DE19525768A1 - Optisches System für flexible Rohre - Google Patents
Optisches System für flexible RohreInfo
- Publication number
- DE19525768A1 DE19525768A1 DE19525768A DE19525768A DE19525768A1 DE 19525768 A1 DE19525768 A1 DE 19525768A1 DE 19525768 A DE19525768 A DE 19525768A DE 19525768 A DE19525768 A DE 19525768A DE 19525768 A1 DE19525768 A1 DE 19525768A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- optical system
- conical
- borehole
- optical element
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft optische Systeme im allgemei
nen und optische Systeme im besonderen, welche Innenwände eines
Rohres auf ein ebenes, zu dem Querschnitt des Rohres paralleles
Bild projizieren.
Es ist oftmals erwünscht, in das Innere eines Rohres, wie eines
Rohres bzw. einer Leitung, von Blutgefäßen und von Därmen oder
dergleichen, hineinzuschauen. Zu diesem Zweck wurden Endoskope
erfunden. Endoskope umfassen ein flexibles Rohr bzw. einen fle
xiblen Schlauch, das bzw. der sich durch das Rohr bewegen kann,
und ein optisches System an dem entfernten Ende des Schlauches
zum Darstellen des Inneren des Rohres. Typischerweise weist das
endoskopische optische System unmittelbar nach vorn bzw. zeigt
das endoskopische optische System unmittelbar zu dem Vorderen
des Rohres hin und weist ein Sichtfeld auf, das vor dem Rohr
liegt. Daher bildet das optische System die Innenwände des Roh
res und die Inhalte in dem Rohr ab, vorausgesetzt, daß die Ob
jekte in die Tiefe des Sichtfeldes fallen.
Ein derartiges optisches System arbeitet gut mit unbiegsamen
bzw. steifen oder halbstarren Rohren bzw. Schläuchen. Allerdings
kann es die Innenwände eines flexiblen Rohres, wie von kleinen
Därmen oder eines zusammenklappbaren Rohres bzw. eines Quetsch
rohres, nicht abbilden, da die Örtlichkeit der Wände gegenüber
dem optischen System nicht festgelegt ist und die abzubildenden
Objekte sehr nahe zu den Linsen angeordnet sind. Insbesondere
besteht das Problem, daß das zugängliche Sichtfeld auf die un
mittelbare Nachbarschaft der vorderen Linse beschränkt ist und
der Objektabstand für diese Linse nicht genau definiert ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein
optisches System zum Abbilden von Innenwänden flexibler Rohre
zur Verfügung zu stellen.
Es ist daher in Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausfüh
rungsform der vorliegenden Erfindung ein optisches System vor
gesehen, das ein axialkonisches Element (axicon element) auf
weist, welches wenigstens aus einem gedrehten Trapezoid gebildet
ist, welches an den Innenwänden eines flexiblen Rohres anstößt
bzw. die Innenwände eines flexiblen Rohres berührt. Das axialko
nische Element weißt eine Objektebene auf, die sich in einem
variablen Abstand zu einer Bildebene befindet, welche parallel
zu der Basis des axialkonischen Elementes ist. Mit anderen Worte
bildet das axialkonische Element eine konische bzw. kegelförmige
Objektfläche.
Da die Oberseite des axialkonischen Elementes zuerst in das
flexible Rohr eindringt, wenn das Rohr zusammengeklappt bzw.
gequetscht ist, dient das axialkonische Element dazu, das Rohr
zu öffnen bzw. aufzuweiten.
Das optische System umfaßt weiterhin eine Relaylinse bzw. eine
Übertragungslinse (relay lense). Das axialkonische Element kom
pensiert die Objektebene mit variablem Abstand. Die Relaylinse
bildet das kompensierte Objekt auf einer Detektorebene bzw.
Erfassungsebene ab.
In Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung weist das axialkonische Element zusätz
lich ein Bohrloch auf und umfaßt auch das optische System eine
Lichtquelle sowie einen Lichtleiter bzw. eine Lichtführung, der
bzw. die sich von der Lichtquelle durch das Bohrloch erstreckt.
Der Lichtleiter trägt Licht durch das Bohrloch aus. Er kann
einen Überzug bzw. eine Abdeckung bzw. eine Umhüllung überall,
mit Ausnahme innerhalb des Bohrloches, aufweisen.
Schließlich ist in Übereinstimmung mit einer bevorzugten Aus
führungsform der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Ab
bilden eines flexiblen Rohres vorgesehen. Das Verfahren umfaßt
Schritte a) Drücken eines axialkonischen optischen Elementes,
das eine konische Außenfläche aufweist, gegen Innenwände des
Rohres, um dabei ein konisches Objekt auf wenigstens einem Teil
der konischen Außenfläche zu erzeugen, und b) Übertragen einer
ebenen kompensierten Darstellung des konischen Objektes an ein
Detektorelement.
Die vorliegende Erfindung wird aus der folgenden detaillierten
Beschreibung, die in Verbindung mit den Zeichnungen erfolgt,
besser verständlich und beurteilbar, wobei:
Fig. 1 eine Seitenansichtsdarstellung eines optischen Sys
tems zum Betrachten der Innenwände von flexiblen
Rohren ist, wobei das optische System in Überein
stimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung ausgestaltet ist und arbei
tet,
Fig. 2 eine isometrische Darstellung der optischen Wege
von vier Lichtstrahlen durch das optische System der
Fig. 1 ist, und
Fig. 3 eine schematische Darstellung des auf der Detektor
ebene erhaltenen Bildes ist, die zum Verständnis der
Arbeitsweise des optischen Systems der Fig. 1 nütz
lich ist.
Es wird nun auf die Fig. 1 bis 3 Bezug genommen, welche ein
optisches System der vorliegenden Erfindung und dessen Arbeits
weise bzw. Betrieb darstellen. Das optische System ist typi
scherweise an dem entfernten Ende eines rohrförmigen Gehäuses 10
angeordnet und wird verwendet, um sich durch ein flexibles Rohr
12 zu bewegen.
Das optische System umfaßt ein axialkonisches optisches Element
(axicon optical element) 14, das ein winkliges Vorderende vor
sieht, eine Relaylinseneinheit bzw. eine Übertragungslinsenein
heit (relay lense unit) 16, einen Bilddetektor 18, eine Licht
quelle 20 und einen Lichtleiter bzw. eine Lichtführung 22. Der
Bilddetektor 18 ist typischerweise zu einer Symmetrieachse 29
zentriert, die auch als optische Achse des optischen Systems
dient. Der Bilddetektor 18 umfaßt typischerweise einen Detektor
bzw. eine Einfassungseinrichtung 24, wie ein Ladungsspeicher
element bzw. einen ladungsgekoppelten Baustein (CCD), und einen
zugeordneten bzw. damit verbundenen Treiber 26.
Das axialkonische Element 14 ist das Ergebnis einer Drehung
eines Trapezoids um die Achse 29. Die Außenseiten des axialkoni
schen Elementes 14 sind winklig. Da das axialkonische Element 14
das erste Element des optischen Systems ist, das in das flexible
Rohr 12 eindringt bzw. eintritt, dient das axialkonische Element
14 dazu, das zusammengeklappte bzw. gequetschte flexible Rohr
12, durch welches sich das optische System bewegt, "zu öffnen"
bzw. "aufzuweiten". Als ein Ergebnis werden die mit der Bezugs
ziffer 40 versehenen Innenwände des flexiblen Rohres 12 gegen
die Außenseiten des axialkonischen Elementes 14 gedrückt bzw.
kommen an diesen zur Anlage.
Das axialkonische Element 14 weist typischerweise in dessen
Mitte ein Bohrloch 30 auf, das durch eine abgerundete Abdeckung
bzw. Kappe bzw. einen abgerundeten Aufsatz bzw. Deckel 32 abge
deckt ist. Das axialkonische Bohrloch 30 kann zylindrisch oder
winklig bzw. kegelförmig sein, wie in den Figuren gezeigt ist.
Der Lichtleiter 22 führt typischerweise Licht von der Lichtquel
le 20, wie einer lichtemittierenden Diode (LED), in das Innere
des Bohrloches 30. Der Lichtleiter 22 ist typischerweise ein
Lichtwellenleiter bzw. eine Lichtleitfaser, die aus Glasfiber 34
gebildet ist, welche mit einem Überzug bzw. einer Abdeckung bzw.
einer Umhüllung 36 beschichtet ist, die wirksam ist, um das
Licht in dem Lichtleiter 22 zu halten. In Übereinstimmung mit
einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist
der Bereich des Lichtleiters 22 innerhalb des Bohrloches 30
nicht mit einem Überzug 36 versehen, und kann daher das axialko
nische Element 14 mit Licht versehen bzw. versorgt werden. Pfei
le 38 zeigen die Richtungen an, die durch das Licht, welches
durch den Lichtleiter 22 emittiert wird, genommen sind.
Der Lichtleiter 22 stellt Licht zur Verfügung, um die Innenwände
40 des flexiblen Rohres 12, das gegen das axialkonische Element
14 drückt, wenn sich das optische System der vorliegenden Erfin
dung durch dieses hindurchbewegt, zu beleuchten bzw. anzustrah
len. Das zu erfassende bzw. zu detektierende Objekt ist daher
auf bzw. an der Oberfläche des axialkonischen Elementes 14 prä
sent bzw. gegenwärtig.
Die zu erfassenden Objekte sind die Innenwände 40 eines flexiblen
Rohres. Entsprechend der winkligen Form des axialkonischen Ele
mentes 14 werden die Innenwände 40 gegen die Außenfläche des
axialkonischen Elementes 14 gedrückt bzw. beaufschlagt, wobei
die Erzeugung eines Objektes sichergestellt wird, dessen Abstän
de zu dem Detektor 24 genau definiert sind. Das resultierende
Objekt ist jedoch in bezug auf die optische Achse 29 geneigt
bzw. schräg gestellt bzw. verkantet.
Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, bilden geneigte Ob
jektbilder nur an geneigten bzw. schräggestellten bzw. verkan
teten flachen Detektoren, die in einem Winkel zu der optischen
Achse angeordnet sind, Bilder. Dieses Problem ist im Stand der
Technik als die "Scheimpflug Condition" bekannt. Es ist in dem
Manual of Photogrammetry, American Society of Photogrammetry,
1966, dritte Auflage, Bd. 1, Seiten 812 bis 813 diskutiert,
welches Buch hierin unter Bezugnahme darauf enthalten ist. Die
"Scheimpflug Condition" erfordert spezifisch, daß die geneigte
Objektebene, die Hauptlinsenebene und die Bildebene in einem
Punkt zusammenfallen müssen. Wenn mit herkömmlichen Linsen abge
bildet, bilden konische Objekte konische Bildebenen, die dann
wieder verzerrte und defokussierte Bilder auf einem flachen
Detektor erzeugen.
Um die Form des zu erfassenden Objektes zu erzeugen, kompensiert
das axialkonische Element 14 die konische Form des Objektes.
Diese Kompensation ergibt sich aus der Tatsache, daß das axial
konische Element 14 ein "Keil" als denn nur eine konische Fläche
ist. Der "Keil" stellt sicher, daß Strahlen, die aus verschiede
nen Teilen des geneigten Objektes stammen, verschiedenen Licht
wegen bzw. optischen Weglängen folgen, wobei die optischen Län
gen ausgestaltet sind, um im allgemeinen die "Scheimpflug-Condi
tion" zu kompensieren. Das axialkonische Element 15 erzeugt
daher ein senkrechtes Objekt und ermöglicht der Relaylinsenein
heit 16, ein Bild auf dem Detektor 24 zu bilden, wenn der Detek
tor 24 zu der optischen Achse 29 senkrecht ist.
Die Relaylinseneinheit 16 ist eine Weitwinkelrelaylinseneinheit,
welche die Größe des senkrechten Objektes, das durch das axial
konische Element 14 erzeugt ist, vermindert. Sie dient auch
dazu, optische Aberrationen des optischen Systems auf ein Mini
mum zu reduzieren. Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, umfaßt die
Relaylinseneinheit 16 zwei Linsen 41.
Das axialkonische Element 14 bildet ein torus-förmiges bzw.
ringflächenförmiges Bild auf dem Detektor 24 ab. Ein Beispiel
eines derartigen torus-förmigen erfaßten Bildes ist in der Fig.
3 dargestellt. Das torus-förmige Bild weist ein Loch 42 entspre
chend der Anwesenheit des Bohrloches 30 auf.
In dem Beispiel der Fig. 3 befindet sich der mit 44 bezeichnete
Flecken gegenwärtig nahe dem Bohrloch 30 und befindet sich der
mit 46 bezeichnete Flecken gegenwärtig nahe der Außenkante des
Elementes 14. Wenn sich das optische System weiter in das flexi
ble Rohr 12 hineinbewegt, bewegt sich der Flecken 44 radial hin
zu der Außenkante des Bildes der Fig. 3.
Das axialkonische Element 14 ist typischerweise aus jedem ge
eigneten lichtdurchlässigen Material, wie Glas oder Kunststoff
gebildet. Es weist eine axialkonische Außenfläche 50 (Fig. 2),
mit einem Winkel α mit der Symmetrieachse 29, Seiten 52 und eine
Innenfläche 54 auf.
Je kleiner der Winkel α ist, um so einfacher ist es für die
Innenwände 40, sich entlang dem axialkonischen Element 14 zu
bewegen. Wenn der Winkel α allerdings zu klein ist, kann ein
Element 14 nicht in der Lage sein, die "Scheimpflug Condition"
zu kompensieren.
Die Fig. 2 sieht eine Strahlenspurabbildung für vier Strahlen A,
B, C und D vor. Es kann den Punkten A, B, C und D, die auf der
Detektorebene bzw. der Erfassungsebene 24′ kenntlich gemacht
sind, entnommen werden, daß das geneigte Objekt der Außenfläche
50 des axialkonischen Elementes 14 auf der flachen Detektorebene
24′ abgebildet wird. Es ist weiterhin ersichtlich, daß das axi
alkonische Element 14 das Bild nicht fokussiert.
Die folgenden sind Parameter des optischen Systems der vorlie
genden Erfindung für eine beispielhafte Ausführungsform:
Außendurchmesser des Rohrgehäuses 10 : 8 mm
Winkel α der axialkonischen Außenfläche 50: 25-35°
Durchmesser des Detektors 24: 2,5-6,0 mm
effektive Brennweite des optischen Systems: 2 mm
F/# des Elementes 14 von der Bildseite: F/2,3
Vergrößerung: M×1/4
ringförmiges Sichtfeld: zwischen 12° und 20°
Bildgröße auf dem Detektor 24:
Außendurchmesser: 1,8 mm
Innendurchmesser: 0,6 mm
Bei einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung ist die Abdeckung 32 aus einer Linse gebildet, was dabei gestattet, die Mitte des flexiblen Rohres abzubilden. Dies er fordert jedoch, daß die Beleuchtung nicht durch das Bohrloch, sondern von der Seite des Gehäuses 10 erfolgt.
Außendurchmesser des Rohrgehäuses 10 : 8 mm
Winkel α der axialkonischen Außenfläche 50: 25-35°
Durchmesser des Detektors 24: 2,5-6,0 mm
effektive Brennweite des optischen Systems: 2 mm
F/# des Elementes 14 von der Bildseite: F/2,3
Vergrößerung: M×1/4
ringförmiges Sichtfeld: zwischen 12° und 20°
Bildgröße auf dem Detektor 24:
Außendurchmesser: 1,8 mm
Innendurchmesser: 0,6 mm
Bei einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung ist die Abdeckung 32 aus einer Linse gebildet, was dabei gestattet, die Mitte des flexiblen Rohres abzubilden. Dies er fordert jedoch, daß die Beleuchtung nicht durch das Bohrloch, sondern von der Seite des Gehäuses 10 erfolgt.
Es ist für Fachleute verständlich, daß die vorliegende Erfindung
nicht auf dasjenige beschränkt ist, was zuvor im einzelnen ge
zeigt und beschrieben worden ist. Der Schutzbereich der vorlie
genden Erfindung wird vielmehr durch die Patentansprüche defi
niert.
Claims (8)
1. Optisches System zum Abbilden von Innenwänden eines flexi
blen Rohres, wobei das optische System umfaßt:
- a) ein axialkonisches optisches Element mit einer konischen Außenfläche, die, wenn die konische Außenfläche mit den Innen wänden in Kontakt steht, ein konisches Objekt auf der konischen Außenfläche zum Kompensieren der konischen Form des konischen Objektes erzeugt,
- b) einen Bilddetektor, und
- c) eine Relayeinheit, die das kompensierte Objekt auf den Bilddetektor überträgt.
2. Optisches System nach Anspruch 1, bei welchem das axialko
nische optische Element eine Symmetrieachse und ein Bohrloch,
das zu der Symmetrieachse zentriert ist, aufweist.
3. Optisches System nach Anspruch 1, welches eine Lichtquelle
und eine Lichtführung, die sich von der Lichtquelle zu dem axi
alkonischen optischen Element erstreckt, umfaßt.
4. Optisches System nach Anspruch 2, welches eine Lichtquelle
und einen Lichtleiter, der sich von der Lichtquelle zu dem axi
alkonischen optischen Element erstreckt, umfaßt.
5. Optisches System nach Anspruch 3, bei welchem sich der
Lichtleiter von der Lichtquelle bis in das Bohrloch erstreckt
und bei welchem der Lichtleiter einen Überzug überall bis auf
das Innere des Bohrloches aufweist.
6. Optisches System nach Anspruch 4, bei welchem sich der
Lichtleiter von der Lichtquelle bis in das Bohrloch erstreckt
und bei welchem der Lichtleiter einen Überzug überall bis auf
das Innere des Bohrloches aufweist.
7. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei
welchem das axialkonische Element vor der Relayeinheit und dem
Bilddetektor angeordnet ist, um dabei zuerst in das flexible
Rohr einzutreten und das flexible Rohr zu öffnen, wenn es ge
quetscht ist.
8. Verfahren zum Abbilden eines flexiblen Rohres, wobei das
Verfahren folgende Schritte umfaßt:
- a) Drücken eines axialkonischen optischen Elementes, das eine konische Außenfläche aufweist, gegen Innenwände des Rohres, um dabei ein konisches Objekt auf wenigstens einem Teil der koni schen Außenfläche zu erzeugen, und
- b) Übertragen einer kompensierten Darstellung des konischen Objektes auf ein Detektorelement.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IL11047594A IL110475A (en) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Optical system for flexible tubes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19525768A1 true DE19525768A1 (de) | 1996-02-01 |
Family
ID=11066392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19525768A Ceased DE19525768A1 (de) | 1994-07-27 | 1995-07-14 | Optisches System für flexible Rohre |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19525768A1 (de) |
FR (1) | FR2723215B1 (de) |
GB (1) | GB2291980A (de) |
IL (1) | IL110475A (de) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8229549B2 (en) | 2004-07-09 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical imaging device |
US7996067B2 (en) | 1999-06-15 | 2011-08-09 | Given Imaging Ltd. | In-vivo imaging device, optical system and method |
US7813789B2 (en) | 1999-06-15 | 2010-10-12 | Given Imaging Ltd. | In-vivo imaging device, optical system and method |
IL130486A (en) | 1999-06-15 | 2005-08-31 | Given Imaging Ltd | Optical system |
ES2307745T3 (es) | 2001-04-20 | 2008-12-01 | Power Medical Interventions, Inc. | Dispositivo de formacion de imagen. |
AU2002311613A1 (en) | 2001-06-18 | 2003-01-02 | Given Imaging Ltd. | In vivo sensing device with a circuit board having rigid sections and flexible sections |
WO2003011103A2 (en) | 2001-08-02 | 2003-02-13 | Given Imaging Ltd. | Apparatus and methods for in vivo imaging |
CN100443061C (zh) | 2002-01-30 | 2008-12-17 | 能量医学介入公司 | 外科手术成像装置 |
CN101904734B (zh) | 2002-09-30 | 2013-01-02 | Tyco医疗健康集团 | 整装的可灭菌外科系统 |
US8639314B2 (en) | 2003-12-24 | 2014-01-28 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for in-vivo imaging of a body lumen |
US8500630B2 (en) | 2004-06-30 | 2013-08-06 | Given Imaging Ltd. | In vivo device with flexible circuit board and method for assembly thereof |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1425443A (fr) * | 1964-12-08 | 1966-01-24 | Perfectionnement aux dispositifs d'observation à grand champ | |
US4149769A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-17 | Richard Wolf Gmbh | Endoscope telescopes with tubular connected ocular and objective lens means |
FR2587513B1 (fr) * | 1985-09-16 | 1987-10-30 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de controle en temps reel d'un soudage a penetration totale, adapte a un joint inaccessible a l'observation directe |
JP2925573B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1999-07-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 管内観察用内視鏡光学系 |
JPH04368594A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Nichiboo:Kk | ボアホ−ル内壁等の撮像装置 |
US5334150A (en) * | 1992-11-17 | 1994-08-02 | Kaali Steven G | Visually directed trocar for laparoscopic surgical procedures and method of using same |
-
1994
- 1994-07-27 IL IL11047594A patent/IL110475A/xx not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-07-14 GB GB9514496A patent/GB2291980A/en not_active Withdrawn
- 1995-07-14 DE DE19525768A patent/DE19525768A1/de not_active Ceased
- 1995-07-17 FR FR9508599A patent/FR2723215B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL110475A0 (en) | 1994-10-21 |
FR2723215A1 (fr) | 1996-02-02 |
IL110475A (en) | 2000-11-21 |
GB2291980A (en) | 1996-02-07 |
FR2723215B1 (fr) | 1997-10-17 |
GB9514496D0 (en) | 1995-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1600804A1 (de) | Visuelle Einrichtung eines Endoskops | |
DE19525768A1 (de) | Optisches System für flexible Rohre | |
DE3229944A1 (de) | Ringfoermige beleuchtungsvorrichtung fuer mikroskope | |
DE2056014A1 (de) | Automatische Scharfeinstellvornchtung fur fotografische Kameras | |
DE4136002A1 (de) | Moire- konturenabbildungsvorrichtung | |
DE2727177A1 (de) | Steckverbinder zum koppeln optischer fasern mit einem lichtstrahler oder lichtempfaenger | |
DE19818032A1 (de) | System und Verfahren zur Messung des Innendurchmessers eines in einem Gegenstand vorhandenen Loches | |
EP1826556A2 (de) | Prüfeinrichtung | |
DE3430013A1 (de) | Abbildendes optisches system | |
DE2650023A1 (de) | Vorrichtung zum aufweiten von nahezu parallelen lichtbuendeln | |
DE102016213344A1 (de) | Optische Anordnung für ein LiDAR-System, LiDAR-System und Arbeitsvorrichtung | |
DE1908573A1 (de) | Lichtelektrische Weitwinkel-Positionsfeststellungsvorrichtung | |
CH649634A5 (de) | Vergleichsmakroskop und/oder -mikroskop. | |
DE3521584C2 (de) | ||
DE3500332C2 (de) | ||
DE10311416B4 (de) | Optische Prüfeinrichtung für Hohlkörper und Verfahren zur optischen Prüfung von Hohlkörpern | |
DE2246341A1 (de) | Beleuchtungseinrichtung fuer augenhintergrundkameras | |
DE4143187A1 (de) | Vorrichtung zur beruehrungslosen aussendurchmessermessung von glasrohr | |
DE102016125367B4 (de) | Mikroskop zur Abbildung von Objekten, die hinter einem Beobachtungsfenster angeordnet sind, und Vorrichtung mit einer ein Beobachtungsfenster aufweisenden Kammer sowie einem Mikroskop und deren Verwendung | |
DE102020002207B4 (de) | Kamerasystem zur Rohr- und/oder Kanalinspektion | |
DE3335854C2 (de) | ||
DE2848605A1 (de) | Weitfeld-adapter zur verbindung einer fernsehkamera mit einem mikroskop | |
DE4101932C2 (de) | ||
DE178988C (de) | ||
DE2137304C3 (de) | Optische Anordnung zur Fluchtungsund Richtungspritfung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: GRAPE & SCHWARZENSTEINER, 80331 MUENCHEN |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GIVEN IMAGING LTD., YOKNEAM, IL |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |