DE1947739A1 - Cross stick mechanism with potentiometers - Google Patents
Cross stick mechanism with potentiometersInfo
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Description
Kreuzknüppelmechanik mit Poteniometern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen von Potentiometerabgriffen mit einer Kreuzknüppelmechanik. Cross stick mechanics with potentiometers The invention relates to a Device for adjusting potentiometer taps with a cross stick mechanism.
Bei oteuerungen, mit denen zwei oder mehr Stellglieder bei Betätigung nur eines Steuergliedes stufenweise und/oder stetig verändert werden sollen, finden häufig Kreuzknüppelmechaniken Verwendung, die gleichzeitig zwei oder mehr Potentiometerabgriffe in Abhängigkeit von der Auslenkung des Knuppels verstellen. So sind Kreuzknüppelmechaniken bekannt, bei denen zwei von einem Knüppel betätigte, mit ihren Drehhcen gegeneiriander um 90° versetzte Gabeln je mit dem Abgriff eines Drehpotentiometers verbunden sind.With oteuerungen with which two or more actuators when actuated only one control element should be changed gradually and / or continuously often use joystick mechanics, which have two or more potentiometer taps at the same time adjust depending on the deflection of the stick. This is how stick mechanics are known, in which two operated by a stick, with their rotations against each other Forks offset by 90 ° are each connected to the tap of a rotary potentiometer.
Diese Anordnungen hoben den Nachteil, dnß in der Ruhestelhing des Knüspels, bei der dessen Achse senkrecht auf der durch die Drehachsen der Gabeln verlaufenden Ebene steht, die Potentiometeragbgriffe in oder annähernd in der Mitte des Verstellbereiches der Potentiometer liegen. Die Potentiometernbgriffe führen demnach in der Ruhe lage des Knüppels einen Teil der m Potentiometer anliegenden Spannung. Die von den Poteniometern gesteuerten tellglieder sollen aber in der Ruhelage des Knüppels ebenfalls in Ruhestellung sein. Obwohl nn den Potentiometerabgrifften in der Ruhe lage des Knüppets eine Spannung ansteht, müssen deshalb die Stellglieder spannungsios sein.These arrangements raised the disadvantage of being in the rest of the Knüspels, whose axis is perpendicular to that through the axes of rotation of the forks running level, the potentiometer handles in or approximately in the middle the adjustment range of the potentiometer. The potentiometer handles lead accordingly, in the rest position of the stick, part of the m potentiometers were in contact Tension. The control elements controlled by the potentiometers should be in the rest position of the stick must also be in the rest position. Although nn tapped the potentiometer The actuators must therefore be under voltage when the stick is at rest be without tension.
Diese Bedingung läßt sich nur mit aufwendigen Schaltungsanordnungen erfüllen.This condition can only be met with complex circuit arrangements fulfill.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Vermeidung der Nachteile der bisher bekannten, mit Kreuzknüppelmechaniken ausgestatteten Steuerungen eine Vorrichtung zu entwickeln, bei der in einer bestimmten wählbaren Stellung des Knüppels, die Potentiometerabgriffe trotz an den leitenden Schichten anstehender Spannungen keine Spannungen führen.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages of the previously known controls equipped with cross stick mechanisms To develop a device in which in a certain selectable position of the stick, the potentiometer taps despite the presence of voltages on the conductive layers do not lead to tension.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Potentiometer zwei durch eine elektrisch nicht leitende Zone voneinander getrennte elektrisch leitende Abschnitte aufweisen und daß die elektrisch nicht leitende Zone mindestens die Breite des S'chleifkontaktes hat.The object is achieved according to the invention in that the potentiometer two electrically separated from one another by an electrically non-conductive zone Have conductive sections and that the electrically non-conductive zone at least has the width of the sliding contact.
Liegen die PoteniometerabgrIffe auf den elektrisch nicht leitenden Zonen, dann lassen sich von den-Potentiometern keine Steuerspannungen abnehmen. Diesen Stellungen der Potentloxeterabgriffe sind demnach in vorteilhafter Weise die Ruhestellungen der Stellglieder zugeordnet.Are the potentiometer readings on the electrically non-conductive Zones, then no control voltages can be taken from the potentiometers. These positions of the potentiometer taps are therefore advantageous assigned to the rest positions of the actuators.
In einer bevorzugten Ausführungsform befinden sich in der Ruhelage der Xreuzknüppe'lmechanik die Potentiometerabgriffe auf. den elektrisch nicht leitenden Zonen der Potentiometer. In der Ruhelage des Liüppels lassen sich von den Potentiometern keine Steuerspannungen angreifen. Diese Aus führungsforn eignet sich besonders für die Verwendung in Steuerungen, bei denen der Ruhe lage des Knüppels die Ruhestellung der Stellglieder zugeordnet ist. ELa weiterer Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß sie den Aufbau unkomplizierter Steuerschaltungen ermölgicht.In a preferred embodiment, they are in the rest position the cross-knot mechanism on the potentiometer taps. the electrically non-conductive Zones of the potentiometers. In the rest position of the Liüppels, the potentiometers do not attack any control voltages. This execution form is particularly suitable for the use in controls where the rest position of the stick is the rest position is assigned to the actuators. There is another advantage of this embodiment in that it allows the construction of uncomplicated control circuits.
In einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform sind als Potentiometer Längspotentiometer vorgesehen. Dabei ist es günstig, die Längsachse der Potentiometer rechtwinklig zur Längsachse des Knüppels in dessen Ruhe lage anzuordnen. Bei Schwenkung des Knüppels aus oder in der Nähe seiner Ruhelage oder in einer von der Ruhelage entfernten Stellung um den gleichen Drehwinkel legt der Potentiometerabgriff auf einem Längspotentiometer verschieden große Wege zurück. Diese Wege sind umso größer, Je weiter der Knüppel aus einer Ruhelage ausgelenkt ist. Die Größe der Auslenkung eines Potentiometerabgriffes von der nicht leitenden Zone kann als Maß für die Größe der Verstellung des Stellgliedes angesehen werden. Demnach läßt sich unter Verwendung von einfach und wirtschaftlich.herzustellenden Linearpotentiometern mit linearem Widerstandsverlauf der elektrisch leitenden Schicht in Verbindung mit der beschriebenen zweckmäßigen Ausführungsform bei Schwenkung des Knüppels um den gleichen Drehwinkel ausgehend von verschiedenen starken Auslenkungen des früppels aus seiner Ruhelage eine verschieden große Verstellung eines Stellgliedes erzielen. Die V.rstellung des Stellgliedes ist bei der angegebenen Ausfüürungsform am geringsten, wenn der Knüppel aus seiner Ruhelage ausgelenkt wird. Diese Tatsache ist deshalb besonders vorteilhaft, weil mit ihrer Hilfe das ruckartige Verhalten eines Stellgliedes bei der InbetriebnChxe weitgehend vermieden und die feinstufige Einstellbarkeit des Stellgliedes beim Anfahren aus dem Stillstand verbessert wird.In a further useful embodiment, potentiometers are used Longitudinal potentiometer provided. It is there favorable, the longitudinal axis to arrange the potentiometer at right angles to the longitudinal axis of the stick in its rest position. When pivoting the stick out of or near its rest position or in one of The potentiometer tap sets the position away from the rest position by the same angle of rotation back differently large distances on a longitudinal potentiometer. These ways are all the more larger, the further the stick is deflected from a rest position. The size of the deflection a potentiometer tap from the non-conductive zone can be used as a measure of the size the adjustment of the actuator. Accordingly, it can be used of simple and economical to manufacture linear potentiometers with linear Resistance curve of the electrically conductive layer in connection with the described expedient embodiment when pivoting the stick by the same angle of rotation based on various strong deflections of the child from its rest position achieve a different size adjustment of an actuator. The presentation of the actuator is lowest in the specified Ausfüürungsform when the Stick is deflected from its rest position. This fact is therefore special advantageous because with their help the jerky behavior of an actuator commissioning largely avoided and the fine-grained adjustability of the The actuator is improved when starting from a standstill.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umgeben die Lagerungen für die Potentioneterabgriffe die Widerstandselemente gehäuseförmig auf drei Seiten. Um eine genaue und zuverlässige Fuhrung des Potentiometerabgriffes sicherzu-Itellon, wird dieses Gehäuse zweckmäßigerweise aus Metall hergestellt. Dabei ist es günstig, einen otromübergang zwischen Poteptiometerabgriff und dem Metallgehguse zu schaffen und leitungsanschlüsse für die mit dem Potentiometerabgriff zu verbindenden Elemente auf dem Gehäuse vorzusehen.In a further preferred embodiment, the bearings surround for the potentiometer taps, the resistance elements are housed on three sides. In order to ensure precise and reliable guidance of the potentiometer tap, itellon, this housing is expediently made of metal. It is favorable to create an electrical transition between the potentiometer tap and the metal housing and cable connections for those with the potentiometer tap to connecting elements to be provided on the housing.
Dieses Gehäuse läßt sich elektrisch isoliert an den nicht beweglichen Teilen der Kreuzknüppelmechanik befestigen.This housing can be electrically isolated from the non-movable Fasten parts of the joystick mechanism.
Die vierte Wand des das Linearpotentiometer umgebenden Gehäuse ist zweckmäßigerweise aus einem Isoliermaterial hergestellt und an der gehäuseförmigen Führung befestigt. Die Anschlüsse zu-den beiden voneinander getrennten, elektrisch leitenden Bereichen der Potentiometer verlaufen durch die.The fourth wall of the housing surrounding the linear potentiometer is expediently made of an insulating material and attached to the housing-shaped Guide attached. The connections to the two separate, electrical conductive areas of the potentiometer run through the.
elektrisch isolierende Gehäusewand.electrically insulating housing wall.
In einer zusätzlichan günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß an jedem Potentiometerabgriff eine Achse befestigt ist, die in einer Führung eines an der zugehörigen Schwenkgabel der Kreuzknüppelmechanik befestigten Arms verschiebbar ist. Diese Ausführungsform stellt eine einfache, zuverlässige und wirtschaftlich herzustellende Verbindung zwischen den beweglichen Teilen der Kreuzknüppelmechanik und den Potentiometerabgriffen dar.In an additional advantageous embodiment it is provided that an axis is attached to each potentiometer tap, in a guide of a Slidable arm attached to the associated swivel fork of the joystick mechanism is. This embodiment provides a simple, reliable and economical one Connection to be established between the moving parts of the joystick mechanism and the potentiometer taps.
In einer weiteren nützlichen Ausgestaltung sind die elektrisch leitenden Abschnitte von zwei von Je einer Schwenkgabel betätigbaren Potentiomertern iit einer Schaltungsanordnung verbunden, die mindestens drei Relais und einen Inverter zur Abgabe zweier, abhang.ig von der Auslenkung des Abgriffs eines Jeweils zugeordneten Potentiometers in der Impulsdauer modulierter Spannungen enthält. flit dieser Anordnung lassen sich in vorteilhafter Weise zwei getrennte elektroiotorische Antriebe nach Wahl in der Dr.hrichtung und der Drehzahl steuern, wobei beide durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einander gekoppelt sind.In a further useful embodiment, the electrically conductive Sections of two potentiometers, each operable by a swivel fork, with one Circuit arrangement connected to the at least three relays and an inverter Delivery of two, depending on the deflection of the tap of a respectively assigned Contains potentiometer in the pulse duration of modulated voltages. flit this arrangement can advantageously be followed by two separate electromotive drives Choice in the direction of rotation and the speed control, both by the inventive Device are coupled to each other.
Ein Ausführungspiel der Erfindung wird im folgenden an Hand einer Zeichnung beschrieben.An embodiment game of the invention is given below with reference to a Drawing described.
Es zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung in Seitenansicht, Fig. 2 eine gegenüber der Fig. 1 um 900 gedrehte Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 3 die Vorrichtung von unten, Fig. 4 einen Schnitt durch die Vorrichtung längs der Linien I - I von Fig. 3, Fig. 5 eine mit der Vorrichtung verbundene Schaltung anordnung, Fig. 6a die Stellung der Potentiometerabgriffe der Vorbis i richtung in bezug auf die leitenden Abschnitte der Potentiometer.1 shows a device in side view, Fig. 2 shows a side view of the device rotated by 900 relative to FIG. 1, FIG. 3 shows the device from below, FIG. 4 shows a section through the device along the Lines I - I of Fig. 3, Fig. 5 shows a circuit arrangement connected to the device, Fig. 6a the position of the potentiometer taps of the Vorbis i direction with respect to the conductive sections of the potentiometers.
Ein von Handbetätigbarer Knüppel 1, dessen Mittelteil eine kugelige Wölbung 2 aufweist, ist in einem Gehäuse 3 um die kugelige Wölbung 2 schwenkbar gelagert. Das Gehäuse 3 ist mit einem Rahmen 4 verbunden, an dessen Seitenwänden die Verstärkungsplatten 5 bzw. 6 mittels der Schrauben 7, 8 bzw. 9, 10 befestigt sind. Achsen 11 bzw. 12 besitzen an ihren einen Ende Sechsantk*pfe 13 bzw. 14 urnd, im Anschluß an die Sechskantköpfe 13 bzw. 14 nicht näher bezeichnete, nit Gewinden versehene Zonen, die sich Jedoch nicht bis an die anderen Enden der Achsen 11 bzw. 12 erstrecken.A manually operated stick 1, the middle part of which is a spherical one Has curvature 2 is pivotable in a housing 3 about the spherical curvature 2 stored. The housing 3 is connected to a frame 4 on the side walls the reinforcement plates 5 and 6 are fastened by means of the screws 7, 8 and 9, 10, respectively are. Axles 11 and 12 have hexagonal heads 13 and 14 at one end, following the hexagonal heads 13 and 14, unspecified, nit threads Zones provided which, however, do not extend to the other ends of the axles 11 or 12 extend.
mittels Federringen 15, Unterlegacheiben 16 und Muttern 17 sind die Aohsen 11 und 12 fest nit den Verstärkungsplatten 5 und 6 verbunden. In Seitenwänden des Gehäuses 4 sitzen in nicht näher gekennzeichneten Bohrungen durch Schrauben l8 bzw. 19 gegen Verschiebung gesicherte Achsen 20 bzw. 21.by means of spring washers 15, washers 16 and nuts 17 are the Aohsen 11 and 12 firmly nit the reinforcement plates 5 and 6 connected. In side walls of the housing 4 sit in unspecified holes by screws 18 and 19 axles 20 and 21 secured against displacement.
Die Mittellinien der Achsen 11 und 20 bzw. 12 und 21 stimmen überein. Schwenkgabeln 22 bzw. 23 sind un 900 gegeneinander versetzt auf den Achsen - und 20 bzw. 12 und 21 drehbar gelagert und durch Anschläge 24 bzw. 25 der Achsen 20 bzw. 21 geben axiale Verschiebung gesichert. Verstärkungsleisten 26 bzw. 27 sind seitlich an den beiden Zinken der-Gabel 22 und Verstärkungsleisten 28 bzw. 29 an den beiden Zinken der Gabel 23 angebracht. Federn 30 bzw. 31 sind über-die Achsen 11 bzw. 12 geschoben. Die beiden Enden der Federn 30 bzw. 31 sind gekreuzt und lehnen sich beide an gegenüberliegende Seiten der Anschläge 32 bzw. 33 an. Unterhalb der Anschläge 32 bzw. 33 greifen Nasen 23 bzw. 35 der Verstärkungsleisten 26 bzw. 28 in den freien Spalt zwischen Kreuzungsstelle der Federn 30 bzw. 31 und An-Schlägen 32 bzw. 33 an. Die Federn 30 bzw. 31 bestimmen die Ruhelage der Gabeln 22 bzw. 23. Die Mittelabschnitte der Gabeln 22 bzw. 23 sind mit Aussparungen 58 bzw. 59 versehed. In die an der Kreuzungsstelle der Gabeln 22 bzw.The center lines of axes 11 and 20 or 12 and 21 coincide. Swivel forks 22 and 23 are offset from one another on the axes - and 20 or 12 and 21 rotatably mounted and by stops 24 and 25 of the axes 20 or 21 give axial displacement secured. Reinforcement strips 26 respectively. 27 are laterally on the two prongs of the fork 22 and reinforcing strips 28 and 29 attached to the two prongs of the fork 23. Springs 30 and 31 are over-the Axes 11 and 12 pushed. The two ends of the springs 30 and 31 are crossed and both lean against opposite sides of stops 32 and 33, respectively. Below of the stops 32 and 33, respectively, engage lugs 23 and 35 of the reinforcing strips 26 and 28 in the free gap between the intersection of the springs 30 or 31 and stops 32 or 33. The springs 30 and 31 determine the rest position of the forks 22 and 23, respectively. The middle sections of the forks 22 and 23 are provided with recesses 58 and 59, respectively. In the at the intersection of the forks 22 resp.
23 durch die Aussparungen 58 bzw. 59 freigelassene Offnung ragt die wellenförmige Fortsetzung 36 des Knüppels 1.23 through the recesses 58 and 59, the opening protrudes wave-shaped continuation 36 of stick 1.
Je nach der Richtung und der Größe der Auslenkung des Knüppels 1 verschiebt das Teil 36 die Gabeln 22 bzw. 23, die sich dabei um ihre Achsen drehen. Die Arme 37 bzw. 38 sind starr itt den Gabeln 22 bzw. 23 verbunden. In Aussparungen 39 der Arme 37 bzw. 38 Bereiten Achsen 40 bzw. 41 ein, die an Abgriffen 42 bzw. 43 von Linearpotentiometern 44 bzw @5 befestigt sind. Die elektrisch leitenden Teile der Linearpotontioieter 44 bzw. 45 sind im Innern der die Führungiöffnungen 46 bsw. 47 für die Potentioneterabgriffe enthaltenden Gehäuse 48 bzw. 49 untergebracht. Wände 50 bzw. 51 aua elektrisch nicht leitendemi Mäterial bilden die Böden der Gehäuse 48 bzw. 49. Durch Berührung zwischen den m den Führungen 46 bzw. 47 verschiebbaren elektrisch leitenden Achsen 40 bzw. 41 und den elektrisch leitenden Teilen der Gehäuse 48 bzw. 49 ist ein Stromübergang von den Abgriffe der Potentiosoter 44 bzw. 45 auf die Gehäuse 48 bzw. 49 möglich. Un bei kleinen Spannungspegeln Spannungsabfälle an Kontaktübergangswiderständen zu vermeiden, ist es günstig, flexible Leitungen zwischen den Achsen 40 bzw.Depending on the direction and the size of the deflection of the stick 1 moves the part 36 the forks 22 and 23, which rotate about their axes. The poor 37 and 38 are rigidly connected to the forks 22 and 23, respectively. In recesses 39 of the Arms 37 and 38 prepare axes 40 and 41, respectively, which are connected to taps 42 and 43 of Linear potentiometers 44 or @ 5 are attached. The electrically conductive parts of the Linearpotontioieter 44 and 45 are in the interior of the guide openings 46 BSW. 47 for the housing 48 and 49 containing the potentiometer taps. Walls 50 and 51 of electrically non-conductive material form the bottoms of the housing 48 and 49. By touching between the m guides 46 and 47 displaceable electrically conductive axes 40 and 41 and the electrically conductive parts of the housing 48 and 49 is a current transition from the taps of the potentiosoters 44 and 45, respectively the housing 48 or 49 possible. Un voltage drops at low voltage levels To avoid contact resistance, it is beneficial to use flexible cables between the axles 40 resp.
41 und den Gehäusen 48 bzw. 49 zu verlegen. Schrauben 52 bzw. 53 bilden die Anschlüsse für die an die Abgriffe der Potentiometer 44 bzw. 45 anschließenden Elemente. Die Anschlüsse 54, 55 bzw. 56, 57 der elektrisch leitenden Abschnitte der Potentiometer 44 bzw. 45 sind durch die Isolierstoffwände 50 bzw. 51 geführt.41 and the housings 48 and 49, respectively. Form screws 52 and 53 respectively the connections for the connections to the potentiometer taps 44 and 45, respectively Elements. The connections 54, 55 and 56, 57 of the electrically conductive sections the potentiometers 44 and 45 are guided through the insulating material walls 50 and 51, respectively.
Bei Verschwenken des Knüppels 1 werden die Gabeln 22 bzw.When the stick 1 is pivoted, the forks 22 or
23 aus ihrer in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ruhe lage ausgelenkt, wobei die Achsen 40 bzw. 41 der Potentiometer 44 bzw. 45 der Bewegung der Gabeln 22 bzw. 23 folgen und sich dabei entlang der Führungen 46 bzw. 47 verschieben.23 deflected from its rest position shown in FIGS. 1 to 4, the axes 40 and 41 of the potentiometers 44 and 45 of the movement of the forks 22 and 23 and move along the guides 46 and 47, respectively.
Dadurch gleiten die Abgriffe 42 bzw. 49 der Potentiometer 44 bzw. 45 auf den elektrisch leitenden Abschnitten.As a result, the taps 42 and 49 of the potentiometers 44 and 45 on the electrically conductive sections.
Die Fig. 5 zeigt den vorteilhaften Einbau der Potentiometer in eine Schaltungsanordnung, die zwei elektromotorische Antriebe M1 und M 2, bestehend aus GleichstromnebenschlWBnotoren aufweist. Dabei sollen die Drehzahlen der Motore und ihre Drehrichtung durch Betätigung eines einzigen Steuerorgans Je nach Wunsch geändert werden können.Fig. 5 shows the advantageous installation of the potentiometer in a Circuit arrangement, the two electromotive drives M1 and M 2, consisting of Has DC auxiliary motors. The speeds of the motors and their direction of rotation changed by actuating a single control element as required can be.
Die Motore M 1 und M 2 können beispielweise die Räder eines Krankenfahrstuhle$ antreiben.The motors M 1 and M 2 can, for example, the wheels of an ambulance chair $ drive.
Zur möglichst verlustarmen Drehzahlregelung der Motore fl 1 und M 2 werden diese unabhangig voneinander durch Spannungsimpulse veränderlicher Iipulsdauer gespeist. Die Änderung der Inpuladauer erfolgt über die von den Abgriffen 42 bzw.For the lowest possible loss of speed control of the motors fl 1 and M 2 these become independent of one another through voltage pulses of variable pulse duration fed. The pulse duration is changed via the taps 42 resp.
43 auf den elektrisch leitenden Abschnitten 63, 64 bzw. 65, 66 der Potentioneter 44 bzw. 45 auf eine Einrichlung zur Veranderung der Dauer und Frequenz von Impulsen übertragene .Spannung. In der Schaltungsanordnung besteht diese Einrichtung aus einem Gleichspannungs-Wechselapannungs-Unformer, der aus den Transistoren T 1, T 2, ihren Widerständen im Basiskreis R 1, R 2, dem Kondensator C 1, den Transformator 60 mit den Wicklungen W 1, W 2, W 3, der Zenerdiode D 1 und den Widerstand R 3 aufgebaut ist. Die miteinander verbundenen Emitter der Transistoren T 1 und T 2 liegen am negativen Pol 62 der Spannungsquelle, z.B. eines Akkumulators. Der Mittelabgriff~der Wicklung W 1 des Transformators ER ist über R 3 und die Diode D 1 an die Kathode einer Diode D 2 angeschlossen, deren Anode über einen Kontakt k 1 des'Einkus-Schalters mit dem positiven Pol 61 der Spannungsquelle verbunden ist.43 on the electrically conductive sections 63, 64 and 65, 66 of the Potentioneter 44 or 45 on a device to change the duration and frequency voltage transmitted by pulses. This device consists in the circuit arrangement from a DC-AC voltage transformer, which consists of the transistors T 1, T 2, their resistances in the base circuit R 1, R 2, the capacitor C 1, the transformer 60 constructed with the windings W 1, W 2, W 3, the Zener diode D 1 and the resistor R 3 is. The interconnected emitters of the transistors T 1 and T 2 are connected to the negative pole 62 of the voltage source, e.g. an accumulator. Of the Center tap ~ of the winding W 1 of the transformer ER is via R 3 and the diode D 1 connected to the cathode of a diode D 2, the anode of which has a contact k 1 des'Einkus switch is connected to the positive pole 61 of the voltage source is.
Der eine Anschluß der Wicklung W 2 des Transformators 60 steht mit der Kathode einer als Begrenzer wirkenden Zenerdiode D 3 in Verbindung, deren Anode an die Basis eines Transistors T 3 angeschlossen ist. Zwischen Basis und Emitter des Transistors T 3 ist ein Widerstand R 5 geschaltet.One connection of the winding W 2 of the transformer 60 is with the cathode of a Zener diode D 3 acting as a limiter, its anode is connected to the base of a transistor T 3. Between base and emitter of the transistor T 3, a resistor R 5 is connected.
Die Hintereinanderschaltung der Transistoren- T 3, T 4, T 5 nebst deren Widerständen R 5, R 6, R 7 und R 8, an die sich die Parallelschaltung der Transistoren T 6 und T 7 nebst deren Widerständen R 9 und R 10 anschließt, bildet einen Verstärker £var die Spannungsimpulse zur Steuerung des Motors M 1. Die Emitter der Transistoren T 6 und T 7 speisen in Parallelschaltung über einen Umschaltkontakt B 1 eines Relais B die Ankerwicklung des Motors M 1. In der zweiten Zuleitung zur Ankerwicklung des Motors M 1 liegt ein Uischaltkontakt B 2 des Relais B. Die beiden Unschaltkontakte B 1 und B 2 sind so miteinander verbunden, daß die am Anker des Motors M 1 liegende Spannung bei angezogenes oder abgefallenem Relais B umgekehrte Polaritäten hat.The series connection of the transistors T 3, T 4, T 5 together with whose resistors R 5, R 6, R 7 and R 8, to which the parallel connection of the Transistors T 6 and T 7 and their resistors R 9 and R 10 are connected, forms an amplifier £ var the voltage pulses for controlling the motor M 1. The emitter the transistors T 6 and T 7 feed in parallel via a changeover contact B 1 of a relay B the armature winding of the motor M 1. In the second supply line to Armature winding of the motor M 1 is a switching contact B 2 of the relay B. The two Switching contacts B 1 and B 2 are connected to each other so that the armature of the Motor M 1 voltage is reversed when relay B is energized or de-energized Has polarities.
Der Umschaltkontakt B 2 steht über den Umschaltkontakt A 1 mit dem positiven Pol 61 der Spannungsquelle in Verbindung.The changeover contact B 2 is via the changeover contact A 1 with the positive pole 61 of the voltage source in connection.
Der zweite Anschluß der Wicklung W 2 ist einerseits über einen Kontakt K 2 des "Ein-Aus"-Schalters an den Abgriff 42 -des Potentiometers 44 angeschlossen und andererseits mit einem Anschluß eines Potentiometers R 11 verbunden, dessen Abgriff über den Widerstand R 12 an der Kathode der Diode D 2 liegt. Der eine Anschluß der Wicklung W 3 des Transformators 60 steht mit der Kathode einer als Begrenzer wirkenden Zenerdiode D 4 in Verbindung, deren Anode an die Basis eines Transistors T 8 angeschlossen ist. Zwischen Basis und Emitter des Transistors T 8 ist ein Widerstand R 13 geschaltet. Die Hintereinanderschaltung der Transistoren T 8, T 9, T 10 nebst deren Widerständen R 13, R-14, R 15, R 16, an die sich die Parallelschaltung der Transistoren T 11 und T 2 nebst deren Widerständen R 17 und R 18 anschließt, bildet einen Verstärker für die Spannungsimpulse zur Steuerung des Motors M 2.The second connection of the winding W 2 is on the one hand via a contact K 2 of the "on-off" switch is connected to the tap 42 of the potentiometer 44 and on the other hand connected to one terminal of a potentiometer R 11, whose The tap is connected to the cathode of the diode D 2 via the resistor R 12. The one connection the winding W 3 of the transformer 60 stands with the cathode one acting as a limiter Zener diode D 4 in connection, the anode of which is connected to the base of a Transistor T 8 is connected. Between the base and emitter of the transistor T. 8, a resistor R 13 is connected. The series connection of the transistors T 8, T 9, T 10 and their resistors R 13, R-14, R 15, R 16 to which the Parallel connection of the transistors T 11 and T 2 together with their resistors R 17 and R 18 connects, forms an amplifier for the voltage pulses for control of the motor M 2.
Die Emitter der Transistoren T 11, T 2 speisen in Parallelschaltung über einen Umschaltkontakt E 1 eines Relais E einen Anschluß der Ankerwicklung des Motors M 2. In der zweiten Zuleitung zur Ankerwicklung des Motors M 2 liegt ein weiterer Umschaltkontakt E 2 des Relais E. Die beiden Umschaltkontakte E 1 und E 2 sind so miteinander verbunden, daß die am Anker des Motors M 2 liegende Spannung bei angezogenem oder abgefallenei Relais umgekehrte Polaritäten hat. Der Umschaltkontakt E 2 ist ebenso wie der Umschaltkontakt B 2 mit dem Umschaltkontakt A 1 verbunden. Der zweite Anschluß der Wicklung W 2 ist einerseits über einen Kontakt K 3 des "Ein-Aus "-Schalters an den Abgriff 43 des Potentiometers 45'angeschlossen und andererseits nit dem zweiten Anschluß des Potentioieters R 11 rbunden.The emitters of the transistors T 11, T 2 feed in parallel Via a changeover contact E 1 of a relay E a connection of the armature winding of the Motor M 2. In the second supply line to the armature winding of the motor M 2 is a further changeover contact E 2 of relay E. The two changeover contacts E 1 and E 2 are connected to each other in such a way that the voltage applied to the armature of the motor M 2 has reversed polarities when the relay is energized or de-energized. The changeover contact Like the changeover contact B 2, E 2 is connected to the changeover contact A 1. The second connection of the winding W 2 is on the one hand "on-off" via a contact K 3 "Switch connected to the tap 43 of the potentiometer 45 'and on the other hand rbunden with the second connection of the potentiometer R 11.
Die eleNctrlsch leitenden Abschnitte 63 bzw. 65 der Potentioneter 44 bzw. 45 stehen gemeinsam itt der Basis des Transistors T 13 in Vorblndung. Zwischen die Basis des Transistors 2 13 und den negativen Pol 62 der Spannungsquelle ist ferner der Widerstand R 19 geschaltet. Die Kathode der Diode D 5 ist an die Basis des Transistors T 13 und die Anode an den Kol-Vektor des Transistors T 14 angeschlossen. Zwischen dem Kollektor des Transistors T 14 und der Kathode der Diode D 2 liegt der Widerstand R 20. Der Widerstand R 2l ist zwischen die Basis des Transistors T 14 und den negativen Spannungspol 62 geschaltet. Ferner steht die Basis des Transistors T 14 über die Reihenschaltung der Widerstände R 22 und R 23 mit der.Kathode von D 2 in Verbindung. Die Diode D 6 liegt zwischen der Verbindungsleitung der Widerstände R 22 und R 23 und dem Kollektor des Transistors T 15.The electrically conductive sections 63 and 65 of the potentiometers 44 and 45 are together itt the base of the transistor T 13 in Vorblndung. Between the base of the transistor 2 13 and the negative pole 62 of the voltage source also the resistor R 19 is connected. The cathode of the diode D 5 is to the base of the transistor T 13 and the anode connected to the Kol vector of the transistor T 14. Between the collector of the transistor T 14 and the cathode of the diode D 2 lies the resistor R 20. The resistor R 2l is between the base of the transistor T 14 and the negative voltage pole 62 switched. It also stands the base of the transistor T 14 via the series connection of the resistors R 22 and R 23 in connection with the cathode of D 2. The diode D 6 lies between the connecting line of resistors R 22 and R 23 and the collector of transistor T 15.
Von der Verbindungsleitung der Widerstände R 22 und R 23 führt ferner über die Diode D 7 eine Verbindung zum tollektor des Transistors T 16. Die Emitter der Transistoren T 13, 2 14, T 15, T 16 liegen alle am negativen Pol 62 der Spannungsquelle. In den Kollektorkreisen der Transistoren T 13, T 15 und T 16 sind die Relaisspulen A, 13 und E eingefügt. Parallel zu den Relaisspulen A, B bzw. E sind die Dioden D 8, D 9 bzw. D 10 geschaltet, deren Kathoden mit der Kathode des Gleichrichters D 2 in Verbindung stehen.From the connecting line of the resistors R 22 and R 23 also leads Via the diode D 7 a connection to the great gate of the transistor T 16. The emitter of the transistors T 13, 2 14, T 15, T 16 are all connected to the negative pole 62 of the voltage source. The relay coils are in the collector circuits of the transistors T 13, T 15 and T 16 A, 13 and E inserted. The diodes are parallel to the relay coils A, B and E. D 8, D 9 or D 10 connected, their cathodes with the cathode of the rectifier D 2 connected.
Vom elektrisch leitenden Abschnitt 64 des Potentiometers 44 führt eine Leitung zur Basis das Transistors T 15.From the electrically conductive section 64 of the potentiometer 44 leads a line to the base of the transistor T 15.
Zwischen der Basis des Transistors T 15 und dem negativen Spannungapol 62 liegt noch der Widerstand R 24 und zwischen der Basis des Transistors X 16 und dem negativen ßpannungspol 62 der Widerstand R 25.Between the base of the transistor T 15 and the negative voltage pole 62 is still the resistor R 24 and between the base of the transistor X 16 and the negative voltage pole 62, the resistor R 25.
Parallel zu den Umschaltkontakten B 1 und 3 2 bzw. E 1 und E 2 sind bezüglich der Betriebsstroiversorgung in Sperrichtung gepolte Dioden D 11 bzw. D 12 geschaltet.Parallel to the changeover contacts B 1 and 3 2 or E 1 and E 2 are Diodes D 11 and D polarized in the reverse direction with regard to the operating current supply 12 switched.
Steht der Knüppel 1 in Ruhelage, d.h. die Abgriffe 42 bzw. 43 stehen auf den elektrisch nicht leitenden Zonen der Potentiometer 44 und 45, wie in Fig. 6a dargestellt, so sind die Transistoren T 15 und T .16 gesperrt.If the stick 1 is in the rest position, i.e. the taps 42 or 43 are on the electrically non-conductive zones of the potentiometers 44 and 45, as in Fig. 6a, the transistors T 15 and T 16 are blocked.
Die Relais B und E sind demnach abgefallen. Der Transistor T 14 ist geöffnet und bewirkt durch das an seinem tolloktor herrschende, nur geringfügig höhere Potential als das des negntiven Spannungspols eine Vorspannung der Diode D 5. Damit ist auch der Transistor T-13 gesperrt und das Relais A abgefallen. Die in den Wicklungen W 2 und W 3 induzierten Spannungen sind so niedrig, daß die Zenerdioden D i und D 3 nicht in den leitenden Zustand angesteuert werden. Die Transistoren T 6, T 7 und T 11, T 12 bleiben gesperrt. Beide Motore M 'ì und M 2 erhalten dadurch keine Spannung.The relays B and E have therefore dropped out. The transistor T 14 is opened and brought about by the ruling at his tolloktor, only slightly higher potential than that of the negative voltage pole bias the diode D 5. This means that transistor T-13 is also blocked and relay A has dropped out. the in the windings W 2 and W 3 induced voltages are so low that the Zener diodes D i and D 3 are not driven into the conductive state. The transistors T 6, T 7 and T 11, T 12 remain blocked. Both motors M 'ì and M 2 receive thereby no voltage.
Wird der Knüppel S so ausgelenkt, daß sich die in Fig.If the stick S is deflected so that the in Fig.
6b dargestellte Lage der Potentiometerabgriffe 42 und 43 einstellt, dann erhalten die Basen der Transistoren T 13 und T 15 eine positive Vorspannung gegenüber den jeweiligen Emittern. Der Transistor T i5 öffnet, wobei das Relais B anzieht. Gleichzeitig wird über die leitende Diode D 5 das Potential an den Kathoden der Dioden D 6 und D 7 abgesenkt, so daß die Basis spannung am Transistor T 44 so stark abnimmt, daß dieser sperrt. Da Potential an der Basis des Transistors T 13 steigt damit so stark an, daß dieser öffnet, wobei Relais A anzieht.6b sets the position of the potentiometer taps 42 and 43 shown, then the bases of the transistors T 13 and T 15 receive a positive bias towards the respective emitters. The transistor T i5 opens, whereby the relay B attracts. At the same time, the potential is applied to the cathodes via the conductive diode D 5 the diodes D 6 and D 7 lowered so that the base voltage on the transistor T 44 so greatly decreases that this locks. Since the potential at the base of the transistor T 13 increases so strongly that it opens, whereby relay A picks up.
Je nach der Größe des Widerstandes zwischen Abgriff 42 und negativem Spannungspol 62 ändert sinh die Dauer der von der Begrenzerdiode D 3 erzeugten Impulse. Diese Impulse werden verstärkt. auf den Anker des Motors M 1 gegeben, dessen Drehzahl mit zunehmender Impulsdauer ansteigt. Es sei angenommen, daß sich bei dem angegebenen Schaltzustand der Relais B und E der Motor M 1 im Uhrze.igersinn dreht. Dann dreht sich der Motor M 2 gegen den Uhrzeigersnn. Die Drehzahlen der Motoren sind abgängig von den Stellungen der Abgriffe 42 bzw. 43 auf den elektrisch leitenden Abschnitten 64 bzw. 65. In der in Fig. 5 gezeigten Schaltungsanordnung haben alle elektrisch leitenden Abschnitte der Potentiometer den gleichen Widerstandsbereich. Damit sind alle Abschnitte bezüglich der Einstellung der Größe der Drehzahlen der Motore M 1 bzw. M 2 gleichwertig. Es genügt deshalb im folgenden lediglich suf die Drehrichtung der Motore M ffi bzw. M in Abhängigkeit von der Stellung der Abgriffe 42 bzw. 43 näher einzugehen.Depending on the size of the resistance between tap 42 and negative Voltage pole 62 changes the duration of the pulses generated by the limiter diode D 3. These impulses are strengthened. given to the armature of the motor M 1, its speed increases with increasing pulse duration. It is assumed that the specified Switching status of relays B and E, motor M 1 rotates clockwise. Then turns the motor M 2 turns counterclockwise. The speeds of the motors are dependent of the positions of the taps 42 and 43 on the electrically conductive sections 64 and 65, respectively. In the circuit arrangement shown in FIG. 5, all have electrical conductive sections of the potentiometer have the same resistance range. So are all sections relating to the setting of the magnitude of the speeds of the motors M 1 or M 2 equivalent. It is therefore only sufficient in the following suf the direction of rotation of the motors M ffi or M depending on the position of the Taps 42 and 43 to go into more detail.
Bei Stellung der Abgriffe 42 bzw. 43 gemäß Fig. 6c sind beide Relais A und'E angezogen, während Relais B abgefallen ist. Dadurch dreht sich der Motor M 1 gegen den Uhrzeigersinn, während sich der Motor M 2 im Uhrzeigersinn dreht.When the taps 42 and 43 are in position according to FIG. 6c, both are relays A and E energized, while relay B is de-energized. This causes the motor to turn M 1 counterclockwise while the motor M 2 rotates clockwise.
Haben die Abgriffe 42 bzw. 43 die in Fig. 6d dargestellte Lage, so sind die Relais B und E abgefallen und das Relais A angezogen. Beide Motoren M 1 und M 2 drehen sich dann gegen den Uhrzeigersinn.If the taps 42 and 43 are in the position shown in FIG. 6d, then relays B and E have dropped out and relay A picked up. Both motors M 1 and M 2 then rotate counterclockwise.
Nehmen die Abgriffe 42 bzw. 43 die in Fig. 6e gezeigte Stellung ein, dann sind alle Relais A, B und E angezogen und die Motore M 1 und M 2 drehen sich beide im Uhrzeigersian.' Bei Stellung der Abgriffe 42 bzw. 43 gemäß Fig. 6f ist nur Relais A angezogen, während die beiden Relais B und E abgefallen sind. Dadurch steht der Motor M 1 still und der Motor M 2 dreht sich gegenden Uhrzeigersinn.Take the taps 42 and 43 in the position shown in Fig. 6e, then all relays A, B and E are energized and the motors M 1 and M 2 turn both clockwise. ' When the taps 42 and 43 are positioned according to FIG. 6f only relay A energized, while the two relays B and E are de-energized. Through this the motor M 1 stands still and the motor M 2 rotates counterclockwise.
Haben die Abgriffe 42 bzw. 43 die in Fig. 6g dargestellte Lage, dann sind Relais A und E angezogen, während Relais B abgefallen ist. Dabei steht der Motor M 1 still und der Motor M2 dreht sich im Uhrzeigersinn.If the taps 42 and 43 are in the position shown in FIG. 6g, then Relays A and E are energized, while relay B is de-energized. The Motor M 1 is stationary and motor M2 rotates clockwise.
Die Stellung der Abgriffe 42 bzw. 43 gemäß Fig. 6h bewirkt das Anziehen des Relais A und den Abfall der Relais B und E. In diesem Fall steht der Motor M 2 still und der Motor M 1 dreht sich gegen den Uhrzeigersinn.The position of the taps 42 and 43 according to FIG. 6h causes the tightening of relay A and the dropout of relays B and E. In this case, motor M is at a standstill 2 is still and the motor M 1 rotates counterclockwise.
Bei Stellung der Abgriffe 42 bzw. 43, wie in Fig. 6i dargestellt, sind die Relais A und B angezogen, das Relais E abgefallen. Der Motor M 2 steht still und der Motor M 1 dreht sich im Uhr,zeigersinn.When the taps 42 and 43 are positioned, as shown in Fig. 6i, relays A and B are energized, relay E de-energized. The motor M 2 is at a standstill silent and the motor M 1 rotates clockwise, clockwise.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691947739 DE1947739A1 (en) | 1969-09-20 | 1969-09-20 | Cross stick mechanism with potentiometers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691947739 DE1947739A1 (en) | 1969-09-20 | 1969-09-20 | Cross stick mechanism with potentiometers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1947739A1 true DE1947739A1 (en) | 1971-04-01 |
Family
ID=5746097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19691947739 Pending DE1947739A1 (en) | 1969-09-20 | 1969-09-20 | Cross stick mechanism with potentiometers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1947739A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0717266A1 (en) * | 1994-12-14 | 1996-06-19 | Lucas Industries Public Limited Company | Variable resistance sensor |
| EP1184776A1 (en) * | 2000-01-28 | 2002-03-06 | Hosiden Corporation | Volume control-integrated type multi-directional input device |
| EP1124171A3 (en) * | 2000-02-10 | 2006-04-05 | Hosiden Corporation | Multi directional input apparatus |
| US7071918B2 (en) | 2000-01-28 | 2006-07-04 | Hosiden Corporation | Volume-integral type multi directional input apparatus |
-
1969
- 1969-09-20 DE DE19691947739 patent/DE1947739A1/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0717266A1 (en) * | 1994-12-14 | 1996-06-19 | Lucas Industries Public Limited Company | Variable resistance sensor |
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| EP1184776A4 (en) * | 2000-01-28 | 2005-11-23 | Hosiden Corp | Volume control-integrated type multi-directional input device |
| US7071918B2 (en) | 2000-01-28 | 2006-07-04 | Hosiden Corporation | Volume-integral type multi directional input apparatus |
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