DE530542C

DE530542C - Arrangement for transmitting a movement from one point to another by means of electrical impulses (switching current impulses), which cause a movement of a switching element at the receiving point, which prepares a step-by-step movement of a contact element when the impulse is stopped

Info

Publication number: DE530542C
Application number: DEA54579D
Authority: DE
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: ABB Norden Holding AB
Priority date: 1928-06-21
Filing date: 1928-06-21
Publication date: 1931-07-30

Description

Die Aufgabe, mittels von einem Punkt ausgesandter elektrischer Anstöße eine in bestimmten Schritten fortschreitende Bewegung an einem anderen, vom ersteren mehr oder weniger weit entfernten Punkt zu erreichen, findet sich bei den verschiedensten Gelegenheiten. Die wichtigsten Forderungen, die an eine Lösung dieser Aufgabe zu stellen sind, sind je nach den Umständen verschieden. InThe task, by means of electrical impulses sent from a point, one in certain Steps to achieve progressive movement at another point more or less distant from the former, can be found on a wide variety of occasions. The main demands that a solution to this problem are different depending on the circumstances. In

ίο vielen Fällen, z. B. bei Maschinentelegraphen oder bei der Ferneinstellung von Geschützen, ist die Steuergeschwindigkeit die wichtigste Forderung, wogegen die absolute Zuverlässigkeit eine verhältnismäßig untergeordnete Rolle spielt, da gewöhnlich auch an der Empfangsstelle Arbeitskräfte vorhanden sind, welche die übermittelten Anstöße wiederholen oder deren Wirkung in anderer Weise kontrollieren können. In anderen Fällen, z. B. bei derίο many cases, e.g. B. with machine telegraphs or when tuning guns remotely, control speed is the most important Demand, whereas absolute reliability plays a relatively subordinate role plays, since there are usually workers available at the reception point, too repeat the initiated impulses or check their effectiveness in another way can. In other cases, e.g. B. at the

ao Fernsteuerung von Kraftwerken oder anderen ziemlich verwickelten elektrischen Anlagen, d. h. dort, wo jede oder beinahe jede Bemannung der Empfangsstelle gespart werden soll, stellt die Zuverlässigkeit die vor allem entscheidende Forderung dar. Auch die Bauart der Übertragungsvorrichtung ist iii vielen Fällen ausschlaggebend für die zu stellenden Forderungen. Bei kurzen Entfernungen zwischen Sender und Empfänger ist die Anzahl der Übertragungsleiter von untergeordneter Bedeutung, bei größeren Entfernungen dagegen oft entscheidend.ao remote control of power plants or other rather intricate electrical systems, d. H. where every or almost every manning of the receiving station should be saved, reliability is the most important requirement. Also the type of construction the transmission device is in many cases decisive for the requirements to be made. In the case of short distances between the transmitter and receiver, the number of transmission conductors is of minor importance Significance, but often decisive for greater distances.

Die Erfindung betrifft eine Anordnung, um mittels von einem Punkt ausgesandter elektrischer Stromstöße eine in bestimmten Schritten fortschreitende Bewegung an einem anderen Punkt zu bewirken, welche Anordnung besonders für die Umstellung von Kontaktteilen zwecks Steuerung elektrischer Anlagen bestimmt ist und welche sich deshalb dadurch auszeichnet, daß mit einer Mindestzahl von Übertragungsleitern eine vollkommen zuverläßliche Bewegung erhalten wird, welche außerdem zu jeder Zeit von der Sendestelle aus kontrolliert werden kann.The invention relates to an arrangement to by means of a point emitted electrical Current surges cause a movement progressing in certain steps at another point, which arrangement especially for the conversion of contact parts for the purpose of controlling electrical systems is determined and which is therefore characterized by the fact that with a minimum number perfectly reliable movement is obtained from transmission conductors, which can also be checked at any time from the transmitter.

Kennzeichnend für die Erfindung ist zunächst, daß die schrittweise Bewegung des. Empfängers während Zeitabschnitten erfolgt, wo kein bewegender Stromstoß die Übertragungsleitung durchsetzt, wodurch die letztere dann für die Übertragung von Kontrollstromstößen verwendet werden kann. Die Bewegung des Senders schreitet vorzugsweise in einer mit der des Empfängers gleichartigen Weise fort, und die Kontrollstromstöße können dann in ihrer Wirkung von der gegenseitigen Lage des Senders und des Empfängers abhängig gemacht werden, so daß eineA characteristic of the invention is first of all that the gradual movement of the. Receiver occurs during periods of time when there is no surge of current moving the transmission line interspersed, whereby the latter is then used for the transmission of control surges can be used. The movement of the transmitter is preferably similar to that of the receiver Way away, and the control surges can then have their effect on the mutual Location of the sender and the receiver are made dependent, so that a

Fehleranzeige erhalten wird, falls eine wesentliche Abweichung zwischen den beiden entsteht. Error indication is received if any substantial There is a discrepancy between the two.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

Die Zeichnung zeigt oben die Sendestelle, bei der ein Kontaktarm ι von Hand oder mechanisch über einige zweckmäßig im Kreis angeordnete Kontaktbahnen in Bewegung versetzt wird, und unten die Empfangsstelle, wo ein entsprechender Arm ιοί sich über gleichen Kontaktbahnen unter der Einwirkung eines von der Sendestelle aus gesteuerten Schaltwerks bewegt. Der Arm ι kann sich stetig oder schrittweise bewegen, aber da er jedenfalls mit Rücksicht auf die Übertragungszwecke in bestimmten Lagen (durch strichpunktierte Radien angedeutet) zum Stillstand zu bringen ist, wird seine Bewegung im folgenden auch als eine schrittweise behandelt. Es wird angenommen, daß die Kontaktreihen und -schienen sich längs des ganzen Umfangs fortsetzen, obwohl nur einige der ersteren und entsprechende Teile der letzteren dargestellt sind. Unter der Endlage ist diejenige Lage zu verstehen, die die beiden Kontaktarme einnehmen, wenn sie senkrecht nach oben gerichtet sind; die nächste Lage rechts davon wird als die Anfangslage oder der erste Schritt bezeichnet. Nur diejenigen Kontaktbahnen sind gezeigt, die zur Übertragung und zur Kontrolle der Bewegung dienen, aber außerdem finden sich bei der praktischen Ausführung gewöhnlich mehrere mit diesen Kontaktbahnen konzentrische Kontaktbahnen, welche für die bei den einzelnen Lagen der Arme zu übertragenden Steuerstöße bestimmt sind.The drawing shows the transmission point at the top, in which a contact arm ι by hand or mechanically is set in motion via some conveniently arranged in a circle contact tracks, and below the receiving point, where a corresponding arm ιοί over the same Contact tracks moved under the action of a switching mechanism controlled by the transmission point. The arm ι can move steadily or step-by-step, but as it is in any case with regard to the transmission purposes in certain positions (indicated by dash-dotted radii) for If it is to be brought to a standstill, its movement is also referred to in the following as a gradual one treated. It is assumed that the rows and rails of contact are longitudinal of the full scope, though only some of the former and corresponding parts the latter are shown. The end position is to be understood as that position which occupy the two contact arms when they are directed vertically upwards; the next Layer to the right of this is called the starting layer or first step. Just those Contact tracks are shown that are used to transmit and control movement serve, but there are usually several more in practice with these contact tracks concentric contact tracks, which for the individual Positions of the arms to be transmitted tax surges are determined.

An der Sendestelle sind zwei Reihen Kontakte 2, 3 vorgesehen, die durch den Arm 1 mit je einer durchlaufenden Kontaktschiene 4 bzw. 5 verbunden werden können. Die Kontakte 2, von denen für jeden Schritt zwei vorhanden sind, dienen zur Übertragung der Schaltstromstöße, die Kontakte 3, von denen einer für jeden Schritt vorgesehen ist, zum Schließen des Kontrollsignalstromkreises. Jeder zweite mit 2° bezeichnete Kontakt der Reihe 2 ist über verschiedene, im folgenden näher beschriebene Organe mit dem Nullpunkt einer Senderbatterie 6 verbunden. Die übrigen mit 2 — bezeichneten Kontakte derselben Reihe sind, mit einer im folgenden näher erläuterten Ausnahme, mit dem Minuspol derselben Batterie verbunden. Die Schiene 4 ist durch einen Leitungsdraht 44 mit einer entsprechenden Schiene 104 an der Empfangsstelle verbunden. Die Schiene 5 ist über eine Kontrollampe 7 und ein Relais 8 an den Minuspol der Batterie 6 angeschlossen.Two rows of contacts 2, 3 are provided at the transmission point, which are connected by the arm 1 can be connected to a continuous contact bar 4 or 5. The contacts 2, of which there are two for each step, are used to transmit the switching current surges, the contacts 3 of which one for each step is provided to close the control signal circuit. Every second contact in row 2, labeled 2 °, is via different contacts, as follows Organs described in more detail are connected to the zero point of a transmitter battery 6. the the other contacts labeled 2 - are in the same row, with one in the following Exception explained in more detail, connected to the negative pole of the same battery. The rail 4 is supported by a lead wire 44 connected to a corresponding rail 104 at the receiving point. The rail 5 is Connected to the negative pole of the battery 6 via a control lamp 7 and a relay 8.

An der Empfangsstelle erfolgt die Bewegung des Kontaktarmes 101, wie erwähnt, durch ein Schaltwerk, welches schematisch als ein Zahnrad 110 mit einer in dieses eingreifenden Schaltklinke 111 dargestellt ist, aber natürlich in konstruktiver Hinsicht in anderer, damit grundsätzlich gleichartiger Weise ausgebildet sein kann. Die Schaltklinke 111 oder ein entsprechendes Organ wird durch einen Elektromagneten 112 gesteuert, welcher, durch ein polarisiertes Relais 109 aussetzend, an die Batterie 106 der Empfangsstelle geschaltet wird.At the receiving point, the movement of the contact arm 101 takes place, as mentioned, by a switching mechanism, which is shown schematically as a gear 110 with a gear engaging in this Pawl 111 is shown, but Of course, from a construction point of view, it is designed in a different way, thus basically in the same way can be. The pawl 111 or a corresponding organ is through a Electromagnet 112 controlled, which, by a polarized relay 109 exposed, to the Battery 106 of the receiving station is switched.

An der Empfangsstelle befindet sich eine Kontaktreihe 102 und eine Kontaktschiene 104. Die letztere wird durch den Arm 101 mit den verschiedenen Kontakten der ersteren abwechselnd verbunden. Für jeden Schritt des Armes sind zwei Kontakte vorgesehen, nämlich ein schmaler Kontakt 102° für die Ruhelagen und ein breiterer Kontakt 102 + beim Übergang von ungerader in gerade Ruhelage bzw. 102 — beim Übergang von gerader in ungerade Ruhelage. Die Kontakte 102 + sind mit dem Pluspol der Batterie 106 und die Kontakte. 102— mit deren Minuspol verbunden. Die Schiene 104 erhält also während des Übergangs des Armes 101 von unge- · rader in gerade Schaltlage ein positives Potential und beim Übergang von gerader in ungerade Lage ein negatives Potential, welches Verhältnis für die Kontrolle in unten beschriebener Weise ausgenutzt wird. In den ' Ruhelagen (Schaltlagen) des Armes 101 ist die Schiene 104 dagegen über die Kontakte IO2°, die Spulen des Relais 109 und einen im folgenden näher zu beschreibenden Umschalter 120 mit dem Nullpunkt der Batterie 6 verbunden, und zwar durch einen Leitungsdraht 66, der die Nullpunkte der beiden Batterien 6 und 106 miteinander verbindet.At the receiving point there is a row of contacts 102 and a contact bar 104. The latter is made by arm 101 alternately connected to the various contacts of the former. For every step of the arm two contacts are provided, namely a narrow contact 102 ° for the Rest positions and a wider contact 102+ at the transition from odd to even Rest position or 102 - when transitioning from even to odd rest position. The contacts 102+ are connected to the positive terminal of battery 106 and the contacts. 102— connected to their negative pole. The rail 104 thus receives during the transition of the arm 101 from the odd to the straight switching position has a positive potential and at the transition from even to odd position a negative potential, which ratio for the control described below Way is exploited. In the 'rest positions (switching positions) of the arm 101 is the rail 104, however, via the contacts IO2 °, the coils of the relay 109 and an im the following changeover switch 120 to be described in more detail is connected to the zero point of battery 6, namely by a lead wire 66, which is the zero points of the two batteries 6 and 106 connects to each other.

Von den Kontakten 3 der Sendestelle, welche ausschließlich der Kontrolle dienen, sind die ungeraden Kontakte 3' mit dem einen Kontakt 9' (in der Zeichnung dem unteren) von zwei abwechselnd geschlossenen Kontakten eines polarisierten Zweiwegerelais 9 verbunden, über welches sie mit dem Pluspol der Batterie 6 verbunden werden. Die geraden Kontakte 3" sind mit dem anderen (oberen) Schließkontakt 9" des Relais 9 verbunden.Of the contacts 3 of the sending office, which are used exclusively for control, are the odd contacts 3 'with one contact 9' (in the drawing the lower one) connected by two alternately closed contacts of a polarized two-way relay 9, via which they are connected to the positive terminal of the battery 6. The straight contacts 3 "are connected to the other (upper) Closing contact 9 "of the relay 9 connected.

Die Wirkungsweise beim Übergang des Armes 1 von einer ungeraden in die nächste gerade Lage ist also normalerweise folgende:How it works when arm 1 changes from one odd number to the next straight position is usually the following:

Unmittelbar am Anfang seiner Bewegung verläßt def Arm 1 den Kontakt 2° und trifft dann auf den Kontakt 2 —, welchen er mit der Schiene 4 verbindet. Ein Strom geht dann von dem Nullpunkt der Batterie 6 durch den Draht 66, Umschalter 120, Spulen des Relais 109, Kontakt 102⁰, Arm 101, Schiene 104, Draht 44, Schiene 4, Arm 1 und Kontakt 2 —Immediately at the beginning of its movement, arm 1 leaves contact 2 ° and then meets contact 2 - which it connects to rail 4. A current then goes from the zero point of battery 6 through wire 66, changeover switch 120, coils of relay 109, contact 102 ⁰ , arm 101, rail 104, wire 44, rail 4, arm 1 and contact 2 -

an den Minuspol der Batterie' 6. Das Relais 109 tritt in Wirksamkeit und schließt seinen oberen Kontakt 109', wodurch der Elektromagnet 112 erregt wird und die Klinke 11 χ S anzieht.to the negative pole of the battery '6. The relay 109 comes into effect and closes its upper contact 109 ', causing the electromagnet 112 is excited and the pawl 11 χ S attracts.

Wenn der Arm 1 den Kontakt 2 — verläßt und auf den nächsten Kontakt 2° übergeht, wird der Strom durch den Elektromagneten 112 wieder unterbrochen, und die Klinke in fällt dann zurück (beispielsweise unter dem Einfluß einer nicht dargestellten Feder) und schaltet das Radi 10 mit dem Arm 101 um einen Schritt fort. Während dieser Bewegung, welche so schnell erfolgen soll, daß der Arm 1 den nächsten Kontakt 2 — nicht vor ihrer Beendigung erreicht, finden die folgenden Wirkungen statt. Ein Strom schließt sich vom Pluspol der Batterie 106 über den Kontakt 102 +, Arm 101, Schiene 104, Draht 44, Schiene 4, Arm 1, Kontakt 2°, untersten Kontakt 83 des Relais 8, Spulen des Relais 9 und Draht 66 bis an den Nullpunkt der Batterie 106. Das Relais 9 macht oben bei 9" Kontakt und verbindet den Pluspol der Batterie 6 mit den Kontakten 3". Ungefähr gleichzeitig geht der Arm 1 in die gerade Ruhelage über und verbindet den zugehörigen Kontakt 3" mit der Schiene 5. Der Strom vom Pluspol der Batterie 6 geht über diese Teile, Lampe 7, obersten Kontakt 81 und Spule des Relais 8, an den Minuspol der Batterie. Es soll in diesem Zusammenhang bemerkt werden, daß ein entsprechender Stromkreis vorher über den unteren Kontakt 9' des Relais 9 und den vorhergehenden Kontakt 3' geschlossen war. Für den Fall, daß das Relais 9 nicht in genau demselben Augenblick überschlägt, wie der Arm 1 zwischen den Kontakten 3' und 3" übergeht, ist das Relais 8 mit einer Verzögerung versehen, welche als eine Luftbremse 84 schematisch dargestellt und so bemessen ist, daß sie das Relais während der dadurch verursachten kurzen stromlosen Perioden in der Einschaltlage zurückhält, dagegen das Relais bei einer Unterbrechung für längere Perioden abschaltet.When the arm 1 leaves contact 2 - and changes to the next contact 2 ° , the current through the electromagnet 112 is interrupted again, and the pawl in then falls back (for example under the influence of a spring, not shown) and switches the radiator 10 with the arm 101 one step forward. During this movement, which should take place so quickly that the arm 1 does not reach the next contact 2 - not before its termination, the following effects take place. A current is connected from the positive pole of the battery 106 via the contact 102 +, arm 101, rail 104, wire 44, rail 4, arm 1, contact 2 °, lowermost contact 83 of relay 8, coils of relay 9 and wire 66 bis the zero point of the battery 106. The relay 9 makes contact at the top at 9 "and connects the positive pole of the battery 6 with the contacts 3". At about the same time the arm 1 goes into the straight rest position and connects the associated contact 3 ″ to the rail 5. The current from the positive pole of the battery 6 goes through these parts, lamp 7, top contact 81 and coil of the relay 8, to the negative pole It should be noted in this connection that a corresponding circuit was previously closed via the lower contact 9 'of the relay 9 and the preceding contact 3' In the event that the relay 9 does not flash over at exactly the same instant as the arm 1 passes between the contacts 3 'and 3 ", the relay 8 is provided with a delay, which is shown schematically as an air brake 84 and is dimensioned so that it holds the relay back during the short currentless periods caused thereby in the switched-on position, on the other hand, the relay switches off for longer periods in the event of an interruption.

Derartige längere Perioden von Unterbrechung finden statt, falls die Bewegungen der beiden Arme beträchtlich voneinander abweichen. Falls z. B. der Arm 101 aus irgendeinem Grunde auf einem ungeraden Kontakt liegenbleiben sollte, trotzdem der Arm 1 auf einen geraden Kontakt überführt wird, so schlägt das Relais 9 nicht über, der örtliche Kontrollstromkreis auf der Sendestelle wird also unterbrochen, sobald der Arm 1 den entsprechenden Kontakt 3" trifft. Das Relais 8 wird dann stromlos und schaltet ab, und gleichzeitig erlischt die Lampe 7 und zeigt an, daß die Vorrichtung in Unordnung geraten ist. Gegebenenfalls können hierbei auch andere Anzeigevorrichtungen, z. B. ein Läutewerk, ausgelöst werden.Such prolonged periods of interruption take place if the movements of the both arms differ considerably from each other. If z. B. the arm 101 of any Basically, arm 1 should remain on an odd contact a straight contact is transferred, the relay 9 does not strike over, the local one The control circuit at the transmission point is therefore interrupted as soon as the arm 1 has the corresponding Contact 3 "meets. The relay 8 is then de-energized and switches off, and at the same time the lamp 7 goes out and indicates that the device is out of order. If necessary, others can also do this Display devices, e.g. B. a bell can be triggered.

Die Anordnung ist vorzugsweise zur Fernsteuerung in solcher Weise bestimmt, daß konzentrisch mit den dargestellten Kontaktbahnen andere, zur Fortleitung der Steuerstromstöße dienende Kontaktbahnen liegen. Über die Kontakte dieser Bahnen wird bei jeder Stellung der beiden Kontaktarme ein besonderer Stromkreis geschlossen, der z. B. an der Sendestelle einen Gebekontakt und an der Empfangsstelle eine Steuerspule, oder auch an der Sendestelle ein fernanzeigendes Instrument und an der Empfangsstelle ein Sendegerät für ein solches Instrument enthalten kann. Sämtliche Stromkreise für solche Steuer- oder Anzeigestromstöße sind über einen oder mehrere Kontakte des Relais 8 geführt, welche bei Abschalten des Relais auch unterbrochen werden, so daß die Übertragung solcher Stromstöße unmöglich gemacht wird, sobald der Senderarm und der Empfängerarm außer Tritt gefallen sind. Das Relais 8 ist auch so angeordnet, daß es nicht wieder. erregt werden kann, bevor die Arme in die richtige gegenseitige Stellung zurückgeführt sind.The arrangement is preferably intended for remote control in such a way that concentric with the contact paths shown, others for the transmission of the control currents serving contact tracks lie. About the contacts of these railways is each position of the two contact arms a special circuit is closed, the z. B. at the sending point a transmitter contact and at the receiving point a control coil, or even on a remote display instrument at the sending station and a sending device at the receiving station for such an instrument may contain. All circuits for such control or display currents are over one or more contacts of the relay 8 out, which also when the relay is switched off interrupted so that the transmission of such power surges is made impossible, as soon as the transmitter arm and the receiver arm have fallen out of step. The relay 8 is also arranged so that it does not come back. can be excited before the arms in the correct mutual position.

Um eine derartige Rückführung ohne Eingriff von Hand an der Empfangsstelle zu ermöglichen, sind in der dargestellten Ausführungsform besondere Anordnungen ' bei der letzten Kontaktstellung eingeführt. An der Empfangsstelle findet sich zu diesem Zweck der erwähnte Umschalter 120, welcher derart angeordnet ist, daß er gewöhnlich, beispielsweise durch eine nicht dargestellte Feder, in seiner einen Lage (links in der Zeichnung) gehalten wird, dagegen in die andere Lage (rechts) gebracht ist, wenn der Arm in der letzten Kontaktstellung steht.To enable such a return without manual intervention at the receiving point, are in the illustrated embodiment special arrangements' in the last contact position introduced. For this purpose, you can find at the receiving office the aforementioned changeover switch 120, which is arranged so that it usually, for example by a spring, not shown, in its one position (left in the drawing) is held, on the other hand is brought into the other position (right) when the arm is in the last contact position.

Der eine (linke) Kontakt des Umschalters 120 und der der Endstellung des Empfängerkontaktarmes ro ι entsprechende Schaltimpulskontakt io2° sind an den einen Pol des Relais 109, der andere (rechte) Kontakt des Umschalters 120 und die übrigen Schaltimpulskontakte 102° an den anderen Pol des Relais 109 angeschlossen. Daraus ergibt sich folgendes: noThe one (left) contact of the switch 120 and that of the end position of the receiver contact arm corresponding switching pulse contact io2 ° are connected to one pole of the Relay 109, the other (right) contact of switch 120 and the other switching pulse contacts 102 ° connected to the other pole of the relay 109. This results in the following: no

Liegen die Schaltarme 1 und 101 auf Be- ■ triebsschaltimpulskontakten 2 — bzw. 102⁰ (d. h. also nicht auf den Endkontakten 2 + 'bzw. 102°), dann ist der Schalter 120 nach links umgelegt. In diesem Falle durchfließen die Schaltstromstöße — ganz gleich ob die Schaltarme 1 und 101 auf einander entsprechenden oder nicht entsprechenden Kontakten stehen — das Relais 109 in normaler Richtung .(Nullpunkt der Batterie 6, 66, 120 links, 109, 102°, 101, 104, 44, 4, 1, 2—, —6). Der Empfängerkontaktarm 101If the switching arms 1 and 101 are on operating switching impulse contacts 2- or 102 ⁰ (ie not on the end contacts 2 + 'or 102 °), then the switch 120 is turned to the left. In this case, the switching current surges - regardless of whether the switching arms 1 and 101 are on corresponding or non-corresponding contacts - flow through the relay 109 in the normal direction (zero point of the battery 6, 66, 120 left, 109, 102 °, 101, 104 , 44, 4, 1, 2—, —6). The receiver contact arm 101

wird also weitergeschaltet. Liegt dagegen der Empfängerschaltarm ιοί auf seiner Endstellung io2° (wobei der Schalter 120 nach rechts gelegt ist) und der Senderschaltarm auf einem Betriebskontakt 2 —, dann fließen die Schaltstromstöße durch das Relais 109 in entgegengesetzter, d. h. anormaler Richtung (Nullpunkt der Batterie 6, 66, 120 rechts, 109, Endkontakt 102°, 101, 104, 44, 4, i, 2—, —6). Das Relais 109 legt seinen Anker auf den Blindkontakt 109⁰ um. Der Empfängerschaltarm wird nicht weitergeschaltet. Erst wenn auch der Senderschaltarm 1 in der Endstellung angelangt ist und von hier aus auf den Schaltkontakt 2 + kommt, erhält das Relais 109 wieder einen Stromstoß in normaler Richtung (+ 6, 2 +, 1, 4, 44, 104, 101, Endkontakt IO2°, 109, 120 rechts, 66, Nullpunkt der Batterie 6). Der Anker des Relais 109 wird auf den Kontakt 109' umgelegt, und die Schaltbewegung des Empfängerkontaktarmes geht in normaler Weise weiter.is therefore switched on. If, on the other hand, the receiver switch arm ιοί is in its end position io2 ° (with the switch 120 being set to the right) and the transmitter switch arm on an operating contact 2 - then the switching current surges flow through the relay 109 in the opposite, i.e. abnormal, direction (zero point of the battery 6, 66 , 120 right, 109, end contact 102 °, 101, 104, 44, 4, i, 2-, -6). The relay 109 transfers its armature to the blind contact 109 ⁰ . The receiver switch arm is not switched. Only when the transmitter switch arm 1 has also reached the end position and comes from here to the switch contact 2 + does the relay 109 receive a current surge again in the normal direction (+ 6, 2 +, 1, 4, 44, 104, 101, end contact IO2 °, 109, 120 right, 66, zero point of the battery 6). The armature of the relay 109 is switched over to the contact 109 ', and the switching movement of the receiver contact arm continues in the normal manner.

Der Arm 1 trifft auch in der Endstellung und zwischen dieser und der Anfangsstellung auf eine Gruppe von zusätzlichen Kontakten 20 bis 23 für die erneute Erregung des Relais 8. In der Endstellung verbindet er also zwei Kontakte 20, 21 und schaltet dabei über einen Kontakt 82 des Relais 8, welcher im Gegensatz zu den übrigen in der Abschaltstellung des Relais geschlossen ist, die Spulen des Relais 9 zwischen den Pluspol und Nullpunkt der Batterie 6. Das Relais 9 schließt dann seinen oberen Kontakt 9". Beim nächsten Halbschritt des Armes 1 schließt dieser über die Kontakte 22,23 eine Strombahn vom Pluspol der Batterie über die Spule des Relais 8 zum Minuspol, so daß das Relais erregt wird. Die folgende Einschaltung des Relais erfolgt dann über seinen eigenen Kontakt 81 in der schon beschriebenen Weise.The arm 1 also hits in the end position and between this and the initial position on a group of additional contacts 20 to 23 for re-energizing relay 8. In the end position, it connects two contacts 20, 21 and switches via a contact 82 of the relay 8, which in contrast to the rest in the switch-off position of the relay is closed, the coils of the Relay 9 between the positive pole and zero point of the battery 6. The relay 9 then closes its upper contact 9 ". At the next half-step of the arm 1 this closes over the contacts 22,23 a current path from the positive pole of the battery via the coil of the relay 8 to the negative pole so that the relay is energized. The following switching on of the relay then takes place via its own contact 81 in the manner already described.

Wenn die Erfindung für die Fernsteuerung von Kraftwerken oder anderen elektrischen Anlagen verwendet wird, sind, wie erwähnt, im allgemeinen eine oder mehrere weitere, mit den beschriebenen Kontaktbahnen konzentrische Kontaktbahnen vorhanden, die zur Übertragung der Steuer- und Ablesestromstöße dienen. Eine Kontaktstellung entspricht z. B. dem öffnen und Schließen eines Turbinenanlassers, eine andere der Vermehrung und Verminderung der Erregung, noch eine weitere der Zu- und Abschaltung des Hauptschalters für jede Maschine, eine weitere der Ein- und Abschaltung eines Synchronoskops, gegebenenfalls auch dessen Ablesung, usw. Es ist, wenn die Einstellung in eine gewisse Kontaktstellung in oben beschriebener Weise erfolgt, also nur eine weitere Doppelleitung zwischen den beiden Stationen sowohl für die Ausführung als auch für die Kontrolle sämtlicher erforderlicher Steuereingriffe nötig, da der Draht 66 gewöhnlich gleichzeitig als Rückleitung für mehrere Leiter dienen kann. Die Anordnungen für die Steuerung selbst können bekannter Art sein und bilden jedenfalls nicht den Gegenstand der Erfindung. Da · die verschiedenen Eingriffe, abgesehen von den Zeitpunkten des Anlassens und Stillsetzens des Kraftwerks, in der Regel verhältnismäßig selten vorkommen, kann es in gewissen Fällen empfehlenswert sein, während der Zwischenzeiten jeweils den Arm r herumzuführen, um die richtige gegenseitige Stellung in vorher beschriebener Weise zu sichern. Eine derartige Überwachung zu bestimmten Zeiten kann z.B. durch ein Uhrwerk bewirkt werden. Schließlich mag erwähnt sein, daß man natürlich die zusätzlichen Vorrichtungen (Umschalter 120 usw.) zur Wiederherstellung der richtigen gegenseitigen Lage der Arme an mehreren Punkten anstatt nur an einem anbringen kann. Die dargestellte Anordnung ist jedoch vorzuziehen, da sie die größte Sicherheit gegen Fehlsteuerung darbietet.If the invention is used for the remote control of power plants or other electrical systems, there are, as mentioned, generally one or more further contact paths which are concentric with the contact paths described and which are used to transmit the control and reading pulses. A contact position corresponds to z. B. the opening and closing of a turbine starter, another of the increase and decrease of excitation, yet another of the switching on and off of the main switch for each machine, another of the switching on and off of a synchronoscope, possibly also its reading, etc. It is, if the setting takes place in a certain contact position in the manner described above, so only a further double line between the two stations both for the execution and for the control of all necessary control interventions, since the wire 66 usually serve as a return line for several conductors at the same time can. The arrangements for the control itself can be of a known type and in any case do not form the subject of the invention. Since the various interventions, apart from the times of starting and stopping the power plant, usually occur relatively seldom, it may be advisable in certain cases to move arm r around during the intervening times in order to ensure the correct mutual position in the manner described above to secure. Such a monitoring at certain times can be effected, for example, by a clockwork. Finally, it may be mentioned that the additional devices (switches 120, etc.) for restoring the correct mutual position of the arms can of course be placed at several points instead of just one. The arrangement shown is to be preferred, however, since it offers the greatest security against incorrect control.

Claims

Patent claims:

i. Arrangement for the transmission of a movement from one point to another go by means of electrical current impulses (switching current impulses), which cause a movement of a switching element at the receiving point, which prepares a step-by-step movement of a contact element when the impulse is stopped, characterized in that said contact element (101) alternately touches two groups of contacts (102) at the receiving point in its path, one of which (102 ⁰ ), at which the movable contact element (101) stops for each step of the switching movement, serves to pass on the switching current surges while the others (102+, 102-), which the movable contact element touches between its stopping positions, serves to transfer control current surges from the receiving station to the sending point, namely on the connecting lines (66,44) between the transmitter and the receiver, which are also used by the switching current surges.

2. Arrangement according to claim 1, wherein the switching current surges through a transmitter contact arm be generated, which via contacts (2) continuously or gradually, but on average synchronously, with the receiver contact arm progresses, marked by a control relay (9) arranged at the transmission point, which is carried out by the control current generated by the receiver contact arm during its movement

shock is actuated, and by a control signal circuit, which depends on both the position of the relay armature and the position of the transmitter contact arm.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the control relay (9) the transmitter is a polarized two-way relay, and that the odd (3 ") and the straight (3 ') contacts of a row of contacts swept by the transmitter contact arm (1) (3) to one contact group each connected to one of the two relay contacts (9 ', 9 ") are combined so that the control signal circuit is only closed when the transmitter contact arm is on a contact of the group on whose relay contact the control relay is located has laid its anchor, which is only the case when the transmitter and receiver contact arms move conphasically.

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the sent from the encoder Switching current surges at the receiving point a polarized relay (109) flow through, which prevents the further movement of the receiver contact arm (e.g.

by means of an electromagnet 112, one Pawl 111 and a gear 110) causing circuit (+ 106, 109 ', 112, -106) only closes when the Switching current surges run in the normal direction through the relay, and that a Auxiliary switch (120) is provided in certain positions of the receiver contact arm (101) is inserted so that normal directional switching current surges. the relay (109) only flow through when the Sender contact arm (1) in a position corresponding to the receiver contact arm stands.

5. Arrangement according to claim 2, in which special in the different layers Control currents that are independent of the switching impulses are sent to or from the receiving point, thereby characterized in that the current path for these control impulses is closed via a relay (8), which is via the in-claim 2 mentioned control signal circuit is excited, whereby the control circuit is interrupted when the position of the transmitter contact arm (1) with that of the receiver contact arm (101) does not match.

1 sheet of drawings

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