DE19527503A1

DE19527503A1 - Electronic control system for an internal combustion engine

Info

Publication number: DE19527503A1
Application number: DE1995127503
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Walter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1995-07-27
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 1997-01-30
Also published as: JP3957752B2; EP0784745A1; WO1997005372A1; EP0784745B1; DE59601222D1; JPH10506694A

Abstract

In an electronic control system for an internal combustion engine, the controller cuts off ignition and/or injection when the will to stop is recognised and determines the position of the internal combustion engine even during the slow down phase until its standstill. Shortly before engine standstill, fuel is once again injected into at least one still open inlet valve. When the internal combustion engine is started again, ignition is triggered in the at least one cylinder into which additional fuel was injected, so that a first torque is immediately generated. In order to determine the probable standstill position of the internal combustion engine, its speed of rotation or speed of rotation gradient is detected during the slowing down phase.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem elektronischen Steuersystem für eine Brennkraftmaschine nach der Gattung des Hauptan spruchs.The invention is based on an electronic control system for an internal combustion engine of the genus Hauptan saying.

Bei Mehrzylinder-Brennkraftmaschinen mit elektronisch gere gelter Einspritzung bzw. Zündung werden üblicherweise die erforderlichen Ansteuersignale im Steuergerät gebildet. Dazu ist es erforderlich, daß stets die genaue Position der Brennkraftmaschine, also die Winkellage von Kurbel- und Nockenwelle und damit die Zylinderstellungen bekannt sind. Ermittelt werden diese Größen mit Hilfe geeigneter Sensor systeme, beispielsweise mit Hilfe von Ingrementgebersystemen mit oder ohne Phasengeber oder mit Hilfe von Segmentsystemen mit Gebern auf der Kurbelwelle und/oder Nockenwelle und Mar ken im Bereich des Zünd-OT.In multi-cylinder internal combustion engines with electronically Applied injection or ignition are usually the required control signals formed in the control unit. To it is necessary that the exact position of the Internal combustion engine, i.e. the angular position of crank and Camshaft and thus the cylinder positions are known. These variables are determined with the help of suitable sensors systems, for example with the aid of incremental encoder systems with or without phase encoder or with the help of segment systems with sensors on the crankshaft and / or camshaft and Mar in the area of the ignition TDC.

Ein solches Gebersystem ist beispielsweise aus der DE-OS 43 04 163 bekannt. Das dort beschriebene Gebersystem wird dazu benutzt, bei einer Einrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine mög lichst schnell nach dem Start der Brennkraftmaschine die richtigen Einspritzimpulse zu erzeugen, so daß ein schneller Drehzahlhochlauf möglich ist.Such an encoder system is, for example, from the DE-OS 43 04 163 known. The encoder system described there is used in a device for controlling the Fuel injection possible in an internal combustion engine as soon as possible after starting the internal combustion engine to generate correct injection pulses so that a faster Speed ramp is possible.

Bei dem bekannten System wird dabei die Stellung der Kurbel- bzw. Nockenwelle nicht nur während des regulären Betriebs ausgewertet, sondern auch während einer Nachlaufphase, also während einer Phase, während der keine Einspritzungen und Zündungen mehr erfolgen, sich jedoch die Kurbel- bzw. Nockenwelle noch infolge ihrer Trägheit dreht. Damit beim Wiederstart gleich mit einer zylinderselektiven korrekten Einspritzung begonnen werden kann, wird im Steuergerät die Stellung der Kurbel- bzw. Nockenwelle abgespeichert, bei der der Motor zum Stillstand gekommen ist. Beim Wiederstart wird dann diese Stellung als korrekt angenommen, so daß dem Steuergerät sofort die erforderlichen Informationen vorlie gen.In the known system, the position of the crank or Camshaft not only during regular operation evaluated, but also during a follow-up phase, so during a phase during which no injections and More firings occur, but the crank or Camshaft still rotates due to its inertia. With that at Restart right away with a cylinder-selective correct one Injection can be started in the control unit Position of the crankshaft or camshaft stored at the engine has stopped. When restarting then this position is assumed to be correct, so that the Control unit immediately the required information was available gene.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße elektronische Steuersystem für eine Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß gegenüber den bekannten Einrichtungen eine nochmalige Verringerung der Startzeit möglich ist. Erzielt wird dieser Vorteil, indem im Steuergerät der Brennkraft maschine die Position der Brennkraftmaschine, also die Winkellage von Kurbel- und/oder Nockenwelle sowie die Zylin derstellung ermittelt wird bis zu dem Zeitpunkt, zu dem alle Wellen zum Stillstand gekommen sind. Kurz bevor dieser Stillstand eintritt, also zu einem Zeitpunkt, zu dem die Drehzahl der Brennkraftmaschine einen vorgebbaren Wert, der auch als Minimaldrehzahl bezeichnet wird, unterschreitet, wird wenigstens eine zusätzliche Einspritzung ausgelöst. Diese Einspritzung erfolgt dabei in ein Einlaßventil, das kurz vor dem Stillstand der Brennkraftmaschine noch offen ist. Nach dem Wiederstart der Brennkraftmaschine bzw. zu dem Zeitpunkt, zu dem das Steuergerät den Wunsch nach Neustart erkennt, wird in dem Zylinder, der zuvor noch mit einer Einspritzung bedient wurde, eine Zündung veranlaßt. Eine Einspritzung in einen solchen Zylinder wäre beim Neustart nicht mehr möglich, da das zugehörige Einlaßventil bereits geschlossen ist. Nur durch die Einspritzung vor dem endgül tigen Stillstand der Brennkraftmaschine ist es somit mög lich, diesem speziellen Zylinder noch Kraftstoff zuzuführen.The electronic control system for a Internal combustion engine with the features of claim 1 Advantage that a compared to the known facilities further reduction of the start time is possible. Achieved This advantage is achieved by the internal combustion engine control unit machine the position of the internal combustion engine, i.e. the Angular position of the crankshaft and / or camshaft as well as the cylinder position is determined up to the point in time at which all Waves have stopped. Just before this Standstill occurs, i.e. at a time when the Speed of the internal combustion engine a predeterminable value, the is also referred to as the minimum speed, at least one additional injection is triggered. This injection takes place in an inlet valve that shortly before the internal combustion engine comes to a standstill is. After restarting the internal combustion engine or to the Time at which the control unit requests a restart recognizes, in the cylinder that was previously with a Injection was operated, caused an ignition. A Injection into such a cylinder would be upon restart no longer possible because the associated inlet valve already closed is. Only through the injection before the final It is therefore possible for the internal combustion engine to come to a standstill to add fuel to this special cylinder.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß sie bei allen Brennkraftmaschinen eingesetzt werden kann, die entweder ein Absolutwinkelgebersystem aufweisen, das sofort nach dem Einschalten ein eindeutiges Signal liefert oder die eine Auslauferkennung durchführen, die die Stillstandsposi tion sofort nach dem Wiedereinschalten zur Verfügung stellt.Another advantage of the invention is that it can be used in all internal combustion engines that either have an absolute angle encoder system that immediately provides a clear signal after switching on or the carry out a run-out detection that the standstill posi tion immediately after switching on again.

Besonders vorteilhaft ist, daß das erfindungsgemäße elektro nische Steuersystem für eine Brennkraftmaschine im Zusammen hang mit Start/Stop-Systemen einsetzbar ist. Bei solchen Systemen, die beispielsweise in der DE-OS 32 09 794 beschrieben werden, wird die Brennkraftmaschine zur Kraft stoffersparnis unter vorgebbaren Bedingungen selbständig aus- und wieder eingeschaltet. Während eines solchen kurzen Ausschaltens wird das Steuergerät nicht abgeschaltet und erkennt, ob sich trotz ausgeschaltetem Zustand eine der Wellen der Brennkraftmaschinen gedreht hat.It is particularly advantageous that the electro African control system for an internal combustion engine in combination slope can be used with start / stop systems. In such Systems, for example in DE-OS 32 09 794 are described, the internal combustion engine becomes a force Independent material savings under predefinable conditions off and on again. During such a short When switched off, the control unit is not switched off and detects whether one of the Shafts of internal combustion engines has rotated.

Bei einer Start/Stop-Automatik wird üblicherweise zwischen dem Stop und dem Start der Brennkraftmaschine das Zündschloß (KL15) nicht abgeschaltet. Der Wiederstart kann ohne Betäti gung des Starters erfolgen, es ist auch möglich, den Starter zu betätigen und zusätzlich mit der erfindungsgemäßen Ein spritzung den Starter zu unterstützen, um einen schnellen Drehzahlhochlauf zu erzielen. An automatic start / stop is usually between the ignition and the stop and start of the internal combustion engine (KL15) not switched off. The restart can be done without actuation Start of the starter, it is also possible to use the starter to operate and additionally with the A according to the invention spraying to assist the starter to a quick To achieve speed ramp-up.

Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen werden weitere Vorteile der Erfindung erzielt.By the measures mentioned in the subclaims achieved further advantages of the invention.

drawing

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Im einzelnen ist in Fig. 1 eine grobe Übersicht über erfindungswesentli che Bestandteile einer Brennkraftmaschine dargestellt. In Fig. 2 wird ein Beispiel gegeben, das die durchgeführten Einspritzungen bzw. Zündungen in der Abstellphase bzw. der Startphase aufzeigt.The invention is illustrated in the drawing and is explained in more detail in the following description. In detail, a general overview is shown on erfindungswesentli che components of an internal combustion engine in FIG. 1. An example is given in FIG. 2 which shows the injections or ignitions carried out in the shutdown phase or the starting phase.

description

In Fig. 1, die weitgehend aus der DE-OS 43 04 163 bekannt ist, sind die zur Erläuterung der Erfindung erforderlichen Bestandteile einer Brennkraftmaschine beispielhaft darge stellt. Dabei ist mit 10 eine Geberscheibe bezeichnet, die starr mit der Kurbelwelle 11 der Brennkraftmaschine verbun den ist und an ihrem Umfang eine Vielzahl gleichartiger Win kelmarken 12 aufweist. Neben diesen gleichartigen Winkelmar ken 12 ist eine Referenzmarke 13 vorhanden, die beispielhaft durch zwei fehlende Winkelmarken realisiert ist.In Fig. 1, which is largely known from DE-OS 43 04 163, the components of an internal combustion engine required to explain the invention are exemplified Darge. Here, 10 denotes an encoder disk, which is rigidly connected to the crankshaft 11 of the internal combustion engine and has a large number of similar win marks 12 on its circumference. In addition to these similar Winkelmar ken 12 there is a reference mark 13 , which is realized by two missing angle marks as an example.

Eine zweite Geberscheibe 14 ist mit der Nockenwelle 15 der Brennkraftmaschine verbunden und weist an ihrem Umfang ein Segment 16 oder gegebenenfalls weitere Segmente 16a, b, c unterschiedlicher Länge auf, mit dem oder denen die Phasen lage der Referenzmarke auf der Kurbelwellenscheibe bestimmt wird. Mit 17 ist die zwischen Kurbel- und Nockenwelle beste hende Verbindung, die die Nockenwelle mit halber Kurbelwel lendrehzahl dreht, symbolisiert. Aus der Kenntnis der Win kelstellung der Kurbel- bzw. Nockenwelle läßt sich bekann termaßen die Position der Brennkraftmaschine, also bei spielsweise wie die Zylinderlage ist oder welche Einlaßven tile geöffnet bzw. geschlossen sind, ableiten.A second encoder disk 14 is connected to the camshaft 15 of the internal combustion engine and has on its circumference a segment 16 or possibly further segments 16 a, b, c of different lengths, with which the phase position of the reference mark on the crankshaft disk is determined. At 17 , the best existing connection between the crankshaft and camshaft, which rotates the camshaft at half the crankshaft speed, is symbolized. Knowing the win kelstellung the crank or camshaft can known dimensions, the position of the internal combustion engine, so for example as the cylinder position or which Einlaßven tiles are open or closed, derived.

Die beiden Geberscheiben 10, 14 werden von Aufnehmern 18, 19 abgetastet, die beim Vorbeilaufen der Winkelmarken in den Aufnehmern erzeugten Signale werden beispielsweise zu Recht ecksignalen aufbereitet und im Steuergerät 20 ausgewertet. Aus der zeitlichen Abfolge der einzelnen Flanken der Recht ecksignale läßt sich sowohl die Drehzahl als auch die Infor mation bezüglich der Winkellagen der Kurbel- bzw. Nockenwel le gewinnen.The two encoder disks 10 , 14 are scanned by sensors 18 , 19 , the signals generated in the sensors when the angle marks pass by are rightly processed, for example, corner signals and evaluated in the control unit 20 . From the time sequence of the individual edges of the right corner signals, both the speed and the information regarding the angular positions of the crank or Nockenwel le can be obtained.

Das Steuergerät 20 erhält über verschiedene Eingänge wei tere, für die Steuerung bzw. Regelung der Brennkraftmaschine erforderliche Eingangsgrößen, die von entsprechenden Senso ren 21, 22, 23 gemessen werden.The control unit 20 receives via various inputs further input variables required for the control or regulation of the internal combustion engine, which are measured by corresponding sensors 21 , 22 , 23 .

Weiterhin wird über den Eingang 24 ein "Zündung ein"-Signal zugeführt, das beim Schließen des Zündschalters 25 von der Klemme KL15 des Zündschlosses geliefert wird. Über Klemme KL15 läßt sich nachgeschaltet auch der Starter der Brenn kraftmaschine betätigen.Furthermore, an "ignition on" signal is supplied via the input 24 , which signal is supplied by the terminal KL15 of the ignition lock when the ignition switch 25 is closed. The starter of the internal combustion engine can also be actuated via terminal KL15.

Ausgangsseitig stellt das Steuergerät 20, das nicht näher dargestellte Rechen- bzw. Speichermittel sowie einen mit 30 bezeichneten Permanentspeicher umfaßt, Signale für die Zün dung und Einspritzung für nicht näher bezeichnete entspre chende Komponenten der Brennkraftmaschine zur Verfügung. Diese Signale werden über die Ausgänge 26 und 27 des Steuer gerätes 20 abgegeben.On the output side, the control unit 20 , which includes computing or storage means (not shown in detail) and a permanent memory (30), signals for ignition and injection for corresponding components (not shown) of the internal combustion engine. These signals are emitted via the outputs 26 and 27 of the control device 20 .

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes 20 erfolgt in üblicher Weise mit Hilfe einer Batterie 28, die über einen Schalter 29 während des Betriebs der Brennkraftmaschine sowie während einer Nachlaufphase nach Abstellen des Motors mit dem Steuergerät 20 in Verbindung steht.The power supply of the control unit 20 in a customary manner by means of a battery 28, which is connected via a switch 29 during operation of the internal combustion engine and during a follow-up phase after switching off the motor with the control device 20 in connection.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel für ein elektronisches Steuersystem ermöglicht den Ablauf des nun beschriebenen Verfahrens. Es ist besonders geeignet in Verbindung mit Start/Stop-Automatiksystemen, die unter bestimmten Voraussetzungen die Brennkraftmaschine selbständig abschalten und bei Vorliegen weiterer Bedingun gen wieder einschalten.The exemplary embodiment shown in FIG. 1 for an electronic control system enables the method described now to be carried out. It is particularly suitable in connection with automatic start / stop systems which, under certain conditions, switch off the internal combustion engine automatically and switch it on again if other conditions exist.

Bei einer solchen Start/Stop-Automatik wird die Brennkraft maschine unter bestimmten Randbedingungen, beispielsweise wenn die Geschwindigkeit gleich null ist, die Fußbremse getreten und Leerlauf erkannt ist, abgestellt. Diese Bedin gungen werden vom Steuergerät 20 erkannt, wobei die zur Erkennung erforderlichen Größen entweder mit Hilfe von Sensoren gemessen werden oder im Steuergerät aus den vorhan denen Informationen berechnet werden.With such an automatic start / stop, the internal combustion engine is switched off under certain boundary conditions, for example when the speed is zero, the foot brake is applied and idling is detected. These conditions are recognized by the control unit 20 , the quantities required for the recognition either being measured with the aid of sensors or being calculated in the control unit from the information present.

Als Randbedingungen für das Wiedereinschalten kann bei spielsweise vorgesehen sein, daß nach einer Gasanforderung, also nach Betätigung des Gaspedales die Brennkraftmaschine wieder gestartet wird. Da bei Start/Stop-Automatik zwischen Stop und Start der Brennkraftmaschine das Zündschloß KL15 üblicherweise nicht abgeschaltet wird, kann der Start sehr schnell erfolgen.As a boundary condition for switching on again at for example, that after a gas request, that is, after the accelerator pedal is actuated, the internal combustion engine is started again. Since in automatic start / stop between Stop and start of the engine the ignition lock KL15 usually not switched off, the start can be very done quickly.

Eine mögliche Vorgehensweise, die vom elektronischen Steuer system durchgeführt wird, läßt sich wie folgt darstellen:
Wird vom Steuergerät 20 erkannt, daß die Brennkraftmaschine abgestellt werden soll, werden entsprechende Ansteuerimpulse erzeugt, die ein Abschalten der Einspritzung und/oder Zün dung bewirken, dadurch finden keine Verbrennungen mehr statt und die Brennkraftmaschine wird abgestellt. Infolge ihrer Trägheit dreht sie sich jedoch noch eine gewisse Zeit, während dieser Zeit findet eine Auslauferkennung statt, während der im Steuergerät weiterhin die Winkel lagen von Kurbel- und/oder Nockenwelle sowie die Zylinderpositionen ermittelt werden. Weiterhin werden auch noch Drehzahlmessun gen durchgeführt. Diese Auslauferkennung liefert letztend lich die Abstellposition der Brennkraftmaschine bzw. des Motors.A possible procedure that is carried out by the electronic control system can be illustrated as follows:
If the control unit 20 recognizes that the internal combustion engine is to be switched off, corresponding control pulses are generated which cause the injection and / or ignition to be switched off, as a result of which no more burns take place and the internal combustion engine is switched off. Due to its inertia, however, it still rotates for a certain time, during which time a run-out detection takes place, during which the angle of the crankshaft and / or camshaft and the cylinder positions are determined in the control unit. Furthermore, speed measurements are also carried out. This leakage detection ultimately delivers the parking position of the internal combustion engine or the engine.

Damit beim späteren Neustart der Brennkraftmaschine ein besonders schneller Drehzahlhochlauf möglich ist, wird die ermittelte und abgespeicherte Abstellposition beim Neustart bei der Berechnung der Ansteuersignale für die Zündung bzw. Einspritzung berücksichtigt. Zusätzlich werden jedoch noch in der Auslaufphase kurz vor dem endgültigen Stillstand der Brennkraftmaschine eine oder mehrere Einspritzungen abge setzt. Diese Einspritzung oder diese Einspritzungen erfolgen in jene Zylinder, die nach dem Stillstand des Motors voraus sichtlich die Einlaßventile weitgehend geschlossen haben und somit den Ansaugvorgang von brennfähigem Kraftstoffgemisch abgeschlossen haben. Mittels dieser Einspritzungen beim Ab stellen erhalten diese noch ein brennfähiges Gemisch für den nächsten Startvorgang. Dabei werden nur die Zylinder bedient, die sich nach dem endgültigen Stillstand in einer Position befinden, die nach einer Zündung noch einen Drehmomentbei trag erlaubt. Dies kann eine Motorposition nach einem Kom pressions-OT sein.So when the internal combustion engine is restarted later particularly fast speed ramp-up is possible determined and saved parking position when restarting when calculating the control signals for the ignition or Injection considered. In addition, however in the phase-out phase shortly before the final shutdown of the Internal combustion engine one or more injections puts. This injection or injections take place into those cylinders that advance after the engine stops visibly the inlet valves have largely closed and thus the intake process of combustible fuel mixture completed. By means of these injections at Ab they still get a flammable mixture for the next startup. Only the cylinders are operated, which is in one position after the final standstill are still a torque after an ignition carry allowed. This can be a motor position after a com pressions-OT.

Zur Erkennung, welcher Zylinder nach dem Stillstand des Motors in einem geeigneten Bereich liegt, kann beispielswei se die Drehzahl der Kurbel- bzw. Nockenwelle der Brennkraft maschine während der Auslaufphase analysiert werden. Wird beispielsweise eine vorgebbare Motordrehzahl in der Auslauf phase unterschritten, kann aufgrund des ebenfalls bekannten Drehzahlgradienten, also der Drehzahländerung abgeschätzt werden, in welcher Position die Brennkraftmaschine vermut lich stehenbleibt. Ausgehend von dieser Information kann kurz vor dem Stillstand noch in ein oder zwei Einlaßventile eingespritzt werden, und zwar in die Einspritzventile, die beim Start mit einer Einspritzung nicht mehr erreicht werden können, weil sie dann bereits geschlossen sind. Bei dem in der später noch näher beschriebenen Fig. 2 angegebenen Bei spiel wäre dies das Einlaßventil 3.To detect which cylinder is in a suitable range after the engine has come to a standstill, the speed of the crankshaft or camshaft of the internal combustion engine can be analyzed during the phase-out phase, for example. If, for example, a predeterminable engine speed in the coasting phase is undershot, it can be estimated on the basis of the likewise known speed gradient, that is to say the speed change, in which position the internal combustion engine presumably stops. Based on this information, one or two inlet valves can be injected shortly before standstill, specifically into the injection valves, which cannot be reached at the start with an injection, because they are then already closed. In the case of the game specified in FIG. 2, which will be described in more detail later, this would be the inlet valve 3 .

Nach dem Start der Brennkraftmaschine wird in dem Zylinder, dem das Einlaßventil 3 zugeordnet ist, eine Zündung ausge löst, dies ist beispielsweise aufgrund eines Absolutwinkel gebers, der ein verläßliches Signal für die Zündausgabe lie fert oder mit Hilfe der Auslauferkennung, die dann auch für die Zündausgabe herangezogen wird, möglich. Die Zündung des vor dem Stillstand noch eingespritzten Zylinders bewirkt sofort nach dem Wiedereinschalten bzw. nach dem Start einen Drehmomentbeitrag.After the start of the internal combustion engine, an ignition is triggered in the cylinder to which the inlet valve 3 is assigned, for example because of an absolute angle that produces a reliable signal for the ignition output or with the aid of the leak detection, which then also for the Ignition output is used, possible. The ignition of the cylinder that was still injected before the standstill causes a torque contribution immediately after switching on again or after starting.

Als Voraussetzung dafür, daß nach dem Start ein schneller Drehzahlhochlauf erzielt wird, ist eine Überwachung der Gebersignale des Drehzahlgebers (Kurbelwellengebers) und/oder Phasengebers (Nockenwellengebers) durchzuführen. Anhand einer solchen Überwachung können Fehleinspritzungen und besonders auch Fehlzündungen vermieden werden.As a prerequisite for a quick start Speed ramp-up is monitored Encoder signals of the speed encoder (crankshaft encoder) and / or phase encoder (camshaft encoder) to perform. On the basis of such monitoring, incorrect injections can be made and especially misfires can be avoided.

Bei einem System, bei dem keine Drehrichtungserkennung vorliegt, werden die Drehzahlsignale in der Abstellphase als Rückdrehwinkel in die Startposition eingerechnet. Wird in der Abstellphase ein unzulässiges Verdrehen des Motors, beispielsweise über einen Kompressionspunkt hinweg erkannt, wird der nachfolgende Startalgorithmus verboten. Liegt eine Drehrichtungserkennung vor, werden die Drehwinkel während der Abstellposition in die Startposition eingerechnet. In a system in which no direction of rotation detection is present, the speed signals in the shutdown phase are as Reverse angle included in the starting position. Is in during the shutdown phase an inadmissible twisting of the engine, for example recognized across a compression point, the following start algorithm is prohibited. Is one Rotation direction detection before, the rotation angle during the parking position included in the starting position.

Wird vom Steuergerät 20 die Anforderung "Motorstart" erkannt, wird in den oder die Zylinder, der oder die sich nach dem Kompressionspunkt (ZOT) befinden, eine Zündung aus gegeben. Diese Zündung entflammt das aufgrund der letzten Einspritzungen vor dem Stillstand vorliegende brennfähige Kraftstoff-Luftgemisch. Dadurch beginnt sich der Motor sofort zu drehen. Nachdem der nächste Zylinder den ZOT erreicht hat, wird auch in diesem Zylinder eine Zündung ausgelöst. Dabei wird die Position der Brennkraftmaschine weiterhin mittels der bekannten Startposition und der Signale der Drehgeber während des Starts bestimmt. Eine zusätzliche Unterstützung der Drehbewegung durch den Starter der Brennkraftmaschine ist möglich.If the control unit 20 recognizes the "engine start" request, an ignition is output in the cylinder or cylinders that are located after the compression point (ZOT). This ignition ignites the combustible fuel-air mixture that is present due to the last injections before the standstill. As a result, the motor starts to turn immediately. After the next cylinder has reached the ZOT, an ignition is also triggered in this cylinder. The position of the internal combustion engine is further determined by means of the known starting position and the signals from the rotary encoders during the start. Additional support for the rotary movement by the starter of the internal combustion engine is possible.

Mit der vom Steuergerät 20 erkannten Anforderung "Motorstart" beginnt wie bei der aus der DE-OS 43 04 163 bekannten Einrichtung zur Steuerung der Kraftstoffein spritzung bei einer Brennkraftmaschine die Einspritzung. Es können dabei die dort als Null- bzw. Erstspritzer bezeichne ten Einspritzungen erfolgen. Nach der Synchronisation, also nachdem die Bezugsmarke vom Steuergerät erkannt wurde, wird zu einer der bekannten Steuerungen von Zündung und Ein spritzung (beispielsweise sequentielle Kraftstoffein spritzung SEFI) übergegangen.With the "engine start" request recognized by the control unit 20 , as in the device known from DE-OS 43 04 163 for controlling the fuel injection, the injection begins in an internal combustion engine. The injections designated there as zero or first splashes can take place. After the synchronization, that is to say after the reference mark has been recognized by the control unit, one of the known controls for ignition and injection (for example sequential fuel injection SEFI) is transferred.

Das beschriebene elektronische Steuersystem kann bei allen Brennkraftmaschinen eingesetzt werden, die geeignete Geber systeme aufweisen, beispielsweise bei Ingrementgebersystemen mit oder ohne Phasengeber oder bei Segmentsystemen mit Geber auf der Kurbelwelle und/oder Nockenwelle sowie Marken im Be reich des Zünd-OT.The described electronic control system can be used with all Internal combustion engines are used, the appropriate encoder have systems, for example in the case of incremental encoder systems with or without phase encoder or with segment systems with encoder on the crankshaft and / or camshaft as well as brands in the Be realm of Zünd-OT.

Insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Start-Stop-Automatik, bei denen die Abschaltung und anschließend der Neustart bei jeder geeigneten Gelegenheit erfolgt, ist das erfindungsge mäße elektronische Steuersystem optimal einzusetzen. Bei solchen Start/Stop-Automatiksystemen wertet das Steuergerät das Drehzahlsignal zwischen Abstellen und Start ohnehin aus, da das Steuergerät in diesem Fall nie abgeschaltet wird.Especially in vehicles with automatic start-stop, where the shutdown and then the restart at any appropriate opportunity is the fiction optimal use of electronic control system. At The control unit evaluates such automatic start / stop systems the speed signal between shutdown and start anyway, because the control unit is never switched off in this case.

In Fig. 2 ist anhand eines Beispiels für einen Vierzylin dermotor der Zusammenhang zwischen Einspritzung und Zündung in der Abstellphase, in der Abstellposition der Brennkraft maschine und der Startphase aufgetragen, wobei die Abstell phase mit Ab, die Startphase mit St und die Motorabstell position mit MA bezeichnet sind. Dabei sind in den schraf fierten Bereichen Einlaßventile E1 bis E4, die den entspre chenden Zylindern zugeordnet sind, geöffnet. In die Einlaß ventile E2 und E3 werden beim Abstellen Einspritzungen vor genommen, die mit A1A bzw. A2A bezeichnet sind. In das Ein laßventil E4 wird eine Einspritzung noch vor Drehbeginn der Brennkraftmaschine abgesetzt. Diese Einspritzung ist als Nullspritzer N bezeichnet. Nach Drehbeginn des Motors erfol gen Einspritzungen, die mit EEE bezeichnet sind. Diese Ein spritzungen erfolgen gegebenenfalls noch vor der Synchroni sation.In Fig. 2 is based on an example of a Vierzylin dermotor the relationship between injection and ignition in the shutdown phase, in the shutdown position of the internal combustion engine and the start phase, the shutdown phase with Ab, the start phase with St and the engine shutdown position with MA are designated. In this case, inlet valves E1 to E4, which are assigned to the corresponding cylinders, are open in the shaded areas. In the intake valves E2 and E3 injections are made before turning off, which are designated A1A and A2A. In the inlet valve E4, an injection is discontinued before the start of rotation of the internal combustion engine. This injection is referred to as zero splash N. After the engine has started to rotate, injections are carried out which are designated EEE. These injections may take place before the synchronization.

Mit Z0 bis ZX sind Zündungen in den einzelnen Zylindern be zeichnet. Dabei bezeichnet Z0 die Zündung des beim Abstellen eingespritzten Kraftstoffs (Zündung nach ZOT). Z1 bezeichnet die Zündung des beim Abstellen eingespritzten Kraftstoffs (Zündung regulär). Mit Z2 bis Z4 sind dann die Zündungen der übrigen Zylinder bezeichnet, die beim Start mit Kraftstoff versorgt werden. Bezüglich der Zylinderstellung gilt also: Bei der Einspritzung A1A steht der Zylinder beim Start noch vor dem oberen Totpunkt (ZOT), es ist daher noch eine "reguläre" Zündung möglich. Bei der Einspritzung A2A steht der Zylinder beim Neustart nach ZOT.Z0 to ZX are ignitions in the individual cylinders draws. Z0 denotes the ignition of the when it is turned off injected fuel (ignition according to ZOT). Z1 designated the ignition of the fuel injected when switching off (Ignition regular). With Z2 to Z4 the ignitions are then remaining cylinders designated when starting with fuel be supplied. The following applies with regard to the cylinder position: With the A1A injection, the cylinder is still at the start before top dead center (ZOT), so there is still one "regular" ignition possible. At injection A2A stands the cylinder when restarting after ZOT.

Claims

1. Electronic control system for an internal combustion engine with a computing device in which the angular position of the course bel- and / or camshaft and thus the cylinder positions or the combustion position and the speed is determined and evaluated from signals supplied by sensors for the formation of control signals for the fuel injection and / or ignition, wherein the computing device comprises means which recognize a shutdown phase of the internal combustion engine and interrupt the fuel injection and / or ignition, the position of the internal combustion engine being further determined during the shutdown phase, in which the rotational speed decreases to detect the Abstellposi tion, characterized in that when falling below a minimum speed at least one additional injection in at least one of the cylinders, which can probably no longer be supplied with fuel at the next start due to already closed intake valves, the s but I am already in the combustion cycle or will still reach it, is triggered.

2. Electronic control system according to claim 1, characterized characterized that injections in the shutdown phase too into the intake valves associated with the cylinders are, which are likely to be already at the next start are in a position after ignition TDC, but still one Can deliver torque contribution.

3. Electronic control system according to claim 1 or 2, characterized in that the computing device Control unit of the internal combustion engine, which is the expected parking position determined before a standstill is kicking.

4. Electronic control system according to one of the preceding Claims, characterized in that the speed of rotation gradient is determined and the minimum speed depends on Speed gradient is determined.

5. Electronic control system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that as soon as from the control unit Start request for the internal combustion engine is recognized in the cylinder in which there is still fuel before switching off was injected, an ignition is triggered.

6. Electronic control system according to one of the preceding Claims, characterized in that after the start of shooting, however, further injections before synchronization and / or ignitions are triggered, the associated Cylinder from the control unit taking into account the stored parking position of the engine determined will.

7. Electronic control system according to one of the preceding Claims, characterized in that the donors to Erken the angular position of the crankshaft and / or camshaft Abso are the sponsor or a leakage detection is carried out, which save the angular positions in the parking position.

8. Electronic control system according to one of the preceding Claims, characterized in that it is in connection with Start / Stop automatic systems is used.