DE19510304C1 - Lichtschrankengitter - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Lichtschrankengitter gemäß dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.

Ein derartiges Lichtschrankengitter ist aus der DE 39 39 191 C2 bekannt. Die Sendeelemente des Lichtschrankengitters emittieren jeweils eine Folge von Puls- Pausen-modulierten Lichtimpulsen, welche bestimmte Kennungen darstellen. Diese Kennungen sind so gewählt, daß mit Ausnahme eines Sendeelements sämtliche Sendeelemente dieselbe Lichtimpulsfolge aussenden. Vorzugsweise handelt es sich dabei um Doppel-Lichtimpulse. Ein Sendeelement wird zur Synchronisierung verwendet und emittiert eine Folge von vier Impuls-Pause- Folgen. Empfangsseitig wird das Zeitverhalten der Impulse und ihre Anzahl ausgewertet, d. h. innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls muß die gesamte Kennung von einem Empfangselement erkannt werden.

Nachteilig hierbei ist, daß mit einer Ausnahme sämtliche Sendeelemente diesel­ be Kennung emittieren. Dies kann zu einem fehlerhaften Empfang führen, wenn beispielsweise die Aktivierung der Empfangselemente nicht synchron zur Aktivierung der Sendeelemente erfolgt.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß zwei in geringem Abstand zueinander angeordnete Lichtschrankengitter sich gegenseitig beeinflussen können, was ebenfalls zu Fehlsignalen führen kann.

Ist beispielsweise der Strahlengang eines ersten Lichtschrankengitters durch ein Objekt unterbrochen, so können Fehlsignals dadurch entstehen, daß Lichtimpul­ se eines zweiten Lichtschrankengitters beispielsweise durch Spiegelung auf die Empfangselemente des zweiten Lichtschrankengitters treffen.

Schließlich ist von Nachteil, daß von jedem Sendeelement jeweils mehrere Lichtimpulse ausgesendet werden müssen, um eine hinreichend sichere Übertrag­ gung zu gewährleisten. Dies führt zu einer relativ hohen Zykluszeit des Licht­ schrankengitters.

Die DE 31 19 876 A1 zeigt ein Infrarot-Sendeempfangssystem, das primär für Fernbedienungen geeignet ist. Um mehrere Systeme parallel verwenden zu kön­ nen, werden die Infrarot-Informationssignale mehrfach verschlüsselt. So werden beispielsweise gleichzeitig eine Pulscodierung in Form eines Code-Wortes und eine weitere Codierung durch Senden dieses Code-Wortes auf einer bestimmten Trägerfrequenz durchgeführt. Zusätzlich kann eine Kennung auch noch durch ein Vorlauf-Codewort oder ein Startbit erreicht werden. Durch diese Codierung wird erreicht, daß ein Empfänger nur auf solche Sender anspricht, die seinem Code entsprechen, dagegen nicht auf Fremdsender.

Derartige Systeme weisen zwar eine hohe Übertragungssicherheit auf, jedoch ist deren Verwendung bei Lichtschrankengittern aufgrund der hohen Zykluszei­ ten nur sehr beschränkt möglich.

Aus der DE 42 24 784 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen bekannt. Innerhalb eines ersten Zeitfensters sendet ein Sender mindestens zwei zeitlich in einem zweiten und mindestens einem dritten Zeitfenster liegende Impulsgruppen codierten Lichts aus. Der Empfänger prüft, ob innerhalb des zweiten und des mindestens dritten Zeitfen­ sters empfangene Impulsgruppen einen gültigen Code aufweisen. Ein störungs­ freier Betrieb liegt vor, wenn mindestens eine Impulsgruppe als gültig erkannt wurde.

Die Größe der Zeitfenster ist an die Maximalfrequenz des in der Praxis auftre­ tenden Störlichts angepaßt. Insbesondere ist die Dauer des ersten Zeitfensters so dimensioniert, daß übliche Störquellen innerhalb dieses Zeitfensters nur einen Störimpuls aussenden, so daß wenigstens eine der in dem zweiten und mindestens dritten Zeitfenster emittierten Impulsgruppen störungsfrei empfangen wird.

Bei zyklischer Wiederholung der Sendevorgänge ist es möglich, daß eine har­ monische Oberwelle des Störlichts in das zweite und mindestens dritte Zeitfen­ ster fällt und so zu einer Betriebsstörung führt. Um dies weitestgehend auszu­ schließen sind das zweite und mindestens dritte Zeitfenster asymmetrisch inner­ halb des ersten Zeitfensters angeordnet.

Auch dieses System arbeitet mit der Aussendung von codierten Impulsgruppen und weist eine entsprechend hohe Zyklenzeit auf.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Lichtschrankengitter der ein­ gangs genannten Art möglichst sicher bei gleichzeitig geringer Zykluszeit aus­ zubilden.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfin­ dung sind in den Ansprüchen 2-10 beschrieben.

Erfindungsgemäß werden von den Sendeelementen Puls-Pausen-modulierte Ein­ zel-Lichtimpulse ausgesendet. Dies bedeutet, daß nach Aktivierung eines be­ stimmten Sendeelements der Lichtimpuls mit einer vorgebbaren Verzögerungs­ zeit emittiert wird. Im zugehörigen Empfangselement wird der Lichtimpuls mit der entsprechenden Verzögerung registriert. Die Dauer des Lichtimpulses sowie die Verzögerungszeit können sehr kurz gewählt werden, wodurch eine geringe Zykluszeit des Lichtschrankengitters realisiert werden kann.

Die Lichtimpulse werden von den Sendeelementen mit unterschiedlichen Ver­ zögerungszeiten emittiert. Diese unterschiedlichen Verzögerungszeiten werden empfangsseitig registriert und in Bitwerte bzw. Bitfolgen übersetzt. In einer be­ sonders vorteilhaften Ausführungsform werden zwei unterschiedliche Verzöge­ rungszeiten t₁ und t₂ verwendet, die die Bitwerte null und eins kodieren.

Durch die Auswertung der Kennungen der Lichtimpulse der Sendeelemente wird in der Empfängersteuerung für jeden Zyklus ein Bitmuster erzeugt, wel­ ches mit einem Sollwert-Bitmuster verglichen wird, wodurch festgestellt werden kann, ob das Lichtschrankengitter fehlerfrei arbeitet.

Das Sollwert-Bitmuster kann beliebig gewählt werden. Somit können unter­ schiedliche Lichtschrankengitter gleicher Bauart vollkommen verschiedene Soll­ wert-Bitmuster aufweisen. Auf diese Weise kann eine gegenseitige Beeinflus­ sung verschiedener Lichtschrankengitter mit großer Sicherheit ausgeschlossen werden.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 Schematische Darstellung eines Lichtschrankengitters

Fig. 2 Blockschaltbild der Sendersteuerung des Lichtschrankengitters

Fig. 3 Blockschaltbild der Empfängersteuerung des Lichtschrankengitters

Fig 4. Impulsdiagramm der in der Empfängersteuerung registrierten Licht­ impulse.

In Fig. 1 ist ein Lichtschrankengitter 1 schematisch dargestellt. In einer Sender­ leiste 1a sind mehrere Sendeelemente 2 nebeneinander liegend angeordnet. Die Sendeelemente 2 emittieren Sendelicht 3 in Form von Lichtimpulsen. Desglei­ chen sind in einer Empfängerleiste 1b mehrere Empfangselemente 4 nebenein­ ander liegend angeordnet. Jeweils ein gegenüberliegend angeordnetes Sendeele­ ment 2 und Empfangselement 4 bilden ein zusammenarbeitendes Paar. Die Sendeelemente 2 sind vorzugsweise von Leuchtdioden gebildet, denen jeweils eine Sendeoptik 5, die zweckmäßigerweise von einer Linse gebildet ist, zur Fo­ kussierung des Sendelichts 3, nachgeordnet ist. Die Empfangselemente 4 sind von Photodioden gebildet, die jeweils hinter einer Empfangsoptik 6 angeordnet sind. Die Empfangsoptik 6 ist ebenfalls von einer Linse gebildet und konzen­ triert das Empfangslicht auf das Empfangselement 4.

Die einzelnen Paare von Sende- 2 und Empfangselementen 4 sind über die Sender- 7 und Empfängersteuerung 8 nacheinander zyklisch aktivierbar, so daß die Aussendung von Lichtimpulsen der Sendeelemente 2 synchron zum Emp­ fang der jeweils zugeordneten Empfangselemente 4 erfolgt. Nur das Empfangs­ element 4 eines Paares bleibt zweckmäßigerweise fortlaufend aktiviert. Dieses Paar wird zur Synchronisation der restlichen Paare eingesetzt.

Erfindungsgemäß wird vom ersten Sendeelement 2 zu Beginn des Zyklus eine Folge von Puls-Pausen-modulierten Lichtimpulsen zur Synchronisation der Lichtschrankengitters 1 emittiert. Danach werden nacheinander die restlichen Paare von Sende- 2 und Empfangselementen 4 synchron aktiviert. Dabei senden die Sendeelemente 2 Puls-Lage-modulierte Einzel-Lichtimpulse aus. Diese mo­ dulierten Einzel-Lichtimpulse entsprechen bestimmten Bitwerten, die in der Empfängersteuerung 8 dekodiert werden. Die so gewonnene Bitfolge wird in der Empfängersteuerung 8 mit einer Sollwertfolge verglichen, die vor Betrieb des Lichtschrankengitters 1 in die Empfängersteuerung 8 eingegeben wurde. Diese Bitfolge entspricht der Kodierung der emittierten Lichtimpulse. Stimmt die empfangene Bitfolge mit der Sollwert-Bitfolge überein, so arbeitet das Licht­ schrankengitter fehlerfrei.

Das Funktionsprinzip der Sender- 7 bzw. Empfängersteuerung 8 ist in Fig. 2 und Fig. 3 detailliert beschrieben.

Die Sendersteuerung 7 weist einen Oszillator 9 auf, der eine Taktfrequenz vor­ zugsweise im Hochfrequenzbereich erzeugt. Der Oszillator 9 ist einerseits über Zuleitungen mit Sendertreibern 10, die den Sendeelementen 2 vorgeschaltet sind, verbunden. Dadurch wird eine Hochfrequenzmodulation der einzelnen Lichtimpulse erreicht, wodurch eine erhöhte Störfestigkeit gegen äußere Ein­ flüsse wie Fremdlicht, welches z. B. durch Stroboskoplampen oder Leuchtstoff­ röhren erzeugt wird, erreicht wird.

Außerdem ist der Oszillator 9 auf einen Zähler 11 geführt. Einer der Ausgänge des Zählers 11 ist auf ein Schaltwerk 12 geführt. In dem Schaltwerk 12 werden die in Fig. 4 dargestellten Zeitintervalle T₀, T₄, T₃ und T₅ erzeugt. Die Zeitinter­ valle T₀ und T₄ werden in eine erste Logikeinheit 13 eingelesen, deren Ausgang auf den Sendertreiber 10 des ersten Sendeelements 2 geführt ist. Die Zeitin­ tervalle T₃ und T₅ werden in weitere Logikeinheiten 13 eingelesen, deren Aus­ gänge auf die Sendertreiber 10 der restlichen Sendeelemente 2 geführt sind. Über einen Schnittstellenbaustein 14 wird eine Kodierung in die weiteren Logikeinheiten 13 eingelesen, die im vorliegenden Beispiel aus der Bitfolge 01101 besteht.

Der Zähler 11 ist zudem auf einen Eingang eines Decoders 15 geführt, dessen Ausgänge zur Aktivierung der Sendeelemente 2 auf die einzelnen Sendertreiber 10 geführt sind.

Vorteilhafterweise sind der Zähler 11, das Schaltwerk 12, der Decoder 15 und die Logikeinheiten 13 in einem Mikrocomputer intergriert. Die Logikeinheiten 13 und das Schaltwerk 12 können in diesem Fall aus Software-Modulen beste­ hen. Der Schnittstellenbaustein 14 ist in diesem Fall von Eingängen des Micro­ computers gebildet.

Die Empfängersteuerung 8 weist einen Multiplexer 16 auf, auf dessen Eingänge die Empfangselemente 4 geführt sind. Der Multiplexer 16 ist mit einem Schalt­ werk 17 verbunden. Das Schaltwerk 17 ist vorzugsweise von einem Mikrocom­ puter gebildet. Das Schaltwerk 17 weist einen Schnittstellenbaustein 18 zur Ver­ gabe einer Kodierung auf. Die Kodierung entspricht der in der Sendersteuerung 7 eingespeicherten Kodierung. Ein Oszillator 19, der identisch mit dem Oszilla­ tor 9 der Sendersteuerung 7 ist, ist auf einen weiteren Eingang des Schaltwerks 17 geführt. Ein Ausgang des Multiplexers 16 ist auf einen Verstärker 20 ge­ führt, der über einen Demodulator 21 und einen Impulsformer 22 auf das Schaltwerk 17 geführt ist. Ein weiterer Ausgang ist auf einen weiteren Schnitt­ stellenbaustein 23 geführt, der beispielsweise als Relais ausgebildet sein kann.

Die Wirkungsweise der Sender- 7 und Empfängersteuerung 8 ist insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich. Dort ist das Impulsdiagramm der in der Empfängersteue­ rung 8 registrierten Lichtimpulse dargestellt. Die zeitliche Folge der auf die Empfangselemente 4 auftreffenden Lichtimpulse entspricht der zeitlichen Folge der von den Sendeelementen 2 emittierten Lichtimpulse, so daß insoweit Fig. 4 auch das Zeitverhalten der Sendeelemente 2 beschreibt.

In Fig. 4 ist ein Zyklus dargestellt, in dem jedes der Sendeelemente 2 einmal aktiviert wird. Die Sendeelemente 2 werden nacheinander jeweils für das Zeitin­ tervall T_F über den Decoder 15 aktiviert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt T_F = 8T, wobei T die Pulsdauer des vom Zähler 11 vorgegebenen Taktes ist.

Das erste Sendeelement 2 sendet zur Synchronisation der Empfangselemente 4 innerhalb T_F zwei Einzel-Lichtimpulse aus. Hierzu werden aus dem Schaltwerk 12 die Zeiten T₀ und T₄ über die Logikeinheit 13 in den Sendertreiber 10 einge­ lesen. T₀ und T₄ entsprechen den Zeitintervallen zwischen Aktivierung des ersten Sendeelements 2 und Aussendung des ersten bzw. zweiten Lichtimpulses. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist T₀ = 0 und T₄ = 4T.

Anschließend senden die restlichen Sendeelemente 2 nacheinander während der Zeitintervalle T_F, innerhalb derer sie aktiviert sind, Puls-Lage-modulierte Einzel- Lichtimpulse aus. Die Puls-Lage-Modulation ergibt sich aus der Kodierung, die über den Schnittstellenbaustein 14 in die Logikeinheiten 13 des Mikrocomputers eingelesen wird. Das Einlesen kann mittels eines Programmiergerätes während einer Einlernphase vor Inbetriebnahme des Lichtschrankengitters 1 erfolgen.

Im vorliegenden Beispiel besteht die Kodierung in der Vorgabe eines Bitwerts (null oder eins) für jedes Sendeelement 2. Je nachdem, ob der Bitwert null oder eins beträgt, wird in den einzelnen Logikeinheiten 13 eine Verzögerungszeit t₁ = T₃ oder t₂ = T₅ ausgewählt, wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel T₃ = 3T und T₅ = 5T gewählt ist. Mit diesen Verzögerungszeiten werden die einzelnen Lichtimpulse nach Aktivierung der jeweiligen Sendeelemente 2 emittiert. Somit wird durch die Vorgabe der Kodierung am Schnittstellenbaustein 14 eine Aus­ sendung von Puls-Lage-modulierten Einzel-Lichtimpulsen durch die Sendeele­ mente 2 (Nr. 2-6 in Fig. 4) erzielt.

Die Sendertreiber 10 bestehen dabei im wesentlichen aus UND Gliedern. Nur wenn die Aktivierung durch den Decoder 15 gegeben ist, wird nach der jeweili­ gen Verzögerungszeit t₁ oder t₂ ein Lichtimpuls freigegeben, der mit der Träger­ frequenz moduliert wird.

Die auf die Empfangselemente 4 auftreffenden Lichtimpulse werden im Multi­ plexer 16 in eine serielle Signalfolge gewandelt und seriell ausgewertet (Fig. 4 letzte Zeile). Im Verstärker 20 werden die Empfangssignale verstärkt und an­ schließend im Demodulator 21 demoduliert. Um Signalverzerrungen zu elimi­ nieren werden die Empfangssignale im Impulsformer 22 in Rechtecksignale ge­ wandelt.

Die beiden vom ersten Sendeelement 2 empfangenen Lichtimpulse werden zur Synchronisation verwendet. Zweckmäßigerweise bleibt das erste Empfangsele­ ment 4 während der gesamten Zyklus aktiviert. Sobald die Pulsflanke des ersten Lichtimpulses registriert wird, wird im Schaltwerk 17 ein Zeitrahmenzähler auf o gesetzt und gestartet. Wird innerhalb T_F die Pulsflanke des zweiten Lichtim­ pulses zum Zeitpunkt T₄ erkannt, so gelten die Synchronisations-Lichtimpulse als erkannt und der Zeitrahmenzähler wird nach Erreichen von T_F = 8T wieder auf null gesetzt (Fig. 4, erste Zeile).

Das Hochzählen bis zum Zeitpunkt T_F wird anschließend fortlaufend wiederholt, bis der Zyklus beendet ist. In den darauffolgenden Intervallen T_F werden die Puls-Pausen-modulierten Lichtimpulse über den Multiplexer 16 in das Schalt­ werk 17 eingelesen und dort dekodiert. Hierzu werden die Verzögerungszeiten t₁ bzw. t₂ der einzelnen Lichtimpulse registriert. Dabei wird jeder Verzögerungs­ zeit t₁ der Bitwert 0 und jeder Verzögerungszeit t₂ der Bitwert 1 zugeordnet. Die so erhaltene Bitfolge wird als Code-Wort seriell in ein Register im Schaltwerk 17 eingelesen.

Diese Bitfolge stellt die während eines Zyklus aufgenommenen Istwerte für die registrierte Kennung der Lichtimpulse dar. Diese Istwerte werden mit der über den Schnittstellenbaustein 18 eingelesenen, die Sollwerte bildenden Kodierung verglichen. Das Einlesen der Kodierung als Soll-Codewort über den Schnitt­ stellenbaustein 18 erfolgt auf dieselbe Weise wie bei der Sendersteuerung 7. Ebenso ist die vorgegebene Kodierung dieselbe wie die in die Sendersteuerung 7 eingelesene Kodierung. Stimmen demzufolge die Istwerte mit den Sollwerten bitweise überein, so ist der Betrieb des Lichtschrankengitters 1 fehlerfrei.

Für diesen Fall wird in dem Schaltwerk 17 ein Statusbit auf den Wert eins ge­ setzt. Im Fehlerfall nimmt das Statusbit den Wert null an.

Ist nach Beendigung des Zyklus der Wert des Statusbits eins, so werden die empfangenen Lichtimpulse als gültige Signale ausgewertet. Nimmt dagegen das Statusbit den Wert null an, so werden die Empfangssignale verworfen und das Lichtschrankengitter 1 von neuem synchronisiert.

Zur Fehlerkontrolle kann des Statusbit über den Schnittstellenbaustein 23, der vorzugsweise von einem Relais gebildet ist, aus gelesen werden.

Bei freiem Strahlengang wird in der Empfängersteuerung 8 das gesamte Soll- Codewort registriert. Tritt jedoch ein Objekt in den Strahlengang, so gelangen nicht mehr alle Lichtimpulse auf das zugehörige Empfangselement 4. Ein Teil der Lichtimpulse wird jedoch noch korrekt empfangen und kann demzufolge ausgewertet werden. In diesem Fall kann das Soll-Codewort teilweise registriert werden. Die fehlenden Teile beruhen nicht auf einer Störung sondern auf einem Objekteingriff.

In diesem Fall kann dem Statusbit ebenfalls der Wert eins zugeordnet werden, da sämtliche Lichtimpulse, die empfangen wurden, fehlerfrei sind. Eine Fehler­ meldung erfolgt in diesem Fall nur dann, wenn innerhalb eines Zeitintervalls T_F von einem Empfangselement 4 Lichtimpulse empfangen werden, die von der Sollwert-Kodierung abweichen.

Claims (10)

1. Lichtschrankengitter mit mehreren nebeneinander liegenden Sendeelemen­ ten und mehreren nebeneinander liegenden Empfangselementen, die meh­ rere zusammenarbeitende Paare bilden, die je aus einem Sendeelement und einem Empfangselement bestehen, und mit einer Sendersteuerung so­ wie einer Empfängersteuerung, über welche die Paare zeitlich nacheinan­ der in einem Zyklus aktivierbar sind zum Aussenden und hierzu synchro­ nen Empfang von mit einer Kennung versehenen Lichtimpulsen, wobei vom ersten Sendeelement Lichtimpulse mit einer vorgegebenen Kennung zur Synchronisation der Paare emittiert und die von den Empfangselemen­ ten erzeugten Empfangssignale mit vorgegebenen Sollwerten zur Über­ prüfung des fehlerfreien Betriebs der Paare verglichen werden, dadurch gekennzeichnet, daß jedes restliche Sendeelement (2) pro Zyklus lediglich einen Puls-Lage-modulierten Einzel-Lichtimpuls emittiert und daß die Ein­ zel-Lichtimpulse vorgegebene Bitwerte bzw. Bitfolgen kodieren, welche empfangsseitig dekodiert werden.

2. Lichtschrankengitter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die während eines Zyklus mit den Einzel-Lichtimpulsen übertragenen Bitwer­ te bzw. Bitfolgen in ein Register in der Empfängersteuerung (8) seriell eingelesen werden und zu einem Codewort zusammengefügt werden, wel­ ches anschließend mit einem in der Empfängersteuerung (8) gespeicherten Soll-Codewort verglichen wird.

3. Lichtschrankengitter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Sendeelement (2) zu Beginn eines Zyklus zur Synchronisa­ tion der Paare innerhalb eines Zeitfensters T_F eine Folge von zwei Puls- Pausen-modulierten Lichtimpulsen aussendet.

4. Lichtschrankengitter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Empfangselement (4) während des gesamten Zyklus aktiviert bleibt.

5. Lichtschrankengitter nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß nach erfolgter Synchronisation die restlichen Paare nachein­ ander jeweils für ein bzw. das Zeitfenster T_F aktiviert werden, und daß innerhalb dieser Zeitfenster von den Sendeelementen (2) die Puls-Lage- modulierten Einzel-Lichtimpulse mit verschiedenen Verzögerungszeiten t₁ bzw. t₂ emittiert werden, welche die Bitwerte null bzw. eins kodieren.

6. Lichtschrankengitter nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einzel-Lichtimpulse mit einer Trägerfrequenz moduliert sind.

7. Lichtschrankengitter nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß nach dem Vergleich der durch die Einzel-Lichtimpulse über die die Empfangssignale erzeugten, die Istwerte bildenden Kennungen mit den Sollwerten ein Statusbit auf den Wert eins gesetzt wird, falls sämtli­ che Bits der Istwerte mit den Sollwerten übereinstimmen, und daß anson­ sten das Statusbit den Wert null annimmt.

8. Lichtschrankengitter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Empfangselemente (4) auftreffenden Einzel-Lichtimpulse nur dann ausgewertet werden, wenn das Statusbit den Wert eins einnimmt.

9. Lichtschrankengitter nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisation wiederholt wird, wenn das Statusbit den Wert null annimmt.

10. Lichtschrankengitter nach einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Fehlerkontrolle der Wert des Statusbits über einen Schnittstellenbaustein (23) aus der Empfängersteuerung (8) auslesbar ist.