DE19527503A1 - Elektronisches Steuersystem für eine Brennkraftmaschine - Google Patents
Elektronisches Steuersystem für eine BrennkraftmaschineInfo
- Publication number
- DE19527503A1 DE19527503A1 DE1995127503 DE19527503A DE19527503A1 DE 19527503 A1 DE19527503 A1 DE 19527503A1 DE 1995127503 DE1995127503 DE 1995127503 DE 19527503 A DE19527503 A DE 19527503A DE 19527503 A1 DE19527503 A1 DE 19527503A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- control system
- electronic control
- ignition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- F02N99/002—Starting combustion engines by ignition means
- F02N99/006—Providing a combustible mixture inside the cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
- F02D2041/0092—Synchronisation of the cylinders at engine start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
- F02D2041/0095—Synchronisation of the cylinders during engine shutdown
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einem elektronischen Steuersystem
für eine Brennkraftmaschine nach der Gattung des Hauptan
spruchs.
Bei Mehrzylinder-Brennkraftmaschinen mit elektronisch gere
gelter Einspritzung bzw. Zündung werden üblicherweise die
erforderlichen Ansteuersignale im Steuergerät gebildet. Dazu
ist es erforderlich, daß stets die genaue Position der
Brennkraftmaschine, also die Winkellage von Kurbel- und
Nockenwelle und damit die Zylinderstellungen bekannt sind.
Ermittelt werden diese Größen mit Hilfe geeigneter Sensor
systeme, beispielsweise mit Hilfe von Ingrementgebersystemen
mit oder ohne Phasengeber oder mit Hilfe von Segmentsystemen
mit Gebern auf der Kurbelwelle und/oder Nockenwelle und Mar
ken im Bereich des Zünd-OT.
Ein solches Gebersystem ist beispielsweise aus der
DE-OS 43 04 163 bekannt. Das dort beschriebene Gebersystem
wird dazu benutzt, bei einer Einrichtung zur Steuerung der
Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine mög
lichst schnell nach dem Start der Brennkraftmaschine die
richtigen Einspritzimpulse zu erzeugen, so daß ein schneller
Drehzahlhochlauf möglich ist.
Bei dem bekannten System wird dabei die Stellung der Kurbel- bzw.
Nockenwelle nicht nur während des regulären Betriebs
ausgewertet, sondern auch während einer Nachlaufphase, also
während einer Phase, während der keine Einspritzungen und
Zündungen mehr erfolgen, sich jedoch die Kurbel- bzw.
Nockenwelle noch infolge ihrer Trägheit dreht. Damit beim
Wiederstart gleich mit einer zylinderselektiven korrekten
Einspritzung begonnen werden kann, wird im Steuergerät die
Stellung der Kurbel- bzw. Nockenwelle abgespeichert, bei der
der Motor zum Stillstand gekommen ist. Beim Wiederstart wird
dann diese Stellung als korrekt angenommen, so daß dem
Steuergerät sofort die erforderlichen Informationen vorlie
gen.
Das erfindungsgemäße elektronische Steuersystem für eine
Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den
Vorteil, daß gegenüber den bekannten Einrichtungen eine
nochmalige Verringerung der Startzeit möglich ist. Erzielt
wird dieser Vorteil, indem im Steuergerät der Brennkraft
maschine die Position der Brennkraftmaschine, also die
Winkellage von Kurbel- und/oder Nockenwelle sowie die Zylin
derstellung ermittelt wird bis zu dem Zeitpunkt, zu dem alle
Wellen zum Stillstand gekommen sind. Kurz bevor dieser
Stillstand eintritt, also zu einem Zeitpunkt, zu dem die
Drehzahl der Brennkraftmaschine einen vorgebbaren Wert, der
auch als Minimaldrehzahl bezeichnet wird, unterschreitet,
wird wenigstens eine zusätzliche Einspritzung ausgelöst.
Diese Einspritzung erfolgt dabei in ein Einlaßventil, das
kurz vor dem Stillstand der Brennkraftmaschine noch offen
ist. Nach dem Wiederstart der Brennkraftmaschine bzw. zu dem
Zeitpunkt, zu dem das Steuergerät den Wunsch nach Neustart
erkennt, wird in dem Zylinder, der zuvor noch mit einer
Einspritzung bedient wurde, eine Zündung veranlaßt. Eine
Einspritzung in einen solchen Zylinder wäre beim Neustart
nicht mehr möglich, da das zugehörige Einlaßventil bereits
geschlossen ist. Nur durch die Einspritzung vor dem endgül
tigen Stillstand der Brennkraftmaschine ist es somit mög
lich, diesem speziellen Zylinder noch Kraftstoff zuzuführen.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß sie
bei allen Brennkraftmaschinen eingesetzt werden kann, die
entweder ein Absolutwinkelgebersystem aufweisen, das sofort
nach dem Einschalten ein eindeutiges Signal liefert oder die
eine Auslauferkennung durchführen, die die Stillstandsposi
tion sofort nach dem Wiedereinschalten zur Verfügung stellt.
Besonders vorteilhaft ist, daß das erfindungsgemäße elektro
nische Steuersystem für eine Brennkraftmaschine im Zusammen
hang mit Start/Stop-Systemen einsetzbar ist. Bei solchen
Systemen, die beispielsweise in der DE-OS 32 09 794
beschrieben werden, wird die Brennkraftmaschine zur Kraft
stoffersparnis unter vorgebbaren Bedingungen selbständig
aus- und wieder eingeschaltet. Während eines solchen kurzen
Ausschaltens wird das Steuergerät nicht abgeschaltet und
erkennt, ob sich trotz ausgeschaltetem Zustand eine der
Wellen der Brennkraftmaschinen gedreht hat.
Bei einer Start/Stop-Automatik wird üblicherweise zwischen
dem Stop und dem Start der Brennkraftmaschine das Zündschloß
(KL15) nicht abgeschaltet. Der Wiederstart kann ohne Betäti
gung des Starters erfolgen, es ist auch möglich, den Starter
zu betätigen und zusätzlich mit der erfindungsgemäßen Ein
spritzung den Starter zu unterstützen, um einen schnellen
Drehzahlhochlauf zu erzielen.
Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen werden
weitere Vorteile der Erfindung erzielt.
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in
der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Im einzelnen
ist in Fig. 1 eine grobe Übersicht über erfindungswesentli
che Bestandteile einer Brennkraftmaschine dargestellt. In
Fig. 2 wird ein Beispiel gegeben, das die durchgeführten
Einspritzungen bzw. Zündungen in der Abstellphase bzw. der
Startphase aufzeigt.
In Fig. 1, die weitgehend aus der DE-OS 43 04 163 bekannt
ist, sind die zur Erläuterung der Erfindung erforderlichen
Bestandteile einer Brennkraftmaschine beispielhaft darge
stellt. Dabei ist mit 10 eine Geberscheibe bezeichnet, die
starr mit der Kurbelwelle 11 der Brennkraftmaschine verbun
den ist und an ihrem Umfang eine Vielzahl gleichartiger Win
kelmarken 12 aufweist. Neben diesen gleichartigen Winkelmar
ken 12 ist eine Referenzmarke 13 vorhanden, die beispielhaft
durch zwei fehlende Winkelmarken realisiert ist.
Eine zweite Geberscheibe 14 ist mit der Nockenwelle 15 der
Brennkraftmaschine verbunden und weist an ihrem Umfang ein
Segment 16 oder gegebenenfalls weitere Segmente 16a, b, c
unterschiedlicher Länge auf, mit dem oder denen die Phasen
lage der Referenzmarke auf der Kurbelwellenscheibe bestimmt
wird. Mit 17 ist die zwischen Kurbel- und Nockenwelle beste
hende Verbindung, die die Nockenwelle mit halber Kurbelwel
lendrehzahl dreht, symbolisiert. Aus der Kenntnis der Win
kelstellung der Kurbel- bzw. Nockenwelle läßt sich bekann
termaßen die Position der Brennkraftmaschine, also bei
spielsweise wie die Zylinderlage ist oder welche Einlaßven
tile geöffnet bzw. geschlossen sind, ableiten.
Die beiden Geberscheiben 10, 14 werden von Aufnehmern 18, 19
abgetastet, die beim Vorbeilaufen der Winkelmarken in den
Aufnehmern erzeugten Signale werden beispielsweise zu Recht
ecksignalen aufbereitet und im Steuergerät 20 ausgewertet.
Aus der zeitlichen Abfolge der einzelnen Flanken der Recht
ecksignale läßt sich sowohl die Drehzahl als auch die Infor
mation bezüglich der Winkellagen der Kurbel- bzw. Nockenwel
le gewinnen.
Das Steuergerät 20 erhält über verschiedene Eingänge wei
tere, für die Steuerung bzw. Regelung der Brennkraftmaschine
erforderliche Eingangsgrößen, die von entsprechenden Senso
ren 21, 22, 23 gemessen werden.
Weiterhin wird über den Eingang 24 ein "Zündung ein"-Signal
zugeführt, das beim Schließen des Zündschalters 25 von der
Klemme KL15 des Zündschlosses geliefert wird. Über Klemme
KL15 läßt sich nachgeschaltet auch der Starter der Brenn
kraftmaschine betätigen.
Ausgangsseitig stellt das Steuergerät 20, das nicht näher
dargestellte Rechen- bzw. Speichermittel sowie einen mit 30
bezeichneten Permanentspeicher umfaßt, Signale für die Zün
dung und Einspritzung für nicht näher bezeichnete entspre
chende Komponenten der Brennkraftmaschine zur Verfügung.
Diese Signale werden über die Ausgänge 26 und 27 des Steuer
gerätes 20 abgegeben.
Die Spannungsversorgung des Steuergerätes 20 erfolgt in
üblicher Weise mit Hilfe einer Batterie 28, die über einen
Schalter 29 während des Betriebs der Brennkraftmaschine
sowie während einer Nachlaufphase nach Abstellen des Motors
mit dem Steuergerät 20 in Verbindung steht.
Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel für ein
elektronisches Steuersystem ermöglicht den Ablauf des nun
beschriebenen Verfahrens. Es ist besonders geeignet in
Verbindung mit Start/Stop-Automatiksystemen, die unter
bestimmten Voraussetzungen die Brennkraftmaschine
selbständig abschalten und bei Vorliegen weiterer Bedingun
gen wieder einschalten.
Bei einer solchen Start/Stop-Automatik wird die Brennkraft
maschine unter bestimmten Randbedingungen, beispielsweise
wenn die Geschwindigkeit gleich null ist, die Fußbremse
getreten und Leerlauf erkannt ist, abgestellt. Diese Bedin
gungen werden vom Steuergerät 20 erkannt, wobei die zur
Erkennung erforderlichen Größen entweder mit Hilfe von
Sensoren gemessen werden oder im Steuergerät aus den vorhan
denen Informationen berechnet werden.
Als Randbedingungen für das Wiedereinschalten kann bei
spielsweise vorgesehen sein, daß nach einer Gasanforderung,
also nach Betätigung des Gaspedales die Brennkraftmaschine
wieder gestartet wird. Da bei Start/Stop-Automatik zwischen
Stop und Start der Brennkraftmaschine das Zündschloß KL15
üblicherweise nicht abgeschaltet wird, kann der Start sehr
schnell erfolgen.
Eine mögliche Vorgehensweise, die vom elektronischen Steuer
system durchgeführt wird, läßt sich wie folgt darstellen:
Wird vom Steuergerät 20 erkannt, daß die Brennkraftmaschine abgestellt werden soll, werden entsprechende Ansteuerimpulse erzeugt, die ein Abschalten der Einspritzung und/oder Zün dung bewirken, dadurch finden keine Verbrennungen mehr statt und die Brennkraftmaschine wird abgestellt. Infolge ihrer Trägheit dreht sie sich jedoch noch eine gewisse Zeit, während dieser Zeit findet eine Auslauferkennung statt, während der im Steuergerät weiterhin die Winkel lagen von Kurbel- und/oder Nockenwelle sowie die Zylinderpositionen ermittelt werden. Weiterhin werden auch noch Drehzahlmessun gen durchgeführt. Diese Auslauferkennung liefert letztend lich die Abstellposition der Brennkraftmaschine bzw. des Motors.
Wird vom Steuergerät 20 erkannt, daß die Brennkraftmaschine abgestellt werden soll, werden entsprechende Ansteuerimpulse erzeugt, die ein Abschalten der Einspritzung und/oder Zün dung bewirken, dadurch finden keine Verbrennungen mehr statt und die Brennkraftmaschine wird abgestellt. Infolge ihrer Trägheit dreht sie sich jedoch noch eine gewisse Zeit, während dieser Zeit findet eine Auslauferkennung statt, während der im Steuergerät weiterhin die Winkel lagen von Kurbel- und/oder Nockenwelle sowie die Zylinderpositionen ermittelt werden. Weiterhin werden auch noch Drehzahlmessun gen durchgeführt. Diese Auslauferkennung liefert letztend lich die Abstellposition der Brennkraftmaschine bzw. des Motors.
Damit beim späteren Neustart der Brennkraftmaschine ein
besonders schneller Drehzahlhochlauf möglich ist, wird die
ermittelte und abgespeicherte Abstellposition beim Neustart
bei der Berechnung der Ansteuersignale für die Zündung bzw.
Einspritzung berücksichtigt. Zusätzlich werden jedoch noch
in der Auslaufphase kurz vor dem endgültigen Stillstand der
Brennkraftmaschine eine oder mehrere Einspritzungen abge
setzt. Diese Einspritzung oder diese Einspritzungen erfolgen
in jene Zylinder, die nach dem Stillstand des Motors voraus
sichtlich die Einlaßventile weitgehend geschlossen haben und
somit den Ansaugvorgang von brennfähigem Kraftstoffgemisch
abgeschlossen haben. Mittels dieser Einspritzungen beim Ab
stellen erhalten diese noch ein brennfähiges Gemisch für den
nächsten Startvorgang. Dabei werden nur die Zylinder bedient,
die sich nach dem endgültigen Stillstand in einer Position
befinden, die nach einer Zündung noch einen Drehmomentbei
trag erlaubt. Dies kann eine Motorposition nach einem Kom
pressions-OT sein.
Zur Erkennung, welcher Zylinder nach dem Stillstand des
Motors in einem geeigneten Bereich liegt, kann beispielswei
se die Drehzahl der Kurbel- bzw. Nockenwelle der Brennkraft
maschine während der Auslaufphase analysiert werden. Wird
beispielsweise eine vorgebbare Motordrehzahl in der Auslauf
phase unterschritten, kann aufgrund des ebenfalls bekannten
Drehzahlgradienten, also der Drehzahländerung abgeschätzt
werden, in welcher Position die Brennkraftmaschine vermut
lich stehenbleibt. Ausgehend von dieser Information kann
kurz vor dem Stillstand noch in ein oder zwei Einlaßventile
eingespritzt werden, und zwar in die Einspritzventile, die
beim Start mit einer Einspritzung nicht mehr erreicht werden
können, weil sie dann bereits geschlossen sind. Bei dem in
der später noch näher beschriebenen Fig. 2 angegebenen Bei
spiel wäre dies das Einlaßventil 3.
Nach dem Start der Brennkraftmaschine wird in dem Zylinder,
dem das Einlaßventil 3 zugeordnet ist, eine Zündung ausge
löst, dies ist beispielsweise aufgrund eines Absolutwinkel
gebers, der ein verläßliches Signal für die Zündausgabe lie
fert oder mit Hilfe der Auslauferkennung, die dann auch für
die Zündausgabe herangezogen wird, möglich. Die Zündung des
vor dem Stillstand noch eingespritzten Zylinders bewirkt
sofort nach dem Wiedereinschalten bzw. nach dem Start einen
Drehmomentbeitrag.
Als Voraussetzung dafür, daß nach dem Start ein schneller
Drehzahlhochlauf erzielt wird, ist eine Überwachung der
Gebersignale des Drehzahlgebers (Kurbelwellengebers)
und/oder Phasengebers (Nockenwellengebers) durchzuführen.
Anhand einer solchen Überwachung können Fehleinspritzungen
und besonders auch Fehlzündungen vermieden werden.
Bei einem System, bei dem keine Drehrichtungserkennung
vorliegt, werden die Drehzahlsignale in der Abstellphase als
Rückdrehwinkel in die Startposition eingerechnet. Wird in
der Abstellphase ein unzulässiges Verdrehen des Motors,
beispielsweise über einen Kompressionspunkt hinweg erkannt,
wird der nachfolgende Startalgorithmus verboten. Liegt eine
Drehrichtungserkennung vor, werden die Drehwinkel während
der Abstellposition in die Startposition eingerechnet.
Wird vom Steuergerät 20 die Anforderung "Motorstart"
erkannt, wird in den oder die Zylinder, der oder die sich
nach dem Kompressionspunkt (ZOT) befinden, eine Zündung aus
gegeben. Diese Zündung entflammt das aufgrund der letzten
Einspritzungen vor dem Stillstand vorliegende brennfähige
Kraftstoff-Luftgemisch. Dadurch beginnt sich der Motor
sofort zu drehen. Nachdem der nächste Zylinder den ZOT
erreicht hat, wird auch in diesem Zylinder eine Zündung
ausgelöst. Dabei wird die Position der Brennkraftmaschine
weiterhin mittels der bekannten Startposition und der
Signale der Drehgeber während des Starts bestimmt. Eine
zusätzliche Unterstützung der Drehbewegung durch den Starter
der Brennkraftmaschine ist möglich.
Mit der vom Steuergerät 20 erkannten Anforderung
"Motorstart" beginnt wie bei der aus der DE-OS 43 04 163
bekannten Einrichtung zur Steuerung der Kraftstoffein
spritzung bei einer Brennkraftmaschine die Einspritzung. Es
können dabei die dort als Null- bzw. Erstspritzer bezeichne
ten Einspritzungen erfolgen. Nach der Synchronisation, also
nachdem die Bezugsmarke vom Steuergerät erkannt wurde, wird
zu einer der bekannten Steuerungen von Zündung und Ein
spritzung (beispielsweise sequentielle Kraftstoffein
spritzung SEFI) übergegangen.
Das beschriebene elektronische Steuersystem kann bei allen
Brennkraftmaschinen eingesetzt werden, die geeignete Geber
systeme aufweisen, beispielsweise bei Ingrementgebersystemen
mit oder ohne Phasengeber oder bei Segmentsystemen mit Geber
auf der Kurbelwelle und/oder Nockenwelle sowie Marken im Be
reich des Zünd-OT.
Insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Start-Stop-Automatik,
bei denen die Abschaltung und anschließend der Neustart bei
jeder geeigneten Gelegenheit erfolgt, ist das erfindungsge
mäße elektronische Steuersystem optimal einzusetzen. Bei
solchen Start/Stop-Automatiksystemen wertet das Steuergerät
das Drehzahlsignal zwischen Abstellen und Start ohnehin aus,
da das Steuergerät in diesem Fall nie abgeschaltet wird.
In Fig. 2 ist anhand eines Beispiels für einen Vierzylin
dermotor der Zusammenhang zwischen Einspritzung und Zündung
in der Abstellphase, in der Abstellposition der Brennkraft
maschine und der Startphase aufgetragen, wobei die Abstell
phase mit Ab, die Startphase mit St und die Motorabstell
position mit MA bezeichnet sind. Dabei sind in den schraf
fierten Bereichen Einlaßventile E1 bis E4, die den entspre
chenden Zylindern zugeordnet sind, geöffnet. In die Einlaß
ventile E2 und E3 werden beim Abstellen Einspritzungen vor
genommen, die mit A1A bzw. A2A bezeichnet sind. In das Ein
laßventil E4 wird eine Einspritzung noch vor Drehbeginn der
Brennkraftmaschine abgesetzt. Diese Einspritzung ist als
Nullspritzer N bezeichnet. Nach Drehbeginn des Motors erfol
gen Einspritzungen, die mit EEE bezeichnet sind. Diese Ein
spritzungen erfolgen gegebenenfalls noch vor der Synchroni
sation.
Mit Z0 bis ZX sind Zündungen in den einzelnen Zylindern be
zeichnet. Dabei bezeichnet Z0 die Zündung des beim Abstellen
eingespritzten Kraftstoffs (Zündung nach ZOT). Z1 bezeichnet
die Zündung des beim Abstellen eingespritzten Kraftstoffs
(Zündung regulär). Mit Z2 bis Z4 sind dann die Zündungen der
übrigen Zylinder bezeichnet, die beim Start mit Kraftstoff
versorgt werden. Bezüglich der Zylinderstellung gilt also:
Bei der Einspritzung A1A steht der Zylinder beim Start noch
vor dem oberen Totpunkt (ZOT), es ist daher noch eine
"reguläre" Zündung möglich. Bei der Einspritzung A2A steht
der Zylinder beim Neustart nach ZOT.
Claims (8)
1. Elektronisches Steuersystem für eine Brennkraftmaschine
mit einer Recheneinrichtung, in der die Winkellage der Kur
bel- und/oder Nockenwelle und damit die Zylinderstellungen
bzw. die Brennkraftposition sowie die Drehzahl aus von Sen
soren gelieferten Signalen ermittelt und ausgewertet wird,
zur Bildung von Steuersignalen für die Kraftstoffein
spritzung und/oder Zündung, wobei die Recheneinrichtung
Mittel umfaßt, die eine Abschaltphase der Brennkraftmaschine
erkennen und die Kraftstoffeinspritzung und/oder Zündung
unterbrechen, wobei während der Abschaltphase, in der sich
die Drehzahl verringert, die Position der Brennkraftmaschine
weiter ermittelt wird, bis zur Erkennung der Abstellposi
tion, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterschreiten einer
Minimaldrehzahl wenigstens eine zusätzliche Einspritzung in
wenigstens einen der Zylinder, die voraussichtlich beim
nächsten Start aufgrund bereits geschlossener Einlaßventile
nicht mehr mit Kraftstoff versorgt werden können, die sich
aber schon im Verbrennungstakt befinden oder diesen noch
erreichen werden, ausgelöst wird.
2. Elektronisches Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß Einspritzungen in der Abstellphase auch
in die Einlaßventile erfolgen, die Zylindern zugeordnet
sind, die sich voraussichtlich beim nächsten Start bereits
in einer Position nach Zünd-OT befinden, jedoch noch einen
Drehmomentbeitrag liefern können.
3. Elektronisches Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtung das
Steuergerät der Brennkraftmaschine ist, das die voraussicht
liche Abstellposition ermittelt, bevor ein Stillstand einge
treten ist.
4. Elektronisches Steuersystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß laufend der Drehzahl
gradient ermittelt wird und die Minimaldrehzahl abhängig vom
Drehzahlgradienten festgelegt wird.
5. Elektronisches Steuersystem nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß sobald vom Steuergerät eine
Startanforderung für die Brennkraftmaschine erkannt wird, in
dem Zylinder, in dem vor dem Abschalten noch Kraftstoff ein
gespritzt wurde, eine Zündung ausgelöst wird.
6. Elektronisches Steuersystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Drehbeginn,
jedoch noch vor der Synchronisation weitere Einspritzungen
und/oder Zündungen ausgelöst werden, wobei die zugehörigen
Zylinder vom Steuergerät unter Berücksichtigung der abge
speicherten Abstellposition der Brennkraftmaschine ermittelt
werden.
7. Elektronisches Steuersystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geber zur Erken
nung der Winkellage der Kurbel- und/oder Nockenwelle Abso
lutgeber sind oder eine Auslauferkennung durchgeführt wird,
die die Winkelstellungen in der Abstellposition abspeichern.
8. Elektronisches Steuersystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es in Verbindung mit
Start/Stop-Automatiksystemen eingesetzt wird.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995127503 DE19527503A1 (de) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | Elektronisches Steuersystem für eine Brennkraftmaschine |
EP96908000A EP0784745B1 (de) | 1995-07-27 | 1996-04-03 | Elektronisches steuersystem für eine brennkraftmaschine |
PCT/DE1996/000584 WO1997005372A1 (de) | 1995-07-27 | 1996-04-03 | Elektronisches steuersystem für eine brennkraftmaschine |
JP50706197A JP3957752B2 (ja) | 1995-07-27 | 1996-04-03 | 内燃機関のための電子制御系 |
DE59601222T DE59601222D1 (de) | 1995-07-27 | 1996-04-03 | Elektronisches steuersystem für eine brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995127503 DE19527503A1 (de) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | Elektronisches Steuersystem für eine Brennkraftmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19527503A1 true DE19527503A1 (de) | 1997-01-30 |
Family
ID=7767956
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995127503 Withdrawn DE19527503A1 (de) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | Elektronisches Steuersystem für eine Brennkraftmaschine |
DE59601222T Expired - Lifetime DE59601222D1 (de) | 1995-07-27 | 1996-04-03 | Elektronisches steuersystem für eine brennkraftmaschine |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59601222T Expired - Lifetime DE59601222D1 (de) | 1995-07-27 | 1996-04-03 | Elektronisches steuersystem für eine brennkraftmaschine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0784745B1 (de) |
JP (1) | JP3957752B2 (de) |
DE (2) | DE19527503A1 (de) |
WO (1) | WO1997005372A1 (de) |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19705340C1 (de) * | 1997-02-12 | 1998-08-13 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Brennkraftmaschine |
DE19852228A1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-05-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zum kontrollierten Abstellen eines Verbrennungsmotors |
FR2827911A1 (fr) * | 2001-07-27 | 2003-01-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de reglage de l'arret et procede de redemarrage d'un moteur a combustion interne |
LU90909B1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-17 | Delphi Tech Inc | Method for operating an engine providing improved starting characteristics |
FR2839748A1 (fr) * | 2002-05-14 | 2003-11-21 | Siemens Ag | Procede et dispositif de demarrage d'un moteur a combustion interne a plusieurs cylindres |
EP1288491A3 (de) * | 2001-08-30 | 2003-12-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatisches Steuerungssystem zum Abstellen und erneutem Starten eines Brennkraftmotors |
US6684687B1 (en) | 1998-11-19 | 2004-02-03 | Scania Cv Ab (Publ) | Crankshaft position sensing in a combustion engine |
FR2851297A1 (fr) * | 2003-02-13 | 2004-08-20 | Toyota Motor Co Ltd | Dispositif de commande d'arret et de demarrage de moteur a combustion interne |
FR2862722A1 (fr) * | 2003-11-06 | 2005-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Procede et appareil de commande de redemarrage d'un moteur thermique |
DE10360798B3 (de) * | 2003-12-23 | 2005-06-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Vorbereitung eines Starts einer Brennkraftmaschine |
WO2006043679A1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device and method for stopping an engine |
WO2006054734A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine stop method |
WO2006062250A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine system and internal combustion engine control method |
WO2006062257A1 (en) * | 2004-12-10 | 2006-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving apparatus, control method of driving apparatus, and motor vehicle equipped with driving apparatus |
EP1679438A1 (de) * | 2005-01-10 | 2006-07-12 | Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company | Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine |
EP1760296A1 (de) * | 2004-06-21 | 2007-03-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motorstartsteuersystem für verbrennungsmotor |
EP1767775A3 (de) * | 2005-09-22 | 2008-08-27 | Mazda Motor Corporation | Verfahren zum Starten einer funkgezündeten Brennkraftmaschine ohne Anlasser |
DE10320046B4 (de) * | 2003-02-27 | 2014-03-20 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zur Bestimmung der Kurbelwellenlage einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine |
WO2015001713A1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine system and saddle-straddling type motor vehicle |
DE112004001288B4 (de) * | 2003-05-09 | 2015-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern des Startverhaltens eines Verbrennungsmotors |
WO2015058953A1 (de) | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Nockenwellenanordnung einer hubkolbenbrennkraftmaschine sowie hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer solchen nockenwellenanordnung |
EP2322784A4 (de) * | 2008-05-12 | 2015-08-19 | Toyota Motor Co Ltd | Stopp-/start-steuervorrichtung für einen verbrennungsmotor |
DE102004005268B4 (de) * | 2003-02-04 | 2019-07-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stopp- und Startsteuergerät einer Brennkraftmaschine |
CN112443408A (zh) * | 2019-09-03 | 2021-03-05 | 丰田自动车株式会社 | 传动系统 |
DE102014212764B4 (de) | 2013-07-18 | 2022-11-10 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und systeme zum verbessern des startens eines motors |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4273089A (en) * | 1979-09-12 | 1981-06-16 | Essex Group, Inc. | Open loop computer-controlled spark ignition timing system |
US4364343A (en) * | 1981-05-08 | 1982-12-21 | General Motors Corporation | Automatic engine shutdown and restart system |
IT1184957B (it) * | 1985-06-04 | 1987-10-28 | Weber Spa | Sistema di alimentazione di carburante all avviamento di un motore endotermico comprendente un sistema di iniezione elettronica |
US4875443A (en) * | 1987-02-17 | 1989-10-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Start control system for internal combustion engine |
-
1995
- 1995-07-27 DE DE1995127503 patent/DE19527503A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-04-03 JP JP50706197A patent/JP3957752B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-03 DE DE59601222T patent/DE59601222D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-03 WO PCT/DE1996/000584 patent/WO1997005372A1/de active IP Right Grant
- 1996-04-03 EP EP96908000A patent/EP0784745B1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19705340C1 (de) * | 1997-02-12 | 1998-08-13 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Brennkraftmaschine |
DE19852228A1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-05-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zum kontrollierten Abstellen eines Verbrennungsmotors |
EP1141532B1 (de) * | 1998-11-19 | 2004-12-22 | Scania CV Aktiebolag (publ) | Vorrichtung in einer brennkraftmaschine |
US6684687B1 (en) | 1998-11-19 | 2004-02-03 | Scania Cv Ab (Publ) | Crankshaft position sensing in a combustion engine |
FR2827911A1 (fr) * | 2001-07-27 | 2003-01-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de reglage de l'arret et procede de redemarrage d'un moteur a combustion interne |
WO2003012273A2 (fr) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede d'arret et de redemarrage d'un moteur a combustion inter ne a injection indirecte |
CN100587245C (zh) * | 2001-07-27 | 2010-02-03 | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 | 间接喷射式内燃发动机的停止和再起动方法 |
US7011063B2 (en) | 2001-07-27 | 2006-03-14 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Method of stopping and restarting an internal combustion engine with indirect injection |
WO2003012273A3 (fr) * | 2001-07-27 | 2004-01-22 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede d'arret et de redemarrage d'un moteur a combustion inter ne a injection indirecte |
EP1288491A3 (de) * | 2001-08-30 | 2003-12-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatisches Steuerungssystem zum Abstellen und erneutem Starten eines Brennkraftmotors |
US6772723B2 (en) | 2001-08-30 | 2004-08-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic stop and start control system for internal combustion engine |
LU90909B1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-17 | Delphi Tech Inc | Method for operating an engine providing improved starting characteristics |
FR2839748A1 (fr) * | 2002-05-14 | 2003-11-21 | Siemens Ag | Procede et dispositif de demarrage d'un moteur a combustion interne a plusieurs cylindres |
DE102004005268B4 (de) * | 2003-02-04 | 2019-07-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stopp- und Startsteuergerät einer Brennkraftmaschine |
FR2851297A1 (fr) * | 2003-02-13 | 2004-08-20 | Toyota Motor Co Ltd | Dispositif de commande d'arret et de demarrage de moteur a combustion interne |
DE102004007001B4 (de) * | 2003-02-13 | 2009-10-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Stopp- und Startsteuergerät für eine Brennkraftmaschine |
DE10320046B4 (de) * | 2003-02-27 | 2014-03-20 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zur Bestimmung der Kurbelwellenlage einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine |
DE112004001288B4 (de) * | 2003-05-09 | 2015-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern des Startverhaltens eines Verbrennungsmotors |
DE10351891B4 (de) | 2003-11-06 | 2017-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Neustarten einer Brennkraftmaschine |
FR2862722A1 (fr) * | 2003-11-06 | 2005-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Procede et appareil de commande de redemarrage d'un moteur thermique |
DE10360798B3 (de) * | 2003-12-23 | 2005-06-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Vorbereitung eines Starts einer Brennkraftmaschine |
EP1760296A1 (de) * | 2004-06-21 | 2007-03-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motorstartsteuersystem für verbrennungsmotor |
EP1760296A4 (de) * | 2004-06-21 | 2007-10-17 | Toyota Motor Co Ltd | Motorstartsteuersystem für verbrennungsmotor |
US7377248B2 (en) | 2004-06-21 | 2008-05-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Engine starting control system of internal combustion engine |
US7587270B2 (en) | 2004-10-22 | 2009-09-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine system and internal combustion engine control method |
CN101044309B (zh) * | 2004-10-22 | 2011-06-15 | 丰田自动车株式会社 | 停止发动机的装置和方法 |
WO2006043679A1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device and method for stopping an engine |
WO2006054734A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine stop method |
US7441541B2 (en) | 2004-11-17 | 2008-10-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine stop and start method |
DE112005002825B4 (de) * | 2004-11-17 | 2017-02-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brennkraftmaschinenanhalte- und -startverfahren |
US7574989B2 (en) | 2004-12-08 | 2009-08-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine system and internal combustion engine control method |
WO2006062250A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine system and internal combustion engine control method |
WO2006062257A1 (en) * | 2004-12-10 | 2006-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving apparatus, control method of driving apparatus, and motor vehicle equipped with driving apparatus |
US7191747B2 (en) | 2005-01-10 | 2007-03-20 | Ford Global Technologies, Llc | Method for starting an internal combustion engine |
EP1679438A1 (de) * | 2005-01-10 | 2006-07-12 | Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company | Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine |
EP1767775A3 (de) * | 2005-09-22 | 2008-08-27 | Mazda Motor Corporation | Verfahren zum Starten einer funkgezündeten Brennkraftmaschine ohne Anlasser |
US8036817B2 (en) | 2005-09-22 | 2011-10-11 | Mazda Motor Corporation | Method of starting spark ignition engine without using starter motor |
US7461621B2 (en) | 2005-09-22 | 2008-12-09 | Mazda Motor Corporation | Method of starting spark ignition engine without using starter motor |
EP2322784A4 (de) * | 2008-05-12 | 2015-08-19 | Toyota Motor Co Ltd | Stopp-/start-steuervorrichtung für einen verbrennungsmotor |
WO2015001713A1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine system and saddle-straddling type motor vehicle |
DE102014212764B4 (de) | 2013-07-18 | 2022-11-10 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und systeme zum verbessern des startens eines motors |
WO2015058953A1 (de) | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Nockenwellenanordnung einer hubkolbenbrennkraftmaschine sowie hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer solchen nockenwellenanordnung |
DE102013221638A1 (de) | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Nockenwellenanordnung einer Hubkolbenrennkraftmaschine sowie Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer solchen Nockenwellenanordnung |
CN112443408A (zh) * | 2019-09-03 | 2021-03-05 | 丰田自动车株式会社 | 传动系统 |
EP3789607A1 (de) * | 2019-09-03 | 2021-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Antriebsstrangsystem |
US11536211B2 (en) | 2019-09-03 | 2022-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Powertrain system |
CN112443408B (zh) * | 2019-09-03 | 2023-09-01 | 丰田自动车株式会社 | 传动系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3957752B2 (ja) | 2007-08-15 |
DE59601222D1 (de) | 1999-03-11 |
EP0784745A1 (de) | 1997-07-23 |
WO1997005372A1 (de) | 1997-02-13 |
JPH10506694A (ja) | 1998-06-30 |
EP0784745B1 (de) | 1999-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0784745B1 (de) | Elektronisches steuersystem für eine brennkraftmaschine | |
EP0683855B1 (de) | Einrichtung zur steuerung der kraftstoffeinspritzung bei einer brennkraftmaschine | |
DE602004012838T2 (de) | Steuervorrichtung für verbrennungsmotor | |
DE60036034T2 (de) | Steuerapparat, um einen Verbrennungsmotor anzulassen und Kraftstoffnaturermittlungsapparat | |
DE102006043678B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
WO2001048373A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum kontrollierten abstellen einer brennkraftmaschine | |
DE19521277A1 (de) | Einrichtung zur Zylindererkennung bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine | |
EP1590563B1 (de) | Verfahren zur steuerung einer direkten einspritzung einer brennkraftmaschine | |
DE102017207277B4 (de) | Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug | |
WO1998012432A1 (de) | Verfahren zur bestimmung der phasenlage bei einer 4-takt brennkraftmaschine mit ungerader zylinderzahl | |
DE112013001649B4 (de) | Steuerungsgerät für Brennkraftmaschine | |
EP0638717B1 (de) | Einrichtung zur Regelung der Kraftstoffeinspritzung und der Zündung bei einer Brennkraftmaschine | |
DE4243178A1 (de) | Verfahren zur Erkennung undichter Einspritzventile bei einer Brennkraftmaschine | |
DE4418579B4 (de) | Einrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine | |
WO2000019077A1 (de) | Einrichtung zur phasenerkennung | |
DE102007027709A1 (de) | Verfahren zum Start einer Brennkraftmaschine | |
EP0684375A1 (de) | Einrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine | |
DE102012213959A1 (de) | Motorautomatikstopp-/Wiederstart-Vorrichtung | |
EP1457652A2 (de) | Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Start-Stopp-Betrieb | |
DE102017112693A1 (de) | Motor-Stopp-Positionssteuerungssystem und Verfahren | |
DE10335016A1 (de) | Verfahren zum Starten einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine | |
DE69532493T2 (de) | Synchronisationsvorrichtung ohne Nockenwellenpositionssensor für eine innere Brennkraftmaschine | |
DE4418578B4 (de) | Einrichtung zur Erkennung der Phasenlage bei einer Brennkraftmaschine | |
DE102013205023B4 (de) | Verfahren zur steuerung eines nockenwellenphasenstellers | |
DE10234949C1 (de) | Verfahren zum Bestimmen diskreter Winkelpositionen einer Brennkraftmaschine mittels eines Nockenwellensignals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |