DE19529079A1 - Einrichtung zur Überwachung von Zugangsbereichen mehrerer Lagergassen - Google Patents
Einrichtung zur Überwachung von Zugangsbereichen mehrerer LagergassenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Überwa
chung von Zugangsbereichen mehrerer Lagergassen nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Einrichtung kommt
beispielsweise in Hochregallagern mit schmalen Lagergassen,
die oft nur wenige Zentimeter breiter sind als darin fahrende
Regalstaplerfahrzeuge sind, zur Anwendung, um feststellen zu
können, ob eine berechtigte Person oder ein berechtigtes
Fahrzeug eine Lagergasse betritt bzw. verläßt. Mit dieser In
formation läßt sich eine Gefährdung von in den Lagergassen
arbeitenden Personen und das Einfahren eines Lagerfahrzeuges
in eine falsche Lagergasse durch rechtzeitige Abgabe einer
Warnmeldung verhindern.
Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist in der Offen
legungsschrift DE 42 02 057 A1 beschrieben. Erste Sensorein
heiten, typischerweise in Form von Lichtschranken, dienen
dort zum Erkennen, ob ein Objekt, insbesondere eine Person
oder ein Fahrzeug, den jeweiligen Zugangsbereich einer Lager
gasse passiert. Zweite Sensoreinheiten dienen zur selektiven
Erfassung passierberechtigter Fahrzeuge, wobei diese Sen
soreinheiten an den Fahrzeugen befestigte Signalsender, die
ein gebündeltes, codiertes Signal aussenden, und in den Zu
gangsbereichen der Lagergassen ortsfest angeordnete Signal
empfänger umfassen. Eine zentrale Steuervorrichtung, die in
einem Schaltschrank untergebracht und über die erforderlichen
Installationsleitungen mit den entsprechenden Komponenten der
Sensoreinheiten verbunden ist, empfängt die Sensorausgangs
signale und wertet diese hinsichtlich eines berechtigten oder
unberechtigten Passieren des Zugangsbereichs durch eine Per
son oder ein Fahrzeug aus, wobei sie bei fehlender Berechti
gung ein Alarmsignal erzeugt.
Eine weitere Einrichtung dieser Art ist in der Patentschrift
DE 39 19 167 C1 offenbart. Bei der dortigen Einrichtung ist
jeweils die zweite Sensoreinheit so ausgelegt, daß sie nur
auf passierende Fahrzeuge anspricht und das Einfahren eines
Fahrzeuges in die betreffende Lagergasse vor der in Einfahrt
richtung nachgeordneten ersten Sensoreinheit erkennt. Durch
eine geeignete Schalteinrichtung wird die nachgeordnete erste
Sensoreinheit in dem Fall, daß die zweite Sensoreinheit das
Einfahren eines berechtigenden Fahrzeuges erkannt hat, un
wirksam geschaltet. Tritt ein nicht berechtigtes Objekt, ins
besondere eine Person, in die an sich nur für Fahrzeuge be
stimmte Lagergasse ein, so unterbleibt das Unwirksamschalten
der ersten Sensoreinheit, die daraufhin das in die Gasse ein
tretende Objekt erkennt und ein entsprechendes Alarmsignal
abgibt. Bei Vorhandensein mehrerer Lagergassen sind die Sen
soreinheiten Teil einer ganz speziellen, fest verdrahteten
Schaltungsanordnung, bei der die geforderten Schaltungsfunk
tionen zum Auslösen bzw. Unterdrücken eines Alarmsignals
hauptsächlich mittels geeignet angesteuerter Magnetschalter
bereitgestellt werden. Die einzelnen Bauteile und Schaltungs
elemente werden in drei Modulen zusammengefaßt und montiert,
von denen ein erstes Modul einen komplett verdrahteten
Schaltschrank beinhaltet, ein zweites Modul zwei oder drei
Magnetschalter und eine Lichtschranke und ein drittes Modul
Signalleuchten enthalten. Die beiden letztgenannten Module
sind in geeigneten Anschlußkästen untergebracht und auf jeder
Lagergassenseite, von der in die Lagergasse eingefahren wer
den kann, angeordnet.
Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstel
lung einer Einrichtung der eingangs genannten Art zugrunde,
mit der sich Lagergassen mit relativ geringem Aufwand sehr
zuverlässig gegen unberechtigtes Betreten durch Personen,
Fahrzeuge und andere Objekte absichern lassen.
Dieses Problem wird durch eine Einrichtung mit den Merkmalen
des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Zuordnung einer signalaus
wertenden, intelligenten Steuereinheit separat für jeden La
gergassenzugangsbereich entfällt die Notwendigkeit einer zen
tralen Steuereinheit, z. B. in einem separaten Schaltschrank.
Damit entfällt der beim Vorsehen eines herkömmlichen, zentra
len Schaltschrankes beträchtliche Verkabelungsaufwand vom
zentralen Schaltschrank zu jedem Lagergassenzugangsbereich,
in dem sich die jeweiligen Sensoreinheiten befinden. Die de
zentral angeordneten Steuereinheiten befinden sich bevorzugt
in den Standsäulen, die zur Unterbringung der Sensoreinheiten
vorgesehen sind, so daß für die Steuereinheiten keine zusätz
lichen Schaltschränke nebst Gehäusen benötigt werden. Die
einzelnen Steuereinheiten, welche die dezentralisierte Steue
rungsintelligenz darstellen, kommunizieren über ein Datenbus
netzwerk, vorzugsweise ein Zweileiter-Datenbusnetzwerk, mit
einander zwecks Austausch der erforderlichen Daten. Insbeson
dere können die Dateninformationen von den Steuereinheiten an
den einzelnen Lagergassenzugangsbereichen einer Meldesystem-
Steuereinheit übermittelt werden, die auf Empfang entspre
chender Warnsignaldaten hin den erkannten Systemzustand bei
spielsweise mittels Ansteuerung optischer und/oder akusti
scher warnanzeigen meldet.
In einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 ist das
Datenbusnetzwerk durch ein sogenanntes LON(Local Operating
Network)-System realisiert, das als solches für andere Anwen
dungszwecke bekannt ist, wobei die Steuereinheiten die ein
zelnen LON-Knoten bilden.
Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 trägt weiter
zur Verringerung des Verkabelungsaufwandes dadurch bei, daß
für das Datenbusnetzwerk ein vorhandenes Stromversorgungsnetz
genutzt wird. Damit benötigt die erfindungsgemäße Überwachung
keinerlei zusätzliche elektrische Leitungsverbindungen zwi
schen den einzelnen Lagergassen.
In einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 werden
zusätzlich zu den Lagergassenzugangsbereichen gegebenenfalls
vorhandene Fluchttüren und Fluchtgänge mit dieser Einrichtung
überwacht, wofür eine weitere, an das Datenbusnetzwerk als
Netzwerkknoten angeschlossene Steuereinheit vorgesehen ist.
Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 ermöglicht
für jede Lagergasse individuell die Wahl, ob die Lagergassen
zugangsbereiche spezifisch auf Zugangsberechtigung durch Per
sonen oder bestimmte Fahrzeuge hin überwacht werden soll.
Als Sensoreinheiten sind in einer Weiterbildung der Erfindung
nach Anspruch 6 solche vorgesehen, die optoelektronisch oder
auf der Basis von Ultraschall oder Mikrowellen arbeiten oder
als Laser- oder Videosystem ausgelegt sind. Zur spezifischen
Personenerkennung eignen sich besonders optoelektronische Sy
steme, Ultraschall- oder Videosysteme.
Beim Einsatz von Videosystemen genügt gemäß einer Weiterbildung
der Erfindung nach Anspruch 7 jeweils ein Videosystem
mit einer einzigen Videokamera pro Lagergassenzugangsbereich
sowohl für die Objekterkennung als solche wie auch zur spezi
fischen Fahrzeugerkennung.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild ei
ner Einrichtung zur Überwachung von Zugangsbereichen mehrerer
Lagergassen.
In der Figur ist beispielhaft die Überwachung von vier Zu
gangsbereichen vier zugehöriger Lagergassen (L1, L2, L3, L4)
veranschaulicht, wobei ersichtlich je nach Bedarf auch mehr
oder weniger Lagergassen durch Hinzufügen bzw. weglassen der
jeweiligen, einer jeden Lagergasse spezifisch zugeordneten
Komponenten überwacht werden können. Am einzigen Zugangsbe
reich jeder Lagergasse (L1 bis L4) ist eine Standsäule (K1,
K2, K3, K4) positioniert, wobei die Standsäulen (K1 bis K4)
sämtlich gleich aufgebaut sind und insbesondere jeweils eine
als Knoten eines sogenannten LON(Local Operating Network)-
Systems fungierende Steuereinheit enthalten. Jede Standsäule
(K1 bis K4) weist außerdem als jeweilige erste Sensoreinheit
einen Lichtschrankensender (1) und einen Lichtschrankenemp
fänger (2) auf. Ein Ausgang einer jeweiligen zweiten Sen
soreinheit (4) ist an einen Eingang (3) der zugehörigen
Standsäulen-Steuereinheit angeschlossen. Die zweite Sen
soreinheit (4) ist dabei vorzugsweise oberhalb der von Perso
nen und Fahrzeugen benötigten Eintrittshöhe des Lagergassen
zugangsbereichs angeordnet. Während die Lichtschranken-
Sensoreinheit (1, 2) der Erkennung dient, ob überhaupt ein
Objekt den Bereich neben der Standsäule (K1 bis K4), d. h. den
Zugangsbereich der betreffenden Lagergasse (L1 bis L4), pas
siert, dient die zweite Sensoreinheit (4) der spezifischen
Erkennung eines oder mehrerer, für die jeweilige Lagergasse
bestimmter Fahrzeuge. Insbesondere kann sie hierzu als Video
system, Ultraschallsystem, optoelektronisches System, Laser-
oder Mikrowellensystem herkömmlicher Bauart ausgelegt sein.
Beim Einsatz eines Videosystems genügt alternativ eine einzi
ge Videokamera sowohl zur Objekterkennung an sich als auch
zur spezifischen Fahrzeugerkennung im jeweiligen Lagergassen
zugangsbereich, so daß die Funktionen der beiden genannten
Sensoreinheiten in einer Sensoreinheit integriert sein kön
nen.
Weiter enthält jede Standsäule (K1 bis K4) einen Wahlschalter
(5), mit welchem zwischen Personen- und Fahrzeugzugangsbe
rechtigung umgeschaltet werden kann, mit der Folge, daß von
der zugehörigen Steuereinheit die Ausgangssignale der betref
fenden Sensoreinheiten (1, 2, 4) in der jeweils richtigen
weise ausgewertet werden. Genauer gesagt wird in der Be
triebsart Fahrzeugzugangsberechtigung zunächst über die je
weilige zweite Sensoreinheit geprüft, ob ein als für die be
treffende Lagergasse berechtigt vorgegebenes Fahrzeug in den
Zugangsbereich eintritt. Hierzu können die zweiten Sensorein
heiten beispielsweise auch wie bei der Schutzvorrichtung der
oben angegebenen Offenlegungsschrift DE 42 02 057 A1 ausge
legt sein. Wird von einer zweiten Sensoreinheit der Eintritt
eines berechtigenden Fahrzeuges erkannt, so wird anschließend
keine Warnsignalinformation von der zugehörigen Steuereinheit
erzeugt, selbst wenn danach die Lichtschranken-Sensoreinheit
anspricht. Fehlt es hingegen an der vorherigen Erkennung ei
nes eintrittsberechtigten Fahrzeuges, so erzeugt die Steuer
einheit eine Warnsignalinformation, wenn die Lichtschranken-
Sensoreinheit das Passieren des Zugangsbereiches durch ein
Objekt meldet.
In der Betriebsart Personenberechtigungszuweisung soll hinge
gen nur der Zutritt von Personen zur jeweiligen Lagergasse
erlaubt werden. Folglich wird in dieser Betriebsart zum einen
immer dann eine Warnsignalinformation von der betreffenden
Steuereinheit erzeugt, wenn über die zweite Sensoreinheit das
Einfahren eines an sich in der anderen Betriebsart als für
die Lagergasse berechtigt vorgegebenen Fahrzeuges in den Zu
gangsbereich detektiert wird. Um darüber hinaus auch vor ei
nem Einfahren anderer Fahrzeuge warnen zu können, ist für das
Ansprechen der Lichtschranken-Sensoreinheit in dieser Be
triebsart ein Zeitlimit vorgegeben. Wenn die Lichtschranken-
Sensoreinheit (1, 2) länger als das vorgegebene Zeitlimit un
terbrochen bleibt, so wird dies als unberechtigtes Einfahren
eines Fahrzeuges interpretiert, und die Steuereinheit gibt
die entsprechende Warnsignalinformation ab. Bleibt hingegen
die Zeitdauer der Lichtschrankenunterbrechung unterhalb die
ses Zeitlimits, so wird dies als ein in dieser Betriebsart
zugelassenes Passieren des Zugangsbereichs durch eine Person
interpretiert, und die Erzeugung einer Warnsignalinformation
unterbleibt.
Ein Rücksetzschalter (6) an der Standsäule (K1 bis K4) dient
zum Rücksetzen der zugehörigen Steuereinheit in einen defi
nierten Ausgangszustand. Über eine von der betreffenden Steu
ereinheit ansteuerbare Warnlampe (7) kann jeweils an der
Standsäule (K1 bis K4) das Vorliegen einer Warnsituation,
z. B. Eintritt einer nicht berechtigten Person oder eines
nicht berechtigten Fahrzeuges, angezeigt werden. Außerdem
wird mittels einer charakteristischen Blinkfrequenz über die
se Warnlampe angezeigt, wenn sich das System bezüglich der
betreffenden Lagergasse in der Betriebsart Personenzugangsbe
rechtigung befindet.
Die von einer Steuereinheit jeweils erzeugte Warnsignalinformation
wird über eine geeignete Schnittstelle kapazitiv in
eine normale Netzanschlußleitung (8) eingekoppelt, mit der
die jeweilige Standsäule (K1 bis K4) durch Einstecken in eine
an jedem Lagergassenzugangbereich vorgesehene Netzsteckdose
(9) an ein übliches 220V/50Hz-Stromnetz (10) angeschlossen
werden kann, das sich zur Stromversorgung über das Lager
gassensystem hinweg erstreckt. Auf diese weise dient das La
gergassenstromnetz (10) nicht nur zur Stromversorgung z. B.
der Standsäulen (K1 bis K4) sondern auch als das zu dem LON-
System gehörige Zweileiter-Datenbusnetzwerk, das die vorhan
denen, dezentral angeordneten Steuereinheiten untereinander
zwecks Datenkommunikation verbindet. Auf diese weise werden
für die Zugangsbereichsüberwachung keinerlei zusätzliche
elektrische Leitungen zwischen den Lagergassen (L1 bis L4)
benötigt, -im Gegensatz zu herkömmlichen Einrichtungen, bei
denen zusätzliche Leitungen erforderlich sind, um die Aus
gangssignale der den Lagergassenzugangsbereichen zugeordneten
Sensoreinheiten einem zentralen, auswertenden Schaltschrank
zuzuleiten. Die Funktionsweise eines solchermaßen realisier
ten LON-Netzes ist an sich von anderen Anwendungszwecken her
bekannt und bedarf daher hier keiner näheren Beschreibung.
Dies gilt auch für die Auslegung der einzelnen Steuereinhei
ten dergestalt, daß sie über LON-Kommunikation in Datenaus
tausch treten können.
Zusätzlich zu den in den Standsäulen (K1 bis K4) unterge
brachten, einer jeweiligen Lagergasse (L1 bis L4) zugeordne
ten Steuereinheiten sind zwei weitere Steuereinheiten (KF,
KA) als LON-Knoten vorgesehen. Die eine Steuereinheit (KF)
dient der Überwachung von Fluchttüren (11) und Fluchtgängen
(12) von denen in der Figur jeweils eine stellvertretend für
eventuelle weitere dargestellt ist, wobei diese Steuereinheit
(KF) eingangsseitig die Ausgangssignale entsprechender Öff
nungssensoren, die an den Fluchttüren bzw. Fluchtgängen ange
ordnet sind, empfängt. Ein Netzanschlußkabel (13) dient wie
derum gleichzeitig zur Stromversorgung und als Zweileiter-
Datenbusanschluß für die Steuereinheit (KF) und kann in eine
zugeordnete Netzsteckdose (14) eingesteckt werden, so daß die
Steuereinheit (KF) über den Stromnetz-Datenbus (10) mit den
übrigen Steuereinheiten in Datenaustausch treten kann. Bei
spielsweise gibt die Steuereinheit (KF) eine Warnsignalinformation
ab, wenn eine Fluchttüre (11) geöffnet oder ein
Fluchtgang (12) betreten wird, ohne daß über den Stromnetz-
Datenbus (10) eine aufmodulierte Warnsignalinformation von
einer der den Lagergassen zugeordeten Steuereinheiten empfan
gen wird. Ist letzteres hingegen der Fall, kann diese Steuer
einheit (KF) die Abgabe einer solchen Warnsignalinformation
unterdrücken, wenn die Fluchttüre (11) bzw. der Fluchtgang
(12) erlaubterweise benutzt wird.
Die andere zusätzliche Steuereinheit (KA) bildet eine Melde
system-Steuereinheit mit einem eigentlichen Steuerteil (17),
das eine Textanzeige (18) als optische Anzeige sowie eine ex
tern angeordnete Hupe (20) über eine zugehörige Steuerleitung
(19) ansteuert. Auch diese Meldesystem-Steuereinheit (KA)
kann über ein Netzanschlußkabel (15) durch Einstecken dessel
ben in eine zugehörige Netzsteckdose (16) an den Stromnetz-
Datenbus (10) einerseits zur Stromversorgung und andererseits
zur Datenaustauschverbindung mit den anderen Steuereinheiten
angeschlossen werden. Sobald eine der den Lagergassen (L1 bis
L4) zugeordneten Steuereinheiten in den Standsäulen (K1 bis
K4) oder die den Fluchtüren (11) und Fluchtgängen (12) zuge
ordnete Steuereinheit (KF) eine Warnsignalinformation auf den
Stromnetz-LON-Datenbus (10) gibt, entnimmt die Meldesystem-
Steuereinheit (KA) dem Datenbus (10) diese Information und
steuert die Textanzeige (18) und die Hupe (20) entsprechend
an. Vorzugsweise befindet sich die Meldesystem-Steuereinheit
(KA) an einem entsprechenden Überwachungsarbeitsplatz, so daß
dort der vorliegende, zur Alarmauslösung Anlaß gebende Lager
gassensystemzustand an der Textanzeige (18) dargestellt wer
den kann.
Über eine Betätigungstaste (21) kann an der Meldesystem-
Steuereinheit (KA) ein Systemfunktionstest aktiviert werden.
Eine weitere Bedientaste (22) an der Meldesystem-Steuer
einheit (KA) dient dazu, das System von der normalen warnbe
triebsweise, bei der bei unberechtigtem Passieren eines La
gergassenzugangsbereichs sowohl die dortige Alarmlampe (7)
blinkt als auch die Hupe (20) von der Meldesystem-
Steuereinheit (KA) angesteuert wird, auf eine stille warnbe
triebsweise umzuschalten, bei der das Vorliegen eines unbe
rechtigten Passierens eines Lagergassenzugangsbereichs nur
als stille Warnmeldung an der Meldesystem-Steuereinheit (KA)
zur Kenntnis gebracht wird, z. B. über die dortige Textanzeige
(18).
Des weiteren enthält die Meldesystem-Steuereinheit (KA) eine
nicht gezeigte Batterie, mittels der bei einem von der Melde
system-Steuereinheit (KA) erkannten Netzausfall für ca. eine
Stunde eine entsprechende optische und akustische Meldung ab
gegeben wird. Des weiteren ist der Batterie eine nicht ge
zeigte Uhr zugeordnet, mittels der dem Lagerbetreiber automa
tisch mitgeteilt wird, wenn ein vorgegebener Zeitraum, bei
spielsweise von jeweils zwei Jahren, für einen erforderlichen
Batterietest oder Batterieaustausch abgelaufen ist. Die Bat
terie wird von einer gleichfalls nicht gezeigten, speziellen
Netzladeeinrichtung betriebsbereit gehalten. Zudem wird die
Batteriespannung ständig überwacht, und bei einem erkannten
Spannungsabfall wird ein entsprechender akustischer Alarm
ausgelöst und eine diesbezügliche Meldung über die Textanzei
ge (18) ausgegeben.
Es versteht sich, daß neben der gezeigten weitere Realisie
rungen der erfindungsgemäßen Einrichtung möglich sind. So
kann außer dem gezeigten LON-System auch ein anderes, ge
bräuchliches, steuergeräteverbindendes Zweileiter-Datenbus
netzwerk, z. B. ein CAN-System, zum Einsatz kommen. Die Ver
wendung des Stromnetzes gleichzeitig als die Datenbusleitun
gen des Netzwerkes ist nicht zwingend, vielmehr kann hierzu
gegebenenfalls ein eigenes Zweileitersystem eingerichtet wer
den. Neben der erwähnten kapazitiven Einkopplung sind je nach
verwendetem Datenbusnetzwerk selbstverständlich beliebige an
dere, geeignete Arten der Dateneinspeisung bzw. -übertragung
verwendbar, um die benötigten Informationen zwischen den ein
zelnen angeschlossenen dezentralen Steuereinheiten auszutau
schen.
Claims (7)
1. Einrichtung zur Überwachung von Zugangsbereichen mehrerer
Lagergassen (L1 bis L4), mit
- - einer oder mehreren Sensoreinheiten (1, 2, 4) für jeden Zugangsbereich zur Feststellung, ob ein Objekt den Zu gangsbereich passiert, und zur selektiven Erkennung be stimmter, den Zugangsbereich passierender Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß
- - jedem Zugangsbereich eine separate Steuereinheit (K1 bis K4) zugeordnet ist, welche die Ausgangssignale der zuge hörigen einen oder mehreren Sensoreinheiten (1, 2, 4) hinsichtlich der Berechtigung des Passierens des Zugangs bereichs durch ein jeweiliges Objekt auswertet und bei fehlender Berechtigung eine Warnsignalinformation abgibt, und
- - ein Datenbusnetzwerk (10) vorgesehen ist, an das die den Zugangsbereichen zugeordneten Steuereinheiten sowie eine Meldesystem-Steuereinheit (KA) angeschlossen sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeich
net, daß das Datenbusnetzwerk (10) als LON-System ausge
legt ist, wobei die Steuereinheiten (K1 bis K4, KA) die
LON-Knoten dieses Systems bilden.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiter dadurch gekenn
zeichnet, daß für die Leitungsverbindungen des Datenbus
netzwerks ein vorhandenes Stromversorgungsnetz (10) ge
nutzt wird, auf das die zu übertragenden Dateninformatio
nen aufmoduliert werden.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiter ge
kennzeichnet durch eine an das Datenbusnetzwerk (10) an
geschlossene Steuereinheit (KF) zur Fluchttür- und/oder
Fluchtgangüberwachung.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiter da
durch gekennzeichnet, daß die den Zugangsbereichen der
Lagergassen (L1 bis L4) zugeordneten Steuereinheiten (K1
bis K4) jeweils einen Wahlschalter (5) zur wahlweisen
Fahrzeug- oder Personenzugangsberechtigung beinhalten.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, weiter da
durch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheiten (1, 2, 4)
optoelektronische, Ultraschall-, Videosystem-, Laser-
oder Mikrowellen-Sensoreinheiten sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, weiter dadurch gekennzeich
net, daß jedem Lagergassenzugangsbereich eine einzige
Sensoreinheit in Form eines Videosystems zur Feststel
lung, ob ein Objekt den Zugangsbereich passiert, und zur
selektiven Erkennung bestimmter, den Zugangsbereich pas
sierender Fahrzeuge zugeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19529079A DE19529079C2 (de) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | Einrichtung zur Überwachung von Zugangsbereichen mehrerer Lagergassen |
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DE19529079A DE19529079C2 (de) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | Einrichtung zur Überwachung von Zugangsbereichen mehrerer Lagergassen |
Publications (2)
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DE19529079A1 true DE19529079A1 (de) | 1997-02-13 |
DE19529079C2 DE19529079C2 (de) | 2001-07-05 |
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ID=7768953
Family Applications (1)
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DE19529079A Expired - Fee Related DE19529079C2 (de) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | Einrichtung zur Überwachung von Zugangsbereichen mehrerer Lagergassen |
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