DE202332C

DE202332C -

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Publication number: DE202332C
Application number: DE1907202332D
Authority: DE
Priority date: 1908-03-24
Filing date: 1907-05-16
Anticipated expiration: 1927-05-17
Also published as: CH43049A

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Den Gegenstand der Erfindung bildet eine elektrisch betriebene Höhenrichtvorrichtung für Geschütze, die ein besonders genaues Einstellen des Geschützrohres gewährleistet.The subject of the invention is an electrically operated leveling device for guns that guarantee a particularly precise adjustment of the gun barrel.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Fig. ι zeigt eine zum Teil im Schnitt gehaltene Seitenansicht der in Betracht kommen-, den Teile eines Geschützes mit der elektrischen "ίο Ausrüstung. .An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. Fig. Ι shows a partially sectioned side view of the come into consideration, the parts of a gun with the electrical "ίο equipment..

Fig. 2 und 3 sind der Fig. ι entsprechende Darstellungen, welche zur Veranschaulichung der Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes dienen.FIGS. 2 and 3 are representations corresponding to FIG serve the mode of operation of the subject matter of the invention.

Das Geschützrohr A ist in der Wiege. B verschiebbar gelagert. Letztere ruht mit ihren wagerechten Schildzapfen, von denen die Zeichnung einen (b¹) wiedergibt, im Lafettenkörper C (Fig. 1). Auf dem Schildzapfen δ¹ ist ein Richtzeiger D schwingbar angeordnet. Dieser Richtzeiger kann zusammen mit einem Arme d¹ von einem Handrade E aus mittels einer Schnecke e¹ (Fig. 1) und' eines mit dieser in Eingriff stehenden Schneckenrades um die Achse der wagerechten Schildzapfen geschwenkt werden. Am Lafettenkörper C sitzt ein Gradbogen c¹, auf dessen Teilstriche sowohl der Zeiger D als auch .ein mit der Wiege B starr verbundener Zeiger δ² einspielen können. Wenn die Zeiger D und δ² auf einen und denselben Teilstrich des Gradbogens c¹ einspielen, besitzt das Geschützrohr die der Einstellung des Zeigers D entspre-. chende Erhöhung bzw. Senkung. Mit dem Schildzapfen δ¹ ist ein Träger δ³ starr verbunden. Auf diesem Träger sind zwei Kontaktschienen bⁱ b^s isoliert angeordnet. Diese K'ontaktschienen liegen konzentrisch zur Achse der wagerechten Schildzapfen. Der untere Teil des Trägers δ³ besitzt eine Verzahnung δ⁶, mit der ein Zahnrad F in Eingriff steht. Dieses Zahnrad kann mittels Schneckenvorgeleges von einem Elektromotor G aus angetrieben werden. (Der Übersichtlichkeit wegen ist der Motor G in dem Schaltungsschema noch einmal angedeutet.) Bei der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung der einzelnen Teile liegt zwischen den Kontaktschienen δ⁴ δ⁵ mit geringem Spielräume ein dreieckiges isoliertes Kontaktstück d², das an dem Arme- d¹ angeordnet ist und um eine Achse d^s schwingen kann. Gegen dieses Kontaktstück stützt sich der in einer isolierten Büchse verschiebbar gelagerte und unter Federdruck stehende Schaft eines ebenfalls isolierten Kontakt-Stückes d^l. Unter dem Kontaktstücke d^l sitzen am Arme d¹ zwei isolierte Kontaktstücke d⁵ d⁶. Über dem zwischen den Kontaktschienen δ⁴ δ⁵ vorhandenen Zwischenräume ist auf dem Träger δ³ ein elektrischer Funkenbläser δ⁷ angeordnet.The gun barrel A is in the cradle. B slidably mounted. The latter rests with its horizontal trunnions, of which the drawing shows one (b ¹ ) , in the carriage body C (Fig. 1). A pointer D is arranged so that it can oscillate on the trunnion δ ^1. This pointer can be pivoted together with an arm d ¹ from a handwheel E by means of a worm e ¹ (FIG. 1) and a worm wheel engaging with this about the axis of the horizontal trunnion. On the carriage body C there is a degree arc c ¹ , on whose graduation marks both the pointer D and a pointer δ ² rigidly connected to the cradle B can play. If the pointers D and δ ^{2 play} on one and the same graduation of the degree arc c ¹ , the gun barrel has the setting of the pointer D corresponding. corresponding increase or decrease. A carrier δ ^{3 is} rigidly connected to the trunnion δ ^1. Two contact rails b ⁱ b ^s are arranged insulated on this carrier. These contact rails are concentric to the axis of the horizontal trunnions. The lower part of the carrier δ ³ has a toothing δ ⁶ with which a gear F is in engagement. This gear can be driven by an electric motor G by means of a worm gear. (For clarity, the motor G is indicated again in the circuit diagram.) The reproduced in Fig. 1 position of the individual parts located between the contact rails δ ⁴ δ ⁵ with a small clearance spaces a triangular insulated contact piece d ^2, on the Arme- d ^{1 is} arranged and can oscillate about an axis d ^s. ^{The shaft of a contact piece d l,} which is also insulated, is supported against this contact piece and is displaceably mounted in an insulated bushing and is under spring pressure . Two insulated contact pieces d ⁵ d ⁶ are located on the arms d ¹ under the contact pieces d ^l . An electric spark blower δ ^{7 is} arranged on the carrier δ ³ above the spaces between the contact rails δ ⁴ δ ^5.

In das Bodenstück des Geschützrohres ist eine mit einem Topfmagneten ausgerüstete elektromagnetische Abfeuerungsvorrichtung / eingebaut. Die Wicklung dieses Topfmagneten ist mit i¹ ■ bezeichnet.An electromagnetic firing device / equipped with a pot magnet is built into the base of the gun barrel. The winding of this pot magnet is denoted by i ¹ ■.

Zu der Einrichtung gehören ferner zwei elektromagnetische Relais. Das eine ist ein Doppelrelais und besteht aus den Spulen K, M und den Ankern N, P. Mit jedem dieser Anker ist ein Quersteg verbunden, an dem Kontaktstücke n¹ n^% n³ bzw. f¹ ft² p³ isoliert ·The device also includes two electromagnetic relays. One is a double relay and consists of the coils K, M and the armatures N, P. A crossbar is connected to each of these armatures, on which contact pieces n ¹ n ^% n ³ or f ¹ ft ² p ^{3 are} isolated

angebracht sind. Werden die Anker N, P aus ihrer Ruhestellung (Fig. i), in der sie durch eine zwischen ihren Querstegen angeordnete Feder gehalten werden, in die Spulenare appropriate. If the armatures N, P move out of their rest position (FIG. I), in which they are held by a spring arranged between their transverse webs, into the coils

,5 K, M hineingezogen, so kommen die Kontakte n¹ n² mit festen Kontakten n^l n⁵ und die Kontakte ft¹ ft² mit festen Kontakten j>¹ ft^s zur Berührung, während bei der Ruhestellung der Anker N, P sich die Kontakte n^s ft³ berühren. Das zweite Relais besteht aus der Spule Q und dem Anker R. Dieser trägt einen elektrisch leitenden Quersteg r¹, der mit zwei festen Kontaktstücken r² r³ zur Berührung kommen kann., 5 K, M pulled in, the contacts n ¹ n ² with fixed contacts n ^l n ⁵ and the contacts ft ¹ ft ² with fixed contacts j> ¹ ft ^{s come} into contact, while in the rest position the armature N, P comes into contact the contacts n ^s ft ³ touch. The second relay consists of the coil Q and the armature R. This carries an electrically conductive crosspiece r ¹ , which can come into contact with two fixed contact pieces r ² r ^3.

Die einzelnen Teile sind mit einer Stromquelle S⁺ S~ und untereinander in folgender Weise durch Leitungen verbunden: Von der mit dem Pole S+ der Stromquelle in Verbindung stehenden Leitung 1 zweigen Leitungen 2, 3, 4, 5 zur Spule i¹ des Magneten /, zum Kontaktstücke d⁵, zu dem dreieckigen Kontaktstücke d² und zum Funkenbläser V ab. Letzterer ist. durch eine Leitung 6 mit dem Pole 5— der Stromquelle verbunden. Mit dem Pole S^- stehen Leitungen 7 und 10 in Verbindung. Abzweigungen 8, 9 der Leitung 7 führen zu einem Widerstände U und zürn Kontaktstücke r³ für den Relaisanker R; Abzweigleitungen 11, 12, 13, 14 der Leitung 10 führen zu dem einen Ende der Relaisspulen Q, K, M und zum Kontaktstücke n? des Relaisankers N. Von dem anderen Ende der Relaisspulen Q, K, M führen Leitungen 15, 16, 17 zum Kontakte d^e des Armes d¹ und zu den Kontaktschienen δ⁴ und b^s. Die Kontaktstücke r² w⁴ ft^A sind durch Leitungen 18, 19, 20 miteinander verbunden; an die Leitung 18 ist der Widerstand U angeschlossen. Von der Spule i¹ des Magneten / führt eine Leitung 21, in die ein Schalter T eingeschaltet ist, zum Kontakte ft⁸ des Relaisankers P. Der Pol S⁺ der Stromquelle steht durch Leitungen 22, 23 mit den Kontakten n^B ft⁵ in Verbindung. Der Motoranker G ist unmittelbar an die Kontaktstücke n² ft² angeschlossen, die kreuzweise mit den Kontaktstücken n¹ ft¹ verbunden sind. Die Feldwicklung g¹ des Elektromotors ist im Nebenschlüsse unmittelbar an die Pole der Stromquelle S⁺ S~~ angeschlossen. The individual parts are connected to a power source S ⁺ S ~ and to each other in the following way by lines: From line 1, which is connected to pole S + of the power source, lines 2, 3, 4, 5 branch to the coil i ^{1 of} the magnet /, to the contact pieces d ⁵ , to the triangular contact pieces d ² and to the spark blower V from. The latter is. connected by a line 6 to the pole 5 of the power source. Lines 7 and 10 are connected to pole S ^-. Branches 8, 9 of the line 7 lead to a resistor U and zürn contact pieces r ³ for the relay armature R; Branch lines 11, 12, 13, 14 of the line 10 lead to one end of the relay coils Q, K, M and to the contact pieces n? of the relay armature N. From the other end of the relay coils Q, K, M , lines 15, 16, 17 lead to the contacts d ^{e of} the arm d ¹ and to the contact rails δ ⁴ and b ^s . The contact pieces r ² w ⁴ ft ^A are connected to one another by lines 18, 19, 20; Resistor U is connected to line 18. A line 21, in which a switch T is switched on, leads from the coil i ^{1 of} the magnet / to the contacts ft ^{8 of} the relay armature P. The pole S ^{+ of} the power source is connected by lines 22, 23 to the contacts n ^B ft ⁵ . The motor armature G is connected directly to the contact pieces n ² ft ² , which are connected crosswise to the contact pieces n ¹ ft ¹ . The field winding g ^{1 of} the electric motor is shunted directly to the poles of the power source S ⁺ S ~~.

Sobald der Zeiger D aus der in Fig. 1 wiedergegebenen Ruhelage, die der wagerechten Lage — der Ladestellung — des Geschützrohres entspricht, mittels des Handrades E auf eine kleine Erhöhung, etwa bis 2°, eingestellt wird (Fig. 2), spielen sich folgende Vorgänge ab. Das Kontaktstück d², welches an dem der Bewegung des Zeigers D folgenden Arme d¹ sitzt, gelangt zur Berührung mit der Kontaktschiene δ⁶. Sodann dreht sich das Kontaktstück d² um seine Achse d³; hierbei wird das Kontaktstück dⁱ nach unten verschoben, jedoch nicht so weit, daß es gegen die Kontakte d^s d⁶ trifft. Durch die Berührung des Kontaktstückes d² mit der Kontaktschiene b⁵ wird ein Stromkreis S⁺-I- 4-d²-b⁵-iy-M-i^-io-y-S- geschlossen. Die Relaisspule M wird also erregt, so daß der zugehörige Anker P angezogen wird. Dieser Anker schließt dabei einen zweiten Stromkreis S+-22-23-ft^s-ft²-G-n²-ft¹-ftⁱ-20-ig-U-8-7-S-, der den Motoranker G an die Stromquelle S+ 5~ anschaltet. Da die Feldwicklung g¹ ständig mit der Stromquelle 5+ S~ in Verbindung steht, so dreht sich nun der Motor und schwenkt unter Vermittelung des Zahnrades F und der Verzahnung b^s den Träger b^a mit der Wiege B und dem Geschützrohre A in der Richtung des Pfeiles χ (Fig. 2). Die Bewegung des Motors geht dabei mit mäßiger Geschwindigkeit vor sich, da in den Ankerströmkreis des Motors der Widerstand U. eingeschaltet ist. Sobald das Kontaktstück d² in den Zwischenraum zwischen den Kontaktschienen b^l b⁵ einspringt, wird der über die Relaisspule M führende Stromkreis unterbrochen. Das Auftreten von Unterbrechungsfunken zwischen dem Kontaktstücke d² und der Schiene V° wird durch den mittels der Leitungen 1, 5, 6 mit der Stromquelle verbundenen Funkenbläser b⁷ verhindert.As soon as the pointer D from the rest position shown in Fig. 1, which corresponds to the horizontal position - the loading position - of the gun barrel, is set by means of the handwheel E to a small increase, approximately up to 2 ° (Fig. 2), the following play Operations. The contact piece d ² , which sits on the arm d ¹ following the movement of the pointer D , comes into contact with the contact rail δ ⁶ . The contact piece d ² then rotates about its axis d ³ ; in this case the contact piece d ⁱ is shifted downwards, but not so far that it hits the contacts d ^s d ^6. By touching the contact piece d ² with the contact bar b ⁵ , a circuit S ⁺ -I- 4-d ² -b ⁵ -iy-Mi ^ -io-yS- is closed. The relay coil M is thus excited so that the associated armature P is attracted. This armature closes a second circuit S + -22-23-ft ^s -ft ² -Gn ² -ft ¹ ^{-ft i} -20-ig-U-8-7-S-, which connects the motor armature G to the power source S + 5 ~ turns on. Since the field winding g ^{1 is} constantly connected to the power source 5+ S ~, the motor now rotates and pivots the carrier b ^a with the cradle B and the gun barrel A in the direction through the intermediary of the gear F and the toothing b ^s of the arrow χ (Fig. 2). The motor moves at a moderate speed because the resistance U. is switched on in the armature circuit of the motor. As soon as the contact piece d ² jumps into the space between the contact rails b ^l b ⁵ , the circuit leading via the relay coil M is interrupted. The occurrence of interruption sparks between the contact pieces d ² and the rail V ° is prevented by the spark blower b ⁷ connected to the power source by means of the lines 1, 5, 6.

Die Spule M läßt, nachdem der über sie führende Stromkreis unterbrochen worden ist. den Anker P los, der unter der Wirkung der erwähnten Feder in die Ruhestellung übergeht. Dadurch wird der Motoranker von der Stromquelle 5+ 5~ abgeschaltet, gleichzeitig aber durch die Berührung der Kontakte n³ ft³ ein Stromkreis S+-i-2-i¹-2i-r-2i-^³-M³-i4-io- J-S~ gebildet. Sobald nun der Schalter T geschlossen wird, wird das Geschütz abgefeuert. The coil M leaves after the circuit leading through it has been interrupted. loses the armature P, which goes into the rest position under the action of the spring mentioned. As a result, the motor armature is switched off from the power source 5+ 5 ~, but at the same time by touching the contacts n ³ ft ³ a circuit S + -i-2-i ¹ -2i-r-2i- ^ ³ -M ³ -i4-io - JS ~ formed. As soon as switch T is closed, the gun is fired.

Ist die dem Geschützrohre zu erteilende Erhöhung größer als die dem beschriebenen Vorgange zugrunde gelegte, also· größer als etwa 2°, so wird bei der Einstellung des Zeigers D das Kontaktstück d² durch die Kontaktschiene b⁵ in eine solche Lage gedreht, daß es das Kontaktstück d⁴· mit den Kontaktstücken d⁵ d^e zur Berührung bringt (Fig. 3). Dadurch wird ein Stromkreis S+-i-3-i2^s-iü⁴-ii⁶-i5-@-ii-io-7-S~ geschlossen. Der Reläisanker R wird angezogen, und sein Quersteg r¹ überbrückt die Kontaktstücke r² r³; der Widerstand U wird dadurch im Ankerstromkreise des Motors kurzgeschlossen, so daß der durch den Motoranker fließende Strom den Weg S⁺- ₂₂-ft⁵-ft²-G-n²-ft¹-ftⁱ-20-ig-i8-r²-r¹-r³- 9 - 8 - 7- 5 nimmt. Da durch Ausschalten des Widerstandes U. die Ankerstromstärke vergrößert wird, so steigt, wie bekannt, die Umdrehungszahl des Motors. Das Geschützrohr wird alsoIf the increase to be given to the gun barrel is greater than that on which the procedure described is based, i.e. greater than about 2 °, when the pointer D is set, the contact piece ^{d 2} is rotated by the contact rail b ⁵ into such a position that it does Contact piece d ⁴ · brings into contact with the contact pieces d ⁵ d ^e (FIG. 3). This closes a circuit S + -i-3-i2 ^s ^{-iü 4} -ii ⁶ -i5 - @ - ii-io-7-S ~. The relay armature R is attracted and its crosspiece r ¹ bridges the contact pieces r ² r ³ ; the resistor U is short-circuited in the armature circuit of the motor, so that the current flowing through the motor armature takes the path S ⁺ - ₂₂ -ft ⁵ -ft ² -Gn ² -ft ¹ -ft ⁱ -20-ig-i8-r ² - r ¹ -r ³ - 9 - 8 - 7-5 takes. Since the armature current is increased by switching off the resistor U. , the number of revolutions of the motor increases, as is known. So the gun barrel will

jetzt schneller bewegt. ■ Diese schnelle Bewegung dauert so lange an, bis das Kontaktstück i⁴ sich von den Kontakten d⁵ d⁶ ent^ fernt und dadurch der über die Relaisspule Q führende Stromkreis unterbrochen wird. Das Kontaktstück d^l verläßt die Kontakte i⁵ d⁶ kurze Zeit vor dem Augenblicke, in welchem das Kontaktstück d² in den Zwischenraum zwischen den Kontaktschienen bⁱ δ⁵ einspringt.now moving faster. This rapid movement lasts until the contact ^{piece i 4} moves away from the contacts d ⁵ d ⁶ and the circuit leading via the relay coil Q is interrupted as a result. The contact piece d ^l leaves the contacts i ⁵ d ⁶ a short time before the moment in which the contact piece d ² jumps into the space between the contact rails b ⁱ δ ^5.

ίο Der Quersteg r¹ des Ankers R löst, nachdem der über die Spule Q führende Stromkreis 'unterbrochen worden ist, die Verbindung zwischen den Kontakten r² r³, so daß der Widerstand U wieder in den Ankerstromkreis des Motors eingeschaltet und der langsame Gang des Motors wieder hergestellt wird. Das Geschützrohr legt also den letzten Teil seines Weges wieder mit mäßiger Geschwindigkeit zurück.ίο The crosspiece r ^{1 of} the armature R releases after the circuit leading through the coil Q 'has been interrupted, the connection between the contacts r ² r ³ , so that the resistor U is switched back into the armature circuit of the motor and the slow gear of the Engine is restored. The gun barrel therefore covers the last part of its way again at moderate speed.

Soll das Geschützrohr eine Senkung erfahren, so wird der Zeiger -D aus seiner in Fig. 1 wiedergegebenen Mittelstellung nach oben verschwenkt. Wenn es sich, um eine Senkung innerhalb etwa 2⁰ handelt, so wird beim Einstellen des Zeigers D zunächst durch die Berührung des Kontaktstückes d² mit der Schiene b^l der Stromkreis 5+-ΐ-4-^²-δ*-ΐ6-Κ-i2-io-7-S~ geschlossen; der Relaisanker N wird angezogen und schließt den Stromkreis S+-22-nⁱ-n²-G-pⁱ-n¹-nⁱ-ig-U-8-7-S-; der Elektromotor läuft mit mäßiger Geschwindigkeit an und bewegt das Rohr unter Vermittelung des Trägers δ³, so daß sich das Bodenstück des Geschützrohres hebt. Ist die einzustellende Senkung größer als etwa 2°, so findet zwischen dem Kontaktstücke dⁱ und den Kontaktstücken d^s d⁶ Berührung statt, der Widerstand U wird durch Anziehen des Relaisquersteges r¹ kurzgeschlossen, und der Motor läuft schneller. Unmittelbar vor dem Einspringen . des Kontaktstückes cü² in den Zwischenraum zwischen den Kontaktschienen δ⁴ b^s wird der Widerstand U wieder eingeschaltet und der langsame Gang des Motors wieder hergestellt. Nach dem Einspringen des Kontaktstückes d² in den Zwischenraum zwischen' den Schienen δ⁴ δ⁵ wird der über die Relaisspule K führende Stromkreis unterbrochen; der Anker N springt in die Ruhestellung ein, unterbricht den durch den Motoranker fließenden Strom · und stellt gleichzeitig durch Berührung der Kontaktstücke n³ -p³ den Abfeuerungsstromkreis her.If the gun barrel is to be lowered, the pointer -D is pivoted upwards from its central position shown in FIG. 1. If it is a decrease within about 2 ⁰ , then when the pointer D is set, the circuit 5 + -ΐ-4- ^ ² -δ * -ΐ6- is initially created by touching the contact piece d ² with the rail b ^l Κ-i2-io-7-S ~ closed; the relay armature N is attracted and closes the circuit S + -22-n ⁱ -n ² -Gp ⁱ -n ¹ -n ⁱ -ig-U-8-7-S- ; the electric motor starts up at a moderate speed and moves the barrel, mediated by the carrier δ ³ , so that the bottom section of the gun barrel rises. If the lowering to be set is greater than about 2 °, contact takes place between the contact pieces d ⁱ and the contact pieces d ^s d ⁶ , the resistor U is short-circuited by tightening the relay crosspiece r ¹ , and the motor runs faster. Immediately before jumping in. of the contact piece cü ² in the space between the ^{contact rails δ 4} b ^s , the resistor U is switched on again and the slow speed of the motor is restored. After the contact piece d ^{2 has} jumped into the space between the rails δ ⁴ δ ⁵ , the circuit leading through the relay coil K is interrupted; the armature N jumps into the rest position, interrupts the current flowing through the motor armature and at the same time establishes the firing circuit by touching the contact pieces n ³ -p ^3.

Claims

Patent Claims:

1. Electrically operated Höhenrichtvorrichturig for guns, characterized in that the number of revolutions of the gun barrel (A) moving electric motor (G) is automatically regulated so that the movement of the gun barrel near the loading position and in the last part of the transition to the set increase or lowering occurs more slowly than outside these limits.

2. Electrically operated leveling device according to claim 1, characterized in that a relay coil (Q), the armature (R) of which is able to switch a series resistor (U) for the armature circuit of the electric motor (G) on and off, by means of the movement of a directional pointer (D) participating contact piece (d ² ) can be switched on and off.

1 sheet of drawings.