nicht mehr durch die Steuerspannung bestimmt, sondern im wesentlichen durch die Spuleninduktivität L und die Versorgungsspannung Vbat (di/dt = Vbat/L). Die Endstufe geht in die Sättigung und der Integrator wird zu stark aufge­ laden. Wenn jetzt ein Ausschaltbefehl kommt, muß zunächst der Integrator von der überschüssigen Ladung befreit werden, be­ vor sich der Strom verringert. Erfolgt diese Entladung zu langsam, so wird die Totzeit und damit die Ausschaltzeit des Ventils zu groß; bei einer schnellen Entladung führt der Übergang in den aktiven Bereich zu einer kräftigen Stromände­ rung und damit zu starken Störungen auf der Versorgungslei­ tung. Durch die Regelung der Spannung über der Endstufe wird die Sättigung verhindert, und die Ladung des Integrators ent­ spricht exakt dem Strom durch die Endstufe. Eine sofortige Stromänderung ist damit jederzeit möglich und es ergeben sich geringe Störungen auf der Versorgungsleitung. Die Streuungen der Ausschaltzeiten des Ventils bleiben damit gering und un­ abhängig vom aktuellen Zustand der Schaltvorrichtung.
In dem Moment, in welchem der Strom Id durch die Endstufe E (= Strom Isol durch die Magnetspule Sol) den Einschalt-Spit­ zenwert Ipk erreicht, wird auf Haltestromregelung umgeschal­ tet, wobei der Strom Isol zwischen den Werten IHmax und IHmin gehalten wird. Schalter S2 wird geöffnet und der Mikrocon­ troller MC startet den Timer T, der eine Zeitdauer toff vor­ gibt. Gleichzeitig wird Schalter S3 geschlossen, wodurch die kleine Stromquelle Qkl an den Eingang des Integrators I ge­ legt wird. Dadurch wird die Steuerspannung Vcon mit konstan­ ter, geringer Abfallgeschwindigkeit -dVcon2/dt so lange abge­ senkt, bis der sich dadurch ebenfalls verringernde Strom Id (gestrichelt in Fig. 2) den vorgegebenen Wert Idmin er­ reicht.
Endstufen mit bipolaren oder Power-MOS-Transistoren benötigen eine gewisse Schwellspannung, bevor sich der Ausgangsstrom ändert. Diese Schwellspannung ist exemplar- und temperaturab­ hängig und führt zu einer Totzeit, in der die Ladung des In­ tegrators geändert werden muß, bevor eine Stromänderung auf­ tritt. Das hat zur Folge, daß die Differenz zwischen maxima­ lem und minimalem Haltestrom zu groß wird, - und damit die Schaltzeiten des Ventils zu sehr streuen. Deshalb wird der Strom Id durch die Endstufe nicht bis zum Wert Null herunter­ gefahren, sondern wird auf einem erkennbaren minimalen Pegel Idmin konstant gehalten, indem alle Stromquellen und -senken des Integrators ausgeschaltet werden.
Sobald der Strom Id den vorgegebenen Wert Idmin erreicht hat, wird er durch Öffnen des Schalters S3 bis zum Ende der Zeit­ dauer toff auf diesem Wert konstant gehalten. Der nicht durch die Endstufe E fließende restliche Strom Isol durch die Ma­ gnetspule Sol wird vom Freilaufkreis F übernommen. Der Strom durch die Magnetspule Sol nimmt aufgrund von Verlusten in der Spule und im Freilaufkreis langsam ab.
Nach Ablauf der Zeitdauer toff wird wieder Schalter S2 ge­ schlossen, wodurch die kleine Stromsenke Skl an den Eingang des Integrators I gelegt wird und die Steuerspannung Vcon mit konstanter Anstiegsgeschwindigkeit +dVcon2/dt langsam wieder ansteigt (und mit ihr auch der Strom Id), bis
  • a) Id = Isol < IHmax, oder
  • b) Id = Isol = IHmax, oder
  • c) Id = IHmax und Isol < IHmax.
Im Fall a) sinkt die Spannung Vd an der Endstufe E, die ab dem Erreichen des Stromwertes Ipk größer oder gleich der Ver­ sorgungsspannung Vbat war, schlagartig ab, sobald der ganze Spulenstrom Isol durch die Endstufe E fließt. Wird Vd kleiner als der Schwellwert Vdmin-, so wird die Spannung Vd an der Endstufe E wieder solange auf den Wert Vdmin geregelt (siehe Einschaltphase), bis der Strom Id durch die Endstufe E den Schwellwert IHmax (Wert des maximalen Haltestromes) erreicht hat.
Mit dem Erreichen von IHmax in allen drei Fällen wird eine neue Zeitdauer toff gestartet und der Vorgang wiederholt sich wie ab dem Erreichen des Stromwertes Ipk, siehe weiter oben. Die Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeiten ±dVcon2/dt der Steuerspannung Vcon sowie die Zeitdauer toff müssen durch Ab­ gleich so aufeinander abgestimmt sein, daß in der Zeit, in welcher Vcon abgesenkt, konstant gehalten und wieder solange erhöht wird, bis Id = Isol, der Strom Isol durch die Magnet­ spule Sol vom vorgegebenen Wert IHmax des Haltestromes nicht weiter absinkt als bis zu einem mindestens erforderlichen Wert IHmin.
Das Absenken, Konstanthalten und Wiederanheben der Steuer­ spannung Vcon, und ggf. Regelung der Spannung Vd, wiederholt sich solange, bis der Verbraucher Sol ausgeschaltet wird (Steuersignal St = L). Der Zustand der Steuerspannung St wird deshalb vom Mikrocontroller MC ständig abgefragt. In der Aus­ schaltphase (rechtes Flußdiagramm in Fig. 3b) werden die Schalter S1 bis S3 geöffnet und wird Schalter S4 geschlossen, wodurch die große Stromquelle Qgr an den Eingang des Integra­ tors I gelegt wird und infolge dessen die Steuerspannung Vcon mit konstanter, großer Abfallgeschwindigkeit -dVcon1/dt bis auf den Wert Null abgesenkt wird und die Endstufe E dadurch in den nichtleitenden Zustand übergeht. Gleichzeitig wird der Freilaufkreis F auf den großen Freilaufspannungswert umge­ schaltet, wodurch der Strom Isol durch die Magnetspule rasch abklingt.
Die Störspannungen auf der Versorgungsleitung sind abhängig von der Induktivität der Leitung und von der Änderungsge­ schwindigkeit der durch sie fließenden Ströme. Eine Erfassung dieser Störspannungen Vst und der Temperatur Temp der Endstu­ fe (in Fig. 1 als Eingänge des Mikrocontrollers MC darge­ stellt) und eine diesen Werten zugeordnete Steuerung der Stromanstiegs- und -abfallgeschwindigkeiten ermöglicht eine Regelung der zulässigen Störspannungen, ohne die Endstufe thermisch zu überlasten. Zu diesem Zweck müssen die kleine Stromquelle Qkl und die kleine Stromsenke Skl als steuerbare Stromquelle bzw. -senke ausgeführt sein, was in Fig. 1 durch die gestrichelten Verbindungslinien zwischen dem Mikrocon­ troller MC und der kleinen Stromquelle Qkl und der kleinen Stromsenke Skl angedeutet ist.
Bei einer Leistungsendstufe E mit einem analogen Regler an­ stelle des beschriebenen Schaltreglers wird die kleine ge­ steuerte Stromsenke Skl unmittelbar durch die Spannung Vd über der Endstufe E oder in der Einschaltphase (bis der Ein­ schalt-Spitzenwert Ipk erreicht ist) auch durch die Spannung Vsol über der Magnetspule Sol in ihrem Ausgangsstrom so ver­ ändert, daß die geforderten Schwellwerte Vdmin oder Vsolmax eingehalten werden. Dann entfällt die Welligkeit auf der Spannung Vd bzw. Vsol, die bei geschalteter Regelung unver­ meidlich ist. Bei dieser Ausführungsform können aber Stabili­ tätsprobleme auftreten.

Claims (6)

1. Verfahren zum Ansteuern einer Leistungsendstufe (E) für einen mit dieser in Reihe geschalteten elektromagnetischen Verbraucher (Sol), insbesondere für ein Magnetventil einer Diesel-Einspritzpumpe einer Brennkraftmaschine, mittels eines hohen Einschaltstromes (Ipk) und anschließend eines geringe­ ren, auf einen vorgegebenen Wert geregelten Haltestromes (IH), mit einer Zeitsteuerung, und mit einer umschaltbaren Freilaufspannung,
dadurch gekennzeichnet,
daß beim Einschalten des Verbrauchers (Sol) die Steuerspan­ nung (Vcon) vom Wert Null mit konstanter, großer Anstiegsge­ schwindigkeit (+dVcon1/dt) vergrößert wird, bis die Spannung (Vd) über der Endstufe (E) einen vorgegebenen Wert (Vdmin) erreicht hat und eine Magnetisierungsphase beginnt,
daß in den Magnetisierungsphasen, in welchen der Strom (Id) durch die Endstufe (E) gleich dem Strom (Isol) durch den Ver­ braucher (Sol) ist, die Spannung (Vd) an der Endstufe (E) über die Steuerspannung (Vcon) solange auf einen vorgegebenen Wert (Vdmin) geregelt wird, bis der Strom (Id, Isol) durch die Endstufe (E) oder durch den Verbraucher (Sol) den vorgegebe­ nen Maximalwert (Ipk; IHmax) erreicht,
daß nach jedem Erreichen eines Maximalwertes des Einschalt­ stromes (Ipk) oder des Haltestromes (IHmax) sich bis zum Aus­ schalten des Verbrauchers (Sol) sich wiederholend, die Steu­ erspannung (Vcon)
  • a) während einer vorgegebenen Zeitdauer (toff) mit konstan­ ter, geringer Abfallgeschwindigkeit (-dVcon2/dt) so lange vermindert wird, bis der Strom (Id) durch die Endstufe (E) einen vorgegebenen Wert (Idmin) erreicht hat,
  • b) anschließend bis zum Ende der vorgegebenen Zeitdauer (toff) auf diesem Wert (Idmin) konstant gehalten wird, und
  • c) nach dem Ende der vorgegebenen Zeitdauer (toff) mit kon­ stanter, geringer Anstiegsgeschwindigkeit (+dVcon2/dt) so­ lange vergrößert wird, bis der Strom (Id) durch die End­ stufe (E)
  • c1) einen vorgegebenen Wert (IHmax) erreicht, oder
  • c2) gleich dem Strom (Isol) durch den Verbraucher (Sol) wird, woran sich eine Magnetisierungsphase an schließt, bis der Strom (Id) den vorgegebenen Wert (IHmax) erreicht, und
daß beim Ausschalten des Verbrauchers (Sol) mit dem Umschal­ ten der Freilaufspannung auf einen großen Wert die Steuer­ spannung (Vcon) mit konstanter, großer Abfallgeschwindigkeit (-dVcon1/dt) bis zum Wert Null verringert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Störspannung (Vst) durch Steuerung der Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeit (+dVcon2/dt; -dVcon2/dt) der Steuerspan­ nung (Vcon) in Abhängigkeit von der Temperatur (Temp) der Endstufe (E) auf einen vorgegebenen Wert geregelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenspannung (Vsol) bis zum Erreichen des maximalen Einschaltstromes (Ipk) auf einen vorgegebenen Wert (Vsolmax) geregelt wird.
4. Leistungsendstufe (E) für einen elektromagnetischen Ver­ braucher (Sol), insbesondere ein Magnetventil für eine Die­ sel-Einspritzpumpe einer Brennkraftmaschine, die in Reihe mit dem Verbraucher an einer Versorgungsspannung (Vbat) liegt, mit einem von niedriger auf hohe Freilaufspannung umschaltba­ ren Freilaufkreis (F) und mit einer Zeitsteuerschaltung (T),
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Integrator (I) vorgesehen ist, dessen Ausgangsspan­ nung (Vcon) die Steuerspannung für die Endstufe (E) ist,
daß wenigstens eine kleine und eine große Stromquelle (Qkl, Qgr) sowie eine kleine und große Stromsenke (Skl, Sgr) vor­ gesehen sind, deren Ausgangsströme über Schalter (S1 bis S4) zum schnellen oder langsamen Laden oder Entladen des Integra­ tors (I) dessen Eingang zuführbar sind, und
daß eine Steuerschaltung (MC) vorgesehen ist, welche in Ab­ hängigkeit von einem Steuersignal (St), von bestimmten Werten der an der Endstufe (E) oder am Verbraucher (Sol) liegenden Spannung (Vd, Vsol) sowie von bestimmten Werten des durch die Endstufe (E) oder den Verbraucher (Sol) fließenden Stromes (Id, Isol) und von einer eine bestimmte Zeitdauer (toff) vor­ gebenden Zeitsteuerschaltung (T) die Schalter (S1 bis S4) und die Umschaltung des Freilaufkreises betätigt.
5. Leistungsendstufe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (MC) ein Mikrocontroller ist, in wel­ chen die Zeitsteuerschaltung (T) integriert ist.
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