DE4128194C2 - An apparatus for automatically manufacturing of sheet metal parts - Google Patents

An apparatus for automatically manufacturing of sheet metal parts

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Blechteilen. The invention relates to a device for the automatic production of sheet metal parts.

Die automatische Herstellung von immer kleineren Losgrößen von Blechteilen stellt hohe Anforderungen an die Fertigungstechnik. The automatic production of smaller batch sizes of sheet metal parts makes high demands on the production technology. So sind beispielsweise kombinierte Stanz- und Laser-Feinblech-Bearbeitungssysteme bekannt, bei denen Blechtafeln auf einem verschiebbaren Koordinatentisch aufliegen. So combined punching and laser-thin sheet-processing systems are known, for example, in which metal sheets rest on a movable XY table. Mittels eines oberhalb des Tisches angeordneten Werkzeugrevolvers können durch Verschieben der Blechtafel die verschiedenartigsten Stanz- und Prägearbeiten durchgeführt werden. By means of an above the table arranged turret most varied cutting and embossing work can be carried out by moving the metal sheet. Durch Ersatz des Werkzeugrevolvers durch einen Laser-Schneidkopf, der zunächst getrennt von Tisch und Stanze auf einem separaten Untergestell ruht, können anschließend dann wiederum durch Verschieben der Blechtafel die Umrißkonturen der gewünschten Blechteile durch den Laserkopf ausgeschnitten werden (DE-Z tz für Metallbearbeitung 80 (1986) Heft 10, S. 49, 50, 52; DE-Z Moderne Fertigung (1987) Heft 12, S. 32 bis 34, 41). By replacement of the tool turret by a laser-cutting head, which rests initially separated from the table and punch on a separate base, can then in turn be excised by the laser head by displacement of the metal sheet the Umrißkonturen the desired sheet metal parts (DE-Z tz metalworking 80 ( 1986) Heft 10, pp 49, 50, 52; DE-Z Modern production (1987) Heft 12, pp 32 to 34, 41).

Es ist auch bekannt, unterhalb des Arbeitstisches entsprechende Vorrichtungen zum automatischen Trennen der ausgeschnittenen Blechteile vorzusehen und über eine zentrale Steuervorrichtung dafür zu sorgen, daß diese kombinierten Arbeitsvorgänge weitgehendst automatisch durchführbar sind. It is also known to provide corresponding devices for the automatic separation of the cut sheet metal parts below the work platform and to provide a central control device for the fact that such combined operations are largely carried out automatically. Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen ist, daß nur von Blechtafeln abgearbeitet werden kann und die Fertigungszeiten relativ groß sind, da das Stanzen und anschließende Laserschneiden zeitlich nacheinander durchgeführt werden muß. A disadvantage of these known devices is that only of the metal sheets can be processed and the processing times are relatively large, since the punching and subsequent laser cutting must be carried out sequentially in time.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Blech teilen zu schaffen, die universell einsetzbar ist, das fortlaufende Abarbeiten der Blechteile von einem Blechband ermöglicht und bei der außerdem die Fertigungszeit so gering wie möglich ist. It is therefore an object of the invention to provide sharing an apparatus for automatically producing sheet that is universally applicable, allows the continuous processing of the sheet metal parts from a sheet metal strip, and further wherein the manufacturing time is as low as possible.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch die im Patentanspruch 1 angegebene Vorrichtung. This object is according to the invention by the specified in claim 1 apparatus. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous further developments are evident from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im Prinzip aus handelsüblichen Vorrichtungen zusammengebaut, sie kann daher relativ preiswert hergestellt werden. The inventive apparatus is assembled from commercially available devices, in principle, they can thus be manufactured relatively inexpensively. Sie ermöglicht es erstmals, daß nicht von vorher zugeschnittenen Blech tafeln abgearbeitet wird, sondern daß die Blechteile unmittelbar aus einem fortlaufend zugeführten Blechband herausgearbeitet werden. It allows for the first time, that is not processed panels by pre-cut sheet, but that the sheet metal parts are worked out directly from a continuously fed sheet metal strip. Damit ist praktisch ein voll automatischer Betrieb einer solchen Vorrichtung möglich, es genügt eine einzige Überwachungsperson. Thus, a fully automatic operation of such a device is practically possible, it is sufficient a single monitoring person. Auch die Fertigungszeit kann durch die erfindungsgemäße Kombination wesentlich herabgesetzt werden, da während des Stanz- und Senkvorganges in der Stanzmaschine gleichzeitig das Ausschneiden der Blechteile in der Schneidvorrichtung durchgeführt wird, und zwar an einer Blechtafel, welche vorher von dem Blechband abgeschnitten wurde und welche die vorher an diesem Blechbandabschnitt bereits durch geführten Stanzungen und Senkungen aufweist. Also, the production time can be substantially reduced by the inventive combination, as the same time cutting out the sheet metal parts is performed in the cutting device during the stamping and lowering operation in the punching machine, namely at a metal sheet, which has been previously cut off from the sheet metal strip, and which before the having this metal strip section already carried out punches and cuts. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorzugsweise eine Laser-Schneidvorrichtung benutzt, bei welcher die Laser optik oberhalb der feststehenden Blechtafel verschiebbar ist, es wird also nicht wie bei den meist üblichen Vor richtungen dieser Art die Blechtafel gegenüber der fest stehenden Laseroptik verschoben. In the inventive apparatus, a laser cutting device is preferably used, wherein the laser optics is displaceable above the fixed metal plate, so it is not, as in the most usual Prior devices of this kind, the metal sheet displaced relative to the stationary laser optics. Damit ist es möglich, an der Laser-Schneidvorrichtung eine einfache Vorrichtung zum Trennen der gewünschten Blechteile vom Blechabfall vorzusehen. Thus, it is possible to provide at the laser-cutting device a simple device for separating the desired sheet metal parts from the sheet drop. Anstelle der Laser-Schneidvorrichtung könnte auch eine Wasserstrahl-Schneidvorrichtung benutzt werden. Instead of the laser cutter, a water jet cutting device could be used. Schließlich hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Werkzeuge in einer Werkzeugkassette anzuordnen, die, gesteuert durch die zentrale Steuervorrichtung, in Querrichtung zur Bandförderrichtung verschiebbar ist, wobei nur ein einziger Stanzstößel vorgesehen ist, dessen Einwirkung auf das jeweils ausgewählte Werkzeug der Werkzeugkassette ebenfalls durch die zentrale Steuervorrichtung gesteuert ist. Finally, it has proved advantageous to arrange the tools in a tool cartridge which, controlled by the central control device, is transversely displaceable to the strip conveying direction, wherein only a single punch ram is provided, the action on the currently selected tool of the tool cartridge also by the central control device is controlled. Eine solche Stanz- und Prägevorrichtung ist im Aufbau sehr einfach, es können in einem Arbeitsgang die ver schiedenartigsten Stanz-, Senk- oder Prägearbeiten mit den verschiedenartigsten Werkzeugen durchgeführt werden, die auf engstem Raum in einer Werkzeugkassette angeordnet sind, die automatisch über die zentrale Steuereinrichtung gegebenenfalls gegen eine solche mit anderen Werkzeugen ausgewechselt werden kann. Such punching and embossing device is in the construction very simple, it can be carried out with the most diverse tools in one operation, the ver schiedenartigsten stamping, EDM or embossing work, which are arranged in a confined space in a tool cartridge which automatically via the central control device may optionally be replaced with one with other tools. Durch die Verwendung eines einzigen Stanzstößels ist es möglich, die jeweilige Ein dringtiefe des Werkzeuges in das Blechmaterial exakt zu steuern, was insbesondere bei der Herstellung von Senkungen von Vorteil ist. By using a single punch ram, it is possible, the respective A penetration depth of the tool into the sheet material to be accurately controlled, which is particularly in the manufacture of cuts advantage. Eine solche Stanz- und Senk vorrichtung benötigt auch weniger Platz als bekannte Vorrichtungen dieser Art, bei denen jedem Werkzeug ein eigener gesondert gesteuerter Stößel zugeordnet ist. Such stamping and lowering device requires less space than known devices of this kind, in which each tool is associated with its own separately controlled plunger.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of an embodiment.

Fig. 1 zeigt die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung. Fig. 1 shows the plan view of an inventive device.

Fig. 2 zeigt in perspektivischer Darstellung die dabei verwendete Bearbeitungsvorrichtung im Detail. FIG. 2 shows in perspective the processing device used in this case in detail.

Fig. 3 zeigt ein Detail der Vorrichtung nach Fig. 2 im Schnitt und Fig. 3 shows a detail of the device of FIG. 2 in section and

Fig. 4 den Schnitt gemäß der Linie AA in Fig. 3. Fig. 4 shows the section along the line AA in Fig. 3.

Bei der Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Blechteilen nach Fig. 1 wird ein Blechband 1 von einer Haspel 2 abgezogen, in einer Richtvorrichtung 3 gerichtet und über eine Bandschlaufe einer Bandvorschubvorrichtung 4 zugeführt, die das Band 1 einer Bearbeitungsvorrichtung 5 zu führt, in welcher über verschiedene wählbare Werkzeuge 21 am Blechband 1 die verschiedenartigsten Stanz-, Senk-, Präge- oder Nachloch-Arbeiten durchführbar sind. In the apparatus for automatically forming of sheet metal parts according to Fig. 1, a sheet-metal strip 1 is unwound from a reel 2, directed in a straightening apparatus 3 and supplied through a band loop of a tape feed device 4 to lead the tape 1 of a processing apparatus 5 in which through various selectable tools 21 on the sheet-metal strip 1, the diverse stamping, EDM, stamping or Nachloch works are carried out. Der Bearbeitungsvorrichtung 5 ist vorzugsweise noch eine Gewindeform vorrichtung 6 zugeordnet, mit der es möglich ist, in vorher gestanzten und mit entsprechenden Senkungen ver sehenen Löchern des Blechbandes 1 Gewinde auszuformen oder einzuschneiden. The processing apparatus 5 is preferably still a tapping device 6 associated with which it is possible to form thread 1 in advance, and ver punched with corresponding reductions provided holes of the strip or to cut. Aus der Bearbeitungsvorrichtung 5 wird das Blechband 1 einer im Abstand davon angeordneten Laser-Schneidvorrichtung 7 mit fliegender Laseroptik 8 zugeführt, in Bandförderrichtung hinter dieser La ser-Schneidvorrichtung 7 ist eine Vorrichtung 9 zum Trennen der gewünschten Blechteile vom Blechabfall vor gesehen. The sheet-metal strip 1 a thereof spaced laser cutting device 7 is supplied with flying laser optical system 8 from the processing apparatus 5, in belt conveying direction behind this La ser-cutting device 7, an apparatus 9 for separating the desired sheet metal parts from the sheet metal waste is still seen.

All diese Vorrichtungen sind durch eine Steuervorrichtung 10 über einen zentralen Rechner steuerbar, wie dies durch die Wirkverbindungen schema tisch angedeutet ist. All these devices are controllable by a control device 10 via a central computer, as shown schematically by the active compounds is schematically indicated. Dem Rechner werden die Daten der herzustellenden Blechteile beispielsweise aus einem üb lichen CAD-System zugeführt, der Rechner erstellt aus diesen Auftragsdaten die Programme für die einzelnen Anlagenkomponenten und leitet diese Programme kontinu ierlich an die jeweiligen Steuereinrichtungen der Vor richtungen 4 bis 9 weiter. The computer data of the manufactured sheet metal parts, for example from a üb union CAD system are supplied to the computer created from these job data, the programs for the individual system components and directs these programs continu ously to the respective control devices of the pre devices 4 through 9 on. In einem Schachtelprozeß legt der Rechner automatisch unter Berücksichtigung der optimalen Materialausnutzung und der wählbaren Ferti gungsprioritäten für die einzelnen Blechteile deren Ver teilung auf der Oberfläche des Blechbandes 1 fest. In a box process, the computer automatically sets taking into account the optimum utilization of material and the selectable pro duction priorities for the individual sheet metal parts whose Ver distribution on the surface of the strip 1 firmly. Außerdem steuert der Rechner die einzelnen Anlagenkomponenten noch wie folgt: In addition, the computer controls the individual system components still as follows:

Über die Bandvorschubvorrichtung 4 wird das Blechband 1 in vorbestimmten Schritten der Bearbeitungsvorrichtung 5 zu geführt, die Schritte werden entsprechend der Werkzeug betätigung der Bearbeitungsvorrichtung 5 gewählt, sie richten sich nach der Lage der Werkzeuge in der Bearbeitungsvor richtung 5 und der vorgegebenen Lage der Stanzung, Senkung, Prägung oder Nachlochung im Blechband 1 , die vorgegeben ist durch die vom Rechner gewählte Verteilung der Blech teile auf der Blechbandoberfläche. About the tape feeding device 4, the sheet-metal strip 1 in predetermined steps of the processing device 5 is guided to, the steps in accordance with the tool operation of the processing device 5 is selected, they depend on the location of the tools in the Bearbeitungsvor device 5 and the predetermined position of the die-cutting, reduction , embossing or Nachlochung in the sheet-metal strip 1, which is predetermined by the selected by the computer the distribution of the sheet metal parts to the metal strip surface. Auf diese Weise werden durch schrittweises Zuführen des Blechbandes 1 in die Bearbeitungsvorrichtung 5 und entsprechende Steuerung der Werk zeuge dieser Bearbeitungsvorrichtung 5 die gewünschten Stanzungen und Senkungen im Blechband 1 durchgeführt. In this way, 5, and corresponding control of the plant will witness this processing device 5 carried the desired stampings and cuts in the sheet-metal strip 1 by stepwise feeding the strip 1 in the processing apparatus. Gegebenenfalls werden gleichzeitig über die Vorrichtung 6 an vorbestimm ten Stanz- und Senklöchern des Blechbandes 1 Gewinde aus geformt oder geschnitten. Optionally, 1 threads are formed from or simultaneously cut through the device 6 to vorbestimm th punching and countersunk holes of the strip. Nachdem so in einem Abschnitt vorbestimmter Länge des Blechbandes 1 die Stanz- und Senk arbeiten durchgeführt sind wird das Blechband 1 über die Vorschubvorrichtung 4 in die im Abstand davon angeordnete Laser-Schneidvorrichtung 7 eingeführt und es wird dort dann der bereits gestanzte Blechbandabschnitt 11 vom Band 1 abgeschnitten, er verbleibt als Blechtafel 11 in der Laser-Schneidvorrichtung 7 . Are after then the stamping and lowering work in a section of predetermined length of the strip 1 carried out the sheet-metal strip 1 is introduced through the feeding device 4 in the spaced therefrom arranged laser cutting device 7, and it is there, then the already stamped sheet metal band portion 11 from the tape 1 cut off, it remains as a sheet metal panel 11 in the laser cutting device. 7 Die Länge dieser Blech tafel 11 ist gegeben durch den Abstand zwischen der Bearbeitungsvorrichtung 5 und der Laser-Schneidvorrichtung 7 . The length of the metal sheet 11 is given by the distance between the processing apparatus 5 and the laser-cutting device. 7 Das Blechbandende 12 , das noch nicht bearbeitet ist, wird anschließend dann durch die Vorschubvorrichtung 4 wieder in die Bearbeitungsvorrichtung 5 zurückgezogen und es werden dann anschließend an diesem Blechbandende 12 wieder die gewünschten Stanz- und Senkarbeiten durchge führt. The sheet metal strip end 12 which is not yet processed is then subsequently withdrawn by the feeding device 4 back to the processing device 5, and then subsequently to this sheet metal strip end 12 is again the desired punching and Senkarbeiten Runaway leads. Gleichzeitig werden an der Blechtafel 11 in der Laser-Schneidvorrichtung 7 durch entsprechendes gesteu ertes Verschieben der Laseroptik 8 die Außen- und Innen konturen der gewünschten Blechteile ausgeschnitten. Simultaneously, the desired sheet metal parts are cut out at the metal sheet 11 in the laser cutting device 7 by corresponding gesteu ertes shifting the laser optics 8 outlines the exterior and interior. Dieser Vorgang wiederholt sich automatisch fortlaufend, es können so von einem Blechband 1 fortlaufend automatisch bei ge ringster Fertigungszeit die verschiedenartigsten Blech teile hergestellt werden. This procedure is automatically repeated continuously, it can be so by a sheet-metal strip 1 continuously be produced automatically when ge ringster manufacturing time the most diverse sheet metal parts. Auch die Trennung zwischen gefertigten Blechteilen und Blechabfall erfolgt auto matisch, und zwar in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch ein über den Rechner gesteuertes Förderband 13 und mehrere quer zum Förderband 13 gesteuert ver schiebbare Behälter 14 . Is also the separation between the finished sheet metal parts and sheet metal waste auto matically, in the embodiment shown by a controlled via the computer conveyor belt 13 and a plurality of transversely to the conveyor belt 13 is controlled ver sliding container fourteenth Der Rechner weiß, wann bei spielsweise ein Blechteil 15 in seiner Außenkontur fertig ausgeschnitten ist und dann auf das unterhalb des Ar beitstisches der Laser-Schneidvorrichtung 7 angeordnete Förderband 13 abfällt. The computer knows when in play as a sheet metal part is cut finished in its outer contour 15 and then to below the Ar beitstisches the laser cutting device 7 arranged conveyor belt 13 decreases. Es ist dann nur noch nötig, den für die fertigen Blechteile 15 vorgesehenen Behälter 16 gegenüber dem Förderband 13 so zu positionieren, daß dieses auf das Förderband 13 abgefallene Bauteil 15 in diesen Behälter 14 abgelegt wird. It is then only necessary to position the envisaged for the finished sheet metal parts 15 container 16 against the conveyor belt 13 so that the component dropped onto the conveyor belt 13 is stored in this container 15 fourteenth Wenn gesteuert über den Rechner bestimmt ist, daß beispielsweise eine Innen kontur 17 aus einem Blechteil ausgeschnitten wird, so wird dieses auf das Förderband 13 abfallende Abfallteil 17 in einen Abfallbehälter 18 abgelegt, der zu diesem Zweck gesteuert über den Rechner in die Bewegungsbahn dieses Teiles 17 verschoben wird. If it is controlled by the computer determines that, for example, an inner contour 17 is cut out of a sheet metal part, this falling onto the conveyor belt 13 waste portion is stored 17 in a waste container 18, which is controlled for this purpose by the computer in the movement path of this part 17 is moved. In gleicher Weise könnte auch mittels eines richtungsgesteuerten Förderbandes unterhalb der Arbeitsfläche der Laser-Schneidvorrichtung 7 die Trennung der Teile erfolgen, wobei auf einer Seite des Förderbandes der Behälter für die fertigen Blechteile und auf der anderen Seite ein Behälter für Blechabfall vorgesehen ist. Similarly, the separation of the parts could also be effected by means of a directionally-controlled conveyor belt below the working surface of the laser cutting device 7 in which is provided on one side of the conveyor belt of the containers for the finished sheet metal parts, and on the other hand a container for sheet metal waste. Wenn ein fertiges Blechteil auf dieses Förderband abfällt, wird dieses in Richtung des Behälters für fertige Blechteile bewegt, bei Abfall eines Blechab falles in umgekehrter Richtung. If a finished sheet metal part drops to this conveyor belt, it will be moved in the direction of the container for finished sheet metal parts, with waste of a Blechab case in the reverse direction.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, als Bearbeitungsvorrichtung 5 eine in den Fig. 2 bis 4 näher dar gestellte Vorrichtung zu benutzen. Especially advantageous has proven to use as processing apparatus 5 is a detail in FIGS. 2 to 4 are supplied device. Diese Vorrichtung umfaßt eine Werkzeugkassette 20 , in welcher in mehreren Reihen und Zeilen eine Vielzahl von Werkzeugen 21 zum Stanzen, Senken, Prägen oder Nachlochen verteilt ange ordnet sind, in Fig. 2 ist der Übersichtlichkeit halber nur eines dieser in verschiedener Größe vorgesehenen Werkzeuge 21 dargestellt. This apparatus comprises a tool cartridge 20, attached in which in a plurality of rows and lines distributed a plurality of tools 21 for punching, sinks, embossing or Nachlochen are arranged, in FIG. 2 for clarity only one of these provided in different size tools 21 shown for simplicity , Diese Werkzeugkassette 20 mit einer Vielzahl von verschiedenen Werkzeugen 21 ist in Richtung Y1 quer zur Förderrichtung X1 des Blechbandes 1 über einen Steuerantrieb 22 verschiebbar, gesteuert über den Rechner kann jedes beliebige Werkzeug 21 in einer vorbestimmten Stellung quer zur Blechband-Vor schubrichtung positioniert werden. This tool cartridge 20 with a plurality of different tools 21 in the direction Y1 transversely to the conveying direction X1 of the strip 1 displaceable via a control drive 22, controlled by the computer may sheet metal band Before be positioned thrust direction, any tool 21 in a predetermined position transversely to. Zur Ausführung eines gewünschten Arbeitsganges mit diesem ausgewählten und positionierten Werkzeug 21 ist dann nur noch wiederum gesteuert über den Rechner das Blechband 1 durch die Vorschubvorrichtung 4 in Bandlaufrichtung in der Stellung zu positionieren, an welcher über das ausgewählte Werkzeug der gewünschte Arbeitsgang durchgeführt werden soll. To execute a desired work gear with this selected and positioned tool 21 is to move then only turn controlled by the computer, the sheet-metal strip 1 by the feeding device 4 in the belt running direction in the position to be performed in which over the selected tool to the desired operation. Die einzelnen in mehreren Reihen und Zeilen in der Werk zeugkassette 20 verteilten Werkzeuge 21 werden durch einen einzigen Stanzstößel 23 betätigt, und zwar ist entweder oberhalb der Ebene der zu betätigenden Werkzeuge 21 ein in X2/Y2-Richtung verschiebbarer einziger Hydraulikzylin der 25 angebracht, der über dem ausgewählten Werkzeug 21 positioniert werden kann und dann bei Ausübung seines Hubes in Richtung Z1 auf das ausgewählte Werkzeug 21 einwirkt. The individual in a plurality of rows and lines in the tools of cassette 20 distributed tools 21 are actuated by a single punch ram 23, and indeed is either 21, a 25 mounted in X2 / Y2-direction sliding sole Hydraulikzylin the above the plane of the actuated tools, can be positioned over the selected tool 21, and then acts upon the exercise of its stroke in the direction Z1 to the selected tool 21st Eine andere Möglichkeit besteht darin, ober halb der Werkzeugkassette 20 eine für alle Werkzeuge 21 gemeinsame Stößelplatte 24 vorzusehen, die über einen Hydraulik-Zylinder 25 oder einen Exzenter in Z1-Richtung in einem Gestell 27 verschiebbar gelagert ist (Führungen 28 ). Another possibility is the upper half of the tool cartridge 20 to provide a common for all tools 21 slide plate 24 which is slidably mounted in a frame 27 via a hydraulic cylinder 25 or an eccentric in the direction Z1 (guides 28). In dem Raum zwischen dieser Stößelplatte 24 und den Enden der Werkzeuge 21 ist ein verschiebbarer Zwischen stößel 23 vorgesehen, der über den Rechner und ein Positionierungssystem 26 in X2/Y2-Richtung oberhalb der Werkzeuge 21 verschiebbar und so gesteuert über den Rechner über das jeweils ausgewählte Werkzeug 21 positionierbar ist. In the space between the plunger plate 24 and the ends of the tools 21, a slidable between the plunger 23 is provided above the tools 21 displaceable via the computer and a positioning system 26 in X2 / Y2 direction and so controlled by the computer via the respective selected tool 21 is positioned. Nach Positionierung dieses Zwischen stößels 23 wird dann beim Absenken der Stößelplatte 24 nur dieses eine ausgewählte Werkzeug 21 betätigt. After positioning this intermediate plunger 23 is then actuated only that a selected tool 21 upon lowering of the slide plate 24th Eine solche Betätigung der einzelnen Werkzeuge 21 der Werkzeug kassette 20 über nur einen einzigen gemeinsamen Stößel besitzt den Vorteil, daß trotz einer Vielzahl von Werk zeugen für jedes einzelne dieser Werkzeuge jeweils eine exakte Absenktiefe eingehalten werden kann, was insbeson dere beim Ausführen von Senkungen über ein Senkwerkzeug von Vorteil ist. Such operation of the individual tools 21 of the tool cartridge 20 via only a single common ram has the advantage that despite a large number of tools for each of these tools each have a precise lowering depth can be maintained, which in particular a when executing reductions over is countersink beneficial. Außerdem wird hierdurch Platz gespart gegenüber einer üblichen Lösung mit jeweils getrennten Hydraulikstößeln für jedes einzelne Werkzeug. In addition, thereby saving space compared to a conventional solution with each separate hydraulic tappets for each individual tool. Die Werk zeugkassette 20 ist außerdem auswechselbar, sie kann gesteuert über den Rechner automatisch gegen eine andere Kassette mit anderen Werkzeugen ausgetauscht werden. The factory producing cassette 20 can be replaced as well, it can be automatically replaced with another cassette with other tools controlled by the computer.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Blechteilen, umfassend 1. An apparatus for automatically manufacturing sheet-metal parts, comprising
  • a) eine automatische Bearbeitungsvorrichtung ( 5 ) mit einer Vielzahl von verschiedenen auswählbaren Werkzeugen ( 21 ) zum Stanzen, Senken, Prägen oder Nachlochen von Blech; a) an automatic processing apparatus (5) having a plurality of different selectable tools (21) for punching, sinks, embossing or Nachlochen of sheet metal;
  • b) eine Bandvorschubvorrichtung ( 4 ) zum Zuführen eines fortlaufenden Blechbandes ( 1 ) zur Bearbeitungsvorrichtung ( 5 ); b) a tape feed device (4) for supplying a continuous sheet-metal strip (1) to the processing device (5);
  • c) eine automatische Schneidvorrichtung ( 7, 8 ) zum Ausschneiden von Blechteilen aus dem Blechband ( 1 ); c) an automatic cutting device (7, 8) for cutting of sheet metal parts from the sheet metal strip (1);
  • d) eine zentrale Steuervorrichtung ( 10 ), durch welche die Bandvorschubvorrichtung ( 4 ), die Bearbeitungsvorrichtung ( 5 ) und die Schneidvorrichtung ( 7, 8 ) derart steuerbar sind, daß das Blechband ( 1 ) mit einem durch die jeweils ausgewählten Werkzeuge ( 21 ) der Bearbeitungsvorrichtung ( 5 ) vorgegebenen Vorschub in die Bearbeitungsvorrichtung ( 5 ) zuführbar ist und nach Ausführung der durch die Steuervorrichtung ( 10 ) vorbestimmten Arbeitsvorgänge das Blechband ( 1 ) aus der Bearbeitungsvorrichtung ( 5 ) herausgefördert und zur nachfolgenden, in Bandförderrichtung hinter der Bearbeitungsvorrichtung ( 5 ) angeordneten, Schneidvorrichtung ( 7, 8 ) gefördert wird, dort vom Blechband ( 1 ) eine Blechtafel ( 11 ) in der Länge der vorher durchgeführten Stanzarbeiten abgeschnitten und dann das Blechbandende ( 12 ) wieder in die Bearbeitungsvorrichtung ( 5 ) zurückgezogen wird, woraufhin in der Schneidvorrichtung ( 7, 8 ) aus der abgeschnittenen Blechtafel ( 11 ) gesteuert d) a central control device (10) through which the tape feeding device (4), the processing device (5) and the cutting device (7, 8) are controlled such that the sheet metal strip (1) to a (by the respective selected tools 21) the processing device (5) given feed can be fed into the processing device (5) and after execution by the control device (10) predetermined operations the sheet metal strip (1) from the processing device (5) fed out and for subsequent, in belt conveying direction behind the machining device (5 ) arranged to cut off 8) is conveyed cutting device (7, there (1) from the sheet metal strip, a metal sheet (11) in the length of the previously performed punching work and then the sheet metal strip end (12) back into the processing device (5) is withdrawn, whereupon in the cutting device (7, 8) of the cut metal sheet (11) controlled über die Steuervorrichtung ( 10 ) die Blechteile ausgeschnitten und gleichzeitig in der Bearbeitungsvorrichtung ( 5 ) am Blechband ( 1 ) neue vorbestimmte Bearbeitungsvorgänge durchgeführt werden. cut the sheet metal parts through the control device (10) and at the same time in the processing device (5) on the sheet metal strip (1) new predetermined editing operations are performed.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung ( 7, 8 ) eine Laser-Schneidvorrichtung ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the cutting device (7, 8) is a laser-cutting device.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Laser-Schneidvorrichtung eine über die feststehend positionierte Blechtafel ( 11 ) verschiebbare Laseroptik ( 8 ) aufweist. 3. A device according to claim 2, characterized in that the laser-cutting device a on the fixed-positioned sheet metal plate (11) displaceable laser optics (8).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidvorrichtung ( 7 , 8 ) eine Vorrichtung ( 9 , 13 , 14 , 16 , 18 ) zum Trennen der ausgeschnittenen Blechteile ( 15 ) von Blechabfall ( 17 ) zugeordnet ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device (7, 8), a device (9, 13, 14, 16, 18) for separating the cut sheet metal parts (15) of sheet metal waste (17) is associated.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge ( 21 ) in einer quer zur Blechvorschubrichtung verschiebbaren Werkzeugkassette ( 20 ) angeordnet sind, deren jeweilige Positionierung über dem Blechband ( 1 ) durch die zentrale Steuervorrichtung ( 10 ) auswählbar ist, und oberhalb der Werkzeugkassette ( 10 ) ein einziger in Richtung auf die Werkzeuge ( 21 ) absenkbarer Stanzstößel ( 23 ) vorgesehen ist, dessen Einwirkung auf jeweils eines der ausgewählten Werkzeuge ( 21 ) über die zentrale Steuervorrichtung ( 10 ) steuerbar ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tools (21) are arranged in a displaceable transversely to the sheet feed direction of the tool cartridge (20) having their respective positioning on the sheet metal strip (1) by the central control device (10) selectably , and above the tool cartridge (10), a single in the direction of the tools (21) lowerable punch ram (23) is provided, whose action is controllable on each one of the selected tools (21) via the central control device (10).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugkassette ( 20 ) gesteuert durch die zentrale Steuervorrichtung ( 10 ) automatisch auswechselbar ist. 6. The device according to claim 5, characterized in that the tool cartridge (20) controlled by the central control device (10) is automatically exchangeable.
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