DE1948684A1 - Vorrichtung zum Abweisen von Gegenstaenden,insbesonder Kartons u.dgl.,aus einer ersten Bewegungsbahn in eine zweite - Google Patents

Description

• Vorrichtung zum Abweisen von Gegenständen, insbesondere Kartons und dergleichen, aus einer ersten Bewegungsbahn in eine zweite.
• Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abweisen von sich bewegenden Gegenständen, insbesondere Packungen wie Kisten, Kartons und dergleichen, aus einer ersten Bewegung bahn in eine zweite, unter einem Winkel, vorzugsweise unter einem rechten Winkel, zur ersten angeordneten BewegungsbahnO Auf verschiedenen Gebieten der Technik werden größere Gegenstände transportiert, die aus einer ersten, ankommenden Bewegungsbahn in eine zweite Bewegungsbahn übergeleitet werden müssen, wobei die zweite Bewegungsbahn in der Regel unter einem Winkel zur ersten gerichtet ist. Diese Aufgabe entsteht beispielsweise in der Praxis bei der Verladung von Bananen-Kartons in Häfen. Die Bananenkartona werden aus dem Schiff auf ein Verteilerband geladen, welches die Bananenkartons mit hoher Geschwindigkeit weitertranspcrtiert. Von diesem Verteilerband sollen die Kartons auf Verldebänder Übergeben werden die in der Regel etwa rechtwinklig und in einer groberen An zahl zu dem Verteilerband gerichtet sind. Die Verladebänder transportieren die Bananenkartons in beipieliweIse Eixentahn- Waggons.
• Bisher ist es üblich, die Bananenkartons durch menschliche Arbeitskräfte von dem Verteilerband abzuheben und auf das Jeweilige Verladeband zu setzen. Da die Bananenkartons verhältnismäßig schwer sind lind außerdem mit sehr hoher Geschwindigkeit ankommen, ist die manuelle Übergabe der Kartons an die Verladebänder mühsam, anstrengend sowie mit verhältnismäßig hohen Lohnkosten verbunden.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtungvorzuschlagen, durch die Gegenstände, zum Beispiel Bananenkartons, trotz hoher Geschwindigkeit und verhältnismäßig hohem Eigengewichtes zuverlässig von einer ankommenden, ersten Bewegungsbahn auf eine zweite Bewegungsbahn überführbar sind, Die Erfindung ist gekennzeichnet durch in Bewegungarichtung der Gegenstande diesen in der ankommenden, ersten Bewegung bahn zuführbaren Greifelementen, die jeweils einen Gegenstand erfassen und ihn längs einer bogenförmigen Bahn aus der ankommenden in die zweite Bewegungsbahn transportieren, wobei die erste und die zweite Bewegungsbahn etwa tangential zur bogenförmigen Bewegungsbahn der Greifelemente gerichtet sind.
• Vorzugsweise sind die Greifelemente an Tragarmen, insbesondere vier unter einem rechten Winkel zueinander angeordneten Tragarmen angebracht, die neben den Bewegungsbahnen um eine senkrecht zu den Bewegungsbahnen gerichtete Achse drehbar sind.
• Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht einerseits hohe Geschwindigkeiten. Dies wird vor allem dadurch ermöglicht, daß die die Gegenstände erfassenden Grdielemente durch die tangentiale Anordnung der Bewegungsbahnen in Bezug auf die Bewegungsbahn der Greifelemente die Gegenstände schonend erfassen und ohne plötzliche Richtungsänderung der Bewegung aus der bisherigen Bewegungsrichtung in die neue umsetzen. Eine derartige Vorrichtung ist auch für die Verladung von Bananenkartons erstmals geeignet, die mit äußerst hohen Geschwindigkeiten transportiert werden.
• Nachfolgend werden-weitere Einzelheiten der Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 die Vorrichtung gemäß der Erfindung in schematischem Grundriß, Fig. 2 eine Seitenansicht zu der Vorrichtung gemäß Fig. 1.
• Die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform der Erfindung befaßt sich mit der Umladung von auf einer ersten Bewegungsbahn, nämlich einem Verteilerband ankommenden Gegenständen, zum Beispiel Kartons 11- in eine zweite, rechtwinklig zum Verteilerband 10 gerichtete Bewegungsbahn, zum Beispiel einem Verladeband 12. Dem Verteilerband 10 sind mehrere Verlaiebänder 12 zugeordnet, wobei gegebenenfalls Kartons 12 mit unterschiedlichem Inhalt an verschiedenen Stellen abgenommen werden müssen, Zu diesem Zweck haben die Kartons 10 Je nach ihrem Inhalt unterschiedliche Relativstellungen auf dem Verteilerband 10 in dessen Querrichtung gesehen. Eine Abweiservorrichtung 13 die jedem Verladeband 12 zugeordnet ist, wird durch in die Bewegungsbahn der Kartons 11 mehr oder weniger weit eintretende Schaltmittel 14 betätigt, wenn ein ankommender Karton 11 durch entsprechende Relativstellung dem betreffenden Verladeband 12 zugeteilt ist. Palls an mehreren Stellen, also an mehreren Verladebändern 12 die gleichen Kartons abgenommen werden, können die Schaltmittel 14 mit Zählwerkes ausgerüstet sein, derart, daß lediglich jeder zweite oder dritte Karton der selben Art von der Abweiservorrichtung 13 erfaßt wird.
• Die Abweiservorrichtung 13 besteht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus vier starren Tragarmen 15, 16, 17, 18, die jeweils unter einem rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Die Tragarme 15 ... 18 sind um eine gemeinsame vertikale Achse 19 taktweise drehbar. Der Antrieb erfolgt beispielsweise von einem Motor 20 über einen Kettentrieb 21. Die Tragarme 15 ... 18 sind so angeordnet, daß sie bis in den Bereich der Bewegungsbahnen der Kartons 11 reichen und über diesen hinwegbewegbar sind.
• An der Unterseite der Tragarme 15 ... 18 sind Greifelemente zum Erfassen der umzusetzenden Kartons 11 angeordnet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Greifelemente aus zwei Greifbacken 22 und 23, die mit schwenkbaren Hebeln 24 und 25 an den Tragarmen 15 ... 18 gelagert sind. Diese Greifbacken 22 und 23 werden in der Greifstellung über dem Verteilerband 10 gegen die Seitenflächen des Kartons 11 bewegt und in der Stellung über dem Verladeband 11 von diesem gelöst. Die Tragarme 15 +.. 18 befinden sich in der Aufnahme-und Abgabestellung der Kartons 11 jeweils in Ruhe.
• Die innen liegende Greifbacke 22 ist an einem einarmigen He bel 24 angebracht, der durch einen mit einem Lagerklotz 26 geführten Stößel 27 betätigt wird. Die Bewegungen des Stößels 27 werden von dem radial innen liegenden Hebel 24 über eine Schubstange 28 auf den außen liegenden, zweiarmigen Hebel 25 übertragen. Der zweiarmige Hebel 25 ist in der Ausgangsstellung (gestrichelte Linie in Big, 2) radial gerichtet, so daß die Greifbacke 23 über die Kartons hinwegbewegt werden kann.
• Die Bewegungen der Greifbacken 22 und 23 und damit die Bewgurigen des Stößels 27 werden durch eine Kurvenscheibe 29 gesteuert, an der die Stößel 27 mit einer Rolle 30 ablaufen.
• Die Rollen 30 werden jeweils durch Zugfedern 31 an den Umfang der Kurvenscheibe 29 gedrückt.
• Da die ragarme 15 ... 18 beim Umsetzen der Kartons i1 mit hohen Geschwindigkeiten bewegt werden, treten entsprechend hohe Bewegungsenergien auf. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die Abweiservorrichtung 13 mit einem Energiespeicherer 31 versehen ist, der beim Verzögern der Bewegung der Tragarme 15 ... 18 also unmittelbar vor der Ablage eines Kartons 11 auf dem Verladeband 12, Bewegungsenergie aufnimmt und dadurch den Abbremsvorgang weich und ohne Gefahr einer Beschädigung für die Kartons 11 gestaltet, Die durch den Energiespeicherer 31 aufgenommene Energie wird bei Beginn einer neuen Drehung, also nach Aufnahme eines weiteren Kartons 11 auf dem Verteilerband 10, wieder freigegeben wird als Antriebsenergie bei Beginn der Drehbewegung, so daß die Tragarme 15 ... 18 verhältnismäßig kurzfristig auf eine hohe Geschwindigkeit beschleuBigt werden. Der Energiespeicher 31 arbeitet vorzugsweise in der Art, daß eine zwischen zwei Hebeln angeordnete mechanische oder pneumatische Feder gespannt nämlich gedehnt wird. Der eine der Hebel wird durch den ankommenden Arm mit dessen Vorderseite (in Umdrehungsrichtung gesehen) verschwenkt, wodurch die Feder gespannt wird. Der andere Arm überträgt bei Beginn des nächsten Drehtaktes die gespeicherte Energie an den Tragarm zurück.
• Das Verladeband 12 ist bei dcn usft1hrungsbeispiel gemäß der Zeichnungen als Rollenbahn 32 ausgebildet, an deren Beginn eine durch Motor angetriebene Trommel 33 angeordnet ist, die beim Absetzen den Karton 11 erfaßt und in Abtransportrichtung beschleunigt.

Claims (8)

A n s p r ü c h e

1. Vorrichtung zum Abweisen von sich bewegenden Gegenständen, insbesondere Packungen wie Kisten, Kartons (11) und dergleichen aus einer ersten Bewegungsbahn (10) in eine zweite, unter einem Winkel, vorzugsweise unter einem rechten Winkel, zur ersten angeordneten Bewegungsbahn (12),gekennzeichnet durch etwa in Bewegungsrichtung der Gegenstände (11) auf der ersten Bewegangsbahn (10) diesen zuführbare Greifelemente (22, 23), die jeweils einen Karton (11) erfassen und ihn längs einer bogenförmigen Bewegungsbahn aus der ersten Bewegungsbahn (io) in die zweite Bewegungsbahn (12) transportieren, wobei die erste und zweite Bewegungsbahn (10, 12) etwa tangential zu der bogenförmigen Bewegungsbahn der Greifelemente (22, 23) angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch in eine gemeinsame, etwa senkrecht zur Transportebene der Gegenstände (11) gerichtete Achse (19) drehbare Tragarme (15, 16, 17, 18) mit Greifelementen (22, 23), die Jeweils einen Gegenstand (11) an dessen quer zur Radialrichtung liegenden Seitenflächen erfassen und nach einem Drehtakt, vorzugsweise von 900, auf der zweiten Bewegungsbahn (12) absetzen.

3. Vorrichtung-nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände (11) bei Stillstand der Gragarme (15 ... 18) aufnehmbar und absetzbar sind.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren ier Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß vier unter einem rechten Winkel zueinander angeordnete Tragarme (15 ... 18) gemeinsam drehbar gelagert sind, derart, daß die Tragarme (15 ... 18) mit den Greifelementen (22, 23) in Ausgangsstellung über die Gegenstände (11) hinwegbewegbar sind.

5. Vorrichtung insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den 2tagarmen (15 ... 18) in Radialrichtung wirkende Greifbacken (22, 23) angeordnet sind, die ihre Bewegung durch eine Kurvenscheibe (29) steuerbar ist.

6o Vorrichtung nach Anspruch 5 sowie gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacken (22, 23) je an schwenkbaren Hebeln (24, 25) angeordnet sind, wobei der radial innen liegende, einarmige Hebel (24) durch einen an der Kurvenscheibe (29) ablaufenden Stößel (27) betätigbar ist und der radial außen liegende zweiarmige Hebel (25) über eine Schubstange (28) mit dem Stößel (27) beziehungsweise dem innen liegenden Hebel (24) verbunden ist.

7. Vorrichtung insbesondere nach einem oder mehrereh der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen Energiespeicher (31), der durch die sich bewegenden eilen insbesondere die Tragarme (15 ... 18) betätigbar ist, derart, daß beim Verzögern der Bewegung der Tragarme (15 ... 18) Energie aufnehmbar ist, die beim Beginn eines nächsten Bewegungstaktes an die Tragarme (15 ... 18) als Beschleunigungsenergie zurückgegeben wird.

8. Vorrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Tragarme (15 18) durch in die Bewegungsbahn der Gegenstände (10) einragende Schaltmittel (14) steuerbar ist. - Leerseite