DE19518166A1

DE19518166A1 - Stamping/pressing apparatus for longitudinal workpieces

Info

Publication number: DE19518166A1
Application number: DE1995118166
Authority: DE
Original assignee: Dreistern Werk Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Dreistern Werk Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 1996-11-21
Anticipated expiration: 2015-05-20
Also published as: DE19518166C2

Abstract

In a stamping/pressing appts. where the stamping/pressing tools (3) can be moved in a programme controlled manner vertically, workpiece (2) is fed longitudinally and transversely with respect to the workpiece feed direction (Pf1). The tools are fitted on cars (7) which can be moved along graduated rails (8) via drive motor (6) and cog wheel (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Stanzvorrichtung mit wenigstens zwei in Vorschubrichtung eines Werkstückes hintereinander angeordneten Stanzwerkzeugen zur Anbringung von nacheinander mehreren oder unterschiedlichen Stanzungen und/oder Prägungen an dem Werkstück während einer Unterbrechung seines Vorschubes und mit einer Vorschubvorrichtung für das Werkstück.The invention relates to a punching device with at least two arranged one behind the other in the feed direction of a workpiece Punching tools for attaching several or more in succession different punching and / or embossing on the workpiece during an interruption of its feed and with a Feed device for the workpiece.

Derartige Stanzvorrichtungen sind in der Praxis bekannt und werden in vielen Fällen unmittelbar am Ende einer Vorschubeinrichtung wie zum Beispiel einer Profiliermaschine angeschlossen, damit ein profiliertes Werkstück unmittelbar nach dieser Profilierung mit erforderlichen Stanzungen und/oder Prägungen versehen werden kann. Bei einer Änderung des Stanzbildes, das heißt einer Änderung der Anordnung der einzelnen Stanzungen relativ zum Werkstück muß bisher mit relativ hohem Zeitverlust der Arbeitsprozeß unterbrochen werden, um die Stellung der einzelnen Stanzwerkzeuge zueinander mit einem entsprechenden Montageaufwand zu verändern. Bisher muß also dafür gesorgt werden, daß zunächst möglichst viele Profil stücke mit übereinstimmenden Stanzbildern gefertigt werden, bevor Profilstücke mit anderen Stanzbildern und/oder anderen Abmessungen auf derselben Stanzvorrichtung bearbeitet werden, damit die Zahl der zeitaufwendigen Unterbrechungen möglichst gering ist. Dies ist aber nicht bedarfsgerecht.Such punching devices are known in practice and are in many cases directly at the end of a feed device such as a profiling machine connected to it profiled workpiece immediately after this profiling with required punching and / or embossing can be provided. With a change in the punching pattern, that is a change in the The arrangement of the individual punchings relative to the workpiece has to date the work process interrupted with a relatively high loss of time the position of the individual punching tools in relation to each other to change with a corresponding assembly effort. So far, must So make sure that as many profiles as possible first pieces with matching die cuts are made before Profile pieces with different die cuts and / or other dimensions be machined on the same punch so the number the time-consuming interruptions are as small as possible. This but is not appropriate.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Produktion von Profilstücken mit gleicher Grund- oder Querschnittsform mit unterschiedlichen Stanzbildern, Ausstanzungen und/oder Prägungen und gegebenenfalls unterschiedlichen Längen, sogenannte Produktionsfamilien, wahllos, das heißt in beliebiger Reihenfolge nacheinander wirtschaftlich herstellen zu können.There is therefore the task of producing profile pieces with the same basic or cross-sectional shape with different ones Die-cut images, punchings and / or embossing and, if necessary different lengths, so-called production families, indiscriminately, that means economically one after the other in any order to be able to manufacture.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die Stanzwerkzeuge zumindest in und entgegen der Vorschubrichtung des Werkstückes jeweils unabhängig voneinander programmgesteuert verstellbar und festlegbar sind. Dadurch ist es möglich, im Vorschubdurchlauf an dem Werkstück verschiedene Stanzbilder nacheinander und untereinander vorzusehen, bevor das Werkstück seiner Länge gemäß abgetrennt wird. Somit können praktisch kontinuierlich während des Vorschubes eines Werkstückes mit relativ wenig Einzelschritten eine Vielzahl von unterschiedlichen Stanzungen und Stanzbildern vorgesehen werden, ohne daß eine spezielle Anfertigung eines Mehrfach-Stanzwerkzeuges erforderlich ist, welches in seiner Zuordnung der einzelnen Stanzungen, also bezüglich des Stanzbildes, nicht mehr verändert werden könnte.The solution to this problem is that the punching tools at least in and against the feed direction of the workpiece each independently programmable and adjustable can be determined. This makes it possible to run through the feed different stamping patterns on the workpiece one after the other and to provide one another before the workpiece according to its length is separated. Thus, practically continuously during the feed of a workpiece with relatively few individual steps a variety of different die cuts and die cuts be provided without a special preparation of a Multiple punching tool is required, which in its Assignment of the individual die cuts, i.e. with regard to the die pattern, could no longer be changed.

Vor allem kann aufgrund der programmgesteuerten Verstellmöglich keiten der Werkzeuge während des im kontinuierlichen Arbeitsganges die Konfiguration der einzelnen Stanzungen und/oder Prägungen sowie auch deren Anzahl und erforderlichenfalls die Länge der erzeugten Profilstücke programmgesteuert und vorwählbar geändert werden, wobei das eine oder andere Werkzeug auch programmgesteuert gegebenenfalls an einem Stanzvorgang gehindert werden kann, so daß in beliebiger Reihenfolge unterschiedlich lange und mit unterschiedlichen Stanz- und/oder Prägebildern versehene Werkstücke in beliebiger Reihenfolge wirtschaftlich und ohne irgendeinen Montageaufwand für einzelne Änderungen der Stanzbilder hergestellt werden können. Die Vielseitigkeit der Möglichkeiten wird dabei selbstverständlich durch die Anzahl der jeweils programmgesteuert verstellbaren Stanzwerkzeuge vergrößert.Above all, due to the program-controlled adjustment possible tools during the continuous operation the configuration of the individual die cuts and / or embossings as well also their number and, if necessary, the length of the generated Profile pieces can be changed in a program-controlled and preselectable manner, one or the other tool also programmatically can optionally be prevented from punching, so that in any order of different lengths and with workpieces provided with different punching and / or embossing images economically in any order and without any Assembly work for individual changes to the die-cut patterns can be. The versatility of the possibilities is thereby of course by the number of each program controlled adjustable punching tools enlarged.

Besonders günstig ist es dabei, wenn die Stanzwerkzeuge für ihre Verstellung jeweils auf einem Wagen aufgebaut sind, welcher auf einem Maschinengestell in Vorschubrichtung verfahrbar und festlegbar ist. Auf diese Weise läßt sich eine programmgesteuerte Verstellung konstruktiv besonders einfach realisieren, weil jeder Wagen dann einen entsprechenden, von der Programmsteuerung angesteuerten Motor zur Durchführung der gewünschten Verstell bewegung haben kann.It is particularly favorable if the punching tools for your Adjustment are each built on a trolley, which on a machine frame can be moved in the feed direction and is definable. In this way, a program-controlled Construct adjustment particularly easily because everyone Then wagon a corresponding one, from the program control controlled motor to carry out the desired adjustment can have movement.

Die Vielseitigkeit der unterschiedlichen Stanzbilder kann dadurch vergrößert werden, daß die Stanzwerkzeuge zusätzlich quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes verstellbar und festlegbar und derart mit der Programmsteuerung verbunden sind, daß sie einzeln und unabhängig voneinander verstellbar sind. Somit können die Stanzungen und/oder Prägungen nicht nur in Längsrichtung eines profilierten Werkstückes, sondern auch auf dessen Breite in unterschiedlichen Konfigurationen angeordnet werden. Die Programmsteuerung erlaubt dabei sogar während des Vorschubes, der nur jeweils im Augenblick der Stanzung unterbrochen ist, die einzelnen Stanzwerkzeuge entsprechend zu verstellen. Somit kann der Vorrichtung ein Programm vorgegeben werden, das dann problemlos abgearbeitet werden kann, wobei zuvor entsprechend den Bedürfnissen die unterschiedlichsten Abmessungen der zu fertigenden Profilstücke vorgegeben werden können. In der vorgegebenen Reihenfolge können dann die unterschiedlichen Profilstücke mit unter Umständen sehr verschiedenen Stanzbildern nacheinander entstehen.The versatility of the different die-cut patterns can thereby be enlarged that the punching tools additionally across Feed direction of the workpiece adjustable and definable and are connected to the program control such that they are individually and are adjustable independently of each other. Thus, the Punching and / or embossing not only in the longitudinal direction profiled workpiece, but also on its width in different configurations. The Program control even allows during the feed is only interrupted at the moment of punching to adjust individual punching tools accordingly. So can the device a program can be specified, which then easily can be worked through beforehand according to needs the different dimensions of the profile pieces to be manufactured can be specified. Can in the order given then the different profile pieces with very possibly different die cuts are created one after the other.

Die Werkzeuge können mittels einer Führung oder eines Schlittens gegenüber dem sie tragenden Wagen quer zu dessen Verfahrrichtung und quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes programmgesteuert verstellbar sein. Auf diese Weise läßt sich die Verstellung quer zur Vorschubrichtung einfach realisieren. Darüber hinaus erhält so der das Stanzwerkzeug tragende Wagen eine zusätzliche Funktion, indem er die Führung oder den Schlitten für die Verstellung in Querrichtung, insbesondere rechtwinklig zur Vorschubrichtung, aufnehmen kann.The tools can be guided by means of a guide or a slide compared to the carriage carrying it across the direction of travel and program-controlled transversely to the feed direction of the workpiece be adjustable. In this way, the adjustment can be done transversely easy to implement in the feed direction. It also receives so the carriage carrying the punching tool has an additional function, by using the guide or the sled for adjustment Transverse direction, in particular at right angles to the feed direction, can record.

Um die Verstellung der einzelnen Stanzvorrichtungen bzw. der sie tragenden Wagen präzise und in Flucht bzw. Orientierungsrichtung des Werkstückes auf einfache Weise durchführen zu können, kann entlang dem Maschinengestell wenigstens eine im wesentlichen durchgehende Zahnstange, gegebenenfalls auch eine Spindel oder dergleichen Maschinenelement, angeordnet sein, woran jeweils ein Antriebsritzel eines Antriebsmotors, gegebenenfalls eine Mutter oder dergleichen Antriebsteil, angreifen kann, das mit einem Stanzwerkzeug oder mit einem ein Stanzwerkzeug tragenden Wagen verbunden ist. Eine geradlinige Zahnstange ist besonders zweckmäßig, da sie einfach herstellbar ist und ein Ritzel eines Antriebsmotors bequem daran angreifen kann.To adjust the individual punching devices or the carrying wagon precisely and in the direction of escape or orientation to be able to carry out the workpiece in a simple manner at least one essentially along the machine frame continuous rack, possibly also a spindle or the same machine element, can be arranged on each one Drive pinion of a drive motor, possibly a nut or the like drive part can attack that with a Punching tool or with a carriage carrying a punching tool connected is. A straight rack is special useful because it is easy to manufacture and a pinion one Drive motor can easily attack it.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stanzvorrichtung kann darin bestehen, daß die Stanzwerkzeuge in der Höhe verstellbar sind, indem ein sie aufnehmender Tisch oder dergleichen gegenüber dem Wagen, der Wagen selbst oder das gesamte Maschinengestell anhebbar und absenkbar und in der jeweiligen Höhenlage festlegbar ist. Dadurch können Niveauunterschiede an dem Profil selbst oder eventuell in unterschiedlichen Höhenlagen an einem Profil anzubringende Stanzungen berücksichtigt werden. Dabei kann gegebenenfalls auch diese Höhenverstellung der Stanzwerkzeuge programmgesteuert sein, um sie schon von vorneherein in einem abzuarbeitenden Produktionsprogramm berücksichtigen zu können, so daß danach die entsprechend verschiedenen Profilstücke oder Werkstücke praktisch automatisch programmgesteuert gefertigt werden können.Another embodiment of the punching device according to the invention can be that the punching tools are adjustable in height are opposed by a table or the like receiving them the wagon, the wagon itself or the entire machine frame can be raised and lowered and fixed in the respective altitude is. This can result in level differences on the profile itself or possibly at different heights on a profile punchings to be made are taken into account. It can if necessary, this height adjustment of the punching tools be program-controlled to get them all in one be able to take into account the production program to be processed, so that afterwards the corresponding different profile pieces or Workpieces can be manufactured practically automatically under program control can.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn als Vorschubvorrichtung für das Werkstück eine in Vorschubrichtung vor der Stanzvorrichtung angeordnete Profiliermaschine vorgesehen ist. Somit kann ausgehend von einem Blechband oder dergleichen Rohling ein profiliertes und gestanztes Werkstück kontinuierlich gefertigt werden.It is particularly useful if as a feed device for the workpiece in the feed direction in front of the punching device arranged profiling machine is provided. Thus, outgoing from a sheet metal strip or similar blank a profiled and punched workpiece can be manufactured continuously.

Ein Stanzwerkzeug kann als Trennvorrichtung ausgebildet und insbesonderes stationär in Vorschubrichtung hinter den verstell baren Stanzwerkzeugen angeordnet sein. Somit kann jeweils im Durchlauf eines zunächst endlosen Werkstückes die Abtrennung der einzelnen Profilstücke nach dem Durchlauf durch die Stanzwerkzeuge erfolgen. Es wäre aber auch möglich, eine andersartige Trennvor richtung an das Ende der Stanzvorrichtung zu setzen.A punching tool can be designed as a separating device and especially stationary in the feed direction behind the adjustment Baren punching tools can be arranged. Thus, in each case Passing through an initially endless workpiece individual profile pieces after passing through the punching tools respectively. But it would also be possible to use a different kind of separator towards the end of the punch.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vor beschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Stanzvor richtung, deren einzelne Stanzwerkzeuge, bevorzugt auf ent sprechenden Trägerwagen, in Durchlaufrichtung des zu stanzenden Gutes programmgesteuert beliebig und unabhängig voneinander verschoben werden können, um in beliebiger Reihenfolge Werkstücke oder Profilstücke mit verschiedenen Stanzbildern und/oder Prägungen zu fertigen.Especially when combining one or more of the above The features and measures described result in a punching pre direction, the individual punching tools, preferably on ent speaking carrier car, in the direction of the punching Good programmatically any and independent of each other can be moved to workpieces in any order or profile pieces with different die cuts and / or embossing to manufacture.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:Below is an embodiment of the invention based on the Drawing described in more detail. It shows in partly schematic Presentation:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Stanzvor richtung von der Bedienseite aus, wobei in Vorschubrich tung einer Werkstückes vor der Stanzvorrichtung eine nur teilweise dargestellte Profilieranlage vorgesehen ist und die Stanzvorrichtung vier verstellbare Stanzwerk zeuge und eine stationäre Trennvorrichtung aufweist, Fig. 1 is a side view of a Stanzvor inventive direction of the operating side, wherein in the feed rich processing a workpiece in front of the punching device is a profiling only partially shown, is provided and tools, the punching device four adjustable punching and having a stationary separator,

Fig. 2 eine Draufsicht der in Fig. 1 dargestellten Stanzvor richtung, Fig. 2 is a plan view of the Stanzvor shown in Fig. 1 direction,

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine Ansicht eines Stanzwerkzeu ges und seine Anordnung auf einem es tragenden, in Vorschubrichtung des Werkstückes verfahrbaren Wagens, in oder entgegen der Vorschubrichtung gesehen, Fig. 3 of a saturated Stanzwerkzeu on an enlarged scale, a view and its arrangement on a carrying it, is movable in the feed direction of the workpiece carriage, seen in or against the feed direction,

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht eines abgewandelten Stanzwerkzeuges mit abgewandeltem Wagen für seine Verstellung in Vorschubrichtung, wobei auf dem Wagen ein Schlitten für eine Verstellung des Werkzeuges in Querrichtung und außerdem eine Höhenverstellung vorgesehen sind, Fig. 4 is a FIG. 3 corresponding view of a modified punching tool with abgewandeltem cart for its adjustment in the direction of advance, wherein a carriage for adjustment of the tool in the transverse direction and a height adjustment are provided on the carriage also

Fig. 5 eine Draufsicht des Stanzwerkzeuges gemäß Fig. 4 sowie Fig. 5 is a plan view of the punch tool shown in FIG. 4 and

Fig. 6 in schematisierter Darstellung eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Stanzvorrichtung, bei welcher unterschiedliche Positionen der einzelnen Stanzwerkzeuge relativ zueinander in Vorschubrichtung eines Werkstückes dargestellt sind.6 in a schematic illustration of a plan view of the punching device according to the invention are illustrated in which different positions of the individual stamping tools relative to each other in the feed direction of a workpiece Fig..

In der nachfolgenden Beschreibung unterschiedlicher Ausführungsbei spiele erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Teile auch bei abgewandelter Ausgestaltung oder Ausführung übereinstimmende Bezugszeichen.In the following description of different designs Games also get matching parts in their function in the case of a modified design or execution, matching Reference numerals.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Stanzvorrichtung weist im Ausführungsbeispiel insgesamt vier in Vorschubrichtung gemäß dem Pfeil Pf1 eines Werkstückes 2 hintereinander angeordnete Stanzwerkzeuge 3 zur Anbringung von nacheinander mehreren oder unterschiedlichen Stanzungen und/oder Prägungen an dem Werkstück 2 während einer Unterbrechung seines Vorschubes und außerdem in Vorschubrichtung am Ende eine Trennvorrichtung 4 auf, die auch ein Stanzwerkzeug sein kann und im Ausführungsbeispiel stationär in Vorschubrichtung hinter den übrigen Stanzwerkzeugen 3 angeordnet ist. Darüber hinaus gehört im Ausführungsbeispiel zu der Stanzvorrichtung 1 eine Vorschubvorrichtung für das Werkstück 2, die als in Vorschubrichtung vor der Stanzvorrichtung 1 angeordnete Profiliermaschine ausgestaltet ist, so daß das Werkstück 2 kontinuierlich von einem Blechband oder dergleichen Rohling ausgehend zu einem Profil geformt werden kann, welches dann in der Stanzvorrichtung 1 mit unterschiedlichen Stanzungen und/oder Prägungen versehen werden kann.A punching device, designated as a whole by 1 , in the exemplary embodiment has a total of four punching tools 3 arranged one behind the other in the feed direction according to the arrow Pf1 of a workpiece 2, for the application of several or different punchings and / or embossments to the workpiece 2 during an interruption of its feed and also in the feed direction at the end a separating device 4 , which can also be a punching tool and, in the exemplary embodiment, is arranged stationary in the feed direction behind the other punching tools 3 . In addition, in the exemplary embodiment, the punching device 1 includes a feed device for the workpiece 2 , which is designed as a profiling machine arranged in the feed direction in front of the punching device 1 , so that the workpiece 2 can be continuously formed from a sheet metal strip or similar blank into a profile, which can then be provided in the punching device 1 with different punchings and / or embossings.

Die vier Stanzwerkzeuge 3 sind dabei in und entgegen der Vorschubrichtung des Werkstückes 2 jeweils unabhängig voneinander programmgesteuert verstellbar und festlegbar. Sie haben also jeweils Antriebsmotoren 6, durch welche sie vor allem in und entgegen der Vorschubrichtung verfahren werden können, welche Antriebsmotoren 6 in nicht näher dargestellter Weise mit einem Rechner oder Computer verbunden sind, der mit einem entsprechenden Programm programmiert ist. Somit können die Stanzwerkzeuge 3 praktisch ohne Zeitverlust während des Durchlaufes oder Vorschubes des Werkstückes 2 verstellt werden, um dann in der neu festgelegten Position eine Stanzung durchzuführen, wobei das Werkstück 2 dann kurz angehalten und festgespannt wird. Das Festlegen des Wagens erfolgt, wie in Fig. 3 ersichtlich, mittels einer Klemmvorrichtung 14 mit einem Zylinder, der vertikal von unten nach oben wirksam ist. In den Fig. 3 und 4 sind jeweils unterschiedliche Stanzwerkzeuge 3 dargestellt, wobei der Unterschied vor allem in der Art der Verstellbarkeit und auch in der Zahl der Verstellmöglichkeiten liegt.The four punching tools 3 can be adjusted and set independently of one another in a program-controlled manner in and against the feed direction of the workpiece 2 . They each have drive motors 6 , by means of which they can be moved primarily in and against the feed direction, which drive motors 6 are connected in a manner not shown to a computer or computer which is programmed with a corresponding program. The punching tools 3 can thus be adjusted practically without loss of time during the passage or advance of the workpiece 2 , in order to then carry out a punching in the newly defined position, the workpiece 2 then being briefly stopped and clamped. The carriage is fixed, as can be seen in FIG. 3, by means of a clamping device 14 with a cylinder, which acts vertically from the bottom upwards. FIGS. 3 and 4 each show different punching tools 3 , the difference lying primarily in the type of adjustability and also in the number of adjustment options.

Das Stanzwerkzeug gemäß Fig. 3 ist vor allem in Vorschubrichtung mit Hilfe des Antriebsmotors 6 verstellbar. Ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist dabei das Stanzwerkzeug 3 für die Verstellung auf einem Wagen 7 aufgebaut, welcher Wagen 7 an einem Maschinengestell 8 in Vorschubrichtung verfahrbar und festlegbar ist.The punch tool of FIG. 3 can be adjusted mainly in the feed direction by means of the driving motor 6. As with the embodiment of Fig. 4, the punch 3 is built up for the adjustment on a carriage 7, which carriage 7 is movable on a machine frame 8 in the feed direction and fixable.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 erkennt man zwei parallele miteinander beabstandete Linearführungen 9 unterhalb des Wagens 7, die dessen präzise Verschiebung in Vorschubrichtung oder entgegengesetzt ermöglichen. Dabei ist entlang dem Maschinengestell 8, gemäß Fig. 4 an einer der Linearführungen 9, eine durchgehende Zahnstange 10 angeordnet, mit welcher jeweils ein Antriebsritzel 11 des Antriebsmotors 6 kämmt. Wie schon erwähnt, ist der Antriebsmotor 6 mit dem Stanzwerkzeug 3 bzw. dem dieses tragenden Wagen 7 verbunden, so daß die Motorbewegung bewirkt, daß sich das Ritzel 11 an der Zahnstange 10 abwälzt und damit den Wagen 7 in der gewünschten Richtung bewegt, je nachdem, in welcher Drehrichtung der Motor 6 läuft, was durch dessen Steuerung bzw. die Programmsteuerung ebenfalls vorgewählt sein kann.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, two parallel linear guides 9 spaced apart from one another can be seen below the carriage 7 , which enable its precise displacement in the feed direction or in the opposite direction. A continuous rack 10 is arranged along the machine frame 8 , according to FIG. 4, on one of the linear guides 9 , with each of which a drive pinion 11 of the drive motor 6 meshes. As already mentioned, the drive motor 6 is connected to the punch 3 or to the carriage 7 carrying it, so that the motor movement causes the pinion 11 to roll on the rack 10 and thus moves the carriage 7 in the desired direction, as the case may be in which direction of rotation the motor 6 runs, which can also be preselected by its control or the program control.

Mit Hilfe eines Tachos 12 oder eines Drehweggebers kann die jeweilige Verstellstrecke bestimmt und über das Programm realisiert werden.With the help of a tachometer 12 or a rotary encoder, the respective adjustment distance can be determined and implemented via the program.

Anstelle einer Zahnstange könnte gegebenenfalls auch eine Spindel oder ein sonstiges Maschinenelement vorgesehen sein, welches zum Zusammenwirken mit dem Antriebmotor 6 für die Verstellbewegung benutzt wird.Instead of a toothed rack, a spindle or some other machine element could also be provided, which is used to interact with the drive motor 6 for the adjustment movement.

In Fig. 2 ist durch die Doppelpfeile Pf2 angedeutet, daß die Stanzwerkzeuge 3 auch quer zur Vorschubrichtung und zwar rechtwinklig zur Vorschubrichtung verstellt werden können, wobei dies zweckmäßigerweise ebenfalls programmgesteuert erfolgen kann. Es könnte also bei der Ausführungsform nach Fig. 3 das Werkzeug gestell 13 des Stanzwerkzeuges 3 gegenüber dem Wagen 7 in Richtung des Doppelpfeiles Pf2 hin- und herverstellt werden, um je nach zu bearbeitendem Werkstück an diesem an unterschiedlichen Stellen entsprechende Stanzungen vorzunehmen.In Fig. 2 it is indicated by the double arrows Pf2 that the punching tools 3 can also be adjusted transversely to the feed direction and at right angles to the feed direction, whereby this can also expediently be program-controlled. It could thus be in the embodiment of FIG. 3, the tool frame 13 of the punch 3 relative to the carriage 7 in the direction of the double arrow Pf2 back and forth, depending on the workpiece to be machined to make corresponding punchings on this at different locations.

In nicht näher dargestellter Weise könnte das Werkzeuggestell 13 dabei mittels einer Führung oder eines Schlittens gegenüber dem Wagen 7 quer zu dessen Verfahrrichtung und quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes 2 programmgesteuert verstellbar sein.In a manner not shown, the tool rack 13 could in this case by means of a guide or of a slide relative to the carriage 7 transverse to its direction of travel and transverse to the feed direction of the workpiece 2 programmatically be adjustable.

In Fig. 4 und 5 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Halterung des Stanzwerkzeuges 3 und des ihn tragenden Wagens 7 dargestellt, die auch die erwähnte programmgesteuerte Verstellbarkeit quer zur Vorschubrichtung und eine Höhenverstellung erkennen läßt und die nachfolgend näher beschrieben wird.In Figs. 4 and 5 a modified embodiment of the holder of the punch 3 and the supporting him carriage 7 is shown, which can be also mentioned program-controlled adjustment transversely to the feed direction and detect a height adjustment and which is described in more detail below.

Im Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 4 und 5 erkennt man ebenfalls Linearführungen 9 für einen Wagen 7, die jedoch nicht mit Abstand nebeneinander, sondern übereinander angeordnet sind. Dabei ist durch Hintergreifungen für eine stabile und dennoch leichtgängige Führung gesorgt. Zwischen den beiden Linearführungen 9 erkennt man eine Klemmeinrichtung 14, mit der die Wagen 7 in der jeweiligen Position festgelegt werden können.In the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, one can also see linear guides 9 for a carriage 7 , which, however, are not arranged next to one another at a distance, but rather one above the other. Underpinning ensures stable and yet smooth-running guidance. A clamping device 14 can be seen between the two linear guides 9 , with which the carriage 7 can be fixed in the respective position.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 ist ebenfalls eine Zahnstange 10 für den Angriff eines Ritzels 11 eines Antriebsmotors 6 vorgesehen, womit die Verstellung in Vorschubrichtung gemäß dem Pfeil Pf1 bewirkt wird. Diese Zahnstange 10 ist allerdings unabhängig von den Längsführungen 9 seitlich von dem Wagen 7 auf dem Maschinengestell 8 angeordnet.In the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, a toothed rack 10 is also provided for the engagement of a pinion 11 of a drive motor 6 , which causes the adjustment in the feed direction according to the arrow Pf1. This rack 10 is, however, arranged independently of the longitudinal guides 9 on the side of the carriage 7 on the machine frame 8 .

Für die Verstellbewegung des Werkzeuges 3 bzw. des Werkzeug gestelles 13 in Richtung des Doppelpfeiles Pf2 ist auf dem Wagen 7 ein Schlitten 15 angeordnet, der an der Oberseite des Wagens 7 quer zu dessen Vorschubrichtung geführt ist und festgelegt werden kann. Dies kann beispielsweise mit einer Klemmvorrichtung 16 geschehen. Die Verstellbewegung in Richtung des Pfeiles Pf2 erfolgt mit Hilfe einer Spindel, die von einem Motor 17 beaufschlagt wird. Somit kann auch diese Verstellbewegung in Richtung des Doppelpfeiles Pf2 programmgesteuert durchgeführt werden, wenn nämlich dieser Antriebsmotor 17 von dem ent sprechenden, das Programm enthaltenden Rechner die entsprechenden Impulse erhält.For the adjustment movement of the tool 3 or the tool frame 13 in the direction of the double arrow Pf2, a carriage 15 is arranged on the carriage 7 , which is guided at the top of the carriage 7 transversely to its direction of advance and can be fixed. This can be done, for example, with a clamping device 16 . The adjustment movement in the direction of arrow Pf2 takes place with the aid of a spindle which is acted upon by a motor 17 . Thus, this adjustment movement in the direction of the double arrow Pf2 can be carried out under program control, namely when this drive motor 17 receives the appropriate pulses from the corresponding computer containing the program.

In Fig. 4 erkennt man außerdem noch einen Motor 18, mit dessen Hilfe der Wagen 7 und damit das Stanzwerkzeug 3 bzw. sein Werkzeuggestell 13 in der Höhe, also in Richtung des Pfeiles Pf3, verstellt werden kann, um unterschiedliche Höhenlagen des Werkstückes 2 oder der Ausstanzungen berücksichtigen zu können. Gegenüber dem an den Linearführungen 9 angeordneten Teil des Wagens ist dazu ein weiterer Wagenteil mit Hilfe einer Vertikalführung 19 höhenverstellbar und wiederum festlegbar, zum Beispiel festklemmbar.In FIG. 4 also can be seen even a motor 18, by means of which the carriage 7 and the punch 3 or its tool frame 13 in height, ie in the direction of the arrow Pf3, can be adjusted to different height positions of the workpiece 2, or of punching out. Compared to the part of the carriage arranged on the linear guides 9 , a further carriage part can be adjusted in height with the aid of a vertical guide 19 and in turn can be fixed, for example clamped.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 und 5 stellt also eine Variante dar, bei welcher das Stanzwerkzeug 3 in praktisch allen drei Bewegungsakten, also in Vorschubrichtung, quer dazu sowie in der Höhenlage, verstellt werden kann, wobei eine programmgesteuerte Verstellbewegung mit Hilfe von Tachometern 12 und/oder Drehweg gebern mit der erforderlichen Präzision möglich ist. Dabei wirken die jeweiligen angeordneten Linearführungen, in denen die verstellbaren Elemente in ihrer Verstellrichtung geführt und gehalten sind, mit diesen Meßvorrichtungen in der Weise zusammen, daß in allen Verstellrichtungen die erforderliche präzise, vorprogrammierte Positionierung eingenommen werden kann.The embodiment according to FIGS. 4 and 5 thus represents a variant in which the punching tool 3 can be adjusted in practically all three movement acts, i.e. in the direction of advance, transversely thereto and in the altitude, a program-controlled adjustment movement using tachometers 12 and / or encoders with the required precision is possible. The respective arranged linear guides, in which the adjustable elements are guided and held in their adjustment direction, interact with these measuring devices in such a way that the required precise, pre-programmed positioning can be assumed in all adjustment directions.

Die Stanzvorrichtung 1 hat mehrere in Vorschubrichtung des Werkstückes 2 hintereinander angeordnete Stanzwerkzeuge 3 mit Werkzeuggestellen 13, so daß an dem Werkstück 2 bei seinem Durchlauf nacheinander mehrere oder unterschiedliche Stanzungen und/oder Prägungen sowie Stanzbilder angebracht werden können, wobei während des Stanzens und/oder Prägens der Vorschub des Werkstückes 2 kurz unterbrochen ist. Dabei können die Stanzwerkzeu ge 3 - gegebenenfalls abgesehen von einer letzten Trennvorrichtung - sowohl in und entgegen der Vorschubrichtung des Werkstückes 2 als auch im Bedarfsfall auch quer dazu sowie in der Arbeitshöhe also senkrecht dazu jeweils unabhängig voneinander programm gesteuert verstellt werden, so daß sie in schnellem Wechsel unterschiedliche Stanzbilder und auch unterschiedlich lange Werkstück erzeugen können, ohne daß aufwendige Umrüstarbeiten erforderlich sind.The punching device 1 has a plurality of punching tools 3 with tool racks 13 arranged one behind the other in the feed direction of the workpiece 2 , so that several or different punchings and / or embossing and punching patterns can be attached to the workpiece 2 as it passes through, during punching and / or stamping the feed of the workpiece 2 is briefly interrupted. The Stanzwerkzeu ge 3 - optionally with the exception of a last separating device - both in and against the feed direction of the workpiece 2 and, if necessary, also transversely to it and in the working height so perpendicular to it, each independently program-controlled so that they can be set quickly Change can produce different punch patterns and workpiece of different lengths without the need for time-consuming retooling.

Claims

1. punching device ( 1 ) with at least two punching tools ( 3 ) arranged one behind the other in the feed direction (Pf 1) of a workpiece ( 2 ) for attaching several and / or different punchings and / or embossing in different positions on the workpiece ( 2 ) during an interruption of its feed and with a feed direction for the workpiece ( 2 ), characterized in that the punching tools ( 3 ) can be adjusted and set individually and independently of one another in a program-controlled manner at least in and counter to the feed direction (Pf 1) of the workpiece ( 2 ) .

2. Punching device according to claim 1, characterized in that the punching tools ( 3 ) for their adjustment are each constructed on a carriage ( 7 ), which carriage ( 7 ) on a machine frame ( 8 ) can be moved and fixed in the feed direction.

3 punching device according to claim 1 or 2, characterized in that along the machine frame ( 8 ) at least one substantially continuous, optionally with a linear guide ( 9 ) connected or independent rack ( 10 ), spindle or the like machine element is arranged, each of which one Drive pinion ( 11 ) of a drive motor ( 6 ), a nut or similar drive part which is connected to a punching tool ( 3 ) or to the carriage ( 7 ) carrying a punching tool.

4. Punching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the punching tools ( 3 ) or their tool frames ( 13 ) transversely to the feed direction of the workpiece ( 2 ) adjustable and definable and in particular are connected to the program control that they are individually and are adjustable independently of each other.

5. Punching device according to claim 4, characterized in that the tools ( 2 ) by means of a guide or a carriage ( 15 ) relative to the carriage carrying them ( 7 ) transversely to the direction of travel thereof and transversely to the feed direction (Pf 1) of the workpiece ( 2 ) are individually and independently programmable adjustable.

6. Punching device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the punching tools ( 3 ) or their tool frames ( 13 ) are adjustable in height by a carriage ( 7 ) receiving them relative to the machine frame ( 8 ) can be raised and lowered and can be determined at the respective altitude.

7. Punching device according to claim 6, characterized in that the height adjustment of the punching tools ( 3 ) is program controlled.

8. Punching device according to one of the preceding claims, characterized in that a profiling machine ( 5 ) arranged in the feed direction, in particular in front of the punching device ( 1 ), is provided as the feed device for the workpiece ( 2 ).

9. Punching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a punching tool is designed as a separating device ( 4 ) and in particular is arranged in a stationary manner in the feed direction behind the adjustable punching tools ( 3 ).

10. Punching device according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping device ( 14 ) is provided for fixing the adjustable punching tools ( 3 ) or the carriage ( 7 ) carrying them.