DE19506838A1 - Radlagereinheit mit Drehzahlsensor - Google Patents

Radlagereinheit mit Drehzahlsensor

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DE19506838A1
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wheel bearing
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DE1995106838
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Peter Niebling
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IHO Holding GmbH and Co KG
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FAG Automobiltechnik AG
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • B60B27/0005Hubs with ball bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/115Wheel hub bearing sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/185Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing

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Description

Die Erfindung betrifft eine Radlagereinheit nach dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.
Eine Radlagereinheit ist in der nicht vorveröffentlichten Patentanmel­ dung P 44 00 773 beschrieben. Dabei ist der Impulsgeberring als topfförmiges Bauteil gebildet, welches auf dem Gehäuse des Sensors drehbar gelagert ist. Der Sensor ist gegen eine Federkraft in das Gehäuse eingesteckt und durch einen Schnappring oder einen Bajonettverschluß gegen Herausdrücken gesichert.
Die Lagerung muß dabei eine exakte Luftspaltgröße gewährleisten, um Fehlim­ pulse ausschließen. Außerdem muß der Sensor der z. B. die Auswerteelek­ tronik bzw. die Signalumsetzung beinhaltet so gegenüber dem Impulsring fest­ gelegt sein, daß auch bei Verkippungen der Laufringe bei Kurvenfahrt oder bei Belastung in Folge Bordsteinanfahrten der Luftspalt sich wenig ändert und daß keine Berührung zwischen Impulsring und Sensor erfolgt. Auch die am Rad auftretenden Schwingungen dürfen nicht zu Meßfehlern oder zu Geräuschent­ wicklung führen. Ein weiteres großes Problem besteht darin, daß der Sensor leicht am Radlager zu montieren sein soll. Dabei muß sichergestellt sein, daß eine fehlerhafte Montage - sei es durch Hand am Fließband oder durch Monta­ geroboter - zuverlässig erkannt und sogleich behoben werden kann. Schließ­ lich soll auch ein Austausch des Sensors erleichtert werden.
Aus der DE-41 43 205 A1 ist eine in eine Wälzlagernabe integrierte Drehge­ schwindigkeits-Aufnehmervorrichtung bekannt, bei der in einem Kunststoffblock ein Sensor angeordnet ist und der Kunststoffblock flexible Befestigungszonen aufweist, die sich in Axialrichtung erstrecken und in einen ringförmigen Sitz einrasten, der in dem nicht rotierenden Lagerring vorgesehen ist.
Bei der Anordnung nach der P 44 00 773 stellt der Schnappring als ein zusätz­ liches Teil eine Montageschwierigkeit dar, die auch zusätzliche Kosten mit sich bringt. Die Ausführung als Bajonettverschluß birgt die Gefahr, daß sich der Sensor in Folge von Schwingungen lösen kann. Das gilt auch für eine Ausfüh­ rung nach der DE 41 43 205 A1, wenn ein relativ elastischer Werkstoff ver­ wendet wird. Verwendet man aber einen steiferen Werkstoff oder eine steifere Formgebung, so läßt sich der Sensor-Aufnehmer nicht mehr ohne zerstört zu werden lösen.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Radlagereinheit der eingangs ge­ nannten Art so weiterzuentwickeln, daß die genannten Nachteile vermieden werden, also mit einfachen Mitteln bei exakter Einhaltung des Luftspaltes zwi­ schen Sensor und Impulsring eine spielfreie und geräuschfreie Halterung des Sensors erfolgt, die eine sichere kostengünstige Montage/Demontage des Sensors ermöglicht und einen Austausch erleichtert.
Die Lösung der Aufgabe gelingt mit den im kennzeichnenden Teil des An­ spruchs 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen enthalten die Ansprüche 2 bis 4.
Durch die Ausbildung der Vorsprünge mit Rampen (schiefen Ebenen), welche mit einem entsprechend ausgebildeten Werkzeug zusammen wirken, kann der Sensor problemlos im Gehäuseteil eingeschnappt werden.
Ein Austausch des Sensors ist ebenso leicht möglich, da nach dem Einführen und Verdrehen des Montage/Demontagewerkzeugs ein radiales Aufwei­ ten/Zusammenziehen der Schnappnasen über/unter den Kragen erfolgt. Durch ein Verhaken des Werkzeuges hinter den Schnappnasen kann der Sensor leicht aus dem Gehäuseteil gezogen werden.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden.
Es zeigen
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Radlagereinheit,
Fig. 2 einen Ausschnitt des Sensors und der Haltescheibe,
Fig. 3 einen Ausschnitt der Haltescheibe,
Fig. 4 schematisch das Zusammenwirken von Werkzeug und Schnappnase,
Fig. 5 Werkzeug, Haltescheibe, Sensor und Radlagereinheit vor der Montage,
Fig. 6 Werkzeug, Haltescheibe, Sensor und Radlagereinheit bei der Demontage,
Fig. 7 einen Querschnitt durch Werkzeug und Schnappnasen.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch eine Radlagereinheit. Auf einer Nabe 1 die mit einem Befestigungsflansch 2 versehen ist sind zwei Kugellagerinnenringe 3, 4 angeordnet, die durch einen plastisch verformten Wulst 5 axial vorgespannt und fixiert sind. Zusammen mit den Kugeln 6 und einem einteiligen Außenring 7 der ebenfalls einen Befestigungsflansch 8 aufweist, bilden sie eine Radlage­ rung in O-Anordnung. In der Bohrung des Außenrings 7 ist ein Gehäuseteil 9 eingepreßt, das zur Aufnahme des Sensors 10 dient, der über eine Halte­ scheibe 11 im Gehäuse fixiert ist. Dem Sensor 10 ist radial gegenüber ein Im­ pulsring 12 angeordnet, der mit dem drehenden Kugellagerinnenring 4 in Ver­ bindung steht und mit dem Sensor 10 zusammenwirkt.
Wie aus der vergrößert gezeichneten Fig. 2 ersichtlich, ist der lagerabge­ wandte zylindrische Ansatz des Gehäuseteils 9 mit einem Kragen 13 versehen, hinter den die Schnappnasen 14 der Haltescheibe 11 greifen und so den Sen­ sor 10 im Gehäuseteil fixieren.
In Fig. 3 ist die Haltescheibe perspektivisch noch einmal vergrößert gezeigt. Es ist deutlich zu sehen, wie die Schnappnasen 14 mit einer Rampe (schiefen Ebene) 15 versehen sind, welche mit dem Werkzeug 16 zusammenwirkt (s. Fig. 4). Dazu ist das Montage/Demontagewerkzeug mit Fingern 17 ausgestat­ tet, die einen Ansatz 18 aufweisen, der dem Bart eines Schlüssels ähnelt. Damit können die Finger, wenn das Werkzeug 16 in Umfangsrichtung ein Stück verdreht wird, unter die Rampe 15 der Schnappnasen 14 greifen und sie radial nach oben drücken, so daß sie elastisch über den Kragen 13 federn und eine Demontage ermöglichen.
Aber auch bei der Montage (wie in Fig. 5 gezeigt) ist das Werkzeug vorteil­ haft, in dem es die Handhabung, Positionierung und Aufnahme des Sensors 10 und der Haltescheibe 11 erleichtert. Dazu wird der Sensor 10 im Werkzeug 16 aufgenommen und das Werkzeug wird am Gehäuseteil 9 zentriert. Durch ent­ sprechende links/rechts Drehbewegung wird die richtige Positionierung des Sensors 10 im Gehäuseteil 9 gesucht. Durch nachfolgendes Drücken am Werk­ zeug schnappen dann die Haltenasen 14 hinter den Kragen 13, so daß das Werkzeug abgezogen werden kann. Die Montage ist beendet.
Zur Demontage (s. Fig. 6 und 7) wird das Werkzeug 16 auf den Sensor 10 aufgeschoben und es erfolgt eine kurze Drehbewegung des Werkzeugs nach links. Dadurch geraten die ebenfalls mit einer schiefen Ebene 19 versehenen Vorsprünge 18 der Finger 17 unter die Schnappnasen 14 und heben diese über den Kragen 13 an, und die Verbindung ist gelöst. Dabei verhakt sich das Werkzeug 16 hinter den Schnappnasen 14 und die Haltescheibe 11 samt Sen­ sor 10 kann aus dem Gehäuseteil 9 abgezogen werden.
Die Rampe 15 und die schiefe Ebene 19 des Werkzeugs 16 können auch eine andere Form als die dargestellte haben. So können die Vorsprünge der Finger 17 oder die Rampe 15 z. B. rund oder halbrund ausgebildet sein.

Claims (4)

1. Radlagereinheit mit Drehzahlsensor(en) für Kraftfahrzeuge mit ABS/ASR- System, bestehend aus einem vorzugsweise zweireihigen Radlager, ei­ nem Impulsring der mit einem Lagerring umläuft und einem drehfest kon­ zentrisch angeordneten Sensor, der in einem Gehäuseteil das am ste­ henden Lagerring angeordnet ist, lösbar befestigt ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Gehäuseteil (9) mit einem umlaufenden Kragen (13) versehen ist, welchen eine den Sensor (10) fixierende Haltescheibe (11) mit ihren Schnappnasen (14) hintergreift, wobei die Schnappnasen (14) an ihren radial sich erstreckenden und den Kragen hintergreifenden Vor­ sprüngen mit Rampen (15) versehen sind, welche mit einem entspre­ chend ausgebildeten Werkzeug (16) das in Umfangsrichtung verdrehbar ist zusammenwirken und ein radiales Aufweiten/Zusammenziehen der Schnappnasen (14) über/unter den Kragen (13) - und somit ein Demontie­ ren - ermöglicht.
2. Radlagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rampen (15) als schiefe Ebene ausgebildet sind.
3. Radlagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rampen (15) eine halbrunde Form haben.
4. Radlagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (16) mit Fingern (17) ausgestattet ist, die mit Vorsprüngen (18) nach Art eines Schlüsselbartes versehen sind und unter die Rampen (15) der Schnappnasen (14) schiebbar sind.
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