DE194771C

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Publication number: DE194771C
Application number: DENDAT194771D
Authority: DE
Publication date: 1900-01-01

Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSGHRIFTPATENT GIFT

- JVI 194771 — ■■■ KLASSE 20/. GRUPPE- JVI 194771 - ■■■ CLASS 20 /. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 9. September 1906 ab.Patented in the German Empire on September 9, 1906.

Die Erfindung betrifft die Regelung von zwei oder mehreren nebenschlüssig gewickelten Motoren, die als solche zur Beschleunigung und zum Antriebe von Fahrzeugen benutzt werden und auch als Generatoren zur Verzögerung (Bremsung) der Fahrzeuge und Rückführung von elektrischer Energie zur Kraftquelle nach dem bekannten Regenerativsystem dienen sollen.The invention relates to the regulation of two or more shunted coils Motors used as such for accelerating and propelling vehicles and also as generators for decelerating (braking) vehicles and recirculating electrical energy Power source to serve according to the known regenerative system.

ίο Der Hauptzweck der Erfindung liegt darin, die Ankerstromkreise aus der Reihenlage in die Parallellage oder umgekehrt umschalten zu können, ohne daß dabei ein Stromsturz und daraus eine plötzliche stoßartige Beschleunigung oder Verzögerung eintritt.ίο The main purpose of the invention is to switch the armature circuits from the row position to the parallel position or vice versa to be able to do so without a sudden electrical surge and sudden jerky acceleration or delay occurs.

Es ist bekannt, daß man derartige Stromstürze durch Einführung eines starken Reihenfeldes an dem Punkte, wo die Schaltung der Anker in das neue Verhältnis bewirkt wird,It is known that such sudden rushes can be avoided by introducing a strong row field at the point where the armature is switched into the new ratio,

ao verhindern kann. Dies ist jedoch nur dann mit Vorteil ausführbar, wenn das Reihenfeld der Motoren an dem vorangehenden Schaltpunkte schwach gehalten wird. Da nun der Kontakt, den der Fahrschalthebel verläßt, wenn er in einer Richtung gedreht wird, derselbe Kontakt ist, den der Hebel bei seiner Bewegung in entgegengesetzter Richtung antrifft, so werden die Bedingungen für einen sanften Übergang beim Ändern der Ankerschaltung, falls sie bei der Bewegung des Hebels in der einen Richtung vorhanden sind, doch nicht den Erfordernissen bei der Zurückbewegung des Hebels entsprechen, sondern hier wird im Gegenteil ein unsanfter Übergang stattfinden.ao can prevent. However, this can only be carried out with advantage if the row field of the motors is kept weak at the previous switching point. Since now the Contact that the drive shift lever leaves when it is turned in one direction, is the same contact that the lever makes when moving in the opposite direction, so the conditions for a smooth transition when changing the armature circuit, if they are present when the lever is moved in one direction, they do not meet the requirements in the Backward movement of the lever correspond, but here, on the contrary, becomes a rough one Transition take place.

Gemäß vorliegender Erfindung wird es nun ermöglicht, in beiden Bewegungsrichtungen des Schalthebels (also sowohl beim Beschleunigen wie beim Verzögern des Fahrzeuges) bei dem Übergange von der Reihen- zur Parallelschaltung der Ankerwicklungen bzw. umgekehrt das Reihenfeld am letzten Kontakte der Reihen- (bzw. Parallel-) schaltung gleich Null (oder aber ganz schwach) und am ersten Kontakte der Parallel- (bzw. Reihen-) schaltung voll eingeschaltet zu halten.According to the present invention, it is now possible in both directions of movement the gearshift lever (both when accelerating and decelerating the vehicle) in the transition from series to parallel connection of the armature windings or conversely, the series field at the last contact of the series (or parallel) connection equal to zero (or very weak) and to keep it fully switched on at the first contact of the parallel (or series) circuit.

Die zu diesem Regelungsverfahren dienende Einrichtung kann im wesentlichen aus einem Umschalter neben dem Eahrschalthebel bestehen, der in Verbindung mit geeigneten feststehenden Kontakten derart angeordnet ist, daß er durch den Hebel in der einen oder anderen Richtung mit fortgenommen wird, wobei mittels geeigneter Stromkreise die Einschaltung (oder aber die Verstärkung) des Reihenfeldes beim Wechsel der Ankerstromkreisverhältnisse, wie geschildert, be-_ wirkt wird.The device used for this control method can essentially consist of one There are changeover switches next to the drive lever, which can be used in conjunction with suitable fixed contacts is arranged so that it is through the lever in one or other direction is taken away, using suitable circuits the activation (or the reinforcement) of the series field when the armature circuit conditions change, as described, is effected.

Fig. ι der Zeichnung zeigt einen Grundriß des Schalters und ein Schaltungsschema,Fig. Ι the drawing shows a plan view of the switch and a circuit diagram,

Fig. 2 einen Aufriß des Schalters, teilweise im Schnitt.Fig. 2 is an elevation of the switch, partly in section.

A bezeichnet eine Abwicklung der Hauptschalttrommelkontakte; B bezeichnet die Reihe ortsfester Kontaktfinger, mit denen die Trommelkontakte in Eingriff treten. 5 ist die Anlaßstellung, und die Linien I bis VI zeigen die verschiedenen Geschwindigkeitsstufen an. c und d sind Nebenschlußregelungswiderstände, T ist der über die gebräuchlichen Bleisicherungen und Stromunterbrecher mit dem Stromabnehmer verbundene Kontaktfinger. A¹, A² sind die Ankerstromkreise der beiden Motoren, F¹ und F'² ihre Reihenfelder,/¹,/'² ihre Nebenschlußfelder und 5 der Anlaßwiderstand. A denotes a development of the main switching drum contacts; B denotes the row of stationary contact fingers with which the drum contacts engage. 5 is the starting position, and lines I to VI indicate the various speed levels. c and d are shunt regulating resistors, T is the contact finger connected to the pantograph via the common lead fuses and circuit breakers. A ¹ , A ² are the armature circuits of the two motors, F ¹ and F ' ^{2 are} their series fields, / ¹ , /' ^{2 are} their shunt fields and 5 is the starting resistor.

Die Hauptstromfelder F¹, F'² sind mit festen Kontakten a¹, b¹ bzw. a², b² verbunden, über denen eine Kontaktschiene M mit Stromschlußbrücken c¹, c² liegt, welch letztere, α¹ mit b¹ und a² mit b"² verbinden können. InThe main current fields F ¹ , F ' ² are connected to fixed contacts a ¹ , b ¹ and a ² , b ² , respectively, over which a contact bar M with circuit ^{bridges c 1} , c ² lies, the latter, α ¹ with b ¹ and a ² can connect with b " ^{2. In}

■ dieser in Fig. 1 gezeichneten Lage befindet sich die Kontaktschiene M für gewöhnlich, und zwar unter der Wirkung der Federn N. In this position shown in Fig. 1, the contact bar M is usually under the action of the springs N.

Sie ist drehbar um die Achse A¹ der Fahrschaltertrommel, jedoch unabhängig von der Bewegung der letzteren und des Fahrschalthebels M¹, mit alleiniger Ausnahme des Falles, wo' der Schalter sich zwischen den Kontakten III und IV bewegt, wie noch weiter unten beschrieben werden soll. Die Schaltkurbel*M^l nimmt ,mittels eines mit ihr starr verbundenen Armes m die Schaltertrommel mit, indem beim Drehen der Kurbel M¹ der Arm m sich gegen einen der Trommelzapfen α anlegt. An der Schiene O der Stange M ist ein Schleifstück P angelenkt, das durch Federn R in der in Fig. 1 dargestellten Lage gehalten wird und, solange es gegen die ortsfeste Kreisbogenführung X anliegt, seine Mittelstellung nicht ändern, d. h. sich um seinen Drehpunkt nicht drehen kann. Ein Winkelhebel Z ist auf der Schalttrommel derart drehbar angeordnet, daß einer oder der andere seiner beiden Hebelarme durch den mit ihnen verbundenen Daumen m^l des Armes m^x des Schalthebels m mit dem Zapfen ρ des Schleifstückes P in Eingriff gebracht werden kann. Vermöge des freien Spieles des Armes m zwischen den Zapfen a wird sich der Winkelhebel Z entsprechend der Drehrichtung der Schaltkurbel M¹ und des Hebels m mit dem einen oder dem anderen seiner Hebelarme gegen den Zapfen ρ des Schleifkörpers P anlegen, ehe die Schaltertrommel sich in Bewegung setzt. Bei der in ,der Zeichnung dargestellten Lage der Teile wird angenommen, daß die Trommel in Richtung des Pfeiles (Fig. 1) gedreht wurde und sich weiter von III nach IV bewegt. Erreicht nun der Zylinder hierbei die Mitte zwischen III und IV, d. i. unmittelbar bevor die Umschaltung aus der Reihen- in die Parallelverbindung der Motoren stattfindet, so wird der eine Arm des Hebels Z auf den Zapfen ρ treffen. Die ortsfeste Führung X verhindert aber den Teil P an einer Drehung um seine Achse, und daher muß die Stange M mit der Trommel mitgehen, bis der Teil P von der Führung X abgleitet, was infolge der Bauart der Einrichtung gerade dann erfolgt, wenn die Trommel im Begriff ist, die Stellung IH zu verlassen. Geschieht dies, so kehrt die Stange M unter der Wirkung der Federn N in die frühere (dargestellte) Stellung zurück. ;It is rotatable about the axis A ^{1 of} the drive switch drum, but independent of the movement of the latter and the drive switch lever M ¹ , with the sole exception of the case where 'the switch moves between contacts III and IV, as will be described below . The switching crank * M ^l takes the switch drum with it by means of an arm m rigidly connected to it, in that when the crank M ^{1 is turned,} the arm m rests against one of the drum pins α . On the rail O of the rod M is a contact strip P is hinged, which is held by springs R in the position shown in Fig. 1 position and, as long as it abuts against the fixed circular arc guide X, do not change the center position, that is, do not rotate about its pivot point can. An angle lever Z is rotatably arranged on the switching drum in such a way that one or the other of its two lever arms can be brought into engagement with the pin ρ of the contact strip P by the thumb m ^{l of} the arm m ^x of the switching lever m connected to them. By virtue of free-play of the arm m between the pins a, the angle lever is Z according to the rotational direction of the shift crank M ¹ and the lever m with the one or the other of its lever arms against the pin ρ create the abrasive article P before the switch drum in motion puts. In the position of the parts shown in the drawing, it is assumed that the drum has been rotated in the direction of the arrow (Fig. 1) and continues to move from III to IV. If the cylinder now reaches the middle between III and IV, ie immediately before the switch from the series to the parallel connection of the motors takes place, one arm of the lever Z will hit the pin ρ . The stationary guide X prevents the part P from rotating about its axis, and therefore the rod M must follow the drum until the part P slides off the guide X , which, due to the design of the device, takes place just when the drum is about to leave the IH position. If this happens, the rod M returns to the previous (shown) position under the action of the springs N. ;

Es ist ersichtlich, daß beim Drehen der Schalttrommel bis in die Stellung III die Reihenfelder kurzgeschlossen sind, da die Kontakte a¹ mit b¹ und a² mit b² durch die Stromschlußbrücken c¹, c² der Stange M verbunden sind. Bevor Stellung IV erreicht wird, wird aber .diese Verbindung in der beschriebenen Weise gebrochen, indem die Stange M durch den Winkelhebel Z aus ihrer Mittelstellung herausgebracht ist; daher ist das volle Reihenfeld in Wirksamkeit, wenn IV erreicht wird. Geht die Schalttrommel über Stellung IV hinaus, so kehrt die Stange M in die Mittelstellung zurück, und die Reihenfelder sind nun wieder kurzgeschlossen und unwirksam.It can be seen that the row fields are short-circuited when the switching drum is turned into position III, since the contacts a ¹ with b ¹ and a ² with b ^{2 are} connected by the current bridges c ¹ , c ^{2 of} the rod M. Before position IV is reached, this connection is broken in the manner described in that the rod M is brought out of its central position by the angle lever Z; therefore, the full row field is in effect when IV is reached. If the switching drum goes beyond position IV, the rod M returns to the middle position and the row fields are again short-circuited and ineffective.

Bei der umgekehrten Bewegung des Fahrschalthebels aus IV nach III ist bei Stellung IV kein Reihenfeld vorhanden, bei III dagegen volles Reihenfeld, denn die Stange M wird aus ihrer Normalstellung durch den Hebel Z beim Übergange von IV zu III genau so wie in der anderen Schaltrichtung beim Übergang von III zu IV mitgenommen. Die Reihenfelder werden in diesem Falle kurzgeschlossen,' sobald die Schalttrommel den Punkt IV verläßt.With the reverse movement of the drive lever from IV to III there is no row field in position IV, but in III there is a full row field, because the rod M is moved from its normal position by the lever Z during the transition from IV to III exactly as in the other switching direction in Transition from III to IV carried along. In this case, the row fields are short-circuited as soon as the switching drum leaves point IV.

Wenn aber die Bewegungsrichtung des Schaltzylinders bei IV oder III umgekehrt wird, so wird dabei der Hebel Z während seiner Freibewegung zwischen den Zapfen a durch den Schalthebel M¹ umgelegt, die Stange M kann frei in ihre Mittelstellung zurückgehen, ehe der Schaltzylinder von IV bzw. III weggedreht ist, und IV bzw. III verbleibt mit schwachem Reihenfelde, während das starke Reihenfeld beim zu erreichenden Kontakt (III bzw. IV) eingeschaltet wird.If, however, the direction of movement of the switching cylinder is reversed at IV or III, the lever Z is turned over during its free movement between the pin a by the switching lever M ¹ , the rod M can freely return to its middle position before the switching cylinder of IV or III. III is turned away, and IV or III remains with a weak row field, while the strong row field is switched on at the contact to be reached (III or IV).

Claims

Patent claim:

Method for regulating two or more operating according to the regenerative system

Shunted motors with auxiliary series fields, characterized in that by means of a switch (M) positively controlled by the travel switch, both when switching from series to parallel connection of the armature circuits (A ¹ , A ² ) and vice versa on the last series (or parallel -) position the row fields (F ¹ , F ² J kept equal to zero or very weak, but are switched on at full strength before reaching the first parallel (or row) position.

For this purpose ι sheet of drawings.