DE19518166C2

DE19518166C2 - Punching device with at least two punching tools

Info

Publication number: DE19518166C2
Application number: DE1995118166
Authority: DE
Original assignee: Dreistern Werk Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Dreistern Werk Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 1998-07-02
Anticipated expiration: 2015-05-20
Also published as: DE19518166A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Stanzvorrichtung mit wenigstens zwei in Vorschubrichtung eines Werkstückes hintereinander angeordneten Stanzwerkzeugen zum Erzeugen von mehreren unterschiedlichen Stanzungen und/oder Prägungen mit unterschiedlichen Abständen voneinander in dem Werkstück während einer Unterbrechung seines Vorschubes und mit einer Vorschubvorrichtung für das Werkstück, wobei die Stanzwerkzeuge zumindest in und entgegen der Vor schubrichtung des Werkstückes jeweils einzeln und unabhängig voneinander programmgesteuert gegenüber einem Maschinengestell verstellbar und festlegbar sind.The invention relates to a punching device with at least two arranged one behind the other in the feed direction of a workpiece Punching tools to create several different ones Punching and / or embossing with different distances from each other in the workpiece during an interruption of its Feed and with a feed device for the workpiece, the punching tools at least in and against the front push direction of the workpiece individually and independently from each other program-controlled compared to a machine frame are adjustable and fixable.

Eine derartige Stanzvorrichtung geht im wesentlichen aus der DE 37 26 572 A1 hervor. Dabei sollen mit einer in dieser Druckschrift beschriebenen Vorrichtung großflächige Blechzuschnitte bearbeitet werden. In die Einschübe einer Stanze können dabei mehrere Werkzeuge eingebracht werden, die auf gemeinsamen Führungen aufgebaut und gegeneinander verschiebbar sind. Die Verschiebung soll dabei hydraulisch beispielsweise über Kniehebel erfolgen. Die einzelnen Stanzen sind dabei auf zwei durchgehenden, gemeinsamen Führungs stangen angeordnet. Somit müssen für die erwähnten Verschiebebewegun gen der Stanzen gegeneinander entsprechende zusätzliche Antriebs mittel und Angriffsstellen für diese Antriebsmittel an den Stanzen vorgesehen sein. Such a punching device essentially goes from DE 37 26 572 A1. This is supposed to be done with one in this publication described device processed large sheet metal blanks will. Several tools can be inserted in the slots of a punch be introduced, which are built on joint tours and are mutually displaceable. The shift is said to be hydraulically for example via toggle lever. The single ones Punching is on two continuous, common guides rods arranged. Thus, for the mentioned displacement movements corresponding drive against each other corresponding drive means and points of attack for these drive means on the punches be provided.

Stanzvorrichtungen mit mehreren in Vorschubrichtung eines Werkstückes hintereinander angeordneten Stanzwerkzeugen werden in vielen Fällen unmittelbar am Ende einer Vorschubeinrichtung wie zum Beispiel einer Profiliermaschine angeschlossen, damit ein profiliertes Werkstück unmittelbar nach dieser Profilierung mit erforderlichen Stanzungen und/oder Prägungen versehen werden kann. Bei einer Änderung des Stanzbildes, das heißt einer Änderung der Anordnung der einzelnen Stanzungen relativ zum Werkstück muß bisher mit relativ hohem Zeitverlust der Arbeitsprozeß unterbrochen werden, um die Stellung der einzelnen Stanzwerkzeuge zueinander mit einem entsprechenden Montageaufwand zu verändern. Bisher muß also dafür gesorgt werden, daß zunächst möglichst viele Profilstücke mit übereinstimmenden Stanzbildern gefertigt werden, bevor Profilstücke mit anderen Stanzbildern und/oder anderen Abmessungen auf derselben Stanzvor richtung bearbeitet werden, damit die Zahl der zeitaufwendigen Unterbrechungen möglichst gering ist. Dies ist aber nicht bedarfsgerecht.Punching devices with several in the feed direction of a workpiece Punching tools arranged one behind the other are used in many cases immediately at the end of a feed device such as one Profiling machine connected, so that a profiled workpiece immediately after this profiling with the necessary die cuts and / or embossing can be provided. If the Stamped image, that is, a change in the arrangement of the individual Punching relative to the workpiece has so far been relatively high Loss of time in the work process can be interrupted to the position of the individual punching tools to each other with a corresponding one Change assembly effort. So far it has to be ensured that first as many profile pieces as possible match Die-cuts are made before profiles with others Die-cut images and / or other dimensions on the same die direction can be edited so the number of time consuming Interruptions are as small as possible. But this is not needs-based.

Die schon erwähnte DE 37 26 572 A1 offenbart eine Bearbeitungsvor richtung für großflächige Blechzuschnitte, ist also von vorneherein nicht für aus einer Profiliermaschine kommende Werkstücke gedacht.DE 37 26 572 A1, already mentioned, discloses a processing method direction for large sheet metal blanks, is from the outset not intended for workpieces coming from a roll forming machine.

Hiervon ausgehend besteht deshalb die Aufgabe, eine Stanzvorrichtung zu schaffen, mittels der eine Produktion von Profilstücken mit gleicher Grund- oder Querschnittsform mit unterschiedlichen Stanzbildern, Ausstanzungen und/oder Prägungen und gegebenenfalls unterschiedlichen Längen, sogenannte Produktionsfamilien, wahllos, das heißt in beliebiger Reihenfolge nacheinander wirtschaftlich hergestellt werden können; dabei soll eine Verstellung einzelner Stanzwerkzeuge präzise und in Flucht bzw. Orientierungsrichtung des Werkstückes auf einfache Weise durchgeführt werden können.Proceeding from this, there is therefore the task of a punching device to create by means of the production of profile pieces with the same basic or cross-sectional shape with different ones Die-cut images, punchings and / or embossing and, if necessary different lengths, so-called production families, indiscriminately, that means economically one after the other in any order can be manufactured; an adjustment of individual should Punching tools precise and in alignment or orientation of the workpiece can be carried out in a simple manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Stanzvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß in Vorschubrichtung des Werkstückes entlang dem Maschinengestell wenigstens eine durchgehende Zahnstange oder Spindel angeordnet ist und daß jedes Stanzwerkzeug einen eigenen Antriebsmotor, dessen Antriebselement an der Zahnstange oder der Spindel angreift, aufweist. Somit können die einzelnen Stanzwerkzeuge auf einfache Weise präzise verstellt werden. Dabei ist eine geradlinige Zahnstange besonders zweckmäßig, da sie einfach herstellbar ist und ein Ritzel eines Antriebsmotors bequem daran angreifen kann. Dies führt vor allem auch dazu, daß aufgrund der programmgesteuerten Verstellmöglichkeiten der Stanzwerkzeuge während des im wesentlichen kontinuierlichen Arbeitsganges die Konfiguration der einzelnen Stanzungen und/oder Prägungen sowie auch deren Anzahl und erforderlichenfalls die Länge der erzeugten Profilstücke programmgesteuert und vorwählbar geändert werden können, wobei das eine oder andere Werkzeug auch programmgesteuert gegebenenfalls an einem Stanzvorgang gehindert werden kann, so daß in beliebiger Reihenfolge unterschiedlich lange und mit unterschiedlichen Stanz- und/oder Prägebildern versehene Werkstücke in beliebiger Reihenfolge wirtschaftlich und ohne irgendeinen Montageaufwand für einzelne Änderungen der Stanzbilder hergestellt werden können. Die Vielseitigkeit der Möglichkeiten wird dabei selbstverständlich durch die Anzahl der jeweils programmgesteuert verstellbaren Stanzwerkzeuge vergrößert.The above-mentioned punching device is used to solve this problem characterized in that in the feed direction of the workpiece at least one continuous rack along the machine frame or spindle is arranged and that each punching tool has its own Drive motor, the drive element on the rack or the Attacks spindle, has. Thus, the individual punching tools can be precisely adjusted in a simple manner. There is one rectilinear rack particularly useful as it is simple can be produced and a pinion of a drive motor conveniently attached to it can attack. This leads above all to the fact that due to the program-controlled adjustment options of the punching tools during the essentially continuous operation the configuration of the individual die cuts and / or embossings as well as their number and if necessary the length of the profile pieces produced can be changed programmatically and preselectably, the one or the other tool also program-controlled if necessary can be prevented from punching, so that in any Order of different lengths and with different punching and / or embossed images provided workpieces in any order economical and without any assembly effort for individuals Changes to the die cuts can be made. The The versatility of the possibilities is, of course, ensured by the number of punching tools that can be adjusted programmatically enlarged.

Besonders günstig ist es dabei, wenn die Stanzwerkzeuge für ihre Verstellung jeweils auf einem Wagen angeordnet sind, wobei die Wagen auf dem Maschinengestell in und entgegen der Vorschubrichtung des Werkstückes verfahrbar und festlegbar ist. Auf diese Weise läßt sich eine programmgesteuerte Verstellung konstruktiv besonders einfach realisieren, weil jeder Wagen dann einen entsprechenden, von der Programmsteuerung angesteuerten Motor zur Durchführung der gewünschten Verstellbewegung haben kann.It is particularly favorable if the punching tools for your Adjustment are each arranged on a carriage, the carriage on the machine frame in and against the feed direction of the Workpiece can be moved and fixed. That way a program-controlled adjustment is particularly constructive realizing simply because each car then has a corresponding Motor controlled by the program control for carrying out the can have the desired adjustment movement.

Die Vielseitigkeit der unterschiedlichen Stanzbilder kann dadurch vergrößert werden, daß die Stanzwerkzeuge oder die Stanzwerkzeuge aufnehmende Werkzeuggestelle quer zur Vorschubrichtung des Werkstücks programmgesteuert einzeln und unabhängig voneinander auf den Wagen verstellbar und festlegbar sind. Somit können die Stanzungen und/oder Prägungen nicht nur in Längsrichtung eines profilierten Werkstückes, sondern auch auf dessen Breite in unterschiedlichen Konfigurationen angeordnet werden. Die Programmsteuerung erlaubt dabei sogar während des Vorschubes, der nur jeweils im Augenblick der Stanzung unterbrochen ist, die einzelnen Stanzwerkzeuge entsprechend zu verstellen. Somit kann der Vorrichtung ein Programm vorgegeben werden, das dann problemlos abgearbeitet werden kann, wobei zuvor entsprechend den Bedürfnissen die unterschiedlichsten Abmessungen der zu fertigenden Profilstücke vorgegeben werden können. In der vorgegebenen Reihenfolge können dann die unterschiedlichen Profilstücke mit unter Umständen sehr verschiedenen Stanzbildern nacheinander entstehen.The versatility of the different die-cut patterns can thereby be enlarged that the punching tools or the punching tools receiving tool frames transverse to the feed direction of the workpiece program-controlled individually and independently of each other on the trolley are adjustable and fixable. Thus, the die cuts and / or Embossing not only in the longitudinal direction of a profiled workpiece, but also on its width in different configurations to be ordered. The program control even allows during of the feed, which is only at the moment of punching is interrupted, the individual punching tools accordingly adjust. A program can thus be predefined for the device be, which can then be processed easily, before Different dimensions according to your needs of the profile pieces to be manufactured can be specified. In the given order can then be the different Profile pieces with possibly very different die cuts arise one after the other.

Die Stanzwerkzeuge können mittels einer Führung oder eines Schlittens auf dem sie tragenden Wagen quer zu dessen Verfahrrichtung verstellbar sein. Auf diese Weise läßt sich die Verstellung quer zur Vorschubrichtung einfach realisieren. Darüber hinaus erhält so der das Stanzwerkzeug tragende Wagen eine zusätzliche Funktion, indem er die Führung oder den Schlitten für die Verstellung in Querrichtung, insbesondere rechtwinklig zur Vorschubrichtung, aufnehmen kann.The punching tools can be carried out by means of a guide or a slide on the carriage carrying it transversely to its direction of travel be adjustable. In this way, the adjustment can be done transversely easy to implement in the feed direction. It also receives so the carriage carrying the punching tool has an additional function, by using the guide or the sled for adjustment Transverse direction, in particular at right angles to the feed direction, can record.

Für eine präzise Verstellbewegung ist es vorteilhaft, wenn das Antriebselement des Antriebsmotors mit dem das jeweilige Stanzwerk zeug tragenden Wagen verbunden ist und die Zahnstange oder Spindel mit einer Linearführung verbunden ist.For a precise adjustment movement, it is advantageous if that Drive element of the drive motor with which the respective punching unit stuff carrying cart is connected and the rack or spindle is connected to a linear guide.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stanzvorrichtung kann darin bestehen, daß die Stanzwerkzeuge oder ihre Werkzeug gestelle in der Höhe verstellbar sind, indem der sie aufnehmende Wagen gegenüber dem Maschinengestell anhebbar und absenkbar und in der jeweiligen Höhenlage festlegbar ist. Dadurch können Niveauunterschiede an dem Profil selbst oder eventuell in unterschiedlichen Höhenlagen an einem Profil anzubringende Stanzungen berücksichtigt werden. Dabei kann gegebenenfalls auch diese Höhenverstellung der Stanzwerkzeuge programmgesteuert sein, um sie schon von vorneherein in einem abzuarbeitenden Produktionsprogramm berücksichtigen zu können, so daß danach die entsprechend verschiedenen Profilstücke oder Werkstücke praktisch automatisch programmgesteuert gefertigt werden können.Another embodiment of the punching device according to the invention can be that the punching tools or their tool frames are adjustable in height by the receiving Wagons can be raised and lowered relative to the machine frame can be determined at the respective altitude. This allows Level differences on the profile itself or possibly in Die cuts to be made at different heights on a profile be taken into account. If necessary, this can also be used Height adjustment of the punching tools can be program controlled to them right from the start in a production program to be processed to be able to take into account, so that the accordingly various profile pieces or workpieces practically automatically can be manufactured under program control.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn als Vorschubvorrichtung für das Werkstück eine in Vorschubrichtung des Werkstücks vor der Stanzvorrichtung angeordnete Profiliermaschine vorgesehen ist. Somit kann ausgehend von einem Blechband oder dergleichen Rohling ein profiliertes und gestanztes Werkstück kontinuierlich gefertigt werden.It is particularly useful if as a feed device for the Workpiece in the feed direction of the workpiece in front of the Punching device arranged profiling machine is provided. Consequently can start from a sheet metal strip or similar blank profiled and punched workpiece continuously manufactured will.

Ein Stanzwerkzeug kann als Trennvorrichtung ausgebildet und in Vorschubrichtung hinter den verstellbaren Stanzwerkzeugen angeordnet sein. Somit kann jeweils im Durchlauf eines zunächst endlosen Werkstückes die Abtrennung der einzelnen Profilstücke nach dem Durchlauf durch die Stanzwerkzeuge erfolgen. Es wäre aber auch möglich, eine andersartige Trennvorrichtung an das Ende der Stanzvorrichtung zu setzen.A punching tool can be designed as a separating device and in Feed direction arranged behind the adjustable punching tools be. Thus, one can be endless at a time The separation of the individual profile pieces after the Pass through the punching tools. But it would be too possible a different type of separator at the end of the To put punching device.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vor beschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Stanzvor richtung, deren einzelne Stanzwerkzeuge, bevorzugt auf entsprechenden Trägerwagen, in Durchlaufrichtung des zu stanzenden Gutes programmgesteuert beliebig und unabhängig voneinander verschoben werden können, um in beliebiger Reihenfolge Werkstücke oder Profilstücke mit verschiedenen Stanzbildern und/oder Prägungen zu fertigen.Especially when combining one or more of the above The features and measures described result in a punching pre direction, the individual punching tools, preferably on corresponding Carrier carriage, in the direction of flow of the goods to be punched programmatically shifted arbitrarily and independently of each other can be made to workpieces or in any order Profile pieces with different punch patterns and / or embossing manufacture.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung: Below are exemplary embodiments of the invention based on the Drawing described in more detail. It shows in partly schematic Presentation:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Stanzvor richtung von der Bedienseite aus, wobei in Vorschubrich tung eines Werkstückes vor der Stanzvorrichtung eine nur teilweise dargestellte Profilieranlage vorgesehen ist und die Stanzvorrichtung vier verstellbare Stanzwerk zeuge und eine stationäre Trennvorrichtung aufweist, Fig. 1 is a side view of a Stanzvor inventive direction of the operating side, wherein in the feed rich processing a workpiece in front of the punching device is a profiling only partially shown, is provided and tools, the punching device four adjustable punching and having a stationary separator,

Fig. 2 eine Draufsicht der in Fig. 1 dargestellten Stanzvor richtung, Fig. 2 is a plan view of the Stanzvor shown in Fig. 1 direction,

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine Ansicht eines Stanzwerkzeu ges und seine Anordnung auf einem es tragenden, in Vorschubrichtung des Werkstückes verfahrbaren Wagens, in oder entgegen der Vorschubrichtung gesehen, Fig. 3 of a saturated Stanzwerkzeu on an enlarged scale, a view and its arrangement on a carrying it, is movable in the feed direction of the workpiece carriage, seen in or against the feed direction,

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht eines abgewandelten Stanzwerkzeuges mit abgewandeltem Wagen für seine Verstellung in Vorschubrichtung, wobei auf dem Wagen ein Schlitten für eine Verstellung des Werkzeuges in Querrichtung und außerdem eine Höhenverstellung vorgesehen sind, Fig. 4 is a FIG. 3 corresponding view of a modified punching tool with abgewandeltem cart for its adjustment in the direction of advance, wherein a carriage for adjustment of the tool in the transverse direction and a height adjustment are provided on the carriage also

Fig. 5 eine Draufsicht des Stanzwerkzeuges gemäß Fig. 4 sowie Fig. 5 is a plan view of the punch tool shown in FIG. 4 and

Fig. 6 in schematisierter Darstellung eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Stanzvorrichtung, bei welcher unterschiedliche Positionen der einzelnen Stanzwerkzeuge relativ zueinander in Vorschubrichtung eines Werkstückes dargestellt sind.6 in a schematic illustration of a plan view of the punching device according to the invention are illustrated in which different positions of the individual stamping tools relative to each other in the feed direction of a workpiece Fig..

In der nachfolgenden Beschreibung unterschiedlicher Ausführungsbei spiele erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Teile auch bei abgewandelter Ausgestaltung oder Ausführung übereinstimmende Bezugszeichen.In the following description of different designs Games also get matching parts in their function in the case of a modified design or execution, matching Reference numerals.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Stanzvorrichtung weist im Ausführungsbeispiel insgesamt vier in Vorschubrichtung gemäß dem Pfeil Pf1 eines Werkstückes 2 hintereinander angeordnete Stanzwerkzeuge 3 zur Anbringung von nacheinander mehreren oder unterschiedlichen Stanzungen und/oder Prägungen an dem Werkstück 2 während einer Unterbrechung seines Vorschubes und außerdem in Vorschubrichtung am Ende eine Trennvorrichtung 4 auf, die auch ein Stanzwerkzeug sein kann und im Ausführungsbeispiel stationär in Vorschubrichtung hinter den übrigen Stanzwerkzeugen 3 angeordnet ist. Darüber hinaus gehört im Ausführungsbeispiel zu der Stanzvorrichtung 1 eine Vorschubvorrichtung für das Werkstück 2, die als in Vorschubrichtung vor der Stanzvorrichtung 1 angeordnete Profiliermaschine ausgestaltet ist, so daß das Werkstück 2 kontinuierlich von einem Blechband oder dergleichen Rohling ausgehend zu einem Profil geformt werden kann, welches dann in der Stanzvorrichtung 1 mit unterschiedlichen Stanzungen und/oder Prägungen versehen werden kann.A punching device, designated as a whole by 1 , in the exemplary embodiment has a total of four punching tools 3 arranged one behind the other in the feed direction according to the arrow Pf1 of a workpiece 2 for the attachment of several or different punchings and / or embossments to the workpiece 2 during an interruption of its feed and also in the feed direction at the end a separating device 4 , which can also be a punching tool and, in the exemplary embodiment, is arranged stationary in the feed direction behind the other punching tools 3 . In addition, in the exemplary embodiment, the punching device 1 includes a feed device for the workpiece 2 , which is designed as a profiling machine arranged in the feed direction in front of the punching device 1 , so that the workpiece 2 can be continuously formed from a sheet metal strip or similar blank into a profile, which can then be provided in the punching device 1 with different punchings and / or embossings.

Die vier Stanzwerkzeuge 3 sind dabei in und entgegen der Vorschubrichtung des Werkstückes 2 jeweils unabhängig voneinander programmgesteuert verstellbar und festlegbar. Sie haben also jeweils Antriebsmotoren 6, durch welche sie vor allem in und entgegen der Vorschubrichtung verfahren werden können, welche Antriebsmotoren 6 in nicht näher dargestellter Weise mit einem Rechner oder Computer verbunden sind, der mit einem entsprechenden Programm programmiert ist. Somit können die Stanzwerkzeuge 3 praktisch ohne Zeitverlust während des Durchlaufes oder Vorschubes des Werkstückes 2 verstellt werden, um dann in der neu festgelegten Position eine Stanzung durchzuführen, wobei das Werkstück 2 dann kurz angehalten und festgespannt wird. Das Festlegen des Wagens erfolgt, wie in Fig. 3 ersichtlich, mittels einer Klemmvorrichtung 14 mit einem Zylinder, der vertikal von unten nach oben wirksam ist. In den Fig. 3 und 4 sind jeweils unterschiedliche Stanzwerkzeuge 3 dargestellt, wobei der Unterschied vor allem in der Art der Verstellbarkeit und auch in der Zahl der Verstellmöglichkeiten liegt.The four punching tools 3 can be adjusted and set independently of one another in a program-controlled manner in and against the feed direction of the workpiece 2 . They each have drive motors 6 , by means of which they can be moved primarily in and against the feed direction, which drive motors 6 are connected in a manner not shown to a computer or computer which is programmed with a corresponding program. The punching tools 3 can thus be adjusted practically without loss of time during the passage or advance of the workpiece 2 , in order to then carry out a punching in the newly defined position, the workpiece 2 then being briefly stopped and clamped. The carriage is fixed, as can be seen in FIG. 3, by means of a clamping device 14 with a cylinder, which acts vertically from the bottom upwards. FIGS. 3 and 4 each show different punching tools 3 , the difference lying primarily in the type of adjustability and also in the number of adjustment options.

Das Stanzwerkzeug gemäß Fig. 3 ist vor allem in Vorschubrichtung mit Hilfe des Antriebsmotors 6 verstellbar. Ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist dabei das Stanzwerkzeug 3 für die Verstellung auf einem Wagen 7 aufgebaut, welcher Wagen 7 an einem Maschinengestell 8 in Vorschubrichtung verfahrbar und festlegbar ist.The punch tool of FIG. 3 can be adjusted mainly in the feed direction by means of the driving motor 6. As with the embodiment of Fig. 4, the punch 3 is built up for the adjustment on a carriage 7, which carriage 7 is movable on a machine frame 8 in the feed direction and fixable.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 erkennt man zwei parallele miteinander beabstandete Linearführungen 9 unterhalb des Wagens 7, die dessen präzise Verschiebung in Vorschubrichtung oder entgegengesetzt ermöglichen. Dabei ist entlang dem Maschinengestell 8, gemäß Fig. 4 an einer der Linearführungen 9, eine durchgehende Zahnstange 10 angeordnet, mit welcher jeweils ein Antriebsritzel 11 des Antriebsmotors 6 kämmt. Wie schon erwähnt, ist der Antriebsmotor 6 mit dem Stanzwerkzeug 3 bzw. dem dieses tragenden Wagen 7 verbunden, so daß die Motorbewegung bewirkt, daß sich das Ritzel 11 an der Zahnstange 10 abwälzt und damit den Wagen 7 in der gewünschten Richtung bewegt, je nachdem, in welcher Drehrichtung der Motor 6 läuft, was durch dessen Steuerung bzw. die Programmsteuerung ebenfalls vorgewählt sein kann.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, two parallel linear guides 9 spaced apart from one another can be seen below the carriage 7 , which enable its precise displacement in the feed direction or in the opposite direction. A continuous rack 10 is arranged along the machine frame 8 , according to FIG. 4, on one of the linear guides 9 , with each of which a drive pinion 11 of the drive motor 6 meshes. As already mentioned, the drive motor 6 is connected to the punch 3 or to the carriage 7 carrying it, so that the motor movement causes the pinion 11 to roll on the rack 10 and thus moves the carriage 7 in the desired direction, as the case may be in which direction of rotation the motor 6 runs, which can also be preselected by its control or the program control.

Mit Hilfe eines Tachos 12 oder eines Drehweggebers kann die jeweilige Verstellstrecke bestimmt und über das Programm realisiert werden.With the help of a tachometer 12 or a rotary encoder, the respective adjustment distance can be determined and implemented via the program.

Anstelle einer Zahnstange könnte gegebenenfalls auch eine Spindel oder ein sonstiges Maschinenelement vorgesehen sein, welches zum Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor 6 für die Verstellbewegung benutzt wird.Instead of a rack, a spindle or some other machine element could also be provided, which is used to interact with the drive motor 6 for the adjustment movement.

In Fig. 2 ist durch die Doppelpfeile Pf2 angedeutet, daß die Stanzwerkzeuge 3 auch quer zur Vorschubrichtung und zwar rechtwinklig zur Vorschubrichtung verstellt werden können, wobei dies zweckmäßigerweise ebenfalls programmgesteuert erfolgen kann. Es könnte also bei der Ausführungsform nach Fig. 3 das Werkzeug gestell 13 des Stanzwerkzeuges 3 gegenüber dem Wagen 7 in Richtung des Doppelpfeiles Pf2 hin- und herverstellt werden, um je nach zu bearbeitendem Werkstück an diesem an unterschiedlichen Stellen entsprechende Stanzungen vorzunehmen.In Fig. 2 it is indicated by the double arrows Pf2 that the punching tools 3 can also be adjusted transversely to the feed direction and at right angles to the feed direction, whereby this can also expediently be program-controlled. It could thus be in the embodiment of FIG. 3, the tool frame 13 of the punch 3 relative to the carriage 7 in the direction of the double arrow Pf2 back and forth, depending on the workpiece to be machined to make corresponding punchings on this at different locations.

In nicht näher dargestellter Weise könnte das Werkzeuggestell 13 dabei mittels einer Führung oder eines Schlittens gegenüber dem Wagen 7 quer zu dessen Verfahrrichtung und quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes 2 programmgesteuert verstellbar sein.In a manner not shown, the tool rack 13 could in this case by means of a guide or of a slide relative to the carriage 7 transverse to its direction of travel and transverse to the feed direction of the workpiece 2 programmatically be adjustable.

In Fig. 4 und 5 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Halterung des Stanzwerkzeuges 3 und des ihn tragenden Wagens 7 dargestellt, die auch die erwähnte programmgesteuerte Verstellbarkeit quer zur Vorschubrichtung und eine Höhenverstellung erkennen läßt und die nachfolgend näher beschrieben wird.In Figs. 4 and 5 a modified embodiment of the holder of the punch 3 and the supporting him carriage 7 is shown, which can be also mentioned program-controlled adjustment transversely to the feed direction and detect a height adjustment and which is described in more detail below.

Im Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 4 und 5 erkennt man ebenfalls Linearführungen 9 für einen Wagen 7, die jedoch nicht mit Abstand nebeneinander, sondern übereinander angeordnet sind. Dabei ist durch Hintergreifungen für eine stabile und dennoch leichtgängige Führung gesorgt. Zwischen den beiden Linearführungen 9 erkennt man eine Klemmeinrichtung 14, mit der die Wagen 7 in der jeweiligen Position festgelegt werden können.In the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, one can also see linear guides 9 for a carriage 7 , which, however, are not arranged next to one another at a distance, but rather one above the other. Underpinning ensures stable and yet smooth-running guidance. A clamping device 14 can be seen between the two linear guides 9 , with which the carriage 7 can be fixed in the respective position.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 ist ebenfalls eine Zahnstange 10 für den Angriff eines Ritzels 11 eines Antriebsmotors 6 vorgesehen, womit die Verstellung in Vorschubrichtung gemäß dem Pfeil Pf1 bewirkt wird. Diese Zahnstange 10 ist allerdings unabhängig von den Längsführungen 9 seitlich von dem Wagen 7 auf dem Maschinengestell 8 angeordnet.In the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, a toothed rack 10 is also provided for the engagement of a pinion 11 of a drive motor 6 , which causes the adjustment in the feed direction according to the arrow Pf1. This rack 10 is, however, arranged independently of the longitudinal guides 9 on the side of the carriage 7 on the machine frame 8 .

Für die Verstellbewegung des Werkzeuges 3 bzw. des Werkzeug gestelles 13 in Richtung des Doppelpfeiles Pf2 ist auf dem Wagen 7 ein Schlitten 15 angeordnet, der an der Oberseite des Wagens 7 quer zu dessen Vorschubrichtung geführt ist und festgelegt werden kann. Dies kann beispielsweise mit einer Klemmvorrichtung 16 geschehen. Die Verstellbewegung in Richtung des Pfeiles Pf2 erfolgt mit Hilfe einer Spindel, die von einem Motor 17 beaufschlagt wird. Somit kann auch diese Verstellbewegung in Richtung des Doppelpfeiles Pf2 programmgesteuert durchgeführt werden, wenn nämlich dieser Antriebsmotor 17 von dem ent sprechenden, das Programm enthaltenden Rechner die entsprechenden Impulse erhält.For the adjustment movement of the tool 3 or the tool frame 13 in the direction of the double arrow Pf2, a carriage 15 is arranged on the carriage 7 , which is guided at the top of the carriage 7 transversely to its direction of advance and can be fixed. This can be done, for example, with a clamping device 16 . The adjustment movement in the direction of arrow Pf2 takes place with the aid of a spindle which is acted upon by a motor 17 . Thus, this adjustment movement in the direction of the double arrow Pf2 can be carried out under program control, namely when this drive motor 17 receives the appropriate pulses from the corresponding computer containing the program.

In Fig. 4 erkennt man außerdem noch einen Motor 18, mit dessen Hilfe der Wagen 7 und damit das Stanzwerkzeug 3 bzw. sein Werkzeuggestell 13 in der Höhe, also in Richtung des Pfeiles Pf 3, verstellt werden kann, um unterschiedliche Höhenlagen des Werkstückes 2 oder der Ausstanzungen berücksichtigen zu können. Gegenüber dem an den Linearführungen 9 angeordneten Teil des Wagens ist dazu ein weiterer Wagenteil mit Hilfe einer Vertikalführung 19 höhenverstellbar und wiederum festlegbar, zum Beispiel festklemmbar.In FIG. 4 also can be seen even a motor 18, by means of which the carriage 7 and the punch 3 or its tool frame 13 in height, ie in the direction of the arrow Pf 3, can be adjusted to different height positions of the workpiece 2 or to be able to take the punched out into account. Compared to the part of the carriage arranged on the linear guides 9 , a further carriage part can be adjusted in height with the aid of a vertical guide 19 and in turn can be fixed, for example clamped.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 und 5 stellt also eine Variante dar, bei welcher das Stanzwerkzeug 3 in praktisch allen drei Bewegungsakten, also in Vorschubrichtung, quer dazu sowie in der Höhenlage, verstellt werden kann, wobei eine programmgesteuerte Verstellbewegung mit Hilfe von Tachometern 12 und/oder Drehweg gebern mit der erforderlichen Präzision möglich ist. Dabei wirken die jeweiligen angeordneten Linearführungen, in denen die verstellbaren Elemente in ihrer Verstellrichtung geführt und gehalten sind, mit diesen Meßvorrichtungen in der Weise zusammen, daß in allen Verstellrichtungen die erforderliche präzise, vorprogrammierte Positionierung eingenommen werden kann.The embodiment according to FIGS. 4 and 5 thus represents a variant in which the punching tool 3 can be adjusted in practically all three movement acts, i.e. in the direction of advance, transversely thereto and in the altitude, a program-controlled adjustment movement using tachometers 12 and / or encoders with the required precision is possible. The respective arranged linear guides, in which the adjustable elements are guided and held in their adjustment direction, interact with these measuring devices in such a way that the required precise, pre-programmed positioning can be assumed in all adjustment directions.

Die Stanzvorrichtung 1 hat mehrere in Vorschubrichtung des Werkstückes 2 hintereinander angeordnete Stanzwerkzeuge 3 mit Werkzeuggestellen 13, so daß an dem Werkstück 2 bei seinem Durchlauf nacheinander mehrere oder unterschiedliche Stanzungen und/oder Prägungen sowie Stanzbilder angebracht werden können, wobei während des Stanzens und/oder Prägens der Vorschub des Werkstückes 2 kurz unterbrochen ist. Dabei können die Stanzwerkzeu ge 3 - gegebenenfalls abgesehen von einer letzten Trennvorrichtung - sowohl in und entgegen der Vorschubrichtung des Werkstückes 2 als auch im Bedarfsfall auch quer dazu sowie in der Arbeitshöhe also senkrecht dazu jeweils unabhängig voneinander programm gesteuert verstellt werden, so daß sie in schnellem Wechsel unterschiedliche Stanzbilder und auch unterschiedlich lange Werkstück erzeugen können, ohne daß aufwendige Umrüstarbeiten erforderlich sind.The punching device 1 has a plurality of punching tools 3 with tool racks 13 arranged one behind the other in the feed direction of the workpiece 2 , so that several or different punchings and / or embossing and punching patterns can be attached to the workpiece 2 as it passes through, during punching and / or stamping the feed of the workpiece 2 is briefly interrupted. The Stanzwerkzeu ge 3 - optionally with the exception of a last separating device - both in and against the feed direction of the workpiece 2 and, if necessary, also transversely to it and in the working height so perpendicular to it, each independently program-controlled so that they can be set quickly Change can produce different punch patterns and workpiece of different lengths without the need for time-consuming retooling.

Claims

1. punching device ( 1 ) with at least two punching tools ( 3 ) arranged one behind the other in the feed direction (Pf1) of a workpiece ( 2 ) for producing a plurality of different punchings and / or embossings with different distances from one another in the workpiece ( 2 ) during an interruption of its feed and with a feed device for the workpiece (2), wherein the punching tools (3) at least individually in and against the direction of advance (Pf1) of the workpiece (2), respectively and independently program controlled adjustable and fixable relative to a machine frame (8), characterized that at least one continuous rack ( 10 ) or spindle is arranged in the feed direction (Pf1) of the workpiece ( 2 ) along the machine frame ( 8 ), and that each punching tool ( 2 ) has its own drive motor ( 6 ), the drive element of which on the rack ( 10 ) or the spindle engages.

2. Punching device according to claim 1, characterized in that the punching tools ( 3 ) for their adjustment are each arranged on a carriage ( 7 ), the carriage ( 7 ) on the machine frame ( 8 ) in and against the feed direction (Pf1) of Workpiece ( 2 ) can be moved and fixed.

3. Punching device according to claim 2, characterized in that the drive element of the drive motor ( 6 ) with the respective punch ( 3 ) carrying carriage ( 7 ) is connected and the rack ( 10 ) or spindle is connected to a linear guide ( 9 ).

4. Punching device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the punching tools ( 3 ) or the punching tool ( 3 ) receiving tool frames ( 13 ) transversely to the direction of advance (Pf1) of the workpiece ( 2 ) program-controlled individually and independently of one another the carriage ( 7 ) are adjustable and fixable.

5. Punching device according to claim 4, characterized in that the punching tools ( 3 ) by means of a guide or a carriage ( 15 ) on the carriage ( 7 ) carrying them are adjustable transversely to the direction of travel.

6. Punching device according to claim 4 or 5, characterized in that the punching tools ( 3 ) or their tool frames ( 13 ) are adjustable in height by the carriage ( 7 ) receiving them relative to the machine frame ( 8 ) can be raised and lowered and in the respective altitude can be determined.

7. Punching device according to claim 6, characterized in that the height adjustment of the punching tools ( 3 ) is program-controlled.

8. Punching device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a profiling machine ( 5 ) arranged in the feed direction (Pf1) of the workpiece ( 2 ) in front of the punching device ( 1 ) is provided as the feed device for the workpiece ( 2 ).

9. Punching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a punching tool is designed as a separating device ( 4 ) and is arranged in the feed direction behind the adjustable punching tools ( 3 ).

10. Punching device according to one of claims 2 to 9, characterized in that for setting the adjustable punching tool ( 3 ) or the carriage carrying it ( 7 ) a Klemmvor direction ( 14 ) is provided.