DE1937188C - Pneumatische oder hydraulische Steuervorrichtung - Google Patents

Description

lagernder Steuerkolben einen Durchtritt des Diese elektrischen Sicherheitsschalter sind jedoch

Druckmittels zur zu steuernden Maschine freige- nicht für alle Anwendungsbereiche geeignet, weil sie

ben, beim Drücken nur eines Druckknopfes dage- unter schwierigen Bedingungen, beispielsweise bei

gen den Durchtritt des Druckmittels sperren und Einwirkung von Hitze oder Schwingungen, eine un-

zugleich mittels eines sich verschiebenden Sperr- 15 genügende Betriebssicherheit haben und weil sie

kolbens den Druckknopf des jeweils anderen außerdem stets das Vorhandensein einer elektrischen

Steuerventils gegen dessen Betätigen festhalten, Energiequelle bedingen, was insbesondere bei hy-

dadurch gekennzeichnet, daß die Steu- draulischen oder pneumatischen Maschinen einen zu-

erventüe (1, 2) koaxial mit nach außen weisenden sätzlichen Aufwand erfordert.

Druckknöpfen (4, 5) in einem gemeinsamen Ge- ao Durch die USA.-Patiintschriften 2 618 931,

häuse angeordnet und deren Steuerkolben in an 2451010 und 2321171 und durch die deutsche

sich bekannter Weise mit axial verschiebbaren Auslegeschrift 1 233 271 sind Zweihandsicherungen

Spindeln (6, 7) verbunden sind, daß die Spindel- bekannt, die jeweils zwei mittels Druckknöpfen zu

enden gegenüberliegend zueinander weisen und betätigende Steuerventile aufweisen. Diese vorbe-

daß zwischen den Spindelenden ein senkrecht zu js kannten Ausführungsformen benötigen jeweils zwei

deren Bewegungsrichtungen verlagerbarer, zur räumlich voneinander getrennte und demzufolge mit

sperrenden bzw. freigebenden Aufnahme der einer größeren Anzahl von längeren Hydraulik- oder

Spindelenden mit einer Stufennut (28) ausgestat- Druckluftleitungen miteinander zu verbindende Steu-

teter Sperrkolben (17) vorgesehen ist, daß der erventile. Die getrennte angeordneten Steuerventile

Sperrkolben beim gleichzeitigen Drücken beider 30 beanspruchen mit ihrer Vielzahl von Leitungen und

Druckknöpfe von beiden Steuerventilen mit dem den benötigten Hilfsaggregaten, wie Hauptventilen,

Druckmittel beiderseits beaufschlagt und mittels Kontrollventilen, Drosselstellen, einen erheblichen

Druckfedern in einer Entsperrstellung gehalten Bauaufwand, der neben einem großen Platzbedarf zu

wird, beim Betätigen nur dnes Druckknopfes da- Störungen führen kann und wartungsbedürftig ist.

gegen durch Verschieben der Spindel des diesem 35 Es ist Aufgabe der Erfindung, eine pneumatische

zugeordneten Steuerventils einseitig mit dem oder hydraulische Steuervorrichtung aufzuzeigen, die

Druckmittel beaufschlagt und von diesem zum ebenfalls nur durch gleichzeitiges Eindrücken zweier

Sperren der Spindel jeweils anderen Steuerventils Druckknöpfe betätigt werden kann und bei Vermei-

verlagert wird. den der den bekannten Einrichtungen dieser Art an-

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, da- 40 haftenden Beeinträchtigungen einen verhältnismäßig durch gekennzeichnet, daß die Spindeln (6,7) quer einfachen Aufbau aufweist.

zu ihrer _NLängsmittellinie zueinander versetzt an- Das wird mit der Erfindung mit einer in der eingeordnet sind. gangs beschriebenen Weise gestalteten pneumatischen oder hydraulischen Steuervorrichtung dadurch 45 erreicht, daß die Steuerventile koaxial mit nach

außen weisenden Druckknöpfen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet und deren Steuerkolben in an sich bekannter Weise mit axial verschiebbaren

Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische Spindeln verbunden sind, daß die Spindelenden ge-

oder hydraulische Steuervorrichtung, die in einer zur 50 genüberliegend zueinander weisen und daß zwischen

zu steuernden Maschine führenden Druckmittelzulei- den Spindelenden ein senkrecht zu deren Bewegungs-

tung angeordnet ist und zwei hintereinander geschal- richtungen verlagerbarer, zur sperrenden bzw. freige-

tete, mit federbelasteten Druckknöpfen ausgestattete benden Aufnahme der Spindelenden mit einer Stu-

Steuerventile aufweist, die beim gleichzeitigen Drük- fennut ausgestatteter Sperrkolben vorgesehen ist, daß

ken beider Druckknöpfe mit beiden Händen mittels 55 der Sperrkolben beim gleichzeitigen Drücken beider

sich verlagernder Steuerkolben einen Durchtritt des Druckknöpfe von beiden Steuerventilen mit dem

Druckmittels zur zu steuernden Maschine freigeben, Druckmittel beiderseits beaufschlagt und mittels

beim Drücken nur eines Druckknopfes dagegen den Druckfedern in einer Entsperrstellung gehalten wird,

Durchtritt des Druckmittels sperren und zugleich beim Betätigen nur eines Druckknopfes dagegen

mittels eines sich verschiebenden Sperrkolbens den 60 durch Verschieben der Spindel des diesem zugeord-

Druckknopf des jeweils anderen Steuerventils gegen neten Steuerventils einseitig mit dem Druckmittel be-

dessen Betätigen festhalten. Mit einer solchen Steuer- aufschlagt und von diesem zum Sperren der Spindel

Vorrichtung wird dem die zu steuernde Maschine Be- des jeweils anderen Steuerventils verlagert wird,

dienenden ein Unfallschutz dadurch geboten, daß Die koaxiale Anordnung beider Druckknöpfe und

dieser während eines von der Maschine ausgeführten 65 beider diesen zugeordneter Spindeln hat den Vorteil,

gefahrträchtigen Arbeitsspieles beide Hände zugleich daß die Steuerventile und der Sperrkolben bei Ein-

zum Bedienen von zwei Druckknöpfen benutzen sparung von langen äußeren Verbindungsleitungen

muß. und Hilfsaggregaten in einem gemeinsamen Gehäuse

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untergebracht sind. Die erfindungsgemäße Steuervor- Ringkammern sind mit einer in den Innenraum des

richtung besteht somit aus einem einzigen kompakten Druckknopfes 4 führenden Druckmittelleitung 26

Bauteil, das ohne aufwendige, Raum beanspruchende verbunden.

und oft störanfällige süßere Verbindungsleitungen Die Spindel 7 des Steuerventils 2 ist mit dessen und Hilfsaggregate oder -annaturen in die Druckmit- 5 Druckknopf S verschraubt und wird mittels einer islzuleitung der jeweiligen zu steuernden Maschine Druckfeder in der in der Zeichnung gezeigten eingebaut wird. In der Vorrichtung befinden sich Schließstellung gehalten. Der mit der Spindel 7 ververhältnismäßig kurze Druckmittelleitungen und nur bundene Steuerkolben besitzt Einschnürungen, die ein einziger beiden Steuerventilen zugeordneter bei einem axialen Verschieben des Steuerkolbens Sperrkolben, so daß Reibungsverluste und Drossel- io Verbindungen zwischen: konzentrisch und nebeneinstellen weitgehend ausgeschaltet sind, die ein uner- ander angeordneten Ringkammern 13, 19 und 23, 24 wünschtes verzögertes Arbeiten der Steuervorrich- herstellen. Die Ringkammern sind auch hier mittels tung verursachen könnten. Ringdichtungen voneinander getrennt. Zur Ringkam-Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, mer 13 führt die vom Steuerventill kommende daß die Spindeln quer zu ihrer Längsmittellinie 15 Druckmittelleitung 10 und zur Ringkammer 23 die [ zueinander versetzt angeordnet sind. Damit werden gleichfalls vom Steuerventil 1 kommende Druckmitgegebenenfalls zeitliche Überschneidungen bei den telleitung 22. An die Ringkammer 19 ist eine Druck-Bewegungen der Spindel der Steuerventile und des mittelleitung 20 und an die Ringkammer 24 die zur j Sperrkolbens ausgeglichen und somit Fehlschaltun- zu steuernden Maschine führende Druckmittelzuleigen vermieden. ao tung 25 angeschlossen. Neben der Ringkammer 19 S Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der ist in Richtung zum Druckknopf 5 eine weitere Ring-Zeichnung veranschaulicht, die einen Längsschnitt kammer vorgesehen, die mit einer in den Innenraum durch eine Steuervorrichtung wiedergibt, wobei die des Druckknopfes 5 führenden Druckmittelleitung 27 beiden koaxial mit nach außen weisenden Druck- verbunden ist.

knöpfen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordne- as Die im Steuerventil 1 befindliche Druckmittelleiten Steuerventile zur besseren zeichnerischen Dar- tung 15 mündet im Verriegelungsblock 3 an der unstellung nebeneinander gezeichnet sind. teren Seite 16 des Sperrkolbens 17. Die Druckmittelj Die pneumatische oder hydraulische Steuervor- leitung 20 des Steuerventils 2 mündet im Verriegerichtung, die beispielsweise mittels Druckluft oder lungsblock 3 an der oberen Seite 18 des Sperrkolbens ι einer Hydraulikflüssigkeit betrieben werden kann, ist 30 17.

j in einer zur zu steuernden (nicht gezeichneten) Ma- Durch die Druckmittelzuleitung 9 gelangt das

schine führenden Druckmittelzuleitung9, 25 an- einer mit der Steuervorrichtung zu steuernden Ma-

geordnet und weist zwei hintereinandergeschaltete, schine zuzuführende Druckmittel, beispielsweise

! mit federbelasteten Druckknöpfen 4, 5 ausgestattete Druckluft oder eine Hydraulikflüssigkeit, in die

Steuerventile 1, 2 auf. Die Steuerventile sind koaxial 35 Druckmittelleitung 10 des Steuerventils 1. Da sich,

mit nach außen weisenden Druckknöpfen in einem wie gezeichnet ist. die federbelasteten Druckknöpfe

gemeinsamen Gehäuse angeordnet, und ihre Steuer- 4,5 in der Schließstellung befinden und folglich die

j kolben sind mit axial verschiebbaren Spindeln 6, 7 Steuerkolben der Steuerventile die Ringkammern 11,

j verbunden. 12 und 13 verschließen, kann das Druckmittel nicht

j Die Spindeln 6,7 sind so angeordnet, daß die 40 durch die Steuervorrichtung zur Druckmittelzulei-

Spindelenden gegenüberliegend zueinander weisen. tunp 25 und von da zur zu steuernden Maschine ge-

\ Zwischen den Spindelenden ist ein senkrecht zu de- langen. Die Maschine wird also nicht in Gang gesetzt

ren Bewegungsrichtungen verlagerbarer, zur sperren- bzw. es wird in der Maschine kein Arbeitsspiel aus-

den bzw. freigebenden Aufnahme der Spindelenden gelöst.

mit einer Stufennut 28 ausgestatteter Sperrkolben 17 45 Wünscht der Bedienende die Maschine einzuvorgesehen, der in einem die Gehäuse der Steuerven- schalten oder ein Arbeitsspiel auszulösen, so drückt tile 1, 2 zu einem gemeinsamen Gehäuse verbinden- dieser zugleich mit beiden Händen die Druckden Verriegelungsblock 3 gelagert ist. Aus der knöpfe 4 und 5. Dabei wird im Steuerventil I der Zuordnung der Spindelenden der Spindeln 6.7 zur Steuerkolben zum Verbinden der Ringkammer 12 Stufennut 28 des Sperrkolbens 17 ist ersicltlich, daß 50 mit der Ringkammer 14 und der Ringkammer 11 mit die Spindeln quer zu ihrer Längsmittellinie zueinan- der Ringkammer 21 axial verschoben. Das in der der versetzt angeordnet sind. Druckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel ge-Die Spindel 6 des Steuerventils 1 ist mit dessen langt folglich in die Druckmittelleitungen 15 und 22. Druckknopf 4 verschraubt und wird mittels einer Da zur gleichen Zeit der Steuerkolben des Steuer-Druckfeder in der in der Zeichnung gezeigten 55 Ventils 2 durch das Drücken des Druckknopfes 5 Schließstellung gehalten. Der mit der Spindel 6 ver- axial verlagert worden ist, sind im Steuerventil 2 die bundene Steuerkolben besitzt Einschnürungen, die Ringkammern 13 und 19 sowie 23 und 24 miteinanbei einem axialen Verschieben des Steuerkolbens der verbunden worden, Das in das Steuerventil 2 Verbindungen zwischen konzentrisch und nebenein- durch die Druckmittelleitungen 10 und 22 gelanander angeordneten Ringkammern 11, 21 und 12, 14 60 gende Druckmittel strömt in die Druckmittelleitung herstellen. Die Ringkammern sind mittels Ringdich- 20 und in die Druckmittelzuleitung 25. Durch die tungen 8 voneinander getrennt. Zu den Ringkam- Druckmittelzuleitung gelangt das Druckmittel zu der mern 11 und 12 führt eine Druckmittelleitung 10, zu steuernden Maschine und löst den dort gewünschwährend an die Ringkammer 14 eine Druckmittellei- ten Schaltvorgang aus.

tung 15 und an die Ringkammer 21 eine Druckmit- 65 Zur gleichen Zeit strömt durch die Druckmitteltelleitung 22 angeschlossen ist. Neben den Ringkam- leitungen 15 und 20 ein Teil des Druckmittels zur mern 14 und 21 ist in Richtung zum Druckknopf 4 je unteren Seite 16 und zur oberen Seite 17 des im Vereine weitere Ringkammer vorgesehen; diese beiden riegelungsblock 3 befindlichen Sperrkolbens 17. Das

hat zur Folge, daß der Sperrkolben bei gleichzeiti- Steuerventil verlagerbar, so daß das Druckmittel

gern Betätigen beider Druckknöpfe 4 und 5 von bei- nicht zur zu steuernden Maschine in die Druckmittel-

den Seiten gleichmäßig mit dem Druckmittel beauf- zuleitung 25 gelangen kann.

schlagt wird und in seiner mittleren Gleichgewichts- Das vorbeschriebene Betätigungsbeispiel läßt erläge verbleibt, in welcher er auch mittels zweier ge- 5 kennen, daß der Sperrkolben 17 beim gleichzeitigen geneinander wirkender Druckfedern gehalten wird, Drücken beider Druckknöpfe 4 und 5 von beiden wenn kein Druckmittel in den Verriegelungsblock 3 Steuerventilen 1 und 2 mit dem Druckmittel beiderströmt. seits beaufschlagt und mittels seiner Druckfedern in

Sobald die beiden Druckknöpfe losgelassen wer- einer Entsperrstellung gehalten wird, beim Betätigen den, wird der Druckmittelstrom unterbrochen, und io nur eines Druckknopfes dagegen durch Verschieben das Druckmittel wirkt nur noch auf die beiden Seiten der Spindel des diesen zugeordneten Steuerventils 16 und 18 des Sperrkolbens 17. Aus diesen Räumen einseitig mit dem Druckmittel beaufschlagt und von fließt das Druckmittel durch die Druckmittelleitung diesem zum Sperren der Spindel des jeweils anderen 15, die Ringkammer 14 und deren benachbarte Ring- Steuerventils verlagert wird. Beim gleichzeitigen kammer zur Druckmittelleitung 26 sowie durch die 15 Drücken beider Druckknöpfe mit beiden Händen Druckmittelleitung 20, die Ringkammer 19 und de- wird mittels der sich verlagernden Steuerkoiben ein ren benachbarte Ringkammer zur Druckmittelleitung Durchtritt des Druckmittels zur zu steuernden Ma-27. Das Druckmittel entweicht sodann durch die schine freigegeben, beim Drücken nur eines Druck-Druckmittelleitungen 26 und 27 nach außen. knopfes dagegen der Durchtritt des Druckmittels ge-

Wird nur einer der beiden Druckknöpfe 4 oder 5 20 sperrt und zugleich mittels des sich verschiebenden

betätigt, so erfolgt die Druckmittelzufuhr nur auf Sperrkolbens der Druckknopf des jeweils anderen

einer der beiden Seiten 16 und 18 des Sperrkolbens Steuerventils gegen dessen Betätigung festgehalten.

17. Dieser verschiebt sich dann in, der einen oder an- Wird andererseits einer der beiden Druckknöpfe

deren Richtung, so daß bei einem nachträglichen Be- losgelassen, solange die Druckmittelzuleitung 25 zur

tätigen des jeweils anderen Druckknopfes das Spin- as zu steuernden Maschine noch vom Druckmittel

delende der anderen Spindel nicht in die Ringnut 28 durchströmt wird, so verlagert sich der Sperrkolben

des Sperrkolbens 17 eintreten kann und somit dieser 17 zum Blockieren des logelassenen Druckknopfes,

Druckknopf blockiert wird. Der Steuerkolben des so daß die Druckmittelzufuhr unterbrochen wird und

blockierten Druckknopfes ist folglich nicht zur Frei- es dann nicht mehr möglich ist, den losgelassenen

gäbe des Durchtritts des Druckmittels durch das 30 Druckknopf nochmals zu betätigen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Steuergeräte, welche gleichzeitig an zwei verschie- Patentansprüche: denen Stellen zu betätigen sind, gibt es vor allem bei elektrischen Einrichtungen. Diese bestehen im allge-

1. Pneumatische oder hydraulische Steuervor- meinen aus einem Relais, welches nur dann angerichtung, die in einer zur zu steuernden Maschine 5 schaltet werden kann, wenn gleichzeitig zwei Druckführenden Druckmittelzuleitung angeordnet ist knöpfe eingedrückt werden. Auf diese Weise soll er- und zwei hintereinandergeschaltete, mit federbe- reicht werden, daß beispielsweise beim Einschalten lasteten Druckknöpfen ausgestattete Steuerventile einer einen Unfallschutz benötigenden Maschine aufweist, die beim gleichzeitigen Drücken beider beide Hände des Bedienenden außerhalb des Wir-

' Druckknöpfe mit beiden Händen mittels sich ver- io kungsbereichs dieser Maschine sind,